CN209175452U - 一种全自动铣磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动铣磨机，包括工作台、铣磨机构和PLC控制器，还包括送料装置、定位装置、上料装置和翻转装置，所述送料装置安装在工作台上，送料装置末端下方的工作台上设有定位装置，定位装置一侧设有铣磨机构，所述铣磨机构包括升降台、铣刀组件、真空夹具A和真空夹具B，所述上料装置安装在定位装置与真空夹具A中部的工作台上，所述翻转装置安装在真空夹具A和真空夹具B中部的工作台上，所述PLC控制器上连接有多个压力传感器、多个光电感应器和计数器。本实用新型通过设置送料装置、定位装置、铣磨机构、上料装置和翻转装置，可对透镜自动磨削，提高了成品率，缩短了生产成本，减轻了人工劳动强度，从而提高了加工效率。

Description

一种全自动铣磨机

技术领域

本实用新型涉及透镜加工领域，特别是涉及一种全自动铣磨机。

背景技术

光学透镜从毛坯到光学表面，无论采用什么加工方法，均需要经过三大基本工序：粗磨、精抛和抛光。而铣磨机是透镜加工的重要设备之一，随着透镜的使用范围不断加大，市场对铣磨机的需求也越来越大。

现有加工透镜粗磨时一般是需要工人全程手动操作，对工人的劳动强度大，工人长时间重复同一动作容易疲劳，当工人疲劳后容易造成透镜装夹不稳，导致废品率高，增加了生产成本，降低了加工效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种加工效率高且劳动强度低的全自动铣磨机。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种全自动铣磨机，包括工作台、铣磨机构和PLC控制器，还包括送料装置、定位装置、上料装置和翻转装置，所述送料装置安装在工作台上，送料装置末端下方的工作台上设有定位装置，所述定位装置包括支撑板、减震簧和振荡器，支撑板底面四角设有与工作台连接的减震簧，所述振荡器安装在支撑板底面，支撑板上加工有锥形的定位槽，所述定位槽内设有橡胶垫，定位装置一侧设有铣磨机构，所述铣磨机构包括升降台、铣刀组件、真空夹具A和真空夹具B，真空夹具A和真空夹具B均安装在升降台一侧的工作台上，所述铣刀组件悬挂设置在升降台顶部，铣刀组件有两组且分别与真空夹具A和真空夹具B相对应，所述上料装置安装在定位装置与真空夹具A中部的工作台上，所述翻转装置安装在真空夹具A和真空夹具B中部的工作台上，所述PLC控制器上连接有多个压力传感器、多个光电感应器和计数器，多个压力传感器分别安装在真空夹具A和真空夹具B内部，多个光电感应器分别安装在送料装置、定位装置、真空夹具A和真空夹具B顶部，所述计数器安装在真空夹具B一侧，所述铣刀组件和翻转装置均与PLC控制器连接。

所述送料装置包括振动盘和传送带，所述传送带一端与振动盘的出口连接，另一端与置于支撑板上方。

真空夹具A与真空夹具B结构相同，所述真空夹具A包括吸座、止回阀、永磁铁、吸气泵、吸嘴和电磁铁，所述吸座安装在工作台上，吸座内加工有竖直的通孔，通孔内设有压力传感器，通孔顶部加工有放置工件的锥形槽，锥形槽上设有光电感应器，通孔底部设有止回阀，止回阀底部设有永磁铁，所述吸气泵安装在工作台下方，吸气泵上设有与通孔连通的吸嘴，所述吸嘴内设有与永磁铁配合的电磁铁。

所述吸座的内壁上设有橡胶套。

所述上料装置包括伺服电机、横杆和电磁夹爪，所述伺服电机竖直设置在真空夹具A与定位装置中间，伺服电机的输出轴上安装有横杆，电磁夹爪安装在横杆远离伺服电机的一端，所述电磁夹爪与支撑板表面的定位槽相配合，旋转后的电磁夹爪与真空夹具A上的锥形槽对齐，电磁夹爪内壁上设有可调节长度的限位杆。

所述翻转装置包括电动机、伸缩支架和电磁夹钳，电动机水平地安装在真空夹具A与真空夹具B之间的工作台上，伸缩支架垂直固定电动机的输出轴上，伸缩支架的伸出端上安装有电磁夹钳，电磁夹钳上设有位置传感器，所述位置传感器与PLC控制器连接。

本实用新型具有如下效果：

(1)通过设置送料装置、定位装置、铣磨机构、上料装置和翻转装置，可对透镜自动磨削，提高了成品率，缩短了生产成本，减轻了人工劳动强度，从而提高了加工效率；

(2)通过设置送料装置和定位装置，可将毛坯件连续不断地传送至铣磨机构，免去了人工送料，同时通过定位装置，可使毛坯件水平设置，降低了装夹后的失误率；

(3)通过设置上料装置，可快速地将毛坯件安装在真空夹具A上，提高了毛坯的装料速度；

(4)通过设置真空夹具A和真空夹具B，可快速地吸住毛坯件，提高了装夹效率，加快了生产时间；

(5)通过设置翻转装置，可快速地将真空夹具A上的毛坯件移动至真空夹具B上，同时，可避免铣磨后的表面与真空夹具A和真空夹具B发生碰撞，提高了成品率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型振动盘的结构示意图。

图3为本实用新型定位装置的结构示意图。

图4为本实用新型真空夹具A的结构示意图。

图5为本实用新型真空夹具B的结构示意图。

图6为本实用新型上料装置的结构示意图。

图7为本实用新型翻转装置的结构示意图。

图8为本实用新型PLC控制器的连接示意图。

附图标记：1、送料装置；101、振动盘；102、传送带；2、工作台；3、定位装置；301、支撑板；302、减震簧；303、振荡器；304、橡胶垫；4、铣磨机构；5、升降台；6、铣刀组件；7、真空夹具A；701、吸座；702、止回阀；703、永磁铁；704、吸气泵；705、吸嘴；706、电磁铁；707、锥形槽；708、通孔；709、橡胶套；8、真空夹具B；9、上料装置；901、伺服电机；902、横杆；903、电磁夹爪；904、限位杆；10、翻转装置；1001、电动机；1002、伸缩支架；1003、电磁夹钳；11、PLC控制器；1101、压力传感器；1102、光电感应器；1103、计数器；1104、位置传感器。

具体实施方式

实施例

如图1～图8所示，本实施例提供的全自动铣磨机包括送料装置1、工作台2、定位装置3、铣磨机构4、上料装置9、翻转装置10和PLC控制器11，所述送料装置1安装在工作台2上，送料装置1末端下方的工作台2上设有定位装置3，所述定位装置3包括支撑板301、减震簧302和振荡器303，支撑板301底面四角设有与工作台2连接的减震簧302，所述振荡器303安装在支撑板301底面，支撑板301上加工有锥形的定位槽，所述定位槽内设有橡胶垫304，定位装置3一侧设有铣磨机构4，所述铣磨机构4包括升降台5、铣刀组件6、真空夹具A7和真空夹具B8，真空夹具A7与真空夹具B8结构相同，所述真空夹具A7包括吸座701、止回阀702、永磁铁703、吸气泵704、吸嘴705和电磁铁706，所述吸座701安装在工作台2上，吸座701内加工有竖直的通孔708，通孔708内设有压力传感器1101，通孔708顶部加工有放置工件的锥形槽707，锥形槽707上设有光电感应器1102，通孔708底部设有止回阀702，止回阀702底部设有永磁铁703，所述吸气泵704安装在工作台2下方，吸气泵704上设有与通孔708连通的吸嘴705，所述吸嘴705内设有与永磁铁703配合的电磁铁706，所述吸座701的内壁上设有橡胶套709，真空夹具A7和真空夹具B8均安装在升降台5一侧的工作台2上，所述铣刀组件6悬挂设置在升降台5顶部，铣刀组件6有两组且分别与真空夹具A7和真空夹具B8相对应，真空夹具A7上的铣刀组件6水平高度高于真空夹具B8上的铣刀组件6的水平高度，所述上料装置9安装在定位装置3与真空夹具A7中部的工作台2上，所述翻转装置10安装在真空夹具A7和真空夹具B8中部的工作台2上，所述PLC控制器11上连接有多个压力传感器1101、多个光电感应器1102和计数器1103，多个压力传感器1101分别安装在真空夹具A7和真空夹具B8内部，多个光电感应器1102分别安装在送料装置1、定位装置3、真空夹具A7和真空夹具B8顶部，所述计数器1103安装在真空夹具B8一侧，所述铣刀组件6和翻转装置10均与PLC控制器11连接。

所述送料装置1包括振动盘101和传送带102，所述传送带102一端与振动盘101的出口连接，另一端与置于支撑板301上方。

所述上料装置9包括伺服电机901、横杆902和电磁夹爪903，所述伺服电机901竖直设置在真空夹具A7与定位装置3中间，伺服电机901的输出轴上安装有横杆902，电磁夹爪903安装在横杆902远离伺服电机901的一端，所述电磁夹爪903与支撑板301表面的定位槽相配合，旋转后的电磁夹爪903与真空夹具A7上的锥形槽707对齐，电磁夹爪903内壁上设有可调节长度的限位杆904。

所述翻转装置10包括电动机1001、伸缩支架1002和电磁夹钳1003，电动机1001水平地安装在真空夹具A7与真空夹具B8之间的工作台2上，伸缩支架1002垂直固定电动机1001的输出轴上，伸缩支架1002的伸出端上安装有电磁夹钳1003，所述电磁夹钳1003与电磁夹爪903结构相同，电磁夹钳1003上设有位置传感器1104，所述位置传感器1104与PLC控制器11连接。

所述PLC控制器11还分别与振动盘101、传送带102、振荡器303、升降台5、铣刀组件6、吸气泵704、电机、电磁夹爪903、电动机1001、伸缩支架1002和电磁夹钳1003连接。

本实用新型的使用方法是：

铣磨时，工人将待铣磨的毛坯倒入振动盘101，同时启动PLC控制器11内预先编写的程序，然后，PLC控制器11控制振动盘101工作，将毛坯依次连续的振动至传送带102上，传送带102将毛坯传送至支撑板301上，当支撑板301上的光电传感器将检测到毛坯掉落后的信息传送至PLC控制器11后，PLC控制器11控制传送带102暂停工作，此时PLC控制器11控制伺服电机901工作，伺服电机901将横杆902旋转至支撑板301上，随后PLC控制器11控制振荡器303启动，使毛坯平稳的停在定位槽上方的橡胶垫304上，一定时间后，PLC控制器11控制振荡器303暂停，通过设置定位装置3可避免毛坯因定位不准造成透镜尺寸误差较大；随后PLC控制器11控制电磁夹爪903夹起毛坯(工人预先根据毛坯的大小调整限位杆904的长度，避免毛坯夹坏)，电磁夹爪903夹起毛坯后，PLC控制器11控制伺服电机901带动横杆902旋转180°，使电磁夹爪903位于吸座701上方，此时电磁夹爪903松开毛坯，将毛坯放置在锥形槽707内，当吸座701上的光电感应器1102检测到毛坯后，PLC控制器11控制吸气泵704工作，将通孔708内的空气抽出，吸气泵704工作时，压力传感器1101检测压力的变化，当压力达到程序预先设定的数值时，PLC控制器11控制吸气泵704暂停工作，此时止回阀702堵住通孔708底部，将毛坯固定在锥形槽707内，接着PLC控制器11控制升降台5下行，升降台5下行时铣刀组件6根据程序对毛坯的表面进行铣磨，铣磨完成后，PLC控制器11控制升降台5上升，使铣刀组件6离开毛坯，同时，PLC控制器11给电磁铁通电，电磁铁706吸附永磁铁703下行，用于打开止回阀702，使空气进入通孔708内，此时毛坯被松开，接着PLC控制器11控制电动机1001工作，电动机1001带动伸缩支架1002翻转180°，使电磁夹钳1003位于真空夹具A7上的毛坯件对齐，随后伸缩支架1002在PLC控制器11的控制下伸出，安装在伸缩支架1002上的电磁夹钳1003夹起表面加工完成的毛坯件后，伸缩支架1002收回，接着电动机1001带动伸缩支架1002翻转，翻转时，PLC控制器11控制伸缩支架1002收回，当伸缩支架1002翻转180°后，PLC控制器11控制伸缩支架1002伸出，将毛坯件放置在真空夹具B8上，当真空夹具A7上的光电感应器1102检测到毛坯件移开后，PLC控制器11控制上料装置9将下一个待加工的毛坯件移动至真空夹具A7上，同时PLC控制器11控制真空夹具A7和真空夹具B8夹紧，并控制铣刀组件6对毛坯件进行铣磨，铣磨完成后，翻转装置10重复上述步骤，当PLC控制器11控制伸缩支架1002伸出时，将真空夹具B8上已经铣磨完成后的透镜顶出，透镜顶出时，计数器1103记录磨削完成的透镜数量，以便于统计加工数量。

当翻转装置10工作时，位置传感器1104实时检测电磁夹钳1003的位置，以便于控制电动机1001的旋转角度。

以上所述仅是本实用新型优选的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何基于本实用新型所提供的技术方案和发明构思进行的改造和替换都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种全自动铣磨机，包括工作台、铣磨机构和PLC控制器，其特征在于：还包括送料装置、定位装置、上料装置和翻转装置，所述送料装置安装在工作台上，送料装置末端下方的工作台上设有定位装置，所述定位装置包括支撑板、减震簧和振荡器，支撑板底面四角设有与工作台连接的减震簧，所述振荡器安装在支撑板底面，支撑板上加工有锥形的定位槽，所述定位槽内设有橡胶垫，定位装置一侧设有铣磨机构，所述铣磨机构包括升降台、铣刀组件、真空夹具A和真空夹具B，真空夹具A和真空夹具B均安装在升降台一侧的工作台上，所述铣刀组件悬挂设置在升降台顶部，铣刀组件有两组且分别与真空夹具A和真空夹具B相对应，所述上料装置安装在定位装置与真空夹具A中部的工作台上，所述翻转装置安装在真空夹具A和真空夹具B中部的工作台上，所述PLC控制器上连接有多个压力传感器、多个光电感应器和计数器，多个压力传感器分别安装在真空夹具A和真空夹具B内部，多个光电感应器分别安装在送料装置、定位装置、真空夹具A和真空夹具B顶部，所述计数器安装在真空夹具B一侧，所述铣刀组件和翻转装置均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的全自动铣磨机，其特征在于：所述送料装置包括振动盘和传送带，所述传送带一端与振动盘的出口连接，另一端与置于支撑板上方。

3.根据权利要求1所述的全自动铣磨机，其特征在于：真空夹具A与真空夹具B结构相同，所述真空夹具A包括吸座、止回阀、永磁铁、吸气泵、吸嘴和电磁铁，所述吸座安装在工作台上，吸座内加工有竖直的通孔，通孔内设有压力传感器，通孔顶部加工有放置工件的锥形槽，锥形槽上设有光电感应器，通孔底部设有止回阀，止回阀底部设有永磁铁，所述吸气泵安装在工作台下方，吸气泵上设有与通孔连通的吸嘴，所述吸嘴内设有与永磁铁配合的电磁铁。

4.根据权利要求3所述的全自动铣磨机，其特征在于：所述吸座的内壁上设有橡胶套。

5.根据权利要求1所述的全自动铣磨机，其特征在于：所述上料装置包括伺服电机、横杆和电磁夹爪，所述伺服电机竖直设置在真空夹具A与定位装置中间，伺服电机的输出轴上安装有横杆，电磁夹爪安装在横杆远离伺服电机的一端，所述电磁夹爪与支撑板表面的定位槽相配合，旋转后的电磁夹爪与真空夹具A上的锥形槽对齐，电磁夹爪内壁上设有可调节长度的限位杆。

6.根据权利要求1所述的全自动铣磨机，其特征在于：所述翻转装置包括电动机、伸缩支架和电磁夹钳，电动机水平地安装在真空夹具A与真空夹具B之间的工作台上，伸缩支架垂直固定电动机的输出轴上，伸缩支架的伸出端上安装有电磁夹钳，电磁夹钳上设有位置传感器，所述位置传感器与PLC控制器连接。