TWI624342B - 工件搬運固定裝置及切斷機 - Google Patents

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Abstract

工件搬運固定裝置，係具備設置在工件之切斷位置之上游側的搬運鉗機構、以及設置在前述切斷位置之緊鄰下游側的下游本體鉗機構。搬運鉗機構，係具有：第1及第2搬運鉗爪、使第1搬運鉗爪往寬度方向移動的搬運鉗移動缸、以及使第2搬運鉗爪往寬度方向位移的搬運鉗位移缸。下游本體鉗機構，係具有：第1及第2下游本體鉗爪、使第1下游本體鉗爪往寬度方向移動的下游本體移動缸、以及使第2下游本體鉗爪往寬度方向位移的下游本體位移缸。在下游本體位移缸之寬度方向之一側的行程端，第2下游本體鉗爪的鉗面，係位在鉗基準位置之寬度方向的一側。下游本體位移缸之往寬度方向之一側的推力，係設定成與下游本體移動缸之往寬度方向之另一側的推力相同。

Description

工件搬運固定裝置及切斷機
本發明，係關於：用來切斷工件[workpiece]的帶鋸盤[band saw machine]或圓鋸盤[disc saw machine]等的切斷機[cutting machine]、以及該等切斷機所使用之用來搬運工件並固定[feed and clamp]的工件搬運固定裝置[workpiece feed/clamp apparatus]。
帶鋸盤等的切斷機中，係取代2鉗方式[two-vise type]的工件搬運固定裝置，開發有3鉗方式的工件搬運固定裝置(參照以下專利文獻1等)。根據3鉗方式的工件搬運固定裝置，可藉由殘料的縮短化及動作週期時間[operation cycle time]縮短化來提昇生產性。2鉗方式的工件搬運固定裝置，係具備搬運鉗機構[feed vise mechanism]、以及本體鉗機構[main vise mechanism]。搬運鉗機構，係在切斷位置的上游側(搬運方向的上游側)，設置成可往搬運方向移動。本體鉗機構，係設在切斷位置的緊鄰下游側(搬運方向的緊鄰下游側)，或是分割設置在切斷位置的緊鄰上游側與緊鄰下游側(分鉗類型 [divided-vise type])。
以往之3鉗方式的工件搬運固定裝置，係在切斷位置的上游側，具備可往搬運方向移動地設置的搬運鉗機構。搬運鉗機構，具有用來夾持工件的一對搬運鉗爪[a pair of feed vise jaws]。一對的搬運鉗爪，係在與搬運方向正交的寬度方向互相對向。且，搬運鉗機構，係具有：使第1搬運鉗爪(一方的搬運鉗爪)往寬度方向移動[move]的搬運鉗移動缸、以及使第2搬運鉗爪(另一方的搬運鉗爪)往寬度方向位移[shift](以下，將「位移」定義為「稍微移動[slightly move]」的意思)的搬運鉗位移缸。在此，搬運鉗位移缸(的活塞)到達寬度方向之一側的行程端時，第2搬運鉗爪的鉗面，係位在寬度方向的鉗基準位置。
以往之3鉗方式的工件搬運固定裝置，係除了上述的搬運鉗機構之外，還在切斷位置的緊鄰上游側(搬運方向的緊鄰上游側)具備上游本體鉗機構。上游本體鉗機構，係具有用來夾持工件的一對上游本體鉗爪。一對的上游本體鉗爪，係在寬度方向互相對向。且，上游本體鉗機構，係具有：使第1上游本體鉗爪(一方的上游本體鉗爪)往寬度方向移動的上游本體移動缸、以及使第2上游本體鉗爪(另一方的上游本體鉗爪)往寬度方向位移的上游本體位移缸。在此，上游本體位移缸(的活塞)到達寬度方向之一側的行程端時，第2上游本體鉗爪的鉗面，係位在寬度方向的上述鉗基準位置。
以往之3鉗方式的工件搬運固定裝置，係除了上述的搬運鉗機構及上游本體鉗機構之外，還在切斷位置的緊鄰下游側(搬運方向的緊鄰下游側)具備下游本體鉗機構。下游本體鉗機構，具有用來將工件之產品該當部分[product correspondent portion](從工件被切出來之成為產品的部分)予以夾持之一對的下游本體鉗爪。一對的下游本體鉗爪，係在寬度方向互相對向。此外，下游本體鉗機構，係具有：使第1下游本體鉗爪(一方的下游本體鉗爪)往寬度方向移動的下游本體移動缸、以及使第2下游本體鉗爪(另一方的下游本體鉗爪)往寬度方向位移的下游本體位移缸。在此，下游本體位移缸(的活塞)到達寬度方向之一側的行程端時，第2下游本體鉗爪的鉗面，係位在寬度方向的上述鉗基準位置。在此，下游本體位移缸之往寬度方向一側的推力[thrust force](按壓第2下游本體鉗爪的力)，係設定成比往另一側的推力(按壓第1下游本體鉗爪的力)還大。其結果，在以一對的下游本體鉗爪夾持工件的產品該當部分時，第2下游本體鉗爪的鉗面位在鉗基準位置。
[先前技術文獻] [專利文獻]
[專利文獻1]日本國特開2011-79109號公報
但是，工件的前端部，有著往寬度方向的一側(第1 下游本體鉗爪側)或另一側(第2下游本體鉗爪側)彎曲的情況。在工件的前端部往寬度方向的一側彎曲的情況，即使使第2下游本體鉗爪的鉗面位在鉗基準位置，亦無法藉由一對的下游本體鉗爪來牢固地夾持工件的產品該當部分。因此，切斷後所切出的產品有時會往寬度方向移動而與鋸刃接觸，而產生鋸齒的切削。其結果，會導致鋸刃的壽命(耐久性)降低。
另一方面，在工件的前端部往寬度方向之另一側彎曲的情況，即使以一對的下游本體鉗爪來夾持工件的產品該當部分(從工件W所取出之成為產品的部分)，亦無法使第2下游本體鉗爪的鉗面位在鉗基準位置。因此，在切斷後會對所切出的產品作用有朝向一側之較大的力。其結果，所切出的產品會往寬度方向移動而產生與上述問題同樣的問題。
本發明的目的，係提供一種工件搬運固定裝置與切斷機，係抑制從工件所切出之產品的移動，可防止產品與鋸齒的接觸所致之鋸刃壽命(耐久性)的降低。
本發明的第1特徵，係提供一種工件搬運固定裝置，使用於用來將被定位在搬運方向之切斷位置的工件的被切斷部予以切斷的切斷機，將工件往前述搬運方向搬運而對前述切斷機的基台進行固定，其特徵為，具備搬運鉗機構以及下游本體鉗機構，該搬運鉗機構具有：一對的搬運鉗爪，係在前述切斷位置的上游側設置成可往前述搬運方向移動，並在與前述搬運方向正交的寬度方向對向，且，用 來夾持工件；搬運鉗移動缸，係使第1前述搬運鉗爪往前述寬度方向移動；以及搬運鉗位移缸，係使第2前述搬運鉗爪往前述寬度方向位移；該下游本體鉗機構具有：一對的下游本體鉗爪，係設在前述切斷位置的緊鄰下游側，並在前述寬度方向對向，且，用來夾持工件之該當於產品的部分；下游本體移動缸，係使第1下游本體鉗爪往前述寬度方向移動；下游本體位移缸，係使第2下游本體鉗爪往前述寬度方向位移，當前述下游本體位移缸到達前述寬度方向之一側的行程端時，第2前述下游本體鉗爪的鉗面會超越用來搬運工件之基準之前述寬度方向的鉗基準位置，而位在比前述鉗基準位置還靠前述寬度方向的一側，前述下游本體位移缸之往前述寬度方向一側的推力，係設定成與前述下游本體移動缸之往前述寬度方向另一側的推力相同。
本發明的第2特徵，係提供一種切斷機，用來將被定位在搬運方向之切斷位置上的工件的被切斷部予以切斷，其具備上述第1特徵的工件搬運固定裝置。
1‧‧‧帶鋸盤(切斷機)
59‧‧‧桿
3‧‧‧基台(本體框架)
63‧‧‧上游本體位移缸
5‧‧‧支撐框架
65‧‧‧缸本體
7‧‧‧切斷加工頭(鋸刃殼)
69‧‧‧桿
9‧‧‧搬運平台
73‧‧‧下游本體鉗機構
11‧‧‧搬運輥
75‧‧‧下游本體鉗床(下游平台)
13‧‧‧工件搬運固定裝置
77‧‧‧下游本體鉗爪
15‧‧‧導引軌
79‧‧‧下游本體鉗爪
17‧‧‧搬運鉗機構
79s‧‧‧鉗面
19‧‧‧搬運鉗床
81‧‧‧下游本體移動缸
21‧‧‧搬運鉗爪
83‧‧‧缸本體
23‧‧‧搬運鉗爪
87‧‧‧桿
23s‧‧‧鉗面
91‧‧‧下游本體位移缸
25‧‧‧搬運鉗移動缸
93‧‧‧缸本體
27‧‧‧缸本體
97‧‧‧桿
31‧‧‧桿
FR‧‧‧後方向
35‧‧‧搬運鉗位移缸
FF‧‧‧前方向
37‧‧‧缸本體
W‧‧‧工件
41‧‧‧桿
VP‧‧‧鉗基準位置
45‧‧‧上游本體鉗機構
B‧‧‧帶鋸刃
47‧‧‧上游本體鉗床(上游平台)
Wa‧‧‧被切斷部
49‧‧‧上游本體鉗爪
CP‧‧‧切斷位置
51‧‧‧上游本體鉗爪
L‧‧‧左方向
51s‧‧‧鉗面
R‧‧‧右方向
53‧‧‧上游本體移動缸
U‧‧‧上方向
55‧‧‧缸本體
D‧‧‧下方向
圖1為具備關於實施形態之工件搬運固定裝置之帶鋸盤(切斷機)的示意俯視圖。
圖2為上述工件搬運固定裝置之油壓單元的說明圖。
圖3為圖1中沿著III-III線的剖面圖。
圖4(a)為圖1中沿著IVA-IVA線的剖面圖、圖4 (b)為圖1中沿著IVB-IVB線的剖面圖。
圖5(a)及圖5(b)為用來說明上述工件搬運固定裝置之動作的俯視圖。
參照圖式來針對實施形態進行說明。且，「設置」一詞，係除了直接地設置之外，還包含透過其他構件間接地設置之意，與「具備」同義。「具備」一詞，除了直接地具備之外，還包含透過其他構件間接地具備之意，與「設置」同義。「切斷位置」，係指在搬運方向中進行切斷加工的位置。且，圖式中，「FF」為前方向(搬運方向)、「FR」為後方向(搬運方向的反方向)、「L」為左方向(寬度方向之一側的方向)、「R」為右方向(寬度方向之另一側的方向)、「U」為上方向、「D」為下方向。
如圖1所示般，具備關於本實施形態之工件搬運固定裝置13的帶鋸盤(切斷機)1，係使循環狀的帶鋸刃B循環行進，並將被定位在搬運方向(前方向)之切斷位置CP之棒狀之(金屬)工件W的被切斷部Wa予以切斷。且，帶鋸盤1，係具備：往與搬運方向正交的寬度方向(左右方向)延伸的基台(本體框架)3；以及設在基台3的後方，往前後方向延伸的支撐框架5。
於基台3的上面，設置有可於上下方向移動的切斷加工頭[cutting head](鋸刃殼[saw blade housing])7。切斷加工頭7，係於寬度方向延伸。且，於切斷加工頭7的內 部，可旋轉地設置有支撐鋸刃B之一對的鋸刃輪(未圖示)。鋸刃B，係被卷繞於一對的鋸刃輪。
於支撐框架5的上面，設置有可將工件W往搬運方向移動地支撐的搬運平台9。且，搬運平台9，係具有沿著搬運方向空出間隔而並排設置之複數個搬運輥11。各搬運輥11，係可繞著平行於寬度方向的軸心來旋轉。
帶鋸盤1，係具備將工件W往搬運方向搬運並固定於基台3的工件搬運固定裝置13。
以下，針對工件搬運固定裝置13之具體的構造進行說明。於支撐框架5的上面，設置有於搬運方向延伸之複數個導引軌15。於複數個導引軌15上，設置有用來搬運工件W的搬運鉗機構[feed vise mechanism]17。搬運鉗機構17，係可往搬運方向(前方向)及其相反方向(後方向)移動。亦即，搬運鉗機構17，係可往搬運方向及其相反方向移動地透過複數個導引軌15被設置在支撐框架5。
以下，針對搬運鉗機構17之具體的構造進行說明。如圖1~圖3所示般，於支撐框架5上，(透過複數個導引軌15)設置有搬運鉗床[feed vise bed](搬運滑塊[feed slider])19。搬運鉗床19，係可往搬運方向或其相反方向移動，其上面具有開放的U字形狀。且，搬運鉗床19，係將設置在支撐框架5上的電動馬達(未圖示)及滾珠螺桿(未圖示)(或是油壓缸(未圖示))予以驅動，藉此於搬運方向或其相反方向移動。於搬運鉗床19上，設置 有用來夾持工件W之一對的搬運鉗爪21、23。一對的搬運鉗爪21、23，係在寬度方向互相對向。一對的搬運鉗爪21、23，係位在搬運平台9的上側。第1搬運鉗爪(一方的搬運鉗爪)21，係位在第2搬運鉗爪(另一方的搬運鉗爪)23的左側(寬度方向的一側)。
於搬運鉗床19的左部，設置有使第1搬運鉗爪21往寬度方向移動之油壓式的搬運鉗移動缸[feed vice moving cylinder]25。搬運鉗移動缸25，係具有：設置在搬運鉗床19之左部的缸本體27、設置在缸本體27內且可往寬度方向移動的活塞29(參照圖2)、以及設置在活塞29及第1搬運鉗爪21之間的桿31。桿31的基端係與活塞29連結，前端係與第1搬運鉗爪21連結。且，缸本體27的內部，係藉由活塞29而區劃成左缸室[left cylinder chamber](寬度方向之一側的缸室)33L與右缸室(寬度方向之另一側的缸室)33R。
於搬運鉗床19的右部，設置有使第2搬運鉗爪23往寬度方向位移(稍微移動)之油壓式的搬運鉗位移缸[feed vice shifting cylinder]35。搬運鉗位移缸35，係具有：設置在搬運鉗床19之右部的缸本體37、設置在缸本體37內且可往寬度方向移動的活塞39(參照圖2)、以及設置在活塞39及第2搬運鉗爪23之間的桿41。桿41的基端係與活塞39連結，前端係與第2搬運鉗爪23連結。且，缸本體37的內部，係藉由活塞39，區劃成左缸室43L與右缸室43R。此外，搬運鉗位移缸35(的活塞39)到達 左方的行程端時，第2搬運鉗爪23的鉗面23s，係位在寬度方向的鉗基準位置VP。鉗基準位置VP，係位在成為搬運工件W之基準的位置。
在此，搬運鉗位移缸35之往左方的推力(按壓第2搬運鉗爪23的力)，係設定成比搬運鉗移動缸25之往右方的推力(按壓第1搬運鉗爪21的力)還大。具體來說，於搬運鉗位移缸35的右缸室43R及搬運鉗移動缸25的左缸室33L，供給有相同壓力的動作油[working oil](動作流體的一種[a type of working fluid])。而且，搬運鉗位移缸35之右缸室43R的剖面積，係設定成比搬運鉗移動缸25之左缸室33L的剖面積還大。因此，搬運鉗位移缸35之往左方的推力，係比搬運鉗移動缸25之往右方的推力還大。其結果，在以一對的搬運鉗爪21、23夾持工件W時，第2搬運鉗爪23的鉗面23s位在鉗基準位置VP。
在基台3上之切斷位置CP的緊鄰上游側(搬運方向的緊鄰上游側)，設置有將工件W對基台3進行固定用的上游本體鉗機構[upstream main vise mechanism]45。
以下，針對上游本體鉗機構45之具體的構造進行說明。如圖1、圖2、及圖4(a)所示般，上游本體鉗機構45，係設置在基台3上之切斷位置CP的緊鄰上游側，且具有支撐工件W的上游本體鉗床(上游平台)47。且，於上游本體鉗床47上，設置有夾持工件W之一對的上游本體鉗爪49、51。一對的上游本體鉗爪49、51，係在寬 度方向互相對向。第1上游本體鉗爪(一方的上游本體鉗爪)49，係位在第2上游本體鉗爪(另一方的上游本體鉗爪)51的左側(寬度方向的一側)。
於上游本體鉗床47的左部，設置有使第1上游本體鉗爪49往寬度方向移動之油壓式的上游本體移動缸53。上游本體移動缸53，係具有：設置在上游本體鉗床47之左部的缸本體55、設置在缸本體55內且可往寬度方向移動的活塞57(參照圖2)、以及設置在活塞57及第1上游本體鉗爪49之間的桿59。桿59的基端係與活塞57連結，前端係與第1上游本體鉗爪49連結。且，缸本體55的內部，係藉由活塞57而區劃成左缸室(寬度方向之一側的缸室)61L與右缸室(寬度方向之另一側的缸室)61R。
於上游本體鉗床47的右部，設置有使第2上游本體鉗爪51往寬度方向位移的上游本體位移缸63。上游本體位移缸63，係具有：設置在上游本體鉗床47之右部的缸本體65、設置在缸本體65內且可往寬度方向移動的活塞67(參照圖2)、以及設置在活塞67及第2上游本體鉗爪51之間的桿69。桿69的基端係與活塞67連結，前端係與第2上游本體鉗爪51連結。且，缸本體65的內部，係藉由活塞67，區劃成左缸室71L與右缸室71R。此外，上游本體位移缸63(的活塞67)到達左方的行程端時，第2上游本體鉗爪51的鉗面51s，係位在上述鉗基準位置VP。
在此，上游本體位移缸63之往左方的推力(按壓第2上游本體鉗爪51的力)，係設定成比上游本體移動缸53之往右方的推力(按壓第1上游本體鉗爪49的力)還大。具體來說，於上游本體位移缸63的右缸室71R及上游本體移動缸53的左缸室61L，供給有相同壓力的動作油(動作流體的一種)。而且，上游本體位移缸63之右缸室71R的剖面積，係設定成比上游本體移動缸53之左缸室61L的剖面積還大。因此，上游本體位移缸63之往左方的推力，比上游本體移動缸53之往右方的推力還大。其結果，在以一對的上游本體鉗爪49、51夾持工件W時，第2上游本體鉗爪51的鉗面51s位在鉗基準位置VP。
在基台3上之切斷位置CP的緊鄰下游側(搬運方向的緊鄰下游側)，設置有將工件W的產品該當部分(從工件W所取出之成為產品的部分)Wf對基台3進行固定用的下游本體鉗機構73。
以下，針對下游本體鉗機構73之具體的構造進行說明。如圖1、圖2、及圖4(b)所示般，下游本體鉗機構73，係設置在基台3上之切斷位置CP的緊鄰下游側，且具有支撐工件W之產品該當部分Wf的下游本體鉗床(下游平台)75。且，於下游本體鉗床75上，設置有夾持工件W之產品該當部分Wf之一對的下游本體鉗爪77、79。一對的下游本體鉗爪77、79，係在寬度方向互相對向。第1下游本體鉗爪(一方的下游本體鉗爪)77，係位 在第2下游本體鉗爪(另一方的下游本體鉗爪)79的左側(寬度方向的一側)。
於下游本體鉗床75的左部，設置有使第1下游本體鉗爪77往寬度方向移動之油壓式的下游本體移動缸81。下游本體移動缸81，係具有：設置在下游本體鉗床75之左部的缸本體83、設置在缸本體83內且可往寬度方向移動的活塞85(參照圖2)、以及設置在活塞85及第1下游本體鉗爪77之間的桿87。桿87的基端係與活塞85連結，前端係與第1下游本體鉗爪77連結。且，缸本體83的內部，係藉由活塞85而區劃成左缸室(寬度方向之一側的缸室)89L與右缸室(寬度方向之另一側的缸室)89R。
於下游本體鉗床75的右部，設置有使第2下游本體鉗爪79往寬度方向位移之油壓式的下游本體位移缸91。下游本體位移缸91，係具有：設置在下游本體鉗床75之右部的缸本體93、設置在缸本體93內且可往寬度方向移動的活塞95(參照圖2)、以及設置在活塞95及第2下游本體鉗爪79之間的桿97。桿97的基端係與活塞95連結，前端係與第2下游本體鉗爪79連結。且，缸本體93的內部，係藉由活塞95，區劃成左缸室99L與右缸室99R。且，下游本體位移缸91(的活塞95)到達左方的行程端時，第2下游本體鉗爪79的鉗面79s，會超越上述鉗基準位置VP，到達例如從鉗基準位置VP往左方3~10mm的位置。
在此，下游本體位移缸91之往左方的推力(按壓第2下游本體鉗爪79的力)，係設定成與下游本體移動缸81之往右方的推力(按壓第1下游本體鉗爪77的力)為相同。具體來說，於下游本體位移缸91的右缸室99R及下游本體移動缸81的左缸室89L，供給有相同壓力的動作油(動作流體的一種)。然後，下游本體位移缸91之右缸室99R的剖面積，係設定成與下游本體移動缸81之左缸室89L的剖面積為相同。所謂「(面積)相同」代表著「實質上相同」，係指相對於左缸室89L的剖面積，右缸室99R的剖面積與左缸室89L的剖面積之差的比例為±5%以內。同樣地，所謂「(推力)相同」代表著「實質上相同」，係指相對於下游本體移動缸81之往左方的推力，下游本體位移缸91之往右方的推力與下游本體移動缸81之往左方的推力之差的比例為±5%以內。
如圖2的油壓配管回路圖[oil pressure piping circuit diagram]所示般，帶鋸盤1具備油壓單元101，其係用來驅動：搬運鉗移動缸25、搬運鉗位移缸35、上游本體移動缸53、上游本體位移缸63、下游本體移動缸81、及下游本體位移缸91。
以下，針對油壓單元101之具體的構造進行說明。搬運鉗移動缸25的左缸室33L係連接於配管[pipe](回路[circuit])103的一端，配管103的另一端係連接於搬運鉗移動缸25用之控制閥105的A連接埠。控制閥105的P連接埠係連接於配管107的一端，配管107的另一端係 連接於主配管109。而且，主配管109的一端係與供給動作油之泵(動作流體供給源)111的吐出側連接，而泵111的吸入側係與動作油的儲存槽113連接。且，搬運鉗移動缸25的右缸室33R係連接於配管(回路)115的一端，配管115的另一端係連接於控制閥105的B連接埠。此外，控制閥105的T連接埠係連接於配管117的一端，配管117的另一端係連接於主配管119。主配管119的一端係連接於儲存槽113。
控制閥105在中立狀態[neutral state](圖2所示之狀態)時，左缸室33L及右缸室33R係互相連通，搬運鉗不會對移動缸25產生推力。且，多餘的動作油會透過配管117及主配管119排出至儲存槽113。在泵111的驅動中使控制閥105動作，藉此使P連接埠與A連接埠連通，且，使T連接埠與B連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管107及配管103供給至左缸室33L。且，右缸室33R內的動作油會透過配管115、配管117及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第1搬運鉗爪21往右方(寬度方向的另一側)移動。
另一方面，在泵111的驅動中使控制閥105動作，藉此使P連接埠與B連接埠連通，且，使T連接埠與A連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管115及配管107供給至右缸室33R。且，左缸室33L內的動作油會透過配管103、配管117及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第1搬運鉗爪21往左方(寬度方向的一側)移 動。
搬運鉗位移缸35的右缸室43R係連接於配管121的一端，配管121的另一端係連接於搬運鉗位移缸35用之控制閥123的A連接埠。控制閥123的P連接埠係連接於配管125的一端，配管125的另一端係連接於主配管109。且，搬運鉗位移缸35的左缸室43L係連接於配管127的一端，配管127的另一端係連接於控制閥123的B連接埠。此外，控制閥123的T連接埠係連接於配管129的一端，配管129的另一端係連接於主配管119。
控制閥123在中立狀態(圖2所示之狀態)時，左缸室43L及右缸室43R係互相連通，搬運鉗不會對位移缸35產生推力。且，多餘的動作油會透過配管129及主配管119排出至儲存槽113。在泵111的驅動中使控制閥123動作，藉此使P連接埠與A連接埠連通，且，使T連接埠與B連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管125及配管121供給至右缸室43R。且，左缸室43L內的動作油會透過配管127、配管129及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第2搬運鉗爪23往左方(寬度方向的一側)位移。
另一方面，在泵111的驅動中使控制閥123動作，藉此使P連接埠與B連接埠連通，且，使T連接埠與A連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管125及配管127供給至左缸室43L。且，右缸室43R內的動作油會透過配管121、配管129及主配管119排出至儲存槽113。 藉此，使第2搬運鉗爪23往右方(寬度方向的另一側)位移。
上游本體移動缸53的左缸室61L係連接於配管131的一端，配管131的另一端係連接於上游本體移動缸53用之控制閥133的A連接埠。控制閥133的P連接埠係連接於配管135的一端，配管135的另一端係連接於主配管109。且，上游本體移動缸53的右缸室61R係連接於配管137的一端，配管137的另一端係連接於控制閥133的B連接埠。此外，控制閥133的T連接埠係連接於配管139的一端，配管139的另一端係連接於主配管119。
控制閥133在中立狀態(圖2所示之狀態)時，左缸室61L及右缸室61R係互相連通，不會對上游本體移動缸53產生推力。且，多餘的動作油會透過配管139及主配管119排出至儲存槽113。在泵111的驅動中使控制閥133動作，藉此使P連接埠與A連接埠連通，且，使T連接埠與B連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管135及配管135供給至上游本體移動缸53的左缸室61L。且，上游本體移動缸53之右缸室61R內的動作油會透過配管137、配管139及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第1上游本體鉗爪49往右方(寬度方向的另一側)移動。
另一方面，在泵111的驅動中使控制閥133動作，藉此使P連接埠與B連接埠連通，且，使T連接埠與A連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管135及配管 137供給至右缸室61R。且，左缸室61L內的動作油會透過配管131、配管139及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第1上游本體鉗爪49往左方(寬度方向的一側)移動。
上游本體位移缸63的右缸室71R係連接於配管141的一端，配管141的另一端係連接於上游本體位移缸63用之控制閥143的A連接埠。控制閥143的P連接埠係連接於配管145的一端，配管145的另一端係連接於主配管109。且，上游本體位移缸63的左缸室71L係連接於配管147的一端，配管147的另一端係連接於控制閥143的B連接埠。此外，控制閥143的T連接埠係連接於配管149的一端，配管149的另一端係連接於主配管119。
控制閥143在中立狀態(圖2所示之狀態)時，左缸室71L及右缸室71R係互相連通，不會對上游位移缸63產生推力。且，多餘的動作油會透過配管149及主配管119排出至儲存槽113。在泵111的驅動中使控制閥143動作，藉此使P連接埠與A連接埠連通，且，使T連接埠與B連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管145及配管141供給至上游本體位移缸63的右缸室71R。且，上游本體位移缸63之左缸室71L內的動作油會透過配管147、配管149及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第2上游本體鉗爪51往左方(寬度方向的一側)位移。
另一方面，在泵111的驅動中使控制閥143動作，藉 此使P連接埠與B連接埠連通，且，使T連接埠與A連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管145及配管147供給至左缸室71L。且，右缸室71R內的動作油會透過配管141、配管149及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第2上游本體鉗爪51往右方(寬度方向的另一側)位移。
下游本體移動缸81的左缸室89L係連接於配管151的一端，配管151的另一端係連接於下游本體移動缸81用之控制閥153的A連接埠。控制閥153的P連接埠係連接於配管155的一端，配管155的另一端係連接於主配管109的另一端。且，下游本體移動缸81的右缸室89R係連接於配管157的一端，配管157的另一端係連接於控制閥153的B連接埠。此外，控制閥153的T連接埠係連接於配管159的一端，配管159的另一端係連接於主配管119的另一端。
下游本體位移缸91的右缸室99R係連接於配管161的一端，配管161的另一端係連接於配管151。於配管161，設有無漏閥[non-leak valve]163。且，下游本體位移缸91的左缸室99L係連接於配管165的一端，配管165的另一端係連接於配管157。亦即，下游本體位移缸91的左缸室99L，係透過配管165、157，與下游本體移動缸81的右缸室89R連通。
控制閥153在中立狀態(圖2所示之狀態)時，下游本體移動缸81中，左缸室89L及右缸室89R係互相連 通，不會產生推力。同樣地，下游本體位移缸91中，左缸室99L及右缸室99R係互相連通，不會產生推力。且，多餘的動作油會透過配管159及主配管119排出至儲存槽113。在泵111的驅動中使控制閥153動作，藉此使P連接埠與A連接埠連通，且，使T連接埠與B連接埠連通，且，打開無漏閥163時，使動作油透過主配管109、配管155及配管151供給至下游本體移動缸81的左缸室89L。且，下游本體移動缸81之右缸室89R內的動作油會透過配管157、配管159及主配管119排出至儲存槽113。並且，動作油會透過主配管109、配管155、配管151及配管161供給至下游本體位移缸91的右缸室99R。且，下游本體位移缸91之左缸室99L內的動作油會透過配管165、配管157、配管159及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第1下游本體鉗爪77往右方(寬度方向的另一側)移動，使第2下游本體鉗爪79往左方(寬度方向的另一側)位移。其結果，可藉由下游本體鉗機構73來夾持工件W的產品該當部分Wf。
在如上述之夾住產品該當部分Wf的狀態，關閉無漏閥163(圖2所示之狀態)時，下游本體移動缸81的左缸室89L與下游本體位移缸91的右缸室99R被遮斷。但是，下游本體移動缸81的左缸室89L內的動作油係藉由泵111而施加有壓力。因此，係藉由下游本體位移缸91之往左方的推力(右缸室99R內的油壓維持)與下游本體移動缸81之往右方的推力與來自工件W之(往右方及左 方的)反作用力的均衡，來維持產品該當部分Wf的夾持。且，下游本體位移缸91之左缸室99L內的動作油係被保持著，故第2下游本體鉗爪79係相對於下游本體鉗床75(參照圖4(b))成為被固定的狀態(無法移動)。且，泵111所致的油壓沒變，且，維持著產品該當部分Wf的夾持，故第1下游本體鉗爪77亦相對於下游本體鉗床75(參照圖4(b))成為被固定的狀態(無法移動)。
另一方面，在泵111的驅動中使控制閥153動作，藉此使P連接埠與B連接埠連通，且，使T連接埠與A連接埠連通，而使動作油透過主配管109、配管155及配管157供給至下游本體移動缸81的右缸室89R。且，下游本體移動缸81之左缸室89L內的動作油會透過配管151、配管159及主配管119排出至儲存槽113。並且，動作油會透過主配管109、配管155、配管157及配管165供給至下游本體位移缸91的左缸室99L。且，下游本體位移缸91之右缸室99R內的動作油會透過配管161、配管151、配管159及主配管119排出至儲存槽113。藉此，使第1下游本體鉗爪77往左方移動，使第2下游本體鉗爪79往右方位移。其結果，下游本體鉗機構73所致之產品該當部分Wf的夾持被解除。
接著，針對本實施形態之工件搬運固定裝置13(帶鋸盤1)的動作及優點進行說明。
在使工件W中介於一對的搬運鉗爪21、23之間的狀 態下，使搬運鉗位移缸35動作藉此將第2搬運鉗爪23往左方位移，使第2搬運鉗爪23的鉗面23s位在鉗基準位置VP。然後，使搬運鉗移動缸25動作藉此將第1搬運鉗爪21往右方移動。藉此，藉由一對的搬運鉗爪21、23來夾持工件W。且，亦可在使工件W中介於一對的搬運鉗爪21、23之間之前，使第2搬運鉗爪23的鉗面23s位在鉗基準位置VP。
藉由一對的搬運鉗爪21、23夾持工件W之後，使電動馬達(或是油壓缸)動作來使搬運鉗床19(搬運鉗機構17)沿著搬運方向(前方向)移動。藉此，工件W會沿著搬運方向被搬運，使工件W的被切斷部Wa定位在切斷位置CP。此時，工件W的一部分，係中介在一對的上游本體鉗爪49、51之間，工件W的產品該當部分Wf，係中介在一對的下游本體鉗爪77、79之間。
在工件W的被切斷部Wa定位於切斷位置CP之後，使上游本體位移缸63動作藉此將第2上游本體鉗爪51往左方位移，使第2上游本體鉗爪51的鉗面51s位在鉗基準位置VP。然後，使上游本體移動缸53動作藉此將第1上游本體鉗爪49往右方移動。藉此，藉由一對的上游本體鉗爪49、51來夾持工件W，使工件W相對於基台3被固定。且，亦可在將工件W的被切斷部Wa定位於切斷位置CP之前，使第2上游本體鉗爪51的鉗面51s位在鉗基準位置VP。
藉由一對的上游本體鉗爪49、51夾持工件W之後， 使下游本體移動缸81動作藉此將第1下游本體鉗爪77往右方移動，並使下游本體位移缸91動作藉此將第2下游本體鉗爪79往左方位移。藉此，藉由一對的下游本體鉗爪77、79來夾持工件W的產品該當部分Wf。在此，如圖1所示般，在工件W的前端部沒有彎曲的情況，第2下游本體鉗爪79的鉗面79s係位在鉗基準位置VP。
但是，如圖5(a)所示般，在工件W的前端部往左方(寬度方向的一側)彎曲的情況，因下游本體位移缸91之往左方的推力及下游本體移動缸81之往右方的推力的均衡，會使第2下游本體鉗爪79的鉗面79s超越鉗基準位置VP而位在比鉗基準位置VP更左方的位置。另一方面，如圖5(b)所示般，在工件W的前端部往右方(寬度方向的另一側)彎曲的情況，因下游本體位移缸91之往左方的推力及下游本體移動缸81之往右方的推力的均衡，會使第2下游本體鉗爪79的鉗面79s位在比鉗基準位置VP更右方的位置。
藉由一對的下游本體鉗爪77、79夾持工件W的產品該當部分Wf之後，使無漏閥163從開狀態切換至閉狀態(圖2所示的狀態)。藉此，一對的下游本體鉗爪77、79係相對於下游本體鉗床75成為被固定的狀態(無法移動)。特別是，下游本體位移缸91的右缸室99R係藉由無漏閥163而被遮斷，右缸室99R係密封有充分高壓的動作油，而足以夾持工件W的產品該當部分Wf。其結果，係藉由下游本體位移缸91之往左方的推力(右缸室99R 內的油壓維持)與下游本體移動缸81之往右方的推力與來自工件W之(往右方及左方的)反作用力的均衡，來使第2下游本體鉗爪79的位置，被穩穩地固定在鉗基準位置VP。
在將無漏閥163從開狀態切換至閉狀態之後，以使一對的鋸刃輪旋轉讓帶鋸刃B成為循環行進的狀態，使切斷加工頭7下降。藉此，工件W的被切斷部Wa會被切斷，而從工件W切出產品。
且，若在切斷時對產品該當部分Wf施加負載時，係對左缸室89L作用有壓力(泵111在動作中)，使下游本體移動缸81的推力與產品該當部分Wf的反作用力成為均衡。下游本體移動缸81的左缸室89L的油壓與下游本體位移缸91的(被無漏閥163所遮斷的)右缸室99R的油壓成為均衡，而以一對下游本體鉗爪75、77來維持產品該當部分Wf的夾持。在此，下游本體位移缸91係實質上不會變形，右缸室99內的動作油亦實質上不會收縮或膨脹(右缸室99內的油壓係維持在充分地高)，故可確實保持產品該當部分Wf的位置。
如上述般，構成為：下游本體位移缸91到達左方的行程端時，第2下游本體鉗爪79的鉗面79s會超越鉗基準位置VP，而位在比鉗基準位置VP還靠左方向的位置。藉此，即使是工件W的前端部往左方彎曲，亦可藉由一對的下游本體鉗爪77、79來牢固地夾持工件W的產品該當部分Wf。
且，如上述般，下游本體位移缸91之往左方的推力係設定成與下游本體移動缸81之往右方的推力(實質)相同。藉此，即使是工件W的前端部往右方彎曲，亦不會對所切出的產品賦予往左方(寬度方向的一側)之較大的力。
此外，如上述般，係藉由下游本體位移缸91之往左方的推力(右缸室99R內的油壓維持)與下游本體移動缸81之往右方的推力與來自工件W之(往右方及左方的)反作用力的均衡，來將一對下游本體鉗爪77、79相對固定於下游本體鉗床75。因此，在切斷後，可防止因循環行進的帶鋸刃B導致被切出的產品該當部分Wf移動。且，在切斷中，即使對工件W作用較大的負載，亦可將產品該當部分Wf相對於基台3穩穩地固定。
因此，根據本實施形態，可如上述般，即使是工件W的前端部往左方彎曲，亦可藉由一對的下游本體鉗爪77、79來牢固地夾持工件W的產品該當部分Wf。且，如上述般，即使是工件W的前端部往右方彎曲，亦不會對所切出的產品賦予往左方(寬度方向的一側)之較大的力。因此，根據本實施形態，在切斷後，不會使從工件W被切出的產品往寬度方向移動，可提昇帶鋸刃B之鋸齒的耐切削性。其結果，可提昇帶鋸刃B的壽命(耐久性)。
特別是，如上述般，在切斷後，可防止因循環行進的帶鋸刃B導致被切出的產品該當部分Wf移動，且，在切斷中，即使對工件W作用較大的負載，亦可將產品該當 部分Wf相對於基台3穩穩地固定。因此，可提昇鋸刃B之鋸齒的耐切削性。其結果，可提昇鋸刃B的壽命(耐久性)。
且，於上游本體鉗機構45產生較大推力的上游本體位移缸63(於搬運鉗機構17產生較大推力的搬運鉗位移缸35)，係位在帶鋸刃B之循環行進方向的下游。藉由此構造，在工件W的切斷時，力容易從循環行進方向的上游朝向下游作用，故可更確實保持工件W。同樣地，於下游本體鉗機構73連接有無漏閥163的下游本體位移缸91，亦位在帶鋸刃B之循環行進方向的下游。藉由此構造，在工件W的切斷時，力容易從循環行進方向的上游朝向下游作用，故可防止下游本體位移缸91的位移，不會使工件W的位置位移，可更確實保持工件W。
本發明並不限定於上述實施形態。例如，亦可省略上游本體鉗機構45。此情況時，工件W，在切斷時係藉由搬運鉗機構17及下游本體鉗機構73所夾持。且，本發明，亦可並非帶鋸盤1而是適用於圓鋸盤等之其他形式的切斷機。
本發明的特徵可定義如下。
1．一種工件搬運固定裝置，係使用於用來將被定位在搬運方向上之切斷位置上的工件的被切斷部予以切斷的切斷機，將工件往前述搬運方向搬運且對前述切斷機的基台進行固定，其特徵為具備：搬運鉗機構，係設置在前述搬運方向上之前述切斷位 置的上游側；及下游本體鉗機構，係設置在前述搬運方向上之前述切斷位置的緊鄰下游側，前述搬運鉗機構，具有：一對的第1及第2搬運鉗爪，係在與前述搬運方向正交的寬度方向設置成互相對向而夾持前述工件，可往前述搬運方向移動；搬運鉗移動缸，係使前述第1搬運鉗爪往前述寬度方向移動；及搬運鉗位移缸，係使前述第2搬運鉗爪往前述寬度方向位移，前述下游本體鉗機構，具有：一對的第1及第2下游本體鉗爪，係於前述寬度方向互相對向而夾持前述工件的產品該當部分；下游本體移動缸，係使前述第1下游本體鉗爪往前述寬度方向移動；及下游本體位移缸，係使前述第2下游本體鉗爪往前述寬度方向位移，當前述下游本體位移缸到達前述寬度方向之一側的行程端時，第2前述下游本體鉗爪的鉗面會超越用來搬運工件之基準之前述寬度方向的鉗基準位置，而位在比前述鉗基準位置還靠前述寬度方向的一側，前述下游本體位移缸之往前述寬度方向一側的推力，係設定成與前述下游本體移動缸之往前述寬度方向另一側 的推力相同。
2．如上述1所述之工件搬運固定裝置，其進一步具備：設置在前述切斷位置之緊鄰上游側的上游本體鉗機構，上游本體鉗機構，係具有：一對的第1及第2上游本體鉗爪，係於前述寬度方向設置成互相對向而夾持前述工件；上游本體移動缸，係使第1前述上游本體鉗爪往前述寬度方向移動；及上游本體位移缸，係使第2前述上游本體鉗爪往前述寬度方向位移。
3．如上述1或2所述之工件搬運固定裝置，其中，前述下游本體位移缸之前述寬度方向之另一側的缸室，係透過配管而連接於用來供給動作流體的動作流體供給源，於前述配管上設置有無漏閥。
4．如上述3所述之工件搬運固定裝置，其中，前述下游本體位移缸之前述寬度方向之一側的缸室，與前述下游本體移動缸之前述寬度方向之另一側的缸室連通。
5．如上述1~4中任一項所述之工件搬運固定裝置，其中，於前述下游本體移動缸之前述寬度方向之一側的缸室 及前述下游本體位移缸之前述寬度方向之另一側的缸室，供給有相同壓力的動作流體， 前述下游本體位移缸之前述寬度方向之另一側之缸室的剖面積，係設定成與前述下游本體移動缸之前述寬度方向之一側之缸室的剖面積相同。
6．一種切斷機，係用來將被定位在搬運方向上之切斷位置上的工件的被切斷部予以切斷，其特徵為具備：上述1~5中任一項所述之工件搬運固定裝置。
日本國專利申請第2015-199970號(2015年10月8日申請)的所有內容，係作為參考而援用於本說明書。雖然參照本發明的實施形態而如上述般對本發明進行了說明，但本發明並不限定於上述的實施形態。本發明的範圍係依照申請專利範圍來決定。

Claims (6)

  1. 一種工件搬運固定裝置，係使用於用來將被定位在搬運方向之切斷位置上的工件的被切斷部予以切斷的切斷機，將工件往前述搬運方向搬運且對前述切斷機的基台進行固定，其特徵為具備搬運鉗機構以及下游本體鉗機構，該搬運鉗機構具有：成對的第1搬運鉗爪及第2搬運鉗爪，係在前述切斷位置的上游側設置成可往前述搬運方向移動，並在與前述搬運方向正交的寬度方向對向，且，用來夾持工件；搬運鉗移動缸，係使前述第1搬運鉗爪往前述寬度方向移動；以及搬運鉗位移缸，係使前述第2搬運鉗爪往前述寬度方向位移；該下游本體鉗機構具有：成對的第1下游本體鉗爪及第2下游本體鉗爪，係設在前述切斷位置的緊鄰下游側，並在前述寬度方向對向，且，用來夾持工件之該當於產品的部分；下游本體移動缸，係使前述第1下游本體鉗爪往前述寬度方向移動；下游本體位移缸，係使前述第2下游本體鉗爪往前述寬度方向位移，當前述下游本體位移缸到達前述寬度方向之一側的行程端時，前述第2下游本體鉗爪的鉗面會超越用來搬運工件之基準之前述寬度方向的鉗基準位置，而位在比前述鉗基準位置還靠前述寬度方向的一側，前述下游本體位移缸之往前述寬度方向一側的推力，係設定成與前述下游本體移動缸之往前述寬度方向另一側的推力相同。
  2. 如請求項1所述之工件搬運固定裝置，其進一步具備：設置在前述切斷位置之緊鄰上游側的上游本體鉗機構，其具有：成對的第1上游本體鉗爪及第2上游本體鉗爪，係於前述寬度方向對向且夾持工件；上游本體移動缸，係使前述第1上游本體鉗爪往前述寬度方向移動；及上游本體位移缸，係使前述第2上游本體鉗爪往前述寬度方向位移。
  3. 如請求項1或2所述之工件搬運固定裝置，其中，前述下游本體位移缸之前述寬度方向之另一側的缸室，係透過配管而連接於用來供給動作流體的動作流體供給源，且於前述配管上設置有無漏閥。
  4. 如請求項3所述之工件搬運固定裝置，其中，前述下游本體位移缸之前述寬度方向之一側的缸室，與前述下游本體移動缸之前述寬度方向之另一側的缸室連通。
  5. 如請求項1或2所述之工件搬運固定裝置，其中，於前述下游本體移動缸之前述寬度方向之一側的缸室及前述下游本體位移缸之前述寬度方向之另一側的缸室，供給有相同壓力的動作流體，且，前述下游本體位移缸之前述寬度方向之另一側之缸室的剖面積，係設定成與前述下游本體移動缸之前述寬度方向之一側之缸室的剖面積相同。
  6. 一種切斷機，係用來將被定位在搬運方向之切斷位置上的工件的被切斷部予以切斷，其特徵為具備：請求項1~5中任一項所述之工件搬運固定裝置。
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