CN110000078A - 餐具分拣组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了餐具分拣组装生产线，包括上料单元和分拣单元，分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，杯子分拣机构包括第一输送带和第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。盘子沿着第三输送带送至指定位置，具体地，利用第一输送带和第二输送带之间的速度差，调整杯子状态与第一输送带平行，这样，杯子能从第一输送带和第二输送带之间的间隙落下，碗和盘子进入到碗分拣机构后，碗从两条第三输送带之间落下，从而实现杯子、碗和盘子的分离。
Description
技术领域
本发明涉及于餐具清洗分拣包装生产领域，特别是一种餐具分拣组装生产线。
背景技术
目前，我国的餐具清洗包装生产线主要包括清洗、烘干、分拣、整理、组装以及包装等步骤。其中，在自动化领域中清洗、烘干、包装实现了自动化生产，而餐具的分拣、整理、组装工作仍需要人工完成。存在工人劳动强度大、生产效率低，餐具易被二次污染等一系列问题，远无法满足实际的工作要求和市场需求。当前，国内尚无关于餐具分拣、整理、组装和包装等多功能集成的全自动化生产线投入使用的报道。
发明内容
本发明的目的，在于提供一种餐具分拣组装生产线，其能快速、高效的对餐具进行自动化分拣、整理。
本发明解决其技术问题的解决方案是：餐具分拣组装生产线，包括上料单元和与上料机构连接的分拣单元，所述分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，所述杯子分拣机构包括多条第一输送带和多条第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第三输送带通过同速轮组与第二输送带连接，第一输送带通过差速轮组与第一输送带连接。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括盘子整理机构，所述盘子整理机构包括盘子输送带、位于盘子输送带和碗分拣机构之间的盘子提升输送带和设置在盘子提升输送带顶端外侧的过渡板，所述盘子提升输送带包括盘子提升段和盘子下降段，所述过渡板和盘子下降段之间形成第一间隙，所述第一间隙的高度高于盘子边沿的厚度，第一间隙的高度低于盘子的整体厚度，所述盘子输送带的一端延伸到盘子下降段下方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述过渡板中靠近盘子提升段的一端与盘子提升段的最高点的距离大于盘子的外径。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括杯子整理机构，所述杯子整理单元包括杯子提升输送带和立杯机，所述杯子提升输送带位于立杯机和杯子分拣机构下方的杯子隔离区之间，所述立杯机包括旋转盘和设置在旋转盘外侧的提板环，所述旋转盘上的外沿设置有多个立杯通道，各所述立杯通道外铰接有一个刮板，所述提板环上设置有一个缺口，所述缺口对着杯子提升输送带的出口处，缺口的两侧均设置有引导部，刮板的外侧靠在提板环上，还包括杯子输送带，所述杯子输送带用于接收立好的杯子。
作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转盘下方布置有推出块，所述推出块外侧形成杯子出口，所述杯子出口外接杯子输送带。
作为上述技术方案的进一步改进，所述刮板包括固定在旋转盘外侧的第一板和铰接在第一板上的第二板，所述第二板的外侧靠在提板环上。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括翻杯机构，所述翻杯机构包括与杯子输送带连接的翻边输送带、沿翻边输送带往复移动的第一架和安装在第一架上的至少一排吸附杆，各所述吸附杆上设置有吸盘，所述吸盘上安装有控制吸盘吸附状态的压力感应器，所述翻边输送带的末端设置有翻杯辊，所述翻杯辊上设置有若干排翻杯支辊。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻杯辊和翻边输送带之间布置有接驳带，所述接驳带上设置有多条杯子间隙，各所述杯子间隙的位置与翻杯辊上的翻杯支辊对应。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括碗整理机构和翻碗机构，所述碗整理机构与碗分拣机构下方的碗隔离区连接，翻碗机构与碗整理机构的输出端连接。
本发明的有益效果是：本发明利用杯子分拣机构和碗分拣机构将杯子和碗分离，盘子沿着第三输送带送至指定位置，具体地，利用第一输送带和第二输送带之间的速度差，调整杯子状态与第一输送带平行，这样，杯子能从第一输送带和第二输送带之间的间隙落下，碗和盘子进入到碗分拣机构后，碗从两条第三输送带之间落下，从而实现杯子、碗和盘子的分离。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中杯子分拣机构和碗分拣机构的机构示意图；
图3是本发明中盘子整理机构的结构示意图；
图4是本发明中立杯机的结构示意图；
图5是本发明中翻杯机构的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。
参照图1～图5，餐具分拣组装生产线，包括上料单元1和与上料机构连接的分拣单元2，所述分拣单元2包括杯子分拣机构20和碗分拣机构24，所述杯子分拣机构20包括多条第一输送带21和多条第二输送带22，第一输送带21和第二输送带22交错分布，第一输送带21和第二输送带22之间存在速度差，相邻的第一输送带21和第二输送带22之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构24包括多条第三输送带23，相邻两条第三输送带23之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸，所述第三输送带23与第二输送带22的速度相等。第一输送带21、第二输送带22和第三输送带23可以分别由一台伺服电机控制速度。第一输送带21和第二输送带22之间的间隙小于两条第三输送带23之间的间隙。上料单元1为若干条上料输送带。
利用杯子分拣机构20和碗分拣机构24将杯子和碗分离，盘子沿着第三输送带23送至指定位置，具体地，利用第一输送带21和第二输送带22之间的速度差，调整杯子状态与第一输送带21平行，这样，杯子能从第一输送带21和第二输送带22之间的间隙落下，碗和盘子进入到碗分拣机构24后，碗从两条第三输送带23之间落下，盘子通过第三输送带23进入盘子提升输送带中，从而实现杯子、碗和盘子的分离。杯子和碗通过引导机构滑落到相应的隔离区中。
第一输送带21、第二输送带22和第三输送带23可以同一台伺服电机控制速度，所述第三输送带23通过同速轮组与第二输送带22连接，第一输送带21通过差速轮组与第一输送带21连接。伺服电机通过轴与第三输送带23连接，第三输送带23一端的轴上安装有同速轮或/和主差速轮，同速轮通过皮带或者链条与第二输送带22的同速轮连接，主差速轮通过皮带或者链条与第一输送带21的副差速轮连接。
完成餐具分拣后，仍存在各种餐具正置、反置状态不一的现象，为了后续能够顺利将餐具组装，需要调整餐具的摆置，使其全为正置状态并排队输送。故需要盘子整理机构、杯子整理机构和碗子整理机构。
还包括盘子整理机构3，所述盘子整理机构3包括盘子输送带33、位于盘子输送带33和碗分拣机构24之间的盘子提升输送带和设置在盘子提升输送带顶端外侧的过渡板34，所述盘子提升输送带包括盘子提升段30和盘子下降段31，所述过渡板34和盘子下降段31之间形成第一间隙35，所述第一间隙35的高度高于盘子边沿的厚度，第一间隙35的高度低于盘子的整体厚度，所述盘子输送带33的一端延伸到盘子下降段31下方。正、反置混合的盘子沿着盘子提升输送带提升到高度H，反置的盘子经过盘子提升段30的最高点后，落入到盘子下降段31时，由于第一间隙35的高度高于盘子边沿的厚度，反置的盘子沿着盘子下降段31继续下行后，从盘子下降段31落下，由于盘子的重心和H高度的设置，使得盘子在落下过程中，翻转成正置的盘子；而正置的盘子经过盘子提升段30的最高点后，落入到盘子下降段31时，盘子边沿的最低点高于过渡板34的位置，盘子沿着揉性的盘子上行后，通过过渡输送带落入到盘子输送带33。
所述过渡板34中靠近盘子提升段30的一端与盘子提升段30的最高点的距离大于盘子的外径。
还包括杯子整理机构，所述杯子整理单元包括杯子提升输送带4和立杯机5，所述杯子提升输送带4位于立杯机5和杯子分拣机构20下方的杯子隔离区之间，所述立杯机5包括旋转盘50和设置在旋转盘50外侧的提板环52，所述旋转盘50上的外沿设置有多个立杯通道51，各所述立杯通道51外铰接有一个刮板53，所述提板环52上设置有一个缺口，所述缺口对着杯子提升输送带4的出口处，缺口的两侧均设置有引导部54，刮板53的外侧靠在提板环52上，还包括杯子输送带6，所述杯子输送带6用于接收立好的杯子。杯子平放着进入到杯子提升输送带4，并沿着杯子提升输送带4进入到立杯机5中，实现杯子的直立。而直立的杯子，有正置也有反置的。
所述旋转盘50下方布置有推出块，所述推出块外侧形成杯子出口，所述杯子出口外接杯子输送带6。立好的杯子随着旋转块旋转，杯子沿着推出块将轮廓移动后，杯子进入杯子输送带6。
所述刮板53包括固定在旋转盘50外侧的第一板和铰接在第一板上的第二板，所述第二板的外侧靠在提板环52上。由于刮板53与立杯通道51一一对应，旋转盘50旋转时，带着刮板53旋转，当刮板53移动到缺口时，第二板在其重力的作用下，沿着引导部54下行后，第二板水平与杯子提升输送带4的出口水平，倒着的杯子进入第二板，第二板随着旋转盘50旋转，沿着缺口另一侧的引导部54上行，杯子沿着刮板53落入到立杯通道51中，实现将杯子立起来。
还包括翻杯机构，所述翻杯机构包括与杯子输送带6连接的翻边输送7带、沿翻边输送7带往复移动的第一架8和安装在第一架8上的至少一排吸附杆80，各所述吸附杆80上设置有吸盘81，吸盘81能沿竖直方向往复移动，所述吸盘81上安装有控制吸盘81吸附状态的压力感应器，所述翻边输送7带的末端设置有翻杯辊9，所述翻杯辊9上设置有若干排翻杯支辊90。杯子沿着杯子输送带6成排进入到翻边输送7带中，当杯子排列位置到达翻边输送7带边界处时，电机带动翻边输送7带向前步进一个玻璃杯长度，吸盘81下行，利用吸盘81下落时其杯正、反置状态不同，导致下落挤压高度不同，压力感应器控制吸盘81的工作状态，吸盘81下落与正置杯底部接触吸住提升并复位，第一架8向前至装配机构，反置的杯子前行，翻杯辊9旋转后，翻杯支辊90插入到反置的杯子中，通过翻杯支辊90末端的吸盘81将杯子吸住，旋转一定角度后，将杯子正置，再送至装配机构。翻边输送7带下方设置有接杯引导带，该接杯引导带用于接收没被翻杯辊9吸附的杯子，防止杯子摔碎。吸盘81沿竖直方向的移动可以通过气缸实现。
所述翻杯辊9和翻边输送7带之间布置有接驳带，所述接驳带上设置有多条杯子间隙，各所述杯子间隙的位置与翻杯辊9上的翻杯支辊90对应。翻杯支辊90穿过接驳带中的杯子间隙，插入到反置的杯子中，通过翻杯支辊90末端的吸盘81将杯子吸住，旋转一定角度后，将杯子正置，再送至装配机构。
还包括碗整理机构和翻碗机构，所述碗整理机构与碗分拣机构24下方的碗隔离区连接，翻碗机构与碗整理机构的输出端连接。碗整理机构的结构和杯整理机构的结构一样，翻碗机构的结构和翻杯机构的结构一样，在本发明中就不展开描述。
以上是对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.餐具分拣组装生产线，其特征在于：包括上料单元和与上料机构连接的分拣单元，所述分拣单元包括杯子分拣机构和碗分拣机构，所述杯子分拣机构包括多条第一输送带和多条第二输送带，第一输送带和第二输送带交错分布，第一输送带和第二输送带之间存在速度差，相邻的第一输送带和第二输送带之间的尺寸大于下落杯子所需尺寸，所述碗分拣机构包括多条第三输送带，相邻两条第三输送带之间的尺寸大于下落碗所需的尺寸。
2.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述第三输送带通过同速轮组与第二输送带连接，第一输送带通过差速轮组与第一输送带连接。
3.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：还包括盘子整理机构，所述盘子整理机构包括盘子输送带、位于盘子输送带和碗分拣机构之间的盘子提升输送带和设置在盘子提升输送带顶端外侧的过渡板，所述盘子提升输送带包括盘子提升段和盘子下降段，所述过渡板和盘子下降段之间形成第一间隙，所述第一间隙的高度高于盘子边沿的厚度，第一间隙的高度低于盘子的整体厚度，所述盘子输送带的一端延伸到盘子下降段下方。
4.根据权利要求3所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述过渡板中靠近盘子提升段的一端与盘子提升段的最高点的距离大于盘子的外径。
5.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：还包括杯子整理机构，所述杯子整理单元包括杯子提升输送带和立杯机，所述杯子提升输送带位于立杯机和杯子分拣机构下方的杯子隔离区之间，所述立杯机包括旋转盘和设置在旋转盘外侧的提板环，所述旋转盘上的外沿设置有多个立杯通道，各所述立杯通道外铰接有一个刮板，所述提板环上设置有一个缺口，所述缺口对着杯子提升输送带的出口处，缺口的两侧均设置有引导部，刮板的外侧靠在提板环上，还包括杯子输送带，所述杯子输送带用于接收立好的杯子。
6.根据权利要求5所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述旋转盘下方布置有推出块，所述推出块外侧形成杯子出口，所述杯子出口外接杯子输送带。
7.根据权利要求5所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述刮板包括固定在旋转盘外侧的第一板和铰接在第一板上的第二板，所述第二板的外侧靠在提板环上。
8.根据权利要求5所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：还包括翻杯机构，所述翻杯机构包括与杯子输送带连接的翻边输送带、沿翻边输送带往复移动的第一架和安装在第一架上的至少一排吸附杆，各所述吸附杆上设置有吸盘，所述吸盘上安装有控制吸盘吸附状态的压力感应器，所述翻边输送带的末端设置有翻杯辊，所述翻杯辊上设置有若干排翻杯支辊。
9.根据权利要求8所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：所述翻杯辊和翻边输送带之间布置有接驳带，所述接驳带上设置有多条杯子间隙，各所述杯子间隙的位置与翻杯辊上的翻杯支辊对应。
10.根据权利要求1所述的餐具分拣组装生产线，其特征在于：还包括碗整理机构和翻碗机构，所述碗整理机构与碗分拣机构下方的碗隔离区连接，翻碗机构与碗整理机构的输出端连接。
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