CN102548695A - 带锯床的主体虎钳装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的带锯床的主体虎钳装置(7)的特征是，在主体虎钳台(31)上设有移动自如的主体虎钳钳体(33)，在该主体虎钳钳体(33)上一体地设有上游侧固定虎钳钳口(37)，并且在下游侧可移动地设有下游侧移动虎钳钳口(41)，设有可让上述主体虎钳钳体(33)进退的第一推压加力机构(43)，以及与上述上游侧移动虎钳钳口(37)独立地、可让上述下游侧移动虎钳钳口(41)进退的第二推压加力机构(45)。

Description

带锯床的主体虎钳装置
技术领域
本发明涉及带锯床的主体虎钳装置。
背景技术
带锯床按照夹持并固定工件的主体虎钳装置相对于带锯刀的设置位置能够大致分为“方式1～方式3”这三类。
图1表示概要的“方式1”是将利用送料虎钳装置103夹持的坯料W向切断位置的送料看作从上游向下游流动的水流的情况下，是将主体虎钳装置101配置在与被锯刀引导器105l和105r引导的带锯刀BL接近的上游侧的方式(例如，专利文献1)。此外，在说明以下的“方式2、3”的概要的图2、图3中，对于与“方式1”的构成要素相同的要素标上相同的标号而省略其说明。
图2表示概要的“方式2”是将主体虎钳装置101配置在与带锯刀BL接近的下游侧的方式(例如，专利文献2)。
图3表示概要的“方式3”所使用的虎钳是带锯刀BL能在主体虎钳装置101的中间移动的所谓“分割虎钳”，其配置方式是将该主体虎钳装置101跨带锯刀BL的上游侧和下游侧的方式配置的方式(例如，专利文献3)。
更详细地说，主体虎钳装置101，在主体虎钳底座100上具有向Y轴方向移动自如的主体虎钳钳体102，该主体虎钳钳体102将带锯刀BL的上游侧的移动虎钳钳口101u和下游侧的移动虎钳钳口101d一体地设置在上述主体虎钳钳体102上。上述主体虎钳钳体102设置成，通过主体虎钳工作缸104与上述移动虎钳钳口101u、101d一起向与送料方向(X轴方向)正交的方向(Y轴方向)移动自如。另外，上述主体虎钳底座100具有与上述移动虎钳钳口101u、101d相对的上游侧的固定虎钳钳口107u、107d。
在上述移动虎钳钳口101u、101d与上述固定虎钳钳口107u、107d之间设有带锯刀BL能移动的槽106、108，并且还设有锯刀引导器105l和105r能进入的空间，从而使带锯刀BL能在主体虎钳装置101的中间向Y轴方向移动。
在上述方式1、2中都具有优缺点。例如，方式1在通用性高、成捆切断方面都是有利的，另外，具有卸料装置的自动系统的导入虽容易，但由于切断完成后的制品侧处于未被夹持的自由状态，因而在带锯刀BL上升时制品与带锯刀BL产生干涉，有时回损伤带锯刀的齿顶。
另一方面，在方式2的情况下，虽具有废料长度比方式1的废料长度(L1+送料虎钳的夹持量)短的优点，但在成捆切断的情况下，与方式1相比是不利的。即，在自动运转时若必须在切断完成前返回上游侧的后退端而不夹住坯料W，则在与切断完成的同时作为坯料W的成捆材料将七零八落地散开。
现有技术文献
专利文献：
专利文献1：日本特开2000-107932号公报
专利文献2：日本特开平08-141830号公报
专利文献3：日本实公平06-023386号公报
在上述方式3的情况下，由于在带锯刀BL的下游侧(切断制品侧)有虎钳钳口而不会将切断后的制品由带锯刀向Y轴方向带出而能顺利地将其送出。另外，在从带锯刀BL的前侧(下游侧)送入工件(碎料)而进行端面切割的情况下，其夹紧作业容易，还具有带锯刀BL上游侧的切断制品不向Y轴方向带出等的特征，但有可能在送料虎钳装置103在对下一个制品进行定位时引起定位不良。
如专利文献3(日本实公平06-023386号公报)所记载的那样，由于使可动虎钳钳口33向固定虎钳钳口31侧接近或离开的液压缸35设置在从锯刀11的移动位置偏置的位置，因而在为仅夹紧了下游侧的制品侧的状态的情况下，上游侧的坯料W处于未被夹紧的状态，在切断后为了用未图示的送料虎钳装置对坯料W进行送料定位而将坯料W向上游侧移动时，有可能使坯料W向上游侧移动了若干量。也就是说，由于送料虎钳装置移动了带锯刀切断基准位置而产生定位不良。
因此，在分割虎钳的情况下，如图3所示，在下游侧的移动虎钳钳口101d与被切断成为制品P的坯料W之间，为了能将坯料W可靠地夹紧在上游侧的移动虎钳钳口101u，需要在下游侧的移动虎钳钳口101d与坯料W之间设置间隙a。
然而，通过设置间隙a，不能对切断制品侧万全地夹紧，切断完成后制品就倒向带锯刀侧，在带锯刀BL上升时有时会损伤锯刀的齿顶。
发明内容
本发明就是为解决如上所述的问题而提出的技术方案。因此，其目的是提供一种具有在送料虎钳装置对下一个制品进行定位时，不会引起定位不良的分割虎钳的带锯床的主体虎钳装置。
为达到上述目的，本发明的第一方案为一种带锯床的主体虎钳装置，它包含下列各要素：主体虎钳台；移动自如地设置在上述主体虎钳台上的主体虎钳钳体；一体地设置在上述主体虎钳钳体上，与上游侧固定虎钳钳口相对的上游侧移动虎钳钳口；可移动地设置在上述主体虎钳钳体的下游侧，与下游侧固定虎钳钳口相对的下游侧移动虎钳钳口；可进退地对上述主体虎钳钳体加力的第一推压加力机构；以及与上述上游侧移动虎钳钳口独立地、可进退地对上述下游侧移动虎钳钳口加力的第二推压加力机构。
从属于上述第一方案的本发明的第二方案为，在上述带锯床的主体虎钳装置中，上述第一推压加力机构的推压力比第二推压加力机构的推压力大。
从属于上述第一方案或上述第二方案的本发明的第三方案为，在上述带锯床的主体虎钳装置中，上述第一推压加力机构及第二推压加力机构由流体压力缸构成。
从属于上述第一方案至上述第三方案中任何一项的本发明的第四方案为，在上述带锯床的主体虎钳装置中，上述第二推压加力机构是相对于下游侧固定虎钳钳口总是对上述下游侧移动虎钳钳口施加推压作用力的弹簧。
本发明的效果是，按照基于上述第一方案到第四方案所记载的本发明的带锯床的主体虎钳装置，不仅具有分割虎钳的优点，在送料虎钳装置对下一个制品进行定位时，还不会引起定位不良。另外，通过预先可靠地夹紧切断后的制品，从而能够防止切断后的制品被带锯刀向Y轴方向带出而因与锯刀的干涉造成锯齿的损伤。
附图说明
图1是将主体虎钳装置101配置在接近带锯刀BL的上游侧的“方式1”的说明图。
图2是将主体虎钳装置101配置在接近带锯刀BL的下游侧的“方式2”的说明图。
图3是是将主体虎钳装置101跨带锯刀BL的上游侧和下游侧两侧配置的“方式3”的说明图。
图4是本申请发明的带锯床的主体虎钳装置的实施方式的说明图。
图5是本申请发明的带锯床的主体虎钳装置的另一实施方式的说明图。
图6是另一实施方式的详细图(实施例)的说明图，是图5的VI向视图。
图7是图6的VII-VII向视图。
图8是本申请发明的带锯床的具有主体虎钳装置的横式带锯床的一个实施例。
具体实施方式
下面，使用附图对本发明的实施方式进行说明。
参照图8，表示作为本申请发明的具有主体虎钳装置7的带锯床的一例的横式带锯床1。该横式带锯床1具有箱状的底座3，在该底座3上设有用于支撑坯料W的工作台5。
在上述底座3上通过铰链轴9设有在上下方向摆动自如的锯刀壳体11。并且，为了使该锯刀壳体11摆动，在底座3的适当位置设有升降用液压缸13。从该升降用液压缸13向上突出自如的活塞杆15连接在上述锯刀壳体11的适当位置。
在上述锯刀壳体11内旋转自如地设有驱动轮17、从动轮19，在该驱动轮17、从动轮19上绕挂有环状的带锯刀21。此外，驱动轮17与旋转驱动装置(省略图示)联动地连接。
另外，为了相对于支撑在工作台5上的坯料W垂直地保持将带锯刀21，在安装于锯刀壳体11的臂部件23上位置调节自如地设有一对锯刀导轨25a、25b。此外，锯刀导轨25a是不动的，锯刀导轨25b能向与锯刀导轨25a接近、离开的左右方向移动。
图4是上述横式带锯床1的俯视图，表示的是相对于带锯刀21切断坯料W的位置即切断基准位置27的上述主体虎钳装置7及送料虎钳装置29的结构和配置。
如图4所示，主体虎钳装置7的结构为，在上述底座3上垮切断基准位置27的上游侧和下游侧地设有主体虎钳台31，在该主体虎钳台31上设有在与上述送料方向正交的方向移动自如的主体虎钳钳体33，在该主体虎钳钳体33上的上游侧一体地设有与上游侧固定虎钳钳口35相对的上游侧移动虎钳钳口37，并且在下游侧可移动地设有能与下游侧固定虎钳钳口39接近或离开的下游侧移动虎钳钳口41，作为使上述主体虎钳钳体33相对于上述上游侧和下游侧的固定虎钳钳口35、39进退的第一推压加力机构设有第一液压缸43。作为使上述下游侧移动虎钳钳口41相对于上述下游侧固定虎钳钳口39进退的第二推压加力机构设有第二液压缸45。
上述第一液压缸43的活塞杆47与上述主体虎钳钳体33连接，通过适当地转换与液压源49连接的方向转换阀51a，就能够使与上述主体虎钳钳体33一体设置的上述上游侧移动虎钳钳口37和上述下游侧移动虎钳钳口41一起相对于相对的上游侧和下游侧固定虎钳钳口35、39进退。
另外，上述第二液压缸45的活塞杆53与上述下游侧移动虎钳钳口41连接，同样，通过适当地转换与液压源49连接的方向转换阀51b，就能够使上述下游侧移动虎钳钳口41与上述上游侧移动虎钳钳口37独立地相对于相对的下游侧固定虎钳钳口39进退。
此外，作为上述主体虎钳装置7的第一推压加力机构的第一液压缸43的推压力F1设定为比作为第二推压加力机构的第二液压缸45的推压力F2大。
在上述主体虎钳装置7的上游侧(在图4中为上部)设有上述送料虎钳装置29。送料虎钳装置29设置在送料虎钳台57上，该送料虎钳台57由敷设上述底座3上的与X轴方向(送料方向)平行地延伸的一对导轨55移动自如地向X轴方向引导。
在送料虎钳台57上设有与该送料虎钳台57一体设置的固定侧虎钳59和相对于固定侧虎钳59进退自如的移动侧虎钳61。另外，在送料虎钳台57上设有用于使移动侧虎钳61进退的作为驱动机构的液压缸63，该液压缸63的活塞杆65与上述移动侧虎钳61连接。
上述液压缸63连接在与上述液压源49连接的方向转换阀51c上，通过适当地转换该方向转换阀51c，就能够使活塞杆65进退而夹紧或松开坯料W。
此外，还设有用于使上述送料虎钳台57在X轴方向(送料方向)往复移动的作为驱动机构的液压缸(省略图示)。
根据上述结构的带锯床的主体虎钳装置，在制品切断时上游侧的坯料W被推压力F1的上游侧固定虎钳钳口和上游侧移动虎钳钳口夹紧，位于下游侧的制品P由能够以比由上游侧固定虎钳钳口和上游侧移动虎钳钳口产生的推压力F1弱的推压力F2独立地夹紧的下游侧固定虎钳钳口和上游侧移动虎钳钳口夹紧，因而能够可靠地夹紧位于下游侧的制品P。
因此，由于切断完成后的制品P也被可靠地夹紧，因而在带锯刀上升时也不会损伤锯刀的齿顶，还能够防止制品被带锯刀向Y轴方向带出而因与锯刀的干涉造成锯刀的损伤。而且，不会在送料虎钳装置对下一个制品进行定位时引起定位不良。
图5是本申请发明的带锯床的主体虎钳装置的另一实施方式的说明图。
图5所示的实施方式对图4所示的实施方式进行了若干变更，对于与图4所示的实施方式相同的构成要素标上相同的参照符号而省略其说明。
图5所示的实施方式与图4所示的实施方式的不同在于：代替作为推压下游侧移动虎钳钳口41的第二推压加力机构的上述第二液压缸45，在上述主体虎钳钳体33上设有弹簧座67，在该弹簧座67与上述下游侧移动虎钳钳口41之间装有弹簧69，从而总是以推压力F2向上述下游侧固定虎钳钳口39侧对下游侧移动虎钳钳口41施加作用力。
此外，下游侧移动虎钳钳口41的行程量由挡块(未图示)进行限制，以使下游侧移动虎钳钳口41不从主体虎钳钳体33脱离。
图6、图7更详细地表示图5记载的另一实施方式的主体虎钳装置7的上游侧移动虎钳钳口37和下游侧移动虎钳钳口41的有关部分。另外，对于与图5记载的构成要素具有相同的作用效果的要素标上与图5相同的参照符号
参照图6、图7，在主体虎钳台31的上部在Y轴方向滑动自如地支撑有主体虎钳钳体33。另外，在主体虎钳台31的上表面部以设有上述带锯刀21可通过的间隙b的方式固定有支撑坯料W的切断部的坯料侧的上游侧坯料支撑板34u，以及支撑制品侧的下游侧坯料支撑板34d。
在上述主体虎钳钳体33上游侧上表面设有与上述上游侧移动虎钳钳口37的下表面配合抵接的配合凸部33k，该配合凸部33k与上游侧移动虎钳钳口37通过设置于上述上游侧坯料支撑板34u上的贯通孔36u利用螺栓38一体地连接固定。
另外，将上述下游侧移动虎钳钳口41向上述下游侧固定虎钳钳口39的方向(Y轴方向)引导的虎钳口导轨42通过设置于上述下游侧坯料支撑板34d上的贯通孔36d利用螺栓38一体地固定在上述主体虎钳钳体33的配合凸部33d上。此外，上述下游侧移动虎钳钳口41与虎钳口导轨42的距上述下游侧坯料支撑板34d的高度设定为相同。
另外，在虎钳口导轨42的上部利用螺栓安装有用于将上述下游侧移动虎钳钳口41向Y轴方向引导的一对引导部件44a、44b。另外，在虎钳口导轨42的下部同样利用螺栓安装有一对引导部件44c、44d。
在上述下游侧移动虎钳钳口41上一体地固定有与虎钳口导轨42上部的上述引导部件44a、44b配合的上部导轨46，以及与引导部件44c、44d配合的下部导轨48。另外，在上述下游侧移动虎钳钳口41的前面(制品侧)设有虎钳板40。同样，在上游侧移动虎钳钳口37的前面(坯料侧)也设有虎钳板(省略图示)。
另外，在上述下游侧移动虎钳钳口41上，在上述上部导轨46与下部导轨之间的适当位置，在实施例中，在上述下游侧移动虎钳钳口41的靠上部侧的上部导轨46的高度位置，设有与上下导轨46、48平行、且远离下游侧固定虎钳钳口39的方向的平底锪孔50。
拧有双头螺栓52，该双头螺栓52具有贯通上述虎钳口导轨42而向该平底锪孔50底部延伸的轴部。并且，在设置于上述下游侧移动虎钳钳口41上的平底锪孔50与虎钳口导轨42之间，在上述双头螺栓52的轴部安装有弹簧54，该弹簧54用于总是将下游侧移动虎钳钳口41向下游侧固定虎钳钳口39施加推压作用力。
此外，上述上游侧移动虎钳钳口37在以推压力推压坯料W的状态下，将上述双头螺栓52的头部与虎钳口导轨42之间的间隙设定为a。即，这时，上述上下导轨46、48的左端部(在图6中为左侧)处于与虎钳口导轨42配合抵接的状态。在该状态之时的上述弹簧54的挠曲中，弹簧54的推压力为F2，而且将弹簧54设定为F1＞F2。
通过参照将日本国特许申请第2009-235183号(2009年10月9日申请)的全部内容纳入本申请说明书中。
本发明不限定于上述的发明的实施方式的说明，通过进行适当的变更而能以其它各种方式实施。

Claims (5)

1.一种带锯床的主体虎钳装置，其特征在于，它包含下列各部分：
主体虎钳台；
移动自如地设置在上述主体虎钳台上的主体虎钳钳体；
一体地设置在上述主体虎钳钳体上，与上游侧固定虎钳钳口相对的上游侧移动虎钳钳口；
可移动地设置在上述主体虎钳钳体的下游侧，与下游侧固定虎钳钳口相对的下游侧移动虎钳钳口；
可进退地对上述主体虎钳钳体加力的第一推压加力机构；以及
与上述上游侧移动虎钳钳口独立地、可进退地对上述下游侧移动虎钳钳口加力的第二推压加力机构。
2.如权利要求1所述的带锯床的主体虎钳装置，其特征在于，
上述第一推压加力机构的推压力比第二推压加力机构的推压力大。
3.如权利要求1所述的带锯床的主体虎钳装置，其特征在于，
上述第一推压加力机构及第二推压加力机构由流体压力缸构成。
4.如权利要求2所述的带锯床的主体虎钳装置，其特征在于，
上述第一推压加力机构及第二推压加力机构由流体压力缸构成。
5.如权利要求4所述的带锯床的主体虎钳装置，其特征在于，
上述第二推压加力机构是相对于下游侧固定虎钳钳口总是对上述下游侧移动虎钳钳口施加推压作用力的弹簧。
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