CN106614417B - 一种自动规整隔行式摘蚕茧机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动规整隔行式摘蚕茧机，包括机架，其上配装有放置方格簇的托盘，还设有可将方格簇中的蚕茧叉出的摘茧排，摘茧排的下方对应设有落茧架，机架上设有与摘茧排连接的传动机构，还设有与摘茧排匹配配装的方格簇规整装置。该摘蚕茧机通过设置方格簇规整装置，装置中的左右夹片和前后拨片对准方格簇内部的每个孔格进行自动规整，定位准确，规整率高，并且对方格簇的保护性好。整机操作方便，实用性强，能让蚕农快捷、高效的完成摘茧工作，降低劳动强度，提高工作效率。

Description

一种自动规整隔行式摘蚕茧机

技术领域

本发明涉及摘蚕茧设备，具体是一种自动规整隔行式摘蚕茧机。

背景技术

方格簇是蚕农用来给成蚕在其上吐丝结茧的框架，其中间有许多矩形孔格，孔格数一般在160个以上。目前方格簇主要有两种，一种是由竹、木等材料制成的不可折叠的方格簇，一种是由纸板制成的可折叠的方格簇。纸板制成的方格簇因其结茧质量好，可折叠收藏而被广泛推广使用。由于蚕丝粘在方格簇孔四周的内壁上，粘性强，粘结力大，现有的用推杆将蚕茧推出方格簇孔格的机械，用在可折叠的方格簇上时，因方格簇的变形很难将众多的推杆同时与方格簇孔格对齐而损坏方格簇，另外还需要用手扯断或用刮刀刮断或用电热丝烧断连接在蚕茧与方格簇之间的蚕丝剥离蚕茧，使用有局限性。

专利CN103636571B公开了一种蚕茧剥离机，包括驱动装置、传动机构、机架、推杆、接茧板。推杆设计成由横截面尺寸较小的刚性推杆体和具有弹性的可压缩变形的推杆头组成，不仅能推出结在不可折叠的方格簇上的蚕茧，对可折叠、易变形的方格簇只要稍加整形定位也能将蚕茧推出而不损坏方格簇和损伤蚕茧；对已推出方格簇孔格的蚕茧则由用弹性片制成的蚕茧隔离装置将其与方格簇隔离，蚕茧推出方格簇孔格后，只需把方格簇移开就可以扯断连接在蚕茧与方格簇之间的蚕丝将蚕茧剥离。为蚕农提供了一种结构简单，操作方便，效率高的剥茧机械，降低了蚕农剥茧的劳动强度。

但是该蚕茧剥离机仍存在不足:

1、可折叠方格簇的变形不仅是四周变形，内部孔格也会变形，新方格簇在使用几次后变形更为严重，该蚕茧剥离机仅规整方格簇的四周，而内部孔格并未得到规整，导致推杆头对不准内部孔格，对使用过的方格簇损坏严重，对可折叠方格簇的保护性差。

2、该蚕茧剥离机的推杆头有弹性管，当蚕茧不结在方格簇孔中间时，蚕茧会被挤偏，导致蚕茧被推杆及孔格隔板挤扁，影响摘蚕茧质量。

3、可折叠方格簇的孔格之间的隔板很薄，只有1mm，木质方格簇只有5mm，没有足够的空间安装弹性片，使制作工艺非常复杂。

4、推杆为刚性，对木质方格簇的保护性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提拱一种自动规整隔行式摘蚕茧机，其操作方便，实用性强，能让蚕农快捷、高效的完成摘茧工作，降低劳动强度，提高工作效率。

实现本发明目的的技术方案是：

一种自动规整隔行式摘蚕茧机，包括机架，其上配装有放置方格簇的托盘，还设有可将方格簇中的蚕茧叉出的摘茧排，摘茧排的下方对应设有落茧架，机架上设有与摘茧排连接的传动机构，还设有与摘茧排匹配配装的方格簇规整装置。

所述方格簇规整装置包括与机架配装的第一架体，以及左右夹片和前后拨片；第一架体包括相对设置的两个第一立杆，两个第一立杆的顶端水平设置连接板，连接板的长边上对称设有凹槽，在一端的宽边平行设置两个卡槽，连接板上还没有第一圆筒形导套，凹槽上配装座板，两个卡槽上配装两条平行排列的第一横杆，第一横杆上等距设有用于安装左右夹片的纵杆，两座板上相对设有四个通孔，并设有四条平行排列的第二横杆，第二横杆上配装前后拨片，第二横杆设在第一横杆的上方。

所述左右夹片由左夹片和右夹片组成，两夹片的上部交叉重叠穿设在纵杆上，两夹片之间设有复位扭簧连接，左右夹片的数量与方格蔟的孔格数相适配。

所述前后拨片由相对设置的一排前拨片和后拨片组成，前、后拨片分别由等间距排列的梳形齿组成，前后拨片的一端设有带轴承的摆臂，两摆臂之间设有复位拉簧，前后拨片的数量与方格蔟的孔格数相适配。

所述摘茧排包括与机架1配装的第二架体，以及摘蚕叉；第二架体包括相对设置的第二立杆，两个第二立杆的底端设有第三横杆连接，两个第二立杆的顶端垂直配装有连接杆，连接杆的两端分别设置两条平形排列的第四横杆，第四横杆上等距设置摘蚕叉，第四横杆的一端设有凸轮板，凸轮板与前后拨片一端的摆臂配装。

在摘茧排的第三横杆上靠近两个第二立杆的内侧分别设有圆柱体，在靠近两个第二立杆的外侧分别设有螺栓用于调整以限制方格簇规整装置与摘茧排上下之间的间距。

所述摘蚕叉为长方形柱体，柱体相对的两个面的下端设有弧形槽，上端设有卡簧，柱体另外相对的两个面设有长方形通孔，第四横杆穿过摘蚕叉的长方形通孔，通过卡簧固定摘蚕叉。

所述落茧架包括与机架配装的第三架体，以及分离刷；第三架体包括相对设置的第三立杆，两个第三立杆的底端内侧设有第四横杆连接，第四横杆的中部设有三个安装孔，其中间的安装孔设有螺杆，两个第三立杆的外侧两端分别靠接有第二圆筒形导套，两个第三立杆的顶端垂直配装有纵向梁，在纵向梁的两端分别设有与机架的架体相适配的导轮座，在其中一侧的导轮座上设有导轮，在纵向梁之间平形等距设有三条第五横杆，其间距与方格簇的孔格的行距相适配，在第五横杆上等间距设置由弹性材料制成的分离刷；

分离刷由刷座和刷束组成，刷座设有等距孔、与落茧架连接的安装孔及安装槽，两等距孔的间距小于最小蚕茧直径，刷束由多根细小弹性条组成并植入等距孔中；

摘茧排的两个第二立杆穿套在方格簇规整装置的第一圆筒形导套和落茧架的第二圆筒形导套内；

落茧架和摘茧排之间还设有复位弹簧，在落茧架上端的第二圆筒形导套的外壁平形靠设两块夹板，在两块夹板中穿一螺杆作为复位弹簧的一个连接点；摘茧排的第三横杆的圆柱体为复位弹簧的另一个连接点。

所述托盘包括与机架配装的左侧板、右侧板，以及设在左侧板、右侧板之间的前连接板、后连接板，左侧板、右侧板与前连接板、后连接板围成一个方框，其形状大小与方格簇相同；左侧板和右侧板与落茧架的导轮相适配，在左侧板和右侧板的外侧等间距分别设有走轮，其外侧前端分别设有把手，两侧板的内侧等间距分别设有定位片，在前连接板的前部设有方格簇定位杆，用于固定方格簇。

所述机架包括四根立柱，以及设在四根立柱顶端的长方形框架；在长方形框架的两长边上分别设有定位板，其上设有定位孔，定位孔与托盘的走轮相适配；在四根立柱的下部设有前连接杆、后连接杆、左连接杆、右连接杆， 在左连接杆、右连接杆上相对应位置处设置第一角钢，在第一角钢与落茧架4的第四横杆上的安装孔之间设置连杆固定连接，在后连接杆的外侧设有第二角钢，第二角钢连接踏板，踏板上设有滑轮，在滑轮上设置拉绳与落茧架的第四横杆上的螺杆连接。

摘蚕茧机工作时，先将带有蚕茧的方格簇放入托盘，并由定位片和方格簇定位杆固定定位，再将托盘前移，其走轮顺势落入定位板的定位孔中定位，方格簇推入到摘茧排下，当外力作用于踏板下压时，力通过拉绳克服复位弹簧带动摘茧排及方格簇规整装置从初始位置同时下移，摘茧排下移过程中，方格簇规整装置中的前后拨片及左右夹片插入方格簇一定深度并受落蚕架限位而停止，方格簇的孔格被挤压而向四周张开，规整孔格簇的孔格，同时摘茧排上的摘蚕叉从规整后的孔格下移将蚕茧叉出并拨开落茧架上的分离刷，将摘出的蚕茧带到分离刷下方，松开踏板，摘茧排及方格簇规整装置在复位弹簧的作用下上移，完成一排或多排蚕茧的摘除工作，并依此循环，直至完成整个方格簇中蚕茧的摘除工作。

本发明自动规整隔行式摘蚕茧机的优点在于：

1.通过设置方格簇规整装置，装置中的左右夹片和前后拨片对准方格簇内部的每个孔格进行自动规整，定位准确，规整率高，并且对方格簇的保护性好。

2.采用摘茧叉逐行摘茧，摘茧叉上有卡簧限力，其作用力不是直接作用在蚕茧上，而是作用在蚕茧两侧的连接丝上，蚕茧在叉内得到保护。

3.采用连杆传动和踏板控制摘蚕茧机，节约成本，还能够灵活的根据使用者的判断控制摘茧排进行摘茧，从而提高摘茧的效率。

附图说明

图1为本发明摘蚕茧机的整体结构示意图；

图2为摘蚕茧机的方格簇规整装置的结构示意图；

图3为方格簇规整装置的规整架的结构示意图；

图4为方格簇规整装置中的连接板的结构示意图；

图5为方格簇规整装置中的前后拨片的结构示意图；

图6为方格簇规整装置中的复位拉簧的结构示意图；

图7为方格簇规整装置中的左右夹片的结构示意图；

图8为方格簇规整装置中的复位扭簧的结构示意图；

图9为摘蚕茧机的摘茧排的结构示意图；

图10为摘茧排的摘茧叉的结构示意图；

图11为摘蚕茧机的落茧架的结构示意图；

图12为落茧架中分离刷的结构示意图；

图13为落茧架中分离刷座的结构示意图；

图14为摘蚕茧机的托盘的结构示意图；

图15为摘蚕茧机中机架的结构示意图。

1.机架 1-1.立柱 1-2.长方形框架 1-3.定位板 1-4.定位孔 1-5-1.前连接杆1-5-2.后连接杆 1-5-3.左连接杆 1-5-4.右连接杆 1-6.第一角钢 1-7.第二角钢 1-8.踏板 1-9.滑轮 1-10.拉绳

2.托盘 2-1.左侧板 2-2.右侧板 2-3.前连接板 2-4.后连接板 2-5.走轮 2-6.把手 2-7.定位片 2-8.方格簇定位杆

3.摘茧排 3-1.第二架体 3-2.摘蚕叉 3-2-1.弧形槽 3-2-2卡簧 3-2-3. 长方形通孔 3-3.第二立杆 3-4.第三横杆 3-5.连接杆 3-6.第四横杆 3-7.凸轮板 3-8.圆柱体3-9.连接螺栓

4.落茧架 4-1.第三架体 4-2.分离刷 4-3.第三立杆 4-4.第四横杆 4-5.安装孔4-5-1.螺杆 4-6.第二圆筒形导套 4-7.纵向梁 4-8. 导轮座 4-9.导轮 4-10.第五横杆4-11.夹板

5.方格簇规整装置 5-1.第一架体 5-2.左右夹片 5-3.前后拨片 5-4.第一立杆5-5. 连接板 5-5-1.凹槽 5-5-2.卡槽 5-5-3.第一圆筒形导套 5-6.座板 5-7.第一横杆5-8.纵杆 5-9.通孔 5-10.第二横杆 5-11.复位扭簧 5-12.梳形齿 5-13. 摆臂 5-14.复位拉簧

6.方格簇 7.复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明内容作进一步的说明，但不是对本发明的限定。

实施例

参照图1，一种自动规整隔行式摘蚕茧机，包括机架1，其上配装有放置方格簇6的托盘2，还设有可将方格簇6中的蚕茧叉出的摘茧排3，摘茧排3的下方对应设有落茧架4，机架1上还设有与摘茧排3连接的传动机构，还设有与摘茧排3匹配配装的方格簇规整装置5。

参照图2-8，方格簇规整装置5包括与机架1配装的第一架体5-1，以及左右夹片5-2和前后拨片5-3；第一架体5-1包括相对设置的两个第一立杆5-4，两个第一立杆5-4的顶端水平设置连接板5-5，连接板5-5的长边上对称设有凹槽5-5-1，在一端的宽边平行设置两个卡槽5-5-2，连接板5-5上还没有第一圆筒形导套5-5-3，凹槽5-5-1上配装座板5-6，两个卡槽5-5-2上配装两条平行排列的第一横杆5-7，第一横杆5-7上等距设有用于安装左右夹片5-2的纵杆5-8，两座板5-6上相对设有四个通孔5-9，并设有四条平行排列的第二横杆5-10，第二横杆5-10上配装前后拨片5-3，第二横杆5-10设在第一横杆5-7的上方。

参照图7，左右夹片5-2由左夹片和右夹片组成，两夹片的上部交叉重叠穿设在纵杆5-8上，两夹片之间设有复位扭簧5-11连接，左右夹片5-2的数量与方格蔟的孔格数相适配。

参照图5，前后拨片5-3由相对设置的一排前拨片和后拨片组成，前、后拨片分别由等间距排列的梳形齿5-12组成，前后拨片5-3的一端设有带轴承的摆臂5-13，两摆臂5-13之间设有复位拉簧5-14，前后拨片5-3的数量与方格蔟的孔格数相适配。

参照图9，摘茧排3包括与机架1配装的第二架体3-1，以及摘蚕叉3-2；第二架体3-1包括相对设置的第二立杆3-3，两个第二立杆3-3的底端设有第三横杆3-4连接，两个第二立杆3-3的顶端垂直配装有连接杆3-5，连接杆3-5的两端分别设置两条平形排列的第四横杆3-6，第四横杆3-6上等距设置摘蚕叉3-2，第四横杆3-6的一端设有凸轮板3-7，凸轮板3-7与前后拨片5-3一端的摆臂5-13配装。

参照图9，在摘茧排3的第三横杆3-4上靠近两个第二立杆3-3的外侧分别设有圆柱体3-8，在靠近两个第二立杆3-3的外侧分别设有螺栓3-9用于调整以限制方格簇规整装置5与摘茧排3上下之间的间距。

参照图10，摘蚕叉3-2为长方形柱体，柱体相对的两个面的下端设有弧形槽3-2-1，上端设有卡簧3-2-2，柱体另外相对的两个面设有长方形通孔3-2-3，第四横杆3-6穿过摘蚕叉3-2的长方形通孔3-2-3，通过卡簧3-2-2固定摘蚕叉3-2。

参照图11-13，落茧架4包括与机架1配装的第三架体4-1，以及分离刷4-2；第三架体4-1包括相对设置的第三立杆4-3，两个第三立杆4-3的底端内侧设有第四横杆4-4连接，第四横杆4-4的中部设有三个安装孔4-5，其中间的安装孔4-5设有螺杆4-5-1，两个第三立杆4-3的外侧两端分别靠接有第二圆筒形导套4-6，两个第三立杆4-3的顶端垂直配装有纵向梁4-7，在纵向梁4-7的两端分别设有与机架1的架体相适配的导轮座4-8，在其中一侧的导轮座4-8上设有导轮4-9，在纵向梁4-7之间平形等距设有三条第五横杆4-10，其间距与方格簇6的孔格的行距相适配，在第五横杆4-10上等间距设置由弹性材料制成的分离刷4-2；

分离刷4-2由刷座4-2-1和刷束4-2-2组成，刷座4-2-1设有等距孔4-2-1-1、与落茧架4连接的安装孔4-2-1-2及安装槽4-2-1-3，两等距孔4-2-1-1的间距小于最小蚕茧直径，刷束4-2-2由多根细小弹性条组成并植入等距孔4-2-1-1中；

摘茧排3的两个第二立杆3-3穿套在方格簇规整装置5的第一圆筒形导套5-5-3和落茧架4的第二圆筒形导套4-6内；

落茧架4和摘茧排3之间还设有复位弹簧7，在落茧架4上端的第二圆筒形导套4-6的外壁平形靠设两块夹板4-11，在两块夹板4-11中穿一螺杆作为复位弹簧7的一个连接点；摘茧排3的第三横杆3-4的圆柱体3-8为复位弹簧7的另一个连接点。

参照图14，托盘2包括与机架1配装的左侧板2-1、右侧板2-2，以及设在左侧板2-1、右侧板2-2之间的前连接板2-3、后连接板2-4，左侧板2-1、右侧板2-1与前连接板2-3、后连接板2-4围成一个方框，其形状大小与方格簇6相同；左侧板2-1和右侧板2-1与落茧架4的导轮4-9相适配，在左侧板2-1和右侧板2-12的外侧等间距分别设有走轮2-5，其外侧前端分别设有把手2-6，两侧板的内侧等间距分别设有定位片2-7，在前连接板2-3的前部设有方格簇定位杆2-8，用于固定方格簇6。

参照图15，机架1包括四根立柱1-1，以及设在四根立柱1-1顶端的长方形框架1-2；在长方形框架1-2的两长边上分别设有定位板1-3，其上设有定位孔1-4，定位孔1-4与托盘2的走轮2-5相适配；在四根立柱1-1的下部设有前连接杆1-5-1、后连接杆1-5-2、左连接杆1-5-3、右连接杆1-5-4， 在左连接杆1-5-3、右连接杆1-5-4上相对应位置处设置第一角钢1-6，在第一角钢1-6与落茧架4的第四横杆4-4上的安装孔4-5之间设置连杆固定连接，在后连接杆1-5-2的外侧设有第二角钢1-7，第二角钢1-7连接踏板1-8，踏板1-8上设有滑轮1-9，在滑轮1-9上设置拉绳1-10与落茧架4的第四横杆4-4上的螺杆4-5-1连接。

摘蚕茧机工作时，先将带有蚕茧的方格簇6放入托盘2，并由定位片2-7和方格簇定位杆2-8固定定位，再将托盘2前移，其走轮2-5顺势落入定位板1-3的定位孔1-4中定位，方格簇6推入到摘茧排3下，当外力作用于踏板1-8下压时，力通过拉绳1-10克服复位弹簧7带动摘茧排3及方格簇规整装置5从初始位置同时下移，摘茧排3下移过程中，方格簇规整装置5中的前后拨片5-3及左右夹片5-2插入方格簇6一定深度并受落蚕架4限位而停止，方格簇6的孔格被挤压而向四周张开，规整孔格簇6的孔格，同时摘茧排3上的摘蚕叉3-2从规整后的孔格下移将蚕茧叉出并拨开落茧架4上的分离刷4-2，将摘出的蚕茧带到分离刷4-2下方，松开踏板1-8，摘茧排3及方格簇规整装置5在复位弹簧7的作用下上移，完成一排或多排蚕茧的摘除工作，并依此循环，直至完成整个方格簇6中蚕茧的摘除工作。

Claims (7)

1.一种自动规整隔行式摘蚕茧机，包括机架（1），其上配装有放置方格簇（6）的托盘（2），还设有可将方格簇（6）中的蚕茧叉出的摘茧排（3），摘茧排（3）的下方对应设有落茧架（4），机架（1）上还有与摘茧排（3）连接的传动机构，其特征在于：还设有与摘茧排（3）匹配配装的方格簇规整装置（5）；

所述方格簇规整装置（5）包括与机架（1）配装的第一架体（5-1），以及左右夹片（5-2）和前后拨片（5-3）；第一架体（5-1）包括相对设置的两个第一立杆（5-4），两个第一立杆（5-4）的顶端水平设置连接板（5-5），连接板（5-5）的长边上对称设有凹槽（5-5-1），在一端的宽边平行设置两个卡槽（5-5-2），连接板（5-5）上还没有第一圆筒形导套（5-5-3），凹槽（5-5-1）上配装座板（5-6），两个卡槽（5-5-2）上配装两条平行排列的第一横杆（5-7），第一横杆（5-7）上等距设有用于安装左右夹片（5-2）的纵杆（5-8），两座板（5-6）上相对设有四个通孔（5-9），并设有四条平行排列的第二横杆（5-10），第二横杆（5-10）上配装前后拨片（5-3），第二横杆（5-10）设在第一横杆（5-7）的上方；

所述落茧架（4）包括与机架（1）配装的第三架体（4-1），以及分离刷（4-2）；第三架体（4-1）包括相对设置的第三立杆（4-3），两个第三立杆（4-3）的底端内侧设有第四横杆（4-4）连接，第四横杆（4-4）的中部设有三个安装孔（4-5），其中间的安装孔（4-5）设有螺杆（4-5-1），两个第三立杆（4-3）的外侧两端分别靠接有第二圆筒形导套（4-6），两个第三立杆（4-3）的顶端垂直配装有纵向梁（4-7），在纵向梁（4-7）的两端分别设有与机架（1）的架体相适配的导轮座（4-8），在其中一侧的导轮座（4-8）上设有导轮（4-9），在纵向梁（4-7）之间平形等距设有三条第五横杆（4-10），其间距与方格簇（6）的孔格的行距相适配，在第五横杆（4-10）上等间距设置由弹性材料制成的分离刷（4-2）；

分离刷（4-2）由刷座（4-2-1）和刷束（4-2-2）组成，刷座（4-2-1）设有等距孔（4-2-1-1）、与落茧架（4）连接的安装孔（4-2-1-2）及安装槽（4-2-1-3），两等距孔（4-2-1-1）的间距小于最小蚕茧直径，刷束（4-2-2）由多根细小弹性条组成并植入等距孔（4-2-1-1）中；

摘茧排（3）的两个第二立杆（3-3）穿套在方格簇规整装置（5）的第一圆筒形导套（5-5-3）和落茧架（4）的第二圆筒形导套（4-6）内；

落茧架（4）和摘茧排（3）之间还设有复位弹簧（7），在落茧架（4）上端的第二圆筒形导套（4-6）的外壁平形靠设两块夹板（4-11），在两块夹板（4-11）中穿一螺杆作为复位弹簧（7）的一个连接点；摘茧排（3）的第三横杆（3-4）的圆柱体（3-8）为复位弹簧（7）的另一个连接点；

所述左右夹片（5-2）由左夹片和右夹片组成，两夹片的上部交叉重叠穿设在纵杆（5-8）上，两夹片之间设有复位扭簧（5-11）连接，左右夹片（5-2）的数量与方格蔟的孔格数相适配。

2.根据权利要求1所述的自动规整隔行式摘蚕茧机，其特征在于：所述前后拨片（5-3）由相对设置的一排前拨片和后拨片组成，前、后拨片分别由等间距排列的梳形齿（5-12）组成，前后拨片（5-3）的一端设有带轴承的摆臂（5-13），两摆臂（5-13）之间设有复位拉簧（5-14），前后拨片（5-3）的数量与方格蔟的孔格数相适配。

3.根据权利要求2所述的自动规整隔行式摘蚕茧机，其特征在于：所述摘茧排（3）包括与机架（1）配装的第二架体（3-1），以及摘蚕叉（3-2）；第二架体（3-1）包括相对设置的第二立杆（3-3），两个第二立杆（3-3）的底端设有第三横杆（3-4）连接，两个第二立杆（3-3）的顶端垂直配装有连接杆（3-5），连接杆（3-5）的两端分别设置两条平形排列的第六横杆（3-6），第六横杆（3-6）上等距设置摘蚕叉（3-2），第六横杆（3-6）的一端设有凸轮板（3-7），凸轮板（3-7）与前后拨片（5-3）一端的摆臂（5-13）配装。

4.根据权利要求3所述的自动规整隔行式摘蚕茧机，其特征在于：在摘茧排（3）的第三横杆（3-4）上靠近两个第二立杆（3-3）的外侧分别设有圆柱体（3-8），在靠近两个第二立杆（3-3）的外侧分别设有螺栓（3-9）用于调整以限制方格簇规整装置（5）与摘茧排（3）上下之间的间距。

5.根据权利要求3所述的自动规整隔行式摘蚕茧机，其特征在于：所述摘蚕叉（3-2）为长方形柱体，柱体相对的两个面的下端设有弧形槽（3-2-1），上端设有卡簧（3-2-2），柱体另外相对的两个面设有长方形通孔（3-2-3），第六横杆（3-6）穿过摘蚕叉（3-2）的长方形通孔（3-2-3），通过卡簧（3-2-2）固定摘蚕叉（3-2）。

6.根据权利要求1所述的自动规整隔行式摘蚕茧机，其特征在于：所述托盘（2）包括与机架（1）配装的左侧板（2-1）、右侧板（2-2），以及设在左侧板（2-1）、右侧板（2-2）之间的前连接板（2-3）、后连接板（2-4），左侧板（2-1）、右侧板（2-2）与前连接板（2-3）、后连接板（2-4）围成一个方框，其形状大小与方格簇（6）相同；左侧板（2-1）和右侧板（2-2）与落茧架（4）的导轮（4-9）相适配，在左侧板（2-1）和右侧板（2-2）的外侧等间距分别设有走轮（2-5），其外侧前端分别设有把手（2-6），两侧板的内侧等间距分别设有定位片（2-7），在前连接板（2-3）的前部设有方格簇定位杆（2-8），用于固定方格簇（6）。

7.根据权利要求1所述的自动规整隔行式摘蚕茧机，其特征在于：所述机架（1）包括四根立柱（1-1），以及设在四根立柱（1-1）顶端的长方形框架（1-2）；在长方形框架（1-2）的两长边上分别设有定位板（1-3），其上设有定位孔（1-4），定位孔（1-4）与托盘（2）的走轮（2-5）相适配；在四根立柱（1-1）的下部设有前连接杆（1-5-1）、后连接杆（1-5-2）、左连接杆（1-5-3）、右连接杆（1-5-4）， 在左连接杆（1-5-3）、右连接杆（1-5-4）上相对应位置处设置第一角钢（1-6），在第一角钢（1-6）与落茧架（4）的第四横杆（4-4）上的安装孔（4-5）之间设置连杆固定连接，在后连接杆（1-5-2）的外侧设有第二角钢（1-7），第二角钢（1-7）连接踏板（1-8），踏板（1-8）上设有滑轮（1-9），在滑轮（1-9）上设置拉绳（1-10）与落茧架（4）的第四横杆（4-4）上的螺杆（4-5-1）连接。

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