CN103229753A - 一种蚕茧智能切削夹具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蚕茧智能切削夹具，所述夹具包括侧边倾斜的带有控制器的安装支架，在安装支架的两侧分别连接底座A和水平设置的底座B，在安装支架上设置有三角腔体，在底座A和底座B上分别设置有带外壳的电机A和电机B，在所述电机A和电机B的转动轴上分别对应设置伸入三角腔体内的托盘和调节滑块，所述托盘从三角腔体的三角处伸入，在电机A和电机B的外壳上分别对应设置有高出三角腔体上端面的光电传感器A的发射端和接收端，在所述调节滑块上且伸入三角腔体的一面设置有压力传感器。本发明具有结构简单优点，它能够对不同大小和形状的蚕茧实现自动定位和固定，方便削茧机进行切削，避免了削茧过程中伤蛹情况的发生，提高了生产效率。

Description

一种蚕茧智能切削夹具
技术领域
本发明涉及一种切削夹具，特别是一种蚕茧智能切削夹具。
背景技术
目前，我国蚕茧产量占世界总产量的四分之三，每年需要种茧大约500万公斤，在制种过程中，国内各蚕种场都靠人工切削种茧完成制种，需要大量的临时劳动力在3-4天之内完成。由于大量的农村劳动力转向了城市，在制种期间聘用大量临时劳动力已越来越难，甚至出现用工荒现象。为此，国内一些研究人员力图研发机械削茧机，但目前使用的产品自动化程度不高，且伤蛹明显、效率低下。
在CN102285533A中公开了一种名称为“一种蚕茧自动切削分离装置”的发明专利申请，该装置包括蚕茧自动排列输送装置和蚕茧自动切削和分离装置，其中蚕茧自动排列输送装置包括：放置蚕茧的料斗，料斗底部入口设置有通过第一电机驱动的拨茧盘，料斗的底部出口设置有由夹板组成的通道，通道上方设置有安装于导轨底部的压茧板，导轨连接在偏心轮上，压茧板随着偏心轮的转动可以前后左右运动，通道的底部设置有通过电磁铁连接的弹簧钢片。虽然，该装置能够夹持蚕茧进行切削，但是，由于该装置不能根据蚕茧大小和形状实现自动定位，并且夹具的夹紧力度不能自动调节，造成了削茧过程中出现大量伤蛹的情况。
发明内容
本发明的目的就是提供一种能够对不同大小和形状的蚕茧实现自动定位和固定的蚕茧智能切削夹具。
本发明的目的是通过这样的技术方案实现的一种蚕茧智能切削夹具，所述夹具包括侧边倾斜的带有控制器的安装支架，在安装支架的两侧分别连接底座A和水平设置的底座B，在安装支架上设置有三角腔体，在底座A和底座B上分别设置有带外壳的电机A和电机B，在所述电机A和电机B的转动轴上分别对应设置伸入三角腔体内的托盘和调节滑块，所述托盘从三角腔体的三角处伸入，在电机A和电机B的外壳上分别对应设置有高出三角腔体上端面的光电传感器A的发射端和接收端，在所述调节滑块上且伸入三角腔体的一面设置有压力传感器。
其中，所述安装支架的两侧边与水平面的夹角为45o～60o。
进一步，所述三角腔体由挡板A和挡板B围成，所述托盘通过两个挡板A和挡板B之间的缝隙伸入三角腔体内，所述调节滑块通过三角腔体的开口伸入三角腔体。
进一步，所述托盘与水平面的夹角为30o～45o，所述调节滑块与水平面的夹角为45o～60o。
为了达到合适的蚕茧切削高度，所述光电传感器A的发射端和接收端高于挡板A和挡板B的上端面5mm～8mm。
为了使得托盘放置下合适大小的蚕茧，所述托盘通过螺帽和伸缩弹簧与电机A的转动轴连接，所述螺帽穿入电机A的转动轴上，所述伸缩弹簧的一端与螺帽连接，另一端与托盘连接。
为了检测到是否有蚕茧进入三角腔体内，在挡板A和挡板B上对应设置有光电传感器B和光电传感器C的发射端和接收端，所述光电传感器B的发射端和接收端位于挡板A和挡板B的中部，所述光电传感器C的发射端和接收端位于挡板A和挡板B的下部，且高出托盘初始位置6mm～10mm。
为了防止调节滑块在行走时出现偏移，在所述三角腔体底部设置有带有滑槽的滑块，所述调节滑块的下端设置在所述滑槽内。
由于采用了上述技术方案，本发明具有结构简单、设计巧妙、使用方便的优点，通过它能够对不同大小和形状的蚕茧实现自动定位和固定，方便了削茧机进行切削，防止了削茧过程中伤蛹情况的发生，大大提高了生产效率。
附图说明
本发明的附图说明如下：
图1为本发明的结构示意图；
图2为三角腔体的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，但本发明并不局限于这些实施方式，任何在本实施例基本精神上的改进或替代，仍属于本发明权利要求所要求保护的范围。
实施例1：如图1、2所示，一种蚕茧智能切削夹具，所述夹具包括侧边倾斜的带有控制器1的安装支架2，在安装支架2的两侧分别连接底座A3和水平设置的底座B4，在安装支架2上设置有三角腔体5，在底座A3和底座B4上分别设置有带外壳的电机A6和电机B7，在所述电机A6和电机B7的转动轴上分别对应设置伸入三角腔体5内的托盘8和调节滑块9，所述托盘8从三角腔体5的三角处伸入，在电机A6和电机B7的外壳上分别对应设置有高出三角腔体5上端面的光电传感器A的发射端10和接收端11，在所述调节滑块9上且伸入三角腔体5的一面设置有压力传感器12。
其中，本发明的安装支架2的两侧边与水平面的夹角为45o～60o；所述托盘8与水平面的夹角为30o～45o，所述调节滑块9与水平面的夹角为45o～60o。
进一步描述，所述三角腔体5由挡板A13和挡板B14围成，所述托盘8通过两个挡板A13和挡板B14之间的缝隙伸入三角腔体5内，所述调节滑块9通过三角腔体5的开口伸入三角腔体5。
为了使得蚕茧具有合适的切削高度，所述光电传感器A的发射端10和接收端11高于挡板A13和挡板B14的上端面5mm～8mm。
在本发明中，托盘8通过螺帽15和伸缩弹簧16与电机A6的转动轴连接，所述螺帽15穿入电机A6的转动轴上，所述伸缩弹簧16的一端与螺帽15连接，另一端与托盘8连接，这样能够使得托盘8进行伸缩，达到合适蚕茧放置的位置。
进一步设置，在挡板A13和挡板B14上对应设置有光电传感器B17和光电传感器C18的发射端和接收端，所述光电传感器B17的发射端和接收端位于挡板A13和挡板B14的中部，所述光电传感器C18的发射端和接收端位于挡板A13和挡板B14的下部，且高出托盘8初始位置6mm～10mm。这样做能够准确检测到蚕茧是否进入到了三角腔体5内。
进一步描述，在所述三角腔体5底部设置有带有滑槽19的滑块20，所述调节滑块9的下端设置在所述滑槽19内。这样做能够使得调节滑块9在移动过程中，防止出现偏移，而导致蚕茧无法固定。
本发明的工作原理如下：蚕茧以任意姿态进入三角腔体5内，掉落在托盘8上，控制器1自动对光电传感器A、光电传感器B17和光电传感器C18进行检测，当检测到有蚕茧进入三角腔体5内后，给出信号，启动电机B7，电机B7向前推动调节滑块9与托盘8上的蚕茧接触，直至压力传感器12发出的信号达到预定的检测阈值，此时启动电机A6，同时调节托盘8的高度和调节滑块9的夹紧力度；托盘8上升过程中，在蚕茧与调节滑块9之间、蚕茧与托盘8之间以及蚕茧与挡板A13、挡板B14之间作用力的共同作用下，将蚕茧调节为直立状态；当处于直立状态的蚕茧顶部到达三角腔体5顶部的预定位置时，光电传感器A的发射端10和光电传感器B的接收端11给出控制信号，通过控制器1停止电机A6，并且控制电机B7进一步推动调节滑块9夹紧蚕茧。这样，本夹具就完成对蚕茧的定位和固定作用。

Claims (8)

1.一种蚕茧智能切削夹具，其特征是：所述夹具包括侧边倾斜的带有控制器（1）的安装支架（2），在安装支架（2）的两侧分别连接底座A（3）和水平设置的底座B（4），在安装支架（2）上设置有三角腔体（5），在底座A（3）和底座B（4）上分别设置有带外壳的电机A（6）和电机B（7），在所述电机A（6）和电机B（7）的转动轴上分别对应设置伸入三角腔体（5）内的托盘（8）和调节滑块（9），所述托盘（8）从三角腔体（5）的三角处伸入，在电机A（6）和电机B（7）的外壳上分别对应设置有高出三角腔体（5）上端面的光电传感器A的发射端（10）和接收端（11），在所述调节滑块（9）上且伸入三角腔体（5）的一面设置有压力传感器（12）。
2.如权利要求1所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：所述安装支架（2）的两侧边与水平面的夹角为45o～60o。
3.如权利要求2所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：所述三角腔体（5）由挡板A（13）和挡板B（14）围成，所述托盘（8）通过两个挡板A（13）和挡板B（14）之间的缝隙伸入三角腔体（5）内，所述调节滑块（9）通过三角腔体（5）的开口伸入三角腔体（5）。
4.如权利要求1、2或3所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：所述托盘（8）与水平面的夹角为30o～45o，所述调节滑块（9）与水平面的夹角为45o～60o。
5.如权利要求4所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：所述光电传感器A的发射端（10）和接收端（11）高于挡板A（13）和挡板B（14）的上端面5mm～8mm。
6.如权利要求5所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：所述托盘（8）通过螺帽（15）和伸缩弹簧（16）与电机A（6）的转动轴连接，所述螺帽（15）穿入电机A（6）的转动轴上，所述伸缩弹簧（16）的一端与螺帽（15）连接，另一端与托盘（8）连接。
7.如权利要求6所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：在挡板A（13）和挡板B（14）上对应设置有光电传感器B（17）和光电传感器C（18）的发射端和接收端，所述光电传感器B（17）的发射端和接收端位于挡板A（13）和挡板B（14）的中部，所述光电传感器C（18）的发射端和接收端位于挡板A（13）和挡板B（14）的下部，且高出托盘（8）初始位置6mm～10mm。
8.如权利要求7所述的蚕茧智能切削夹具，其特征是：在所述三角腔体（5）底部设置有带有滑槽（19）的滑块（20），所述调节滑块（9）的下端设置在所述滑槽（19）内。
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