CN208946048U - 一种led灯自动装头机 - Google Patents

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雷剑文
陈丰雨
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Abstract

本实用新型涉及灯头组装设备,尤其公开了一种LED灯自动装头机;包括机台,设置于机台的毛泡上料机构、灯头上料机构及组装机构,毛泡上料机构用于自动输送外界的LED毛泡,灯头上料机构用于将外界的灯头套装至毛泡上料机构输送的LED毛泡上,组装机构用于将毛泡上料机构所输送的承载在一起的LED毛泡与灯头组装连接在一起;本实用新型将LED毛泡与灯头自动组装在一起,实现了LED毛泡与灯头组装的自动化生产,实现快速、高效、高质量地组装LED毛泡与灯头,全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性,提升组装良率及组装效率。

Description

一种LED灯自动装头机
技术领域
本实用新型涉及灯头组装设备,尤其公开了一种LED灯自动装头机。
背景技术
现有的LED灯生产过程中,在装灯头阶段需要完成拉丝、剪线、压装灯头、焊锡等多个工序,并且在全部工序完成后需对LED灯成品再进行检测,由于种种原因,现有技术对整个LED灯的装灯头过程没有实现机械化、自动化,一台装投机上需要5~6个操作人员来完成灯头的组装工作,不仅浪费人力,而且效率低下、成本高、不良率高。在目前劳动力成本增加的大环境下,只有增加生产设备才能减少生产环节对人工的依赖度。因此,如何能快速、高效、高质量地组装毛泡与灯头成为当前LED生产线中需要解决的问题。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足,本实用新型的目的在于提供一种LED灯自动装头机,实现了LED毛泡与灯头组装的自动化生产,实现快速、高效、高质量地组装LED毛泡与灯头,全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性,提升组装良率及组装效率。
为实现上述目的,本实用新型的一种LED灯自动装头机,包括机台和用于控制所有机械动作的自动化控制装置,设置于机台的毛泡上料机构、灯头上料机构及组装机构,毛泡上料机构用于自动输送外界的LED毛泡,灯头上料机构用于将外界的灯头套装至毛泡上料机构输送的LED毛泡上,组装机构用于将毛泡上料机构所输送的承载在一起的LED毛泡与灯头组装连接在一起;毛泡上料机构具有毛泡移送组件,毛泡移送组件包括转动设置于机台的主动链轮及从动链轮、套装于主动链轮及从动链轮的环形链、用于驱动主动链轮转动的第一驱动件,环形链连接有多个承载座,多个承载座沿环形链的长度方向等间距设置,承载座设有用于容置LED毛泡的容置孔,灯头上料机构用于将灯头套装至承载座的容置孔内所容设的LED毛泡上。
其中,所述灯头上料机构包括设置于机台的灯头供料组件,转动设置的第一盘体,用于驱动第一盘体转动的第二驱动件,设置于机台的直线输送器、自动点胶机及第一机械手,设置于直线输送器的直线槽件,第一盘体设有多个缺口槽,机台设有用于遮挡的弧形片,多个缺口槽围绕第一盘体的转动轴线呈环形阵列,缺口槽自第一盘体的边缘凹设而成,灯头供料组件输出的灯头移动至缺口槽内,自动点胶机用于向缺口槽内的灯头中加入热熔胶,第一盘体输出的灯头移动至直线槽件内,第一机械手用于将直线槽件内的灯头套装至容置孔内所容设的LED毛泡上。
其中,所述机台设置有自动拨线器、第一测亮装置及第二机械手,自动拨线器用于将毛泡移送组件所输送的LED毛泡的两个导电丝分开,第一测亮装置用于导通自动拨线器处理后的LED毛泡的两个导电丝以测试LED毛泡是否发光,灯头上料机构用于将灯头套装至第一测亮装置测试发光的LED毛泡上,第二机械手用于将第一测亮装置测试不发光的LED毛泡移出。
其中,所述组装机构包括装设于机台的凸轮分割器,用于驱动凸轮分割器转动的第三驱动件,装设于凸轮分割器的输出轴的第二盘体,装设于机台的第三机械手、第二测亮装置及加热装置,第二盘体装设有多个承载架,多个承载架围绕第二盘体的转动轴线呈环形阵列,承载架包括与第二盘体连接的基板、与基板连接的多个挡条,多个挡条均位于基板上方,第三机械手用于将承载座所承载的套装有灯头的LED毛泡移送至承载架的多个挡条之间,第二测亮装置用于测试承载架所承载的套装有灯头的LED毛泡是否发光,第二机械手用于将第二测亮装置测试不发光的套装有灯头的LED毛泡移出;加热装置用于加热承载架中套装在一起的灯头与LED毛泡的热熔胶,使得灯头与LED毛泡粘接在一起形成LED半成品。
其中,所述机台还装设有自动焊锡机、两个折线器及两个剪线器,两个折线器分别用于顶出LED半成品的边线及LED半成品的顶线,两个剪线器用于剪断两个折线器处理后的LED半成品的边线及LED半成品的顶线,自动焊锡机用于对剪线器剪断后的LED半成品的顶线进行焊锡。
其中,所述LED灯自动装头机还包括顶丁上料机构,顶丁上料机构包括顶丁供料组件及自动打丁器,顶丁供料组件用于将外界的顶丁输送至自动打丁器,自动打丁器用于将顶丁供料组件输送的顶丁安装在自动焊锡机处理后的LED半成品以形成LED灯。
其中,所述机台装设有第三测亮装置、第四机械手及出料斜槽件,第三测亮装置用于测试顶丁上料机构处理后的LED灯是否发光,第四机械手用于将第三测亮装置测试发光的LED灯移送至出料斜槽件,第四机械手用于将第三测亮装置测试不发光的LED灯移出。
本实用新型的有益效果:毛泡上料机构用于自动输送外界的LED毛泡,灯头上料机构用于将外界的灯头套装至毛泡上料机构输送的LED毛泡上,组装机构用于将毛泡上料机构所输送的承载在一起的LED毛泡与灯头组装连接在一起;本实用新型将LED毛泡与灯头自动组装在一起,实现了LED毛泡与灯头组装的自动化生产,实现快速、高效、高质量地组装LED毛泡与灯头,全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性,提升组装良率及组装效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1中A部分的局部放大结构示意图;
图3为图1中B部分的局部放大结构示意图;
图4为图1中C部分的局部放大结构示意图。
图5为图1中D部分的局部放大结构示意图。
附图标记包括:
1—机台 2—毛泡上料机构 3—灯头上料机构
4—组装机构 5—毛泡移送组件 6—主动链轮
7—从动链轮 8—环形链 9—承载座
11—容置孔 12—灯头供料组件 13—第一盘体
14—自动点胶机 15—第一机械手 16—缺口槽
17—弧形片 18—自动拨线器 19—第一测亮装置
21—第二机械手 22—第三机械手 23—第二盘体
24—承载架 25—基板 26—挡条
27—自动焊锡机 28—折线器 29—剪线器
31—顶丁上料机构 32—顶丁供料组件 33—自动打丁器
34—出料斜槽件 35—加热装置。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至图5所示,本实用新型的一种LED灯自动装头机,包括机台1和用于控制所有机械动作的自动化控制装置,所述自动化控制装置控制各个结构的执行动作;装设在机台1上的毛泡上料机构2、灯头上料机构3及组装机构4,毛泡上料机构2用于自动输入外界的LED毛泡,灯头上料机构3用于将外界的灯头套装在毛泡上料机构2所输送的LED毛泡上,组装机构4用于将毛泡上料机构2所输送的承载在一起的LED毛泡与灯头组装连接在一起。
所述毛泡上料机构2具有毛泡移送组件5,毛泡移送组件5包括转动设置在机台1上的主动链轮6及从动链轮7、套装在主动链轮6上及从动链轮7上的环形链8、用于驱动主动链轮6转动的第一驱动件,第一驱动件为电机,环形链8上连接有多个承载座9,多个承载座9沿环形链8的长度方向等间距设置,承载座9上设置有用于容置外界的LED毛泡的容置孔11,实际使用时,使用者可以利用振动盘将外界的LED毛泡输送至容置孔11,亦可利用机械手将外界的LED毛泡移送至容置孔11,当然,也可以由作业人员手动将LED毛泡移送至容置孔11内,灯头上料机构3用于将灯头套装至承载座9的容置孔11内所容设的LED毛泡上。
实际使用时,毛泡上料机构2用于自动输入外界的LED毛泡,灯头上料机构3用于将外界的灯头套装至毛泡上料机构2输送的LED毛泡上,组装机构4用于将毛泡上料机构2所输送的承载在一起的LED毛泡与灯头组装连接在一起;本实用新型将LED毛泡与灯头自动组装在一起,实现了LED毛泡与灯头组装的自动化生产,实现快速、高效、高质量地组装LED毛泡与灯头,全自动生产工艺降低人工成本及品质的不确定性,提升组装良率及组装效率。
所述灯头上料机构3包括设置在机台1上的灯头供料组件12,本实施例中,灯头供料组件12为振动盘,转动设置的第一盘体13,用于驱动第一盘体13转动的第二驱动件,第二驱动件为电机,设置在机台1上的直线输送器、自动点胶机14及第一机械手15,设置在直线输送器上的直线槽件,第一盘体13上设置有多个缺口槽16,机台1上设有用于遮挡的弧形片17,多个缺口槽16围绕第一盘体13的转动轴线呈环形阵列,缺口槽16自第一盘体13的边缘凹设而成,灯头供料组件12输出的灯头移动至缺口槽16内,当灯头供料组件12输出的灯头进入缺口槽16内时,第二驱动件驱动第一盘体13转动,此时弧形片17遮盖缺口槽16的开口防止灯头脱离第一盘体13,自动点胶机14用于向缺口槽16内的灯头中自动加入热熔胶,第一盘体13输出的灯头移动至直线槽件内,即当第一盘体13连带缺口槽16内的灯头越过弧形片17之后,灯头在第一盘体13的离心力作用下移入直线槽体内,直线输送器将直线槽体内的灯头向前继续输送,第一机械手15用于将直线槽件内的灯头套装至容置孔11内所容设的LED毛泡上。
所述机台1上设置有自动拨线器18、第一测亮装置19及第二机械手21,自动拨线器18用于将毛泡移送组件5所输送的LED毛泡的两个导电丝分开,防止LED毛泡的两个导电丝彼此接触导通而短路,第一测亮装置19用于导通自动拨线器18处理后的LED毛泡的两个导电丝以测试LED毛泡是否发光,灯头上料机构3用于将灯头套装至第一测亮装置19测试发光的LED毛泡上,第二机械手21用于将第一测亮装置19测试不发光的LED毛泡移出。
所述组装机构4包括装设在机台1上的凸轮分割器,用于驱动凸轮分割器的输入轴转动的第三驱动件,装设在凸轮分割器的输出轴上的第二盘体23,装设在机台1上的第三机械手22、第二测亮装置及加热装置35,第二盘体23上装设有多个承载架24,多个承载架24围绕第二盘体23的转动轴线呈环形阵列,承载架24包括与第二盘体23连接的基板25、与基板25连接的多个挡条26,多个挡条26均位于基板25上方,挡条26为直线条状,多个挡条26彼此间隔且平行设置,第三机械手22用于将承载座9所承载的套装有灯头的LED毛泡移送至承载架24的多个挡条26之间,利用多个挡条26抵触套装有灯头的LED毛泡的外表面,实现对套装有灯头的LED毛泡的限位,防止套装有灯头的LED毛泡从承载架24上脱落,第二测亮装置用于测试承载架24所承载的套装有灯头的LED毛泡是否发光,第二机械手21用于将第二测亮装置测试不发光的套装有灯头的LED毛泡移出;加热装置35用于加热承载架24中套装在一起的灯头与LED毛泡的热熔胶,使得灯头与LED毛泡经由热熔胶粘接固定在一起形成LED半成品。
所述机台1还装设有自动焊锡机27、两个折线器28及两个剪线器29,两个折线器28分别用于顶出LED半成品的边线及LED半成品的顶线,两个剪线器29用于剪断两个折线器28处理后的LED半成品的边线及LED半成品的顶线,实现对LED半成品的多余边线及多余顶线的自动剪切,在后续LED灯的使用过程中,防止LED半成品的多余边线及多余顶线影响LED灯的使用性能,自动焊锡机27用于对剪线器29剪断后的LED半成品的顶线的线头进行焊锡。
所述LED灯自动装头机还包括顶丁上料机构31,顶丁上料机构31包括顶丁供料组件32及自动打丁器33,本实施例中,顶丁供料组件32为振动盘,顶丁供料组件32用于将外界的顶丁输送至自动打丁器33,自动打丁器33用于将顶丁供料组件32所输送的顶丁自动安装在自动焊锡机27处理后的LED半成品上以形成LED灯。
所述机台1装设有第三测亮装置、第四机械手及出料斜槽件34,第三测亮装置用于测试顶丁上料机构31处理后的LED灯是否发光,第四机械手用于将第三测亮装置测试发光的LED灯移送至出料斜槽件34,出料斜槽件34内的LED灯在自身重力作用下沿出料斜槽件34自动输出,第四机械手用于将第三测亮装置测试不发光的LED灯移出。
以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种LED灯自动装头机,其特征在于:包括机台和用于控制所有机械动作的自动化控制装置,设置于机台的毛泡上料机构、灯头上料机构及组装机构,毛泡上料机构用于自动输送外界的LED毛泡,灯头上料机构用于将外界的灯头套装至毛泡上料机构输送的LED毛泡上,组装机构用于将毛泡上料机构所输送的承载在一起的LED毛泡与灯头组装连接在一起;毛泡上料机构具有毛泡移送组件,毛泡移送组件包括转动设置于机台的主动链轮及从动链轮、套装于主动链轮及从动链轮的环形链、用于驱动主动链轮转动的第一驱动件,环形链连接有多个承载座,多个承载座沿环形链的长度方向等间距设置,承载座设有用于容置LED毛泡的容置孔,灯头上料机构用于将灯头套装至承载座的容置孔内所容设的LED毛泡上。
2.根据权利要求1所述的LED灯自动装头机,其特征在于:所述灯头上料机构包括设置于机台的灯头供料组件,转动设置的第一盘体,用于驱动第一盘体转动的第二驱动件,设置于机台的直线输送器、自动点胶机及第一机械手,设置于直线输送器的直线槽件,第一盘体设有多个缺口槽,机台设有用于遮挡的弧形片,多个缺口槽围绕第一盘体的转动轴线呈环形阵列,缺口槽自第一盘体的边缘凹设而成,灯头供料组件输出的灯头移动至缺口槽内,自动点胶机用于向缺口槽内的灯头中加入热熔胶,第一盘体输出的灯头移动至直线槽件内,第一机械手用于将直线槽件内的灯头套装至容置孔内所容设的LED毛泡上。
3.根据权利要求1所述的LED灯自动装头机,其特征在于:所述机台设置有自动拨线器、第一测亮装置及第二机械手,自动拨线器用于将毛泡移送组件所输送的LED毛泡的两个导电丝分开,第一测亮装置用于导通自动拨线器处理后的LED毛泡的两个导电丝以测试LED毛泡是否发光,灯头上料机构用于将灯头套装至第一测亮装置测试发光的LED毛泡上,第二机械手用于将第一测亮装置测试不发光的LED毛泡移出。
4.根据权利要求2所述的LED灯自动装头机,其特征在于:所述组装机构包括装设于机台的凸轮分割器,用于驱动凸轮分割器转动的第三驱动件,装设于凸轮分割器的输出轴的第二盘体,装设于机台的第三机械手、第二测亮装置及加热装置,第二盘体装设有多个承载架,多个承载架围绕第二盘体的转动轴线呈环形阵列,承载架包括与第二盘体连接的基板、与基板连接的多个挡条,多个挡条均位于基板上方,第三机械手用于将承载座所承载的套装有灯头的LED毛泡移送至承载架的多个挡条之间,第二测亮装置用于测试承载架所承载的套装有灯头的LED毛泡是否发光,第二机械手用于将第二测亮装置测试不发光的套装有灯头的LED毛泡移出;加热装置用于加热承载架中套装在一起的灯头与LED毛泡的热熔胶,使得灯头与LED毛泡粘接在一起形成LED半成品。
5.根据权利要求4所述的LED灯自动装头机,其特征在于:所述机台还装设有自动焊锡机、两个折线器及两个剪线器,两个折线器分别用于顶出LED半成品的边线及LED半成品的顶线,两个剪线器用于剪断两个折线器处理后的LED半成品的边线及LED半成品的顶线,自动焊锡机用于对剪线器剪断后的LED半成品的顶线进行焊锡。
6.根据权利要求5所述的LED灯自动装头机,其特征在于:所述LED灯自动装头机还包括顶丁上料机构,顶丁上料机构包括顶丁供料组件及自动打丁器,顶丁供料组件用于将外界的顶丁输送至自动打丁器,自动打丁器用于将顶丁供料组件输送的顶丁安装在自动焊锡机处理后的LED半成品以形成LED灯。
7.根据权利要求6所述的LED灯自动装头机,其特征在于:所述机台装设有第三测亮装置、第四机械手及出料斜槽件,第三测亮装置用于测试顶丁上料机构处理后的LED灯是否发光,第四机械手用于将第三测亮装置测试发光的LED灯移送至出料斜槽件,第四机械手用于将第三测亮装置测试不发光的LED灯移出。
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