WO2017061285A1 - ワーク搬送固定装置及び切断機 - Google Patents
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- B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
Definitions
- the two-vice type work conveyance fixing device includes a conveyance vice mechanism [feed vise mechanism] and a main body vice mechanism [main vise mechanism].
- the transport vice mechanism is provided on the upstream side of the cutting position (upstream in the transport direction) so as to be movable in the transport direction.
- the main body vise mechanism is provided immediately downstream of the cutting position (immediately downstream in the conveying direction), or divided into a part immediately upstream of the cutting position and a part immediately downstream (divided type [divided -vise type]).
- the conventional 3-vice-type workpiece transfer fixing device includes a transfer vice mechanism provided on the upstream side of the cutting position so as to be movable in the transfer direction.
- the conveyance vise mechanism has a pair of conveyance vise jaws [a pair of feed vise jaws] that sandwich the workpiece.
- the pair of transport vise jaws face each other in the width direction orthogonal to the transport direction.
- the transport vise mechanism moves the first transport vise jaw (one transport vise jaw) in the width direction [move] a transport vise moving cylinder and the second transport vise jaw (the other transport vise jaw) in the width direction.
- [Shift] to be displaced (hereinafter, the word “displace” is used to mean “slightlylightmove”) and a conveying vise displacement cylinder.
- the transport vise displacement cylinder its piston
- the vice surface of the second transport vise jaw is positioned at the vise reference position in the width direction.
- the conventional 3-vice-type workpiece transfer fixing device includes an upstream main body vise mechanism immediately upstream of the cutting position (immediately upstream in the transfer direction) in addition to the transfer vice mechanism described above.
- the upstream main body vise mechanism has a pair of upstream main body vise jaws that sandwich the workpiece.
- the pair of upstream main body vise jaws face each other in the width direction.
- the upstream main body vise mechanism also includes an upstream main body moving cylinder that moves the first upstream main body vise jaw (one upstream main body vise jaw) in the width direction and a second upstream main body vise jaw (the other upstream main body vise jaw).
- an upstream body displacement cylinder for displacement in the direction.
- the conventional three-vice work transfer fixing device also includes a downstream main body vise mechanism immediately downstream of the cutting position (immediately downstream in the transfer direction). Yes.
- the downstream main body vise mechanism has a pair of downstream main body vice jaws that sandwich a product-correspondent portion of the workpiece (a portion cut out from the workpiece to become a product).
- the pair of downstream main body vise jaws face each other in the width direction.
- the downstream main body vise mechanism also includes a downstream main body moving cylinder that moves the first downstream main body vise jaw (one downstream main body vise jaw) in the width direction and a second downstream main body vise jaw (the other downstream main body vise jaw).
- downstream body displacement cylinder that is displaced in the direction. Furthermore, when the downstream main body displacement cylinder (piston thereof) reaches the stroke end on one side in the width direction, the vice surface of the second downstream main body vise jaw is positioned at the vice reference position described above in the width direction.
- the thrust [thrust force] force to press the second downstream body vise jaw
- the other side force to press the first downstream body vise jaw
- the tip of the workpiece may be curved to one side in the width direction (first downstream main body vise jaw side) or the other side (second downstream main body vise jaw side).
- first downstream main body vise jaw side first downstream main body vise jaw side
- second downstream main body vise jaw side second downstream main body vise jaw side
- a first feature of the present invention is used in a cutting machine that cuts a cut portion of a workpiece positioned at a cutting position in a conveyance direction, and conveys the workpiece in the conveyance direction to the base of the cutting machine.
- a workpiece transfer fixing device for fixing, a pair of transfer vise jaws that are provided on the upstream side of the cutting position so as to be movable in the transfer direction, are opposed to a width direction orthogonal to the transfer direction, and sandwich a workpiece
- a transfer vise mechanism including a transfer vise moving cylinder that moves the first transfer vice jaw in the width direction, and a transfer vise displacement cylinder that displaces the second transfer vise jaw in the width direction, and the cutting position.
- a pair of downstream main body vise jaws which are provided immediately downstream of each other and are opposed to each other in the width direction and sandwich a portion corresponding to a product in the workpiece, and a first downstream main body vise jaw
- a downstream body moving cylinder that moves in the width direction and a downstream body displacement cylinder that displaces the second downstream body vise jaw in the width direction, and the downstream body displacement cylinder is at a stroke end on one side in the width direction.
- the vice surface of the second downstream main body vice jaw When reaching, the vice surface of the second downstream main body vice jaw is located on one side in the width direction with respect to the vice reference position beyond the vice reference position in the width direction serving as a reference for conveying the workpiece, And a downstream body vise mechanism in which a thrust to the one side in the width direction of the downstream body displacement cylinder is set to be the same as a thrust to the other side in the width direction of the downstream body moving cylinder.
- a cutting machine for cutting a workpiece to be cut positioned at a cutting position in the conveyance direction, the cutting machine including the workpiece conveyance fixing device according to the first characteristic. To do.
- FIG. 1 is a schematic plan view of a band saw machine (cutting machine) provided with a work conveyance fixing device according to an embodiment.
- FIG. 2 is an explanatory diagram of a hydraulic unit of the work conveyance fixing device.
- 3 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 4A is a cross-sectional view taken along line IVA-IVA in FIG. 1, and
- FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line IVB-IVB in FIG.
- FIG. 5A and FIG. 5B are plan views for explaining the operation of the work conveyance fixing device.
- the “cutting position” is a position where cutting is performed in the transport direction.
- FF forward direction
- FR backward direction
- L left direction
- R right direction
- U indicates the upward direction
- D indicates the downward direction.
- a band saw machine (cutting machine) 1 provided with a work conveyance fixing device 13 according to the present embodiment performs cutting in a conveyance direction (forward direction) while circulating an endless band saw blade B.
- the cut portion Wa of the rod-shaped (metal) workpiece W positioned at the position CP is cut.
- the band saw 1 includes a base (main body frame) 3 extending in the width direction (left-right direction) orthogonal to the transport direction, and a support frame 5 provided in the rear of the base 3 and extending in the front-rear direction. It is equipped with.
- a cutting head (saw blade housing) 7 is provided so as to be movable in the vertical direction.
- the cutting head 7 extends in the width direction.
- a pair of saw blade wheels (not shown) that support the saw blade B are rotatably provided inside the cutting head 7.
- the saw blade B is wound around a pair of saw blade wheels.
- a transfer table 9 that supports the workpiece W so as to be movable in the transfer direction is provided. Moreover, the conveyance table 9 has a plurality of conveyance rollers 11 arranged in parallel along the conveyance direction at intervals. Each transport roller 11 is rotatable around an axis parallel to the width direction.
- the band saw machine 1 includes a workpiece transfer fixing device 13 that transfers the workpiece W in the transfer direction and fixes the workpiece W to the base 3.
- a plurality of guide rails 15 extending in the transport direction are provided on the upper surface of the support frame 5.
- a conveying vise mechanism [feed vise mechanism] 17 for conveying the workpiece W is provided on the plurality of guide rails 15.
- the transport vice mechanism 17 is movable in the transport direction (front direction) and the opposite direction (rear direction). That is, the transport vice mechanism 17 is provided on the support frame 5 via the plurality of guide rails 15 so as to be movable in the transport direction and the opposite direction.
- a feed vise bed (feed slider) 19 is provided (via a plurality of guide rails 15).
- the transfer vice bed 19 is movable in the transfer direction or the opposite direction, and has a U shape with an open upper surface.
- the conveying vise bed 19 drives an electric motor (not shown) and a ball screw (not shown) (or a hydraulic cylinder (not shown)) provided on the support frame 5 so as to move in the conveying direction or It is moved in the opposite direction.
- a pair of conveyance vice jaws 21 and 23 that sandwich the workpiece W are provided on the conveyance vice bed 19.
- the pair of conveying vice jaws 21 and 23 face each other in the width direction.
- the pair of transport vise jaws 21 and 23 are positioned above the transport table 9.
- the first transfer vise jaw (one transfer vise jaw) 21 is located on the left side (one side in the width direction) of the second transfer vise jaw (the other transfer vise jaw) 23.
- the transfer vise moving cylinder 25 includes a cylinder main body 27 provided on the left side of the transfer vice bed 19, a piston 29 (see FIG. 2) provided in the cylinder main body 27 and movable in the width direction, 1 and a rod 31 provided between the conveying vise jaws 21.
- the proximal end of the rod 31 is connected to the piston 29, and the distal end is connected to the first conveying vise jaw 21.
- a piston 29 into a left cylinder chamber [left cylinder chamber] (a cylinder chamber on one side in the width direction) 33L and a right cylinder chamber (a cylinder chamber on the other side in the width direction) 33R.
- a hydraulic transfer vise displacement cylinder [feed ⁇ ⁇ ⁇ vice shifting cylinder] 35 that displaces (slightly moves) the second transfer vise jaw 23 in the width direction is provided on the right portion of the transfer vice bed 19.
- the transfer vise displacement cylinder 35 includes a cylinder main body 37 provided on the right side of the transfer vice bed 19, a piston 39 (see FIG. 2) provided in the cylinder main body 37 and movable in the width direction, 2 and a rod 41 provided between the conveying vise jaws 23. The proximal end of the rod 41 is connected to the piston 39, and the distal end is connected to the second conveying vise jaw 23.
- the inside of the cylinder body 37 is partitioned into a left cylinder chamber 43L and a right cylinder chamber 43R by a piston 39. Further, when the conveying vise displacement cylinder 35 (piston 39) reaches the left stroke end, the vice surface 23s of the second conveying vise jaw 23 is positioned at the vice reference position VP in the width direction.
- the vice reference position VP is a reference position for transporting the workpiece W.
- the thrust to the left of the transport vise displacement cylinder 35 (force to press the second transport vise jaw 23) is the thrust to the right of the transport vise moving cylinder 25 (force to press the first transport vise jaw 21).
- a working oil [working oil] (a kind of working fluid [a type of working fluid] ) Is supplied.
- the cross-sectional area of the right cylinder chamber 43R of the transfer vise displacement cylinder 35 is set larger than the cross-sectional area of the left cylinder chamber 33L of the transfer vise moving cylinder 25.
- the thrust to the left of the transfer vise displacement cylinder 35 is larger than the thrust to the right of the transfer vise moving cylinder 25.
- An upstream main body vise mechanism [upstream ⁇ ⁇ main vise mechanism] 45 for fixing the workpiece W to the base 3 is provided immediately upstream of the cutting position CP on the base 3 (immediately upstream in the conveying direction). ing.
- the upstream main body vice mechanism 45 is provided immediately upstream of the cutting position CP on the base 3 and supports the workpiece W.
- a main body vise bed (upstream table) 47 is provided on the upstream main body vise bed 47.
- a pair of upstream main body vice jaws 49 and 51 that sandwich the workpiece W are provided on the upstream main body vise bed 47.
- the pair of upstream main body vice jaws 49 and 51 oppose each other in the width direction.
- the first upstream body vise jaw (one upstream body vise jaw) 49 is located on the left side (one side in the width direction) of the second upstream body vise jaw (the other upstream body vise jaw) 51.
- a hydraulic upstream main body moving cylinder 53 for moving the first upstream main body vise jaw 49 in the width direction is provided on the left portion of the upstream main body vise bed 47.
- the upstream main body moving cylinder 53 includes a cylinder main body 55 provided at the left portion of the upstream main body vise bed 47, a piston 57 (see FIG. 2) provided in the cylinder main body 55 and movable in the width direction, And a rod 59 provided between the first upstream body vise jaws 49. The proximal end of the rod 59 is connected to the piston 57, and the distal end is connected to the first upstream body vise jaw 49.
- the inside of the cylinder body 55 is partitioned by a piston 57 into a left cylinder chamber (a cylinder chamber on one side in the width direction) 61L and a right cylinder chamber (a cylinder chamber on the other side in the width direction) 61R.
- a hydraulic upstream main body displacement cylinder 63 that displaces the second upstream main body vise jaw 51 in the width direction is provided on the right portion of the upstream main body vise bed 47.
- the upstream main body displacement cylinder 63 includes a cylinder main body 65 provided at the right part of the upstream main body vise bed 47, a piston 67 (see FIG. 2) provided in the cylinder main body 65 and movable in the width direction, And a rod 69 provided between the second upstream main body vise jaws 51. The proximal end of the rod 69 is connected to the piston 67, and the distal end is connected to the second upstream body vise jaw 51.
- the interior of the cylinder body 65 is partitioned by a piston 67 into a left cylinder chamber 71L and a right cylinder chamber 71R. Further, when the upstream main body displacement cylinder 63 (the piston 67) reaches the left stroke end, the vice surface 51s of the second upstream main body vise jaw 51 is positioned at the above-described vice reference position VP.
- the thrust to the left of the upstream main body displacement cylinder 63 (force to press the second upstream main body vise jaw 51) is the thrust to the right of the upstream main body moving cylinder 53 (presses the first upstream main body vise jaw 49).
- the cross-sectional area of the right cylinder chamber 71R of the upstream main body displacement cylinder 63 is set larger than the cross-sectional area of the left cylinder chamber 61L of the upstream main body moving cylinder 53.
- the thrust to the left of the upstream main body displacement cylinder 63 is larger than the thrust to the right of the upstream main body moving cylinder 53.
- the vice surface 51s of the second upstream main body vise jaw 51 is positioned at the vice reference position VP.
- the downstream main body vice mechanism 73 is provided immediately downstream of the cutting position CP on the base 3, and corresponds to the product corresponding to the workpiece W.
- a downstream main body vise bed (downstream table) 75 that supports Wf is provided.
- a pair of downstream main body vice jaws 77 and 79 that sandwich the product equivalent portion Wf of the workpiece W are provided.
- the pair of downstream main body vise jaws 77 and 79 oppose each other in the width direction.
- the first downstream main body vise jaw (one downstream main body vise jaw) 77 is located on the left side (one side in the width direction) of the second downstream main body vise jaw (the other downstream main body vise jaw) 79.
- a hydraulic downstream main body moving cylinder 81 for moving the first downstream main body vise jaw 77 in the width direction is provided on the left portion of the downstream main body vise bed 75.
- the downstream main body moving cylinder 81 includes a cylinder main body 83 provided at the left portion of the downstream main body vise bed 75, a piston 85 (see FIG. 2) provided in the cylinder main body 83 and movable in the width direction, And a rod 87 provided between the first downstream main body vise jaws 77. The proximal end of the rod 87 is connected to the piston 85, and the distal end is connected to the first downstream body vise jaw 77.
- a piston 85 partitioned by a piston 85 into a left cylinder chamber (a cylinder chamber on one side in the width direction) 89L and a right cylinder chamber (a cylinder chamber on the other side in the width direction) 89R.
- a hydraulic downstream main body displacement cylinder 91 that displaces the second downstream main body vise jaw 79 in the width direction is provided on the right side of the downstream main body vise bed 75.
- the downstream main body displacement cylinder 91 includes a cylinder main body 93 provided at the right portion of the downstream main body vise bed 75, a piston 95 (see FIG. 2) provided in the cylinder main body 93 and movable in the width direction, And a rod 97 provided between the second downstream body vise jaws 79. The proximal end of the rod 97 is connected to the piston 95, and the distal end is connected to the second downstream body vise jaw 79.
- the inside of the cylinder body 93 is partitioned by a piston 95 into a left cylinder chamber 99L and a right cylinder chamber 99R.
- the vice surface 79s of the second downstream main body vise jaw 79 exceeds the above-described vice reference position VP, for example, the vice reference position. It is located 3-10mm to the left of VP.
- the thrust to the left of the downstream main body displacement cylinder 91 (force to press the second downstream main body vise jaw 79) is the thrust to the right of the downstream main body moving cylinder 81 (presses the first downstream main body vise jaw 77).
- hydraulic oil (a kind of working fluid) having the same pressure is supplied to the right cylinder chamber 99R of the downstream main body displacement cylinder 91 and the left cylinder chamber 89L of the downstream main body moving cylinder 81.
- the cross-sectional area of the right cylinder chamber 99R of the downstream main body displacement cylinder 91 is set to be the same as the cross-sectional area of the left cylinder chamber 89L of the downstream main body moving cylinder 81.
- the same (area) means “substantially the same”, and the difference between the cross-sectional area of the right cylinder chamber 93R and the cross-sectional area of the left cylinder chamber 89L with respect to the cross-sectional area of the left cylinder chamber 89L. It means that the ratio is within ⁇ 5%.
- the same (thrust) means “substantially the same”, and the thrust to the right of the downstream body displacement cylinder 91 relative to the thrust to the left of the downstream body moving cylinder 81 The ratio of the difference with the thrust to the left of the downstream main body moving cylinder 81 is within ⁇ 5%.
- the left cylinder chamber 33L of the transfer vise moving cylinder 25 is connected to one end of a pipe (circuit) 103, and the other end of the pipe 103 is connected to the A port of the control valve 105 for the transfer vise moving cylinder 25. It is connected.
- the P port of the control valve 105 is connected to one end of the pipe 107, and the other end of the pipe 107 is connected to the main pipe 109.
- One end of the main pipe 109 is connected to a discharge side of a pump (working fluid supply source) 111 that supplies hydraulic oil, and a suction side of the pump 111 is connected to a tank 113 of hydraulic oil.
- the right cylinder chamber 33 ⁇ / b> R of the transfer vise moving cylinder 25 is connected to one end of a pipe (circuit) 115, and the other end of the pipe 115 is connected to a B port of the control valve 105. Further, the T port of the control valve 105 is connected to one end of the pipe 117, and the other end of the pipe 117 is connected to the main pipe 119. One end of the main pipe 119 is connected to the tank 113.
- the hydraulic oil in the right cylinder chamber 33R is discharged to the tank 113 through the pipe 115, the pipe 117, and the main pipe 119. Thereby, the 1st conveyance vise jaw 21 is moved to the right (the other side of the width direction).
- the control valve 105 when the control valve 105 is operated while the pump 111 is driven, the P port and the B port are communicated and the T port and the A port are communicated. It is supplied to the right cylinder chamber 33R through the pipe 107. Further, the hydraulic oil in the left cylinder chamber 33L is discharged to the tank 113 through the pipe 103, the pipe 117, and the main pipe 119. Thereby, the 1st conveyance vise jaw 21 is moved to the left (one side of the width direction).
- the right cylinder chamber 43R of the transfer vise displacement cylinder 35 is connected to one end of the pipe 121, and the other end of the pipe 121 is connected to the A port of the control valve 123 for the transfer vise displacement cylinder 35.
- the P port of the control valve 123 is connected to one end of the pipe 125, and the other end of the pipe 125 is connected to the main pipe 109.
- the left cylinder chamber 43 ⁇ / b> L of the transfer vise displacement cylinder 35 is connected to one end of the pipe 127, and the other end of the pipe 127 is connected to the B port of the control valve 123.
- the T port of the control valve 123 is connected to one end of the pipe 129, and the other end of the pipe 129 is connected to the main pipe 119.
- the left cylinder chamber 61L of the upstream main body moving cylinder 53 is connected to one end of the pipe 131, and the other end of the pipe 131 is connected to the A port of the control valve 133 for the upstream main body moving cylinder 53.
- the P port of the control valve 133 is connected to one end of the pipe 135, and the other end of the pipe 135 is connected to the main pipe 109.
- the right cylinder chamber 61 ⁇ / b> R of the upstream main body moving cylinder 53 is connected to one end of the pipe 137, and the other end of the pipe 137 is connected to the B port of the control valve 133.
- the T port of the control valve 133 is connected to one end of the pipe 139, and the other end of the pipe 139 is connected to the main pipe 119.
- the hydraulic oil in the right cylinder chamber 61R of the upstream main body moving cylinder 53 is discharged to the tank 113 via the pipe 137, the pipe 139, and the main pipe 119.
- the first upstream main body vise jaw 49 is moved to the right (the other side in the width direction).
- the control valve 133 when the control valve 133 is operated while the pump 111 is driven, the P port and the B port are communicated, and the T port and the A port are communicated. It is supplied to the right cylinder chamber 61R via the pipe 137. Further, the hydraulic oil in the left cylinder chamber 61L is discharged to the tank 113 through the pipe 131, the pipe 139, and the main pipe 119. Accordingly, the first upstream main body vise jaw 49 is moved to the left (one side in the width direction).
- the right cylinder chamber 71R of the upstream main body displacement cylinder 63 is connected to one end of the pipe 141, and the other end of the pipe 141 is connected to the A port of the control valve 143 for the upstream main body displacement cylinder 63.
- the P port of the control valve 143 is connected to one end of the pipe 145, and the other end of the pipe 145 is connected to the main pipe 109.
- the left cylinder chamber 71L of the upstream main body displacement cylinder 63 is connected to one end of the pipe 147, and the other end of the pipe 147 is connected to the B port of the control valve 143.
- the T port of the control valve 143 is connected to one end of the pipe 149, and the other end of the pipe 149 is connected to the main pipe 119.
- the hydraulic oil in the left cylinder chamber 71L of the upstream main body displacement cylinder 63 is discharged to the tank 113 via the pipe 147, the pipe 149, and the main pipe 119.
- the second upstream main body vise jaw 51 is displaced to the left (one side in the width direction).
- the control valve 143 when the control valve 143 is operated while the pump 111 is driven, the P port and the B port are communicated and the T port and the A port are communicated. It is supplied to the left cylinder chamber 71L via the pipe 147. Further, the hydraulic oil in the right cylinder chamber 71R is discharged to the tank 113 through the pipe 141, the pipe 149, and the main pipe 119. As a result, the second upstream main body vise jaw 51 is displaced to the right (the other side in the width direction).
- the left cylinder chamber 89L of the downstream main body moving cylinder 81 is connected to one end of the pipe 151, and the other end of the pipe 151 is connected to the A port of the control valve 153 for the downstream main body moving cylinder 81.
- the P port of the control valve 153 is connected to one end of the pipe 155, and the other end of the pipe 155 is connected to the other end of the main pipe 109.
- the right cylinder chamber 89 ⁇ / b> R of the downstream main body moving cylinder 81 is connected to one end of the pipe 157, and the other end of the pipe 157 is connected to the B port of the control valve 153.
- the T port of the control valve 153 is connected to one end of the pipe 159, and the other end of the pipe 159 is connected to the other end of the main pipe 119.
- the right cylinder chamber 99R of the downstream main body displacement cylinder 91 is connected to one end of the pipe 161, and the other end of the pipe 161 is connected to the pipe 151.
- a non-leak valve [non-leak valve] 163 is provided on the pipe 161.
- the left cylinder chamber 99L of the downstream main body displacement cylinder 91 is connected to one end of the pipe 165 and the other end of the pipe 165 is connected to the pipe 157. That is, the left cylinder chamber 99L of the downstream main body displacement cylinder 91 is communicated with the right cylinder chamber 89R of the downstream main body moving cylinder 81 via the pipes 165 and 157.
- the hydraulic oil in the left cylinder chamber 99L of the downstream main body displacement cylinder 91 is discharged to the tank 113 via the pipe 165, the pipe 157, the pipe 159, and the main pipe 119.
- the first downstream body vise jaw 77 is moved to the right (the other side in the width direction), and the second downstream body vise jaw 79 is displaced to the left (the other side in the width direction).
- the product equivalent portion Wf of the workpiece W can be clamped by the downstream main body vice mechanism 73.
- the holding of the product equivalent portion Wf is maintained by the balance with the force. Since the hydraulic oil in the left cylinder chamber 99L of the downstream main body displacement cylinder 91 is held, the second downstream main body vise jaw 79 is fixed to the downstream main body vise bed 75 (see FIG. 4B). It becomes a state (impossible to move). Further, since the hydraulic pressure by the pump 111 is not changed and the holding of the product equivalent portion Wf is maintained, the first downstream main body vise jaw 77 is also fixed to the downstream main body vise bed 75 (see FIG. 4B). It will be in a state of being unable to move.
- the control valve 153 when the control valve 153 is operated while the pump 111 is being driven, the P port and the B port are communicated, and the T port and the A port are communicated. It is supplied to the right cylinder chamber 89R of the downstream main body moving cylinder 81 via the pipe 157. Further, the hydraulic oil in the left cylinder chamber 89L of the downstream main body moving cylinder 81 is discharged to the tank 113 via the pipe 151, the pipe 159, and the main pipe 119. In addition, hydraulic oil is supplied to the left cylinder chamber 99L of the downstream main body displacement cylinder 91 through the main pipe 109, the pipe 155, the pipe 157, and the pipe 165.
- the hydraulic oil in the right cylinder chamber 99R of the downstream main body displacement cylinder 91 is discharged to the tank 113 via the pipe 161, the pipe 151, the pipe 159, and the main pipe 119.
- the first downstream body vise jaw 77 is moved to the left, and the second downstream body vise jaw 79 is displaced to the right.
- the holding of the product equivalent portion Wf by the downstream main body vice mechanism 73 is released.
- the transfer vise displacement cylinder 35 is operated to displace the second transfer vise jaw 23 to the left,
- the vice surface 23s is positioned at the vice reference position VP.
- the 1st conveyance vice jaw 21 is moved to the right by operating the conveyance vice movement cylinder 25.
- FIG. As a result, the workpiece W is held between the pair of conveying vice jaws 21 and 23.
- the vice surface 23s of the second transfer vise jaw 23 may be positioned at the vise reference position VP before the workpiece W is interposed between the pair of transfer vise jaws 21 and 23.
- the transfer vice bed 19 moves along the transfer direction (forward direction) by operating the electric motor (or hydraulic cylinder). Is done. Thereby, the workpiece W is conveyed along the conveyance direction, and the cut portion Wa of the workpiece W is positioned at the cutting position CP. At this time, a part of the work W is interposed between the pair of upstream main body vice jaws 49 and 51, and the product equivalent part Wf of the work W is interposed between the pair of downstream main body vise jaws 77 and 79. .
- the upstream main body displacement cylinder 63 is operated to displace the second upstream main body vise jaw 51 to the left, and the second upstream main body vise jaw 51
- the vice surface 51s is positioned at the vice reference position VP.
- the upstream main body moving cylinder 53 by operating the upstream main body moving cylinder 53, the first upstream main body vise jaw 49 is moved to the right.
- the workpiece W is clamped by the pair of upstream main body vice jaws 49 and 51, and the workpiece W is fixed to the base 3.
- the vice surface 51s of the second upstream main body vise jaw 51 may be positioned at the vice reference position VP before the workpiece Wa of the workpiece W is positioned at the cutting position CP.
- the downstream main body vise jaw 77 is moved to the right by operating the downstream main body moving cylinder 81, and the downstream main body displacement cylinder 91 is operated.
- the second downstream main body vise jaw 79 is displaced to the left.
- the product-corresponding portion Wf of the workpiece W is sandwiched between the pair of downstream main body vise jaws 77 and 79.
- the vice surface 79 s of the second downstream main body vise jaw 79 is located at the vice reference position VP.
- the non-leak valve 163 is switched from the open state to the closed state (the state shown in FIG. 2).
- the pair of downstream main body vise jaws 77 and 79 are fixed to the downstream main body vise bed 75 (impossible to move).
- the right cylinder chamber 99R of the downstream main body displacement cylinder 91 is blocked by a non-leak valve 163, and the right cylinder chamber 99R is sealed with hydraulic oil having a sufficiently high pressure to sandwich the product equivalent portion Wf of the workpiece W. .
- downstream main body displacement cylinder 91 is not substantially deformed, and the hydraulic oil in the right cylinder chamber 99 is not substantially contracted or expanded (the hydraulic pressure in the right cylinder chamber 99 is maintained sufficiently high).
- the position of the product equivalent portion Wf is also reliably held.
- the leftward thrust of the downstream main body displacement cylinder 91 is set to be substantially the same as the rightward thrust of the downstream main body moving cylinder 81.
- the thrust to the left of the downstream main body displacement cylinder 91 (maintenance of the hydraulic pressure in the right cylinder chamber 99R), the thrust to the right of the downstream main body moving cylinder 81, and the workpiece W (right and left)
- the pair of downstream main body vise jaws 77 and 79 can be fixed to the downstream main body vise bed 75 by the balance with the reaction force. Accordingly, it is possible to prevent the product equivalent portion Wf cut by the band saw blade B that circulates from moving after cutting. Further, even if a large load acts on the workpiece W during cutting, the product equivalent portion Wf can be firmly fixed to the base 3.
- the product-corresponding portion Wf of the workpiece W is firmly held by the pair of downstream main body vise jaws 77 and 79 even if the tip end portion of the workpiece W is curved leftward. can do.
- a large force to the left does not act on the cut out product.
- the product cut out from the workpiece W does not move in the width direction, and the chipping resistance of the saw blade of the band saw blade B can be improved. As a result, the life (durability) of the band saw blade B can be improved.
- the product-corresponding portion Wf cut by the band saw blade B that circulates can be prevented from moving after cutting, and even if a large load acts on the workpiece W during cutting, the product The corresponding portion Wf can be firmly fixed to the base 3. For this reason, the chipping resistance of the saw blade of the saw blade B can be improved. As a result, the life (durability) of the saw blade B can be improved.
- the upstream main body displacement cylinder 63 that generates a large thrust in the upstream main body vise mechanism 45 (the conveyance vise displacement cylinder 35 that generates a large thrust in the conveyance vice mechanism 17) is positioned downstream of the band saw blade B in the circulating travel direction.
- the downstream main body displacement cylinder 91 to which the non-leak valve 163 is connected in the downstream main body vise mechanism 73 is also located downstream of the band saw blade B in the circulating travel direction.
- the present invention is not limited to the above embodiment.
- the upstream main body vice mechanism 45 may be omitted.
- the workpiece W is clamped by the conveying vice mechanism 17 and the downstream main body vice mechanism 73 at the time of cutting.
- the present invention can be applied not only to the band saw machine 1 but also to other types of cutting machines such as a circular saw machine.
- a workpiece transfer fixing device that is used in a cutting machine that cuts a cut portion of a workpiece positioned at a cutting position in the transfer direction, and that transfers the workpiece in the transfer direction and fixes it to the base of the cutting machine.
- a transport vice mechanism provided upstream of the cutting position in the transport direction;
- a downstream main body vise mechanism provided immediately downstream of the cutting position in the transport direction, and
- the transfer vise mechanism is A pair of first and second conveying vise jaws that are provided opposite to each other in the width direction perpendicular to the conveying direction and sandwich the workpiece, and are movable in the conveying direction;
- a transfer vise moving cylinder for moving the first transfer vise jaw in the width direction;
- a transport vise displacement cylinder for displacing the second transport vise jaw in the width direction;
- the downstream main body vise mechanism is A pair of first and second downstream main body vice jaws that oppose each other in the width direction and sandwich a product-corresponding portion of the workpiece;
- a downstream body moving cylinder for moving the first downstream body vise jaw in the width direction;
- a downstream body displacement cylinder for displacing the second downstream body vise jaw in the width direction;
- the work conveyance fixing device Located on one side of the width direction of the vice reference position, The work conveyance fixing device, wherein a thrust of the downstream main body displacement cylinder to one side in the width direction is set to be the same as a thrust of the downstream main body moving cylinder to the other side of the width direction.
- the workpiece transfer fixing device according to 1 above, It further comprises an upstream main body vise mechanism provided immediately upstream of the cutting position, The upstream body vise mechanism A pair of first and second upstream main body vise jaws provided opposite to each other in the width direction and sandwiching the workpiece; An upstream main body moving cylinder for moving the first upstream main body vise jaw in the width direction; A workpiece transfer fixing device comprising: an upstream main body displacement cylinder that displaces the second upstream main body vise jaw in the width direction. 3.
- the work conveyance fixing device according to 1 or 2 above,
- the cylinder chamber on the other side in the width direction of the downstream main body displacement cylinder is connected to a working fluid supply source for supplying a working fluid via a pipe,
- the workpiece transfer fixing device according to 3 above, The workpiece transfer fixing device, wherein a cylinder chamber on one side in the width direction in the downstream main body displacement cylinder is communicated with a cylinder chamber on the other side in the width direction in the downstream main body moving cylinder. 5).
- the work conveyance fixing device according to any one of 1 to 4 above, Working fluid of the same pressure is supplied to the cylinder chamber on one side in the width direction of the downstream body moving cylinder and the cylinder chamber on the other side in the width direction of the downstream body displacement cylinder,
- the work conveyance fixing device wherein a cross-sectional area of a cylinder chamber on the other side in the width direction of the downstream main body displacement cylinder is set to be the same as a cross-sectional area of a cylinder chamber on one side in the width direction of the downstream main body moving cylinder. 6).
- a cutting machine for cutting a workpiece to be cut positioned at a cutting position in a conveying direction, A cutting machine provided with the work conveyance fixing device according to any one of 1 to 5 above.
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Abstract
ワーク搬送固定装置は、ワークの切断位置の上流側に設けられた搬送バイス機構と、前記切断位置のすぐ下流側に設けられた下流本体バイス機構とを備えている。搬送バイス機構は、第1及び第2搬送バイスジョーと、第1搬送バイスジョーを幅方向に移動させる搬送バイス移動シリンダと、第2搬送バイスジョーを幅方向に変位させる搬送バイス変位シリンダとを有している。下流本体バイス機構は、第1及び第2下流本体バイスジョーと、第1下流本体バイスジョーを幅方向に移動させる下流本体移動シリンダと、第2下流本体バイスジョーを幅方向に変位させる下流本体変位シリンダとを有している。下流本体変位シリンダの幅方向の一側のストローク端では、第2下流本体バイスジョーのバイス面は、バイス基準位置の幅方向の一側に位置する。下流本体変位シリンダの幅方向の一側への推力は、下流本体移動シリンダの幅方向の他側への推力と同じに設定されている。
Description
本発明は、ワーク[workpiece]を切断する帯鋸盤[band saw machine]又は丸鋸盤[disc saw machine]等の切断機[cutting machine]と、そのような切断機に用いられる、ワークを搬送すると共に固定する[feed and clamp]ワーク搬送固定装置[workpiece feed/clamp apparatus]とに関する。
帯鋸盤等の切断機においては、2バイス方式[two-vise type]のワーク搬送固定装置に代えて、3バイス方式のワーク搬送固定装置が開発されている(下記特許文献1等参照)。3バイス方式のワーク搬送固定装置によれば、残材の短縮化及び動作タクトタイム[operation cycle time]短縮化によって生産性を向上できる。2バイス方式のワーク搬送固定装置は、搬送バイス機構[feed vise mechanism]と、本体バイス機構[main vise mechanism]とを具備している。搬送バイス機構は、切断位置の上流側(搬送方向の上流側)に、搬送方向に移動可能に設けられている。本体バイス機構は、切断位置のすぐ下流側(搬送方向のすぐ下流側)に設けられているか、切断位置のすぐ上流側とすぐ下流側とに分割して設けられている(割バイスタイプ[divided-vise type])。
従来の3バイス方式のワーク搬送固定装置は、切断位置の上流側に、搬送方向に移動可能に設けられた搬送バイス機構を具備している。搬送バイス機構は、ワークを挟持する一対の搬送バイスジョー[a pair of feed vise jaws]を有している。一対の搬送バイスジョーは、搬送方向に直交する幅方向に互いに対向している。また、搬送バイス機構は、第1搬送バイスジョー(一方の搬送バイスジョー)を幅方向に移動させる[move]搬送バイス移動シリンダと、第2搬送バイスジョー(他方の搬送バイスジョー)を幅方向へ変位させる[shift](以下、「変位させる」の語は「僅かに移動させる[slightly move]」の意味で用いる)搬送バイス変位シリンダとを有している。ここで、搬送バイス変位シリンダ(のピストン)が幅方向の一側のストローク端に達すると、第2搬送バイスジョーのバイス面は、幅方向においてバイス基準位置に位置する。
従来の3バイス方式のワーク搬送固定装置は、上述した搬送バイス機構の他に、切断位置のすぐ上流側(搬送方向のすぐ上流側)に、上流本体バイス機構も具備している。上流本体バイス機構は、ワークを挟持する一対の上流本体バイスジョーを有している。一対の上流本体バイスジョーは、幅方向に互いに対向している。また、上流本体バイス機構は、第1上流本体バイスジョー(一方の上流本体バイスジョー)を幅方向に移動させる上流本体移動シリンダと、第2上流本体バイスジョー(他方の上流本体バイスジョー)を幅方向に変位させる上流本体変位シリンダとを有している。ここで、上流本体変位シリンダ(のピストン)が幅方向の一側のストローク端に達すると、第2上流本体バイスジョーのバイス面は、幅方向において上述したバイス基準位置に位置する。
従来の3バイス方式のワーク搬送固定装置は、上述した搬送バイス機構及び上流本体バイス機構の他に、切断位置のすぐ下流側(搬送方向のすぐ下流側)に、下流本体バイス機構も具備している。下流本体バイス機構は、ワークの製品相当部分[product correspondent portion](ワークから切り出されて製品になる部分)を挟持する一対の下流本体バイスジョーを有している。一対の下流本体バイスジョーは、幅方向に互いに対向している。また、下流本体バイス機構は、第1下流本体バイスジョー(一方の下流本体バイスジョー)を幅方向に移動させる下流本体移動シリンダと、第2下流本体バイスジョー(他方の下流本体バイスジョー)を幅方向に変位させる下流本体変位シリンダとを有している。さらに、下流本体変位シリンダ(のピストン)が幅方向の一側のストローク端に達すると、第2下流本体バイスジョーのバイス面は、幅方向において上述したバイス基準位置に位置する。ここで、下流本体変位シリンダの幅方向の一側への推力[thrust force](第2下流本体バイスジョーを押圧する力)は、他側への推力(第1下流本体バイスジョーを押圧する力)よりも大きく設定されている。この結果、一対の下流本体バイスジョーでワークの製品相当部分を挟持すると、第2下流本体バイスジョーのバイス面がバイス基準位置に位置される。
ところで、ワークの先端部が、幅方向の一側(第1下流本体バイスジョー側)又は他側(第2下流本体バイスジョー側)に湾曲している場合がある。ワークの先端部が幅方向の一側に湾曲している場合には、第2下流本体バイスジョーのバイス面をバイス基準位置に位置させても、ワークの製品相当部分を、一対の下流本体バイスジョーによって強固に挟持できない。このため、切断後に切り出された製品が幅方向に動いて鋸刃と接触して、鋸歯のチッピングが生じてしまうことがある。この結果、鋸刃の寿命(耐久性)が低下してしまう。
一方、ワークの先端部が幅方向の他側に湾曲している場合には、一対の下流本体バイスジョーでワークの製品相当部分(ワークWから取り出されて製品になる部分)を挟持しても第2下流本体バイスジョーのバイス面をバイス基準位置に位置させることができない。このため、切断後に切り出された製品に一側への大きな力が作用する。この結果、切り出された製品は幅方向に動いて上述した問題と同様の問題が生じる。
本発明の目的は、ワークから切り出された製品が動くのを抑制して、製品と鋸歯との接触による鋸刃の寿命(耐久性)低下を防止することのできる、ワーク搬送固定装置と切断機とを提供することにある。
本発明の第1の特徴は、搬送方向の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機に用いられ、ワークを前記搬送方向に搬送して前記切断機の基台に対して固定するワーク搬送固定装置であって、前記切断位置の上流側に前記搬送方向に移動可能に設けられ、前記搬送方向に直交する幅方向に対向し、かつ、ワークを挟持する一対の搬送バイスジョーと、第1前記搬送バイスジョーを前記幅方向に移動させる搬送バイス移動シリンダと、第2前記搬送バイスジョーを前記幅方向に変位させる搬送バイス変位シリンダとを有した搬送バイス機構と、前記切断位置のすぐ下流側に設けられ、前記幅方向に対向し、かつ、ワークにおける製品に相当する部分を挟持する一対の下流本体バイスジョーと、第1下流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる下流本体移動シリンダと、第2下流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる下流本体変位シリンダとを有し、前記下流本体変位シリンダが前記幅方向の一側のストローク端に達すると、第2前記下流本体バイスジョーのバイス面がワークを搬送するための基準となる前記幅方向のバイス基準位置を越えて、前記バイス基準位置よりも前記幅方向の一側に位置し、前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の一側への推力が前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の他側への推力と同じに設定された下流本体バイス機構と、を備えているワーク搬送固定装置を提供する。
本発明の第2の特徴は、搬送方向の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機であって、上記第1の特徴のワーク搬送固定装置を備えている切断機を提供する。
実施形態について図面を参照して説明する。なお、「設けられる」の語は、直接的に設けられることの他に、別部材を介して間接的に設けられることを含み、「備えられる」と同義である。「備える」の語は、直接的に備えることの他に、別部材を介して間接的に備えることを含み、「設ける」と同義である。「切断位置」とは、搬送方向において切断加工が行われる位置である。なお、図面中、「FF」は前方向(搬送方向)、「FR」は後方向(搬送方向の反対方向)、「L」は左方向(幅方向の一側への方向)、「R」は右方向(幅方向の他側への方向)、「U」は上方向、「D」は下方向を、それぞれ示している。
図1に示されるように、本実施形態に係るワーク搬送固定装置13を備えた帯鋸盤(切断機)1は、無端状の帯鋸刃Bを循環走行させつつ、搬送方向(前方向)における切断位置CPに位置決めされた棒状の(金属)ワークWの被切断部Waを切断する。また、帯鋸盤1は、搬送方向に直交する幅方向(左右方向)に延在する基台(本体フレーム)3と、基台3の後方に設けられた、前後方向に延在する支持フレーム5とを具備している。
基台3の上面には、切断加工ヘッド[cutting head](鋸刃ハウジング[saw blade housing])7が上下方向に移動可能に設けられている。切断加工ヘッド7は、幅方向に延在している。また、切断加工ヘッド7の内部には、鋸刃Bを支持する一対の鋸刃ホイール(図示せず)を回転可能に設けられている。鋸刃Bは、一対の鋸刃ホイールに巻回されている。
支持フレーム5の上面には、ワークWを搬送方向に移動可能に支持する搬送テーブル9が設けられている。また、搬送テーブル9は、搬送方向に沿って間隔をおいて並設された複数の搬送ローラ11を有している。各搬送ローラ11は、幅方向に平行な軸心周りに回転可能である。
帯鋸盤1は、ワークWを搬送方向に搬送して基台3に固定するワーク搬送固定装置13を具備している。
以下、ワーク搬送固定装置13の具体的構成について説明する。支持フレーム5の上面には、搬送方向に延在する複数のガイドレール15が設けられている。複数のガイドレール15上には、ワークWを搬送するための搬送バイス機構[feed vise mechanism]17が設けられている。搬送バイス機構17は、搬送方向(前方向)及びその反対方向(後方向)に移動可能である。即ち、搬送バイス機構17は、搬送方向及びその反対方向に移動可能に、複数のガイドレール15を介して、支持フレーム5に設けられている。
以下、搬送バイス機構17の具体的構成について説明する。図1~図3に示されるように、支持フレーム5上には、(複数のガイドレール15を介して)搬送バイスベッド[feed vise bed](搬送スライダ[feed slider])19が設けられている。搬送バイスベッド19は、搬送方向又はその反対方向に移動可能であり、その上面が開放されたU字形状を有している。また、搬送バイスベッド19は、支持フレーム5上に設けられた電動モータ(図示せず)及びボールネジ(図示せず)(又は、油圧シリンダ(図示せず))を駆動することで、搬送方向又はその反対方向に移動される。搬送バイスベッド19上には、ワークWを挟持する一対の搬送バイスジョー21,23が設けられている。一対の搬送バイスジョー21,23は、幅方向に互いに対向している。一対の搬送バイスジョー21,23は、搬送テーブル9の上側に位置している。第1搬送バイスジョー(一方の搬送バイスジョー)21は、第2搬送バイスジョー(他方の搬送バイスジョー)23の左側(幅方向の一側)に位置している。
搬送バイスベッド19の左部には、第1搬送バイスジョー21を幅方向に移動させる油圧式の搬送バイス移動シリンダ[feed vice moving cylinder]25が設けられている。搬送バイス移動シリンダ25は、搬送バイスベッド19の左部に設けられたシリンダ本体27と、シリンダ本体27内に設けられた幅方向に移動可能なピストン29(図2参照)と、ピストン29及び第1搬送バイスジョー21の間に設けられたロッド31とを有している。ロッド31の基端はピストン29に連結され、先端は第1搬送バイスジョー21に連結されている。また、シリンダ本体27の内部は、ピストン29によって、左シリンダ室[left cylinder chamber](幅方向の一側のシリンダ室)33Lと右シリンダ室(幅方向の他側のシリンダ室)33Rとに区画されている。
搬送バイスベッド19の右部には、第2搬送バイスジョー23を幅方向へ変位(僅かに移動)させる油圧式の搬送バイス変位シリンダ[feed vice shifting cylinder]35が設けられている。搬送バイス変位シリンダ35は、搬送バイスベッド19の右部に設けられたシリンダ本体37と、シリンダ本体37内に設けられた幅方向に移動可能なピストン39(図2参照)と、ピストン39及び第2搬送バイスジョー23の間に設けられたロッド41とを有している。ロッド41の基端はピストン39に連結され、先端は第2搬送バイスジョー23に連結されている。また、シリンダ本体37の内部は、ピストン39によって、左シリンダ室43Lと右シリンダ室43Rとに区画されている。更に、搬送バイス変位シリンダ35(のピストン39)が左方のストローク端に達すると、第2搬送バイスジョー23のバイス面23sは、幅方向におけるバイス基準位置VPに位置する。バイス基準位置VPは、ワークWを搬送するための基準となる位置である。
ここで、搬送バイス変位シリンダ35の左方への推力(第2搬送バイスジョー23を押圧する力)は、搬送バイス移動シリンダ25の右方への推力(第1搬送バイスジョー21を押圧する力)よりも大きく設定されている。具体的には、搬送バイス変位シリンダ35の右シリンダ室43R及び搬送バイス移動シリンダ25の左シリンダ室33Lには、同じ圧力の作動油[working oil](作動流体の一種[a type of working fluid])が供給される。そして、搬送バイス変位シリンダ35の右シリンダ室43Rの断面積は、搬送バイス移動シリンダ25の左シリンダ室33Lの断面積よりも大きく設定されている。このため、搬送バイス変位シリンダ35の左方への推力は、搬送バイス移動シリンダ25の右方への推力よりも大きくなる。この結果、一対の搬送バイスジョー21,23でワークWを挟持すると、第2搬送バイスジョー23のバイス面23sがバイス基準位置VPに位置される。
基台3上の切断位置CPのすぐ上流側(搬送方向のすぐ上流側)には、ワークWを基台3に対して固定するための上流本体バイス機構[upstream main vise mechanism]45が設けられている。
以下、上流本体バイス機構45の具体的構成について説明する。図1、図2、及び、図4(a)に示されるように、上流本体バイス機構45は、基台3上の切断位置CPのすぐ上流側に設けられており、ワークWを支持する上流本体バイスベッド(上流テーブル)47を有している。また、上流本体バイスベッド47上には、ワークWを挟持する一対の上流本体バイスジョー49,51が設けられている。一対の上流本体バイスジョー49,51は、幅方向に互いに対向している。第1上流本体バイスジョー(一方の上流本体バイスジョー)49は、第2上流本体バイスジョー(他方の上流本体バイスジョー)51の左側(幅方向の一側)に位置している。
上流本体バイスベッド47の左部には、第1上流本体バイスジョー49を幅方向に移動させる油圧式の上流本体移動シリンダ53が設けられている。上流本体移動シリンダ53は、上流本体バイスベッド47の左部に設けられたシリンダ本体55と、シリンダ本体55内に設けられた幅方向に移動可能なピストン57(図2参照)と、ピストン57及び第1上流本体バイスジョー49の間に設けられたロッド59とを有している。ロッド59の基端はピストン57に連結され、先端は第1上流本体バイスジョー49に連結されている。また、シリンダ本体55の内部は、ピストン57によって、左シリンダ室(幅方向の一側のシリンダ室)61Lと右シリンダ室(幅方向の他側のシリンダ室)61Rとに区画されている。
上流本体バイスベッド47の右部には、第2上流本体バイスジョー51を幅方向に変位させる油圧式の上流本体変位シリンダ63が設けられている。上流本体変位シリンダ63は、上流本体バイスベッド47の右部に設けられたシリンダ本体65と、シリンダ本体65内に設けられた幅方向に移動可能なピストン67(図2参照)と、ピストン67及び第2上流本体バイスジョー51の間に設けられたロッド69とを有している。ロッド69の基端はピストン67に連結され、先端は第2上流本体バイスジョー51に連結されている。また、シリンダ本体65の内部は、ピストン67によって、左シリンダ室71Lと右シリンダ室71Rとに区画されている。更に、上流本体変位シリンダ63(のピストン67)が左方のストローク端に達すると、第2上流本体バイスジョー51のバイス面51sは、上述したバイス基準位置VPに位置する。
ここで、上流本体変位シリンダ63の左方への推力(第2上流本体バイスジョー51を押圧する力)は、上流本体移動シリンダ53の右方への推力(第1上流本体バイスジョー49を押圧する力)よりも大きく設定されている。具体的には、上流本体変位シリンダ63の右シリンダ室71R及び上流本体移動シリンダ53の左シリンダ室61Lには、同じ圧力の作動油(作動流体の一種)が供給される。そして、上流本体変位シリンダ63の右シリンダ室71Rの断面積は、上流本体移動シリンダ53の左シリンダ室61Lの断面積よりも大きく設定されている。このため、上流本体変位シリンダ63の左方への推力は、上流本体移動シリンダ53の右方への推力よりも大きくなる。この結果、一対の上流本体バイスジョー49,51でワークWを挟持すると、第2上流本体バイスジョー51のバイス面51sがバイス基準位置VPに位置される。
基台3上の切断位置CPのすぐ下流側(搬送方向のすぐ下流側)には、ワークWの製品相当部分(ワークWから取り出されて製品になる部分)Wfを基台3に対して固定するための下流本体バイス機構73が設けられている。
以下、下流本体バイス機構73の具体的構成について説明する。図1、図2、及び、図4(b)に示されるように、下流本体バイス機構73は、基台3上の切断位置CPのすぐ下流側に設けられており、ワークWの製品相当部分Wfを支持する下流本体バイスベッド(下流テーブル)75を有している。また、下流本体バイスベッド75上には、ワークWの製品相当部分Wfを挟持する一対の下流本体バイスジョー77,79が設けられている。一対の下流本体バイスジョー77,79は、幅方向に互いに対向している。第1下流本体バイスジョー(一方の下流本体バイスジョー)77は、第2下流本体バイスジョー(他方の下流本体バイスジョー)79の左側(幅方向の一側)に位置している。
下流本体バイスベッド75の左部には、第1下流本体バイスジョー77を幅方向に移動させる油圧式の下流本体移動シリンダ81が設けられている。下流本体移動シリンダ81は、下流本体バイスベッド75の左部に設けられたシリンダ本体83と、シリンダ本体83内に設けられた幅方向に移動可能なピストン85(図2参照)と、ピストン85及び第1下流本体バイスジョー77の間に設けられたロッド87とを有している。ロッド87の基端はピストン85に連結され、先端は第1下流本体バイスジョー77に連結されている。また、シリンダ本体83の内部は、ピストン85によって、左シリンダ室(幅方向の一側のシリンダ室)89Lと右シリンダ室(幅方向の他側のシリンダ室)89Rとに区画されている。
下流本体バイスベッド75の右部には、第2下流本体バイスジョー79を幅方向に変位させる油圧式の下流本体変位シリンダ91が設けられている。下流本体変位シリンダ91は、下流本体バイスベッド75の右部に設けられたシリンダ本体93と、シリンダ本体93内に設けられた幅方向に移動可能なピストン95(図2参照)と、ピストン95及び第2下流本体バイスジョー79の間に設けられたロッド97とを有している。ロッド97の基端はピストン95に連結され、先端は第2下流本体バイスジョー79に連結されている。また、シリンダ本体93の内部は、ピストン95によって、左シリンダ室99Lと右シリンダ室99Rとに区画されている。なお、下流本体変位シリンダ91(のピストン95)が左方のストローク端に達すると、第2下流本体バイスジョー79のバイス面79sは、上述したバイス基準位置VPを越えて、例えば、バイス基準位置VPから3~10mm左方に位置する。
ここで、下流本体変位シリンダ91の左方への推力(第2下流本体バイスジョー79を押圧する力)は、下流本体移動シリンダ81の右方への推力(第1下流本体バイスジョー77を押圧する力)と同じに設定されている。具体的には、下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99R及び下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89Lには、同じ圧力の作動油(作動流体の一種)が供給される。そして、下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99Rの断面積は、下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89Lの断面積と同じに設定されている。「(面積が)同じ」とは「実質的に同じ」ことを意味しており、左シリンダ室89Lの断面積に対する、右シリンダ室93Rの断面積と左シリンダ室89Lの断面積との差の割合が、±5%以内であることをいう。同様に、「(推力が)同じ」とは「実質的に同じ」ことを意味しており、下流本体移動シリンダ81の左方への推力に対する、下流本体変位シリンダ91の右方への推力と下流本体移動シリンダ81の左方への推力との差の割合が、±5%以内であることをいう。
図2の油圧配管回路図[oil pressure piping circuit diagram]に示されるように、帯鋸盤1は、搬送バイス移動シリンダ25、搬送バイス変位シリンダ35、上流本体移動シリンダ53、上流本体変位シリンダ63、下流本体移動シリンダ81、及び、下流本体変位シリンダ91を駆動させるための油圧ユニット101を備えている。
以下、油圧ユニット101の具体的構成について説明する。搬送バイス移動シリンダ25の左シリンダ室33Lは配管[pipe](回路[circuit])103の一端に接続されており、配管103の他端は搬送バイス移動シリンダ25用の制御弁105のAポートに接続されている。制御弁105のPポートは配管107の一端に接続されており、配管107の他端はメイン配管109に接続されている。そして、メイン配管109の一端は作動油を供給するポンプ(作動流体供給源)111の吐出側に接続されており、ポンプ111の吸入側は作動油のタンク113に接続されている。また、搬送バイス移動シリンダ25の右シリンダ室33Rは配管(回路)115の一端に接続されており、配管115の他端は制御弁105のBポートに接続されている。更に、制御弁105のTポートは配管117の一端に接続されており、配管117の他端はメイン配管119に接続されている。メイン配管119の一端はタンク113に接続されている。
制御弁105が中立状態[neutral state](図2に示す状態)であると、左シリンダ室33L及び右シリンダ室33Rは互いに連通され、搬送バイス移動シリンダ25に推力は生じない。なお、余分な作動油は配管117及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。ポンプ111の駆動中に制御弁105を動作させることで、PポートとAポートとを連通させ、かつ、TポートとBポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管107及び配管103を介して左シリンダ室33Lに供給される。また、右シリンダ室33R内の作動油が配管115、配管117及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第1搬送バイスジョー21は、右方(幅方向の他側)に移動される。
一方、ポンプ111の駆動中に制御弁105を動作させることで、PポートとBポートとを連通させ、かつ、TポートとAポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管115及び配管107を介して右シリンダ室33Rに供給される。また、左シリンダ室33L内の作動油が配管103、配管117及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第1搬送バイスジョー21は、左方(幅方向の一側)に移動される。
搬送バイス変位シリンダ35の右シリンダ室43Rは配管121の一端に接続されており、配管121の他端は搬送バイス変位シリンダ35用の制御弁123のAポートに接続されている。制御弁123のPポートは配管125の一端に接続されており、配管125の他端はメイン配管109に接続されている。また、搬送バイス変位シリンダ35の左シリンダ室43Lは配管127の一端に接続されており、配管127の他端は制御弁123のBポートに接続されている。更に、制御弁123のTポートは配管129の一端に接続されており、配管129の他端はメイン配管119に接続されている。
制御弁123が中立状態(図2に示す状態)であると、左シリンダ室43L及び右シリンダ室43Rは互いに連通され、搬送バイス変位シリンダ35に推力は生じない。なお、余分な作動油は配管129及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。ポンプ111の駆動中に制御弁123を動作させることで、PポートとAポートとを連通させ、かつ、TポートとBポートとを連通させと、作動油がメイン配管109、配管125及び配管121を介して右シリンダ室43Rに供給される。また、左シリンダ室43L内の作動油が配管127、配管129及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第2搬送バイスジョー23は、左方(幅方向の一側)に変位される。
一方、ポンプ111の駆動中に制御弁123を動作させることで、PポートとBポートとを連通させ、かつ、TポートとAポートを連通させると、作動油がメイン配管109、配管125及び配管127を介して左シリンダ室43Lに供給される。また、右シリンダ室43R内の作動油が配管121、配管129及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第2搬送バイスジョー23は、右方(幅方向の他側)に変位される。
上流本体移動シリンダ53の左シリンダ室61Lは配管131の一端に接続されており、配管131の他端は上流本体移動シリンダ53用の制御弁133のAポートに接続されている。制御弁133のPポートは配管135の一端に接続されており、配管135の他端はメイン配管109に接続されている。また、上流本体移動シリンダ53の右シリンダ室61Rは配管137の一端に接続されており、配管137の他端は制御弁133のBポートに接続されている。更に、制御弁133のTポートは配管139の一端に接続されており、配管139の他端はメイン配管119に接続されている。
制御弁133が中立状態(図2に示す状態)であると、左シリンダ室61L及び右シリンダ室61Rは互いに連通され、上流本体移動シリンダ53に推力は生じない。なお、余分な作動油は配管139及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。ポンプ111の駆動中に制御弁133を動作させることで、PポートとAポートとを連通させ、かつ、TポートとBポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管135及び配管135を介して上流本体移動シリンダ53の左シリンダ室61Lに供給される。また、上流本体移動シリンダ53の右シリンダ室61R内の作動油が配管137、配管139及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第1上流本体バイスジョー49は、右方(幅方向の他側)に移動される。
一方、ポンプ111の駆動中に制御弁133を動作させることで、PポートとBポートとを連通させ、かつ、TポートとAポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管135及び配管137を介して右シリンダ室61Rに供給される。また、左シリンダ室61L内の作動油が配管131、配管139及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第1上流本体バイスジョー49は、左方(幅方向の一側)に移動される。
上流本体変位シリンダ63の右シリンダ室71Rは配管141の一端に接続されており、配管141の他端は上流本体変位シリンダ63用の制御弁143のAポートに接続されている。制御弁143のPポートは配管145の一端に接続されており、配管145の他端はメイン配管109に接続されている。また、上流本体変位シリンダ63の左シリンダ室71Lは配管147の一端に接続されており、配管147の他端は制御弁143のBポートに接続されている。更に、制御弁143のTポートは配管149の一端に接続されており、配管149の他端はメイン配管119に接続されている。
制御弁143が中立状態(図2に示す状態)であると、左シリンダ室71L及び右シリンダ室71Rは互いに連通され、上流変位シリンダ63に推力は生じない。なお、余分な作動油は配管149及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。ポンプ111の駆動中に制御弁143を動作させることで、PポートとAポートとを連通させ、かつ、TポートとBポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管145及び配管141を介して上流本体変位シリンダ63の右シリンダ室71Rに供給される。また、上流本体変位シリンダ63の左シリンダ室71L内の作動油が配管147、配管149及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第2上流本体バイスジョー51は、左方(幅方向の一側)に変位される。
一方、ポンプ111の駆動中に制御弁143を動作させることで、PポートとBポートとを連通させ、かつ、TポートとAポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管145及び配管147を介して左シリンダ室71Lに供給される。また、右シリンダ室71R内の作動油が配管141、配管149及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第2上流本体バイスジョー51は、右方(幅方向の他側)に変位される。
下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89Lは配管151の一端に接続されており、配管151の他端は下流本体移動シリンダ81用の制御弁153のAポートに接続されている。制御弁153のPポートは配管155の一端に接続されており、配管155の他端はメイン配管109の他端に接続されている。また、下流本体移動シリンダ81の右シリンダ室89Rは配管157の一端に接続されており、配管157の他端は制御弁153のBポートに接続されている。更に、制御弁153のTポートは配管159の一端に接続されており、配管159の他端はメイン配管119の他端に接続されている。
下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99Rは配管161の一端に接続されており、配管161の他端は配管151に接続されている。配管161上には、ノンリークバルブ[non-leak valve]163が設けられている。また、下流本体変位シリンダ91の左シリンダ室99Lは配管165の一端に接続されており、配管165の他端は配管157に接続されている。即ち、下流本体変位シリンダ91の左シリンダ室99Lは、配管165,157を介して、下流本体移動シリンダ81の右シリンダ室89Rと連通されている。
制御弁153が中立状態(図2に示す状態)であると、下流本体移動シリンダ81では、左シリンダ室89L及び右シリンダ室89Rは互いに連通され、推力は生じない。同様に、下流本体変位シリンダ91では、左シリンダ室99L及び右シリンダ室99Rは互いに連通され、推力は生じない。なお、余分な作動油は配管159及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。ポンプ111の駆動中に制御弁153を動作させることで、PポートとAポートとを連通させ、かつ、TポートとBポートを連通させ、かつ、ノンリークバルブ163を開くと、作動油がメイン配管109、配管155及び配管151を介して下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89Lに供給される。また、下流本体移動シリンダ81の右シリンダ室89R内の作動油が配管157、配管159及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。併せて、作動油がメイン配管109、配管155、配管151及び配管161を介して下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99Rに供給される。また、下流本体変位シリンダ91の左シリンダ室99L内の作動油が配管165、配管157、配管159及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第1下流本体バイスジョー77は右方(幅方向の他側)に移動され、第2下流本体バイスジョー79は左方(幅方向の他側)に変位される。この結果、下流本体バイス機構73によってワークWの製品相当部分Wfを挟持できる。
上述したように製品相当部分Wfが挟持された状態で、ノンリークバルブ163を閉じる(図2に示す状態)と、下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89Lと下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99Rとが遮断される。ただし、下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89L内の作動油にはポンプ111によって圧力が加えられている。従って、下流本体変位シリンダ91の左方への推力(右シリンダ室99R内の油圧維持)と下流本体移動シリンダ81の右方への推力とワークWからの(右方及び左方への)反力との均衡によって製品相当部分Wfの挟持は維持される。なお、下流本体変位シリンダ91の左シリンダ室99L内の作動油が保持されているので、第2下流本体バイスジョー79は下流本体バイスベッド75(図4(b)参照)に対して固定された状態(移動不能)になる。また、ポンプ111による油圧は変わらず、かつ、製品相当部分Wfの挟持が維持されるので、第1下流本体バイスジョー77も下流本体バイスベッド75(図4(b)参照)に対して固定された状態(移動不能)になる。
一方、ポンプ111の駆動中に制御弁153を動作させることで、PポートとBポートとを連通させ、かつ、TポートとAポートとを連通させると、作動油がメイン配管109、配管155及び配管157を介して下流本体移動シリンダ81の右シリンダ室89Rに供給される。また、下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89L内の作動油が配管151、配管159及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。併せて、作動油がメイン配管109、配管155、配管157及び配管165を介して下流本体変位シリンダ91の左シリンダ室99Lに供給される。また、下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99R内の作動油が配管161、配管151、配管159及びメイン配管119を介してタンク113に排出される。これにより、第1下流本体バイスジョー77は左方に移動され、第2下流本体バイスジョー79は右方に変位される。この結果、下流本体バイス機構73による製品相当部分Wfの挟持が解除される。
続いて、本実施形態のワーク搬送固定装置13(帯鋸盤1)の動作及び利点について説明する。
一対の搬送バイスジョー21,23の間にワークWを介在させた状態で、搬送バイス変位シリンダ35を動作させることで第2搬送バイスジョー23を左方に変位させ、第2搬送バイスジョー23のバイス面23sをバイス基準位置VPに位置させる。そして、搬送バイス移動シリンダ25を動作させることで第1搬送バイスジョー21を右方に移動させる。これにより、一対の搬送バイスジョー21,23によってワークWが挟持される。なお、一対の搬送バイスジョー21,23の間にワークWを介在させる前に、第2搬送バイスジョー23のバイス面23sをバイス基準位置VPに位置させてもよい。
一対の搬送バイスジョー21,23によってワークWを挟持した後、電動モータ(又は、油圧シリンダ)を動作させることで搬送バイスベッド19(搬送バイス機構17)が搬送方向(前方向)に沿って移動される。これにより、ワークWは搬送方向に沿って搬送され、ワークWの被切断部Waが切断位置CPに位置決めされる。このとき、ワークWの一部は、一対の上流本体バイスジョー49,51の間に介在され、ワークWの製品相当部分Wfは、一対の下流本体バイスジョー77,79の間に介在されている。
ワークWの被切断部Waが切断位置CPに位置決めされた後、上流本体変位シリンダ63を動作させることで第2上流本体バイスジョー51を左方に変位させて、第2上流本体バイスジョー51のバイス面51sをバイス基準位置VPに位置させる。そして、上流本体移動シリンダ53を動作させることで第1上流本体バイスジョー49を右方に移動させる。これにより、一対の上流本体バイスジョー49,51によってワークWが挟持され、ワークWが基台3対して固定される。なお、ワークWの被切断部Waを切断位置CPに位置決めする前に、第2上流本体バイスジョー51のバイス面51sをバイス基準位置VPに位置させてもよい。
一対の上流本体バイスジョー49,51によってワークWを挟持した後、下流本体移動シリンダ81を動作させることで第1下流本体バイスジョー77を右方に移動させると共に、下流本体変位シリンダ91を動作させることで第2下流本体バイスジョー79を左方に変位させる。これにより、一対の下流本体バイスジョー77,79によってワークWの製品相当部分Wfが挟持される。ここで、図1に示されるようにワークWの先端部が湾曲していない場合には、第2下流本体バイスジョー79のバイス面79sはバイス基準位置VPに位置する。
しかし、図5(a)に示されるようにワークWの先端部が左方(幅方向の一側)に湾曲している場合には、下流本体変位シリンダ91の左方への推力及び下流本体移動シリンダ81の右方への推力の均衡によって、第2下流本体バイスジョー79のバイス面79sがバイス基準位置VPを越えてバイス基準位置VPよりも左方に位置する。一方、図5(b)に示されるようにワークWの先端部が右方(幅方向の他側)に湾曲している場合には、下流本体変位シリンダ91の左方への推力及び下流本体移動シリンダ81の右方への推力の均衡によって、第2下流本体バイスジョー79のバイス面79sはバイス基準位置VPよりも右方に位置する。
一対の下流本体バイスジョー77,79によってワークWの製品相当部分Wfを挟持した後、ノンリークバルブ163が開状態から閉状態(図2に示す状態)に切り替えられる。これにより、一対の下流本体バイスジョー77,79は下流本体バイスベッド75に対して固定された状態(移動不能)になる。特に、下流本体変位シリンダ91の右シリンダ室99Rはノンリークバルブ163によって遮断されており、右シリンダ室99RはワークWの製品相当部分Wfを挟持するのに十分高圧の作動油が密閉されている。この結果、下流本体変位シリンダ91の左方への推力(右シリンダ室99R内の油圧維持)と下流本体移動シリンダ81の右方への推力とワークWからの(右方及び左方への)反力との均衡によって、第2下流本体バイスジョー79の位置は、バイス基準位置VPにしっかりと固定される。
ノンリークバルブ163を開状態から閉状態に切り替えた後、一対の鋸刃ホイールを回転させることで帯鋸刃Bを循環走行させた状態で、切断加工ヘッド7を下降させる。これにより、ワークWの被切断部Waが切断され、ワークWから製品が切り出される。
なお、切断時に製品相当部分Wfに負荷がかかると、下流本体移動シリンダ81の推力と製品相当部分Wfの反力とが均衡するように左シリンダ室89Lに圧力が作用する(ポンプ111は作動中)。下流本体移動シリンダ81の左シリンダ室89Lの油圧と下流本体変位シリンダ91の(ノンリークバルブ163によって遮断された)右シリンダ室99Rの油圧とが均衡し、一対の下流本体バイスジョー75,77による製品相当部分Wfの挟持は維持される。ここで、下流本体変位シリンダ91は実質的に変形せず、右シリンダ室99内の作動油も実質的に収縮や膨張しない(右シリンダ室99内の油圧は十分に高く維持されている)ので、製品相当部分Wfの位置も確実に保持される。
上述したように、下流本体変位シリンダ91が左方のストローク端に達すると、第2下流本体バイスジョー79のバイス面79sがバイス基準位置VPを超えてバイス基準位置VPよりも左方向に位置するように構成されている。これにより、ワークWの先端部が左方に湾曲していても、一対の下流本体バイスジョー77,79によってワークWの製品相当部分Wfを強固に挟持することができる。
また、上述したように、下流本体変位シリンダ91の左方への推力が下流本体移動シリンダ81の右方への推力と(実質的に)同じに設定されている。これにより、ワークWの先端部が右方に湾曲していても、切り出された製品に左方(幅方向の一側)への大きな力が働くことがない。
更に、上述したように、下流本体変位シリンダ91の左方への推力(右シリンダ室99R内の油圧維持)と下流本体移動シリンダ81の右方への推力とワークWからの(右方及び左方への)反力との均衡によって一対の下流本体バイスジョー77,79を下流本体バイスベッド75に対して固定することができる。従って、切断後に、循環走行する帯鋸刃Bによって切り出された製品相当部分Wfが移動するのを防止できる。また、切断中に、ワークWに大きな負荷が作用しても、製品相当部分Wfを基台3に対してしっかりと固定できる。
従って、本実施形態によれば、上述したように、ワークWの先端部が左方に湾曲していても、一対の下流本体バイスジョー77,79によってワークWの製品相当部分Wfを強固に挟持することができる。また、上述したように、ワークWの先端部が右方に湾曲していても、切り出された製品に左方(幅方向の一側)への大きな力が働くことがない。このため、本実施形態によれば、切断後に、ワークWから切り出された製品が幅方向に移動することがなく、帯鋸刃Bの鋸歯の耐チッピング性を向上できる。その結果、帯鋸刃Bの寿命(耐久性)を向上できる。
特に、上述したように、切断後に、循環走行する帯鋸刃Bによって切り出された製品相当部分Wfが移動するのを防止でき、かつ、切断中に、ワークWに大きな負荷が作用しても、製品相当部分Wfを基台3に対してしっかりと固定できる。このため、鋸刃Bの鋸歯の耐チッピング性を向上できる。その結果、鋸刃Bの寿命(耐久性)を向上できる。
なお、上流本体バイス機構45において大きな推力を発生させる上流本体変位シリンダ63(搬送バイス機構17において大きな推力を発生させる搬送バイス変位シリンダ35)は、帯鋸刃Bの循環走行方向の下流に位置する。この構成によって、ワークWの切断時には循環走行方向の上流から下流に向けて力が作用しやすいので、ワークWをより確実に保持することができる。同様に、下流本体バイス機構73においてノンリークバルブ163が接続される下流本体変位シリンダ91も、帯鋸刃Bの循環走行方向の下流に位置する。この構成によって、ワークWの切断時には循環走行方向の上流から下流に向けて力が作用しやすいので、下流本体変位シリンダ91の変位を防止して、ワークWの位置を変位させることなく、より確実にワークWを保持することができる。
本発明は上記実施形態に限定されない。例えば、上流本体バイス機構45を省略してもよい。この場合、ワークWは、切断時に搬送バイス機構17及び下流本体バイス機構73によって挟持される。また、本発明は、帯鋸盤1ではなく丸鋸盤等の他の形式の切断機にも適用できる。
本発明の特徴は以下のように定義することもできる。
1.搬送方向上の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機に用いられ、ワークを前記搬送方向に搬送して前記切断機の基台に対して固定するワーク搬送固定装置であって、
前記搬送方向上の前記切断位置の上流側に設けられた搬送バイス機構と、
前記搬送方向上の前記切断位置のすぐ下流側に設けられた下流本体バイス機構と、を備えており、
前記搬送バイス機構が、
前記搬送方向に直交する幅方向に互いに対向して設けられて前記ワークを挟持する、前記搬送方向に移動可能な一対の第1及び第2搬送バイスジョーと、
前記第1搬送バイスジョーを前記幅方向に移動させる搬送バイス移動シリンダと、
前記第2搬送バイスジョーを前記幅方向に変位させる搬送バイス変位シリンダと、を有しており、
前記下流本体バイス機構が、
前記幅方向に互いに対向して前記ワークの製品相当部分を挟持する、一対の第1及び第2下流本体バイスジョーと、
前記第1下流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる下流本体移動シリンダと、
前記第2下流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる下流本体変位シリンダと、を有しており、
前記下流本体変位シリンダが前記幅方向の一側のストローク端に達すると、前記第2下流本体バイスジョーのバイス面は、前記ワークを搬送する基準となる前記幅方向上のバイス基準位置を越えて、前記バイス基準位置の前記幅方向の一側に位置され、
前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の一側への推力が、前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の他側への推力と同じに設定されている、ワーク搬送固定装置。
2.上記1に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記切断位置のすぐ上流側に設けられた上流本体バイス機構をさらに備えており、
上流本体バイス機構が、
前記幅方向に互いに対向して設けられて前記ワークを挟持する、一対の第1及び第2上流本体バイスジョーと、
第1前記上流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる上流本体移動シリンダと、
第2前記上流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる上流本体変位シリンダとを有している、ワーク搬送固定装置。
3.上記1又は2に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体変位シリンダにおける前記幅方向の他側のシリンダ室が、作動流体を供給する作動流体供給源に配管を介して接続され、
前記配管上にノンリークバルブが設けられている、ワーク搬送固定装置。
4.上記3に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体変位シリンダにおける前記幅方向の一側のシリンダ室が、前記下流本体移動シリンダにおける前記幅方向の他側のシリンダ室と連通されている、ワーク搬送固定装置。
5.上記1~4のいずれか一項に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の一側のシリンダ室及び前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の他側のシリンダ室に同じ圧力の作動流体が供給され、
前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の他側のシリンダ室の断面積が前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の一側のシリンダ室の断面積と同じに設定されている、ワーク搬送固定装置。
6.搬送方向上の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機であって、
上記1~5のいずれか一項に記載のワーク搬送固定装置を備えている切断機。
1.搬送方向上の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機に用いられ、ワークを前記搬送方向に搬送して前記切断機の基台に対して固定するワーク搬送固定装置であって、
前記搬送方向上の前記切断位置の上流側に設けられた搬送バイス機構と、
前記搬送方向上の前記切断位置のすぐ下流側に設けられた下流本体バイス機構と、を備えており、
前記搬送バイス機構が、
前記搬送方向に直交する幅方向に互いに対向して設けられて前記ワークを挟持する、前記搬送方向に移動可能な一対の第1及び第2搬送バイスジョーと、
前記第1搬送バイスジョーを前記幅方向に移動させる搬送バイス移動シリンダと、
前記第2搬送バイスジョーを前記幅方向に変位させる搬送バイス変位シリンダと、を有しており、
前記下流本体バイス機構が、
前記幅方向に互いに対向して前記ワークの製品相当部分を挟持する、一対の第1及び第2下流本体バイスジョーと、
前記第1下流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる下流本体移動シリンダと、
前記第2下流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる下流本体変位シリンダと、を有しており、
前記下流本体変位シリンダが前記幅方向の一側のストローク端に達すると、前記第2下流本体バイスジョーのバイス面は、前記ワークを搬送する基準となる前記幅方向上のバイス基準位置を越えて、前記バイス基準位置の前記幅方向の一側に位置され、
前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の一側への推力が、前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の他側への推力と同じに設定されている、ワーク搬送固定装置。
2.上記1に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記切断位置のすぐ上流側に設けられた上流本体バイス機構をさらに備えており、
上流本体バイス機構が、
前記幅方向に互いに対向して設けられて前記ワークを挟持する、一対の第1及び第2上流本体バイスジョーと、
第1前記上流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる上流本体移動シリンダと、
第2前記上流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる上流本体変位シリンダとを有している、ワーク搬送固定装置。
3.上記1又は2に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体変位シリンダにおける前記幅方向の他側のシリンダ室が、作動流体を供給する作動流体供給源に配管を介して接続され、
前記配管上にノンリークバルブが設けられている、ワーク搬送固定装置。
4.上記3に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体変位シリンダにおける前記幅方向の一側のシリンダ室が、前記下流本体移動シリンダにおける前記幅方向の他側のシリンダ室と連通されている、ワーク搬送固定装置。
5.上記1~4のいずれか一項に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の一側のシリンダ室及び前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の他側のシリンダ室に同じ圧力の作動流体が供給され、
前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の他側のシリンダ室の断面積が前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の一側のシリンダ室の断面積と同じに設定されている、ワーク搬送固定装置。
6.搬送方向上の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機であって、
上記1~5のいずれか一項に記載のワーク搬送固定装置を備えている切断機。
日本国特許出願第2015-199970号(2015年10月8日出願)及び日本国特許出願第2016-175285号(2016年9月8日出願)の全ての内容は、ここに参照されることで本明細書に援用される。本発明の実施形態を参照することで上述のように本発明が説明されたが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明の範囲は、請求の範囲に照らして決定される。
Claims (6)
- 搬送方向の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機に用いられ、ワークを前記搬送方向に搬送して前記切断機の基台に対して固定するワーク搬送固定装置であって、
前記切断位置の上流側に前記搬送方向に移動可能に設けられ、前記搬送方向に直交する幅方向に対向し、かつ、ワークを挟持する一対の搬送バイスジョーと、第1前記搬送バイスジョーを前記幅方向に移動させる搬送バイス移動シリンダと、第2前記搬送バイスジョーを前記幅方向に変位させる搬送バイス変位シリンダとを有した搬送バイス機構と、
前記切断位置のすぐ下流側に設けられ、前記幅方向に対向し、かつ、ワークにおける製品に相当する部分を挟持する一対の下流本体バイスジョーと、第1下流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる下流本体移動シリンダと、第2下流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる下流本体変位シリンダとを有し、前記下流本体変位シリンダが前記幅方向の一側のストローク端に達すると、第2前記下流本体バイスジョーのバイス面がワークを搬送するための基準となる前記幅方向のバイス基準位置を越えて、前記バイス基準位置よりも前記幅方向の一側に位置し、前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の一側への推力が前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の他側への推力と同じに設定された下流本体バイス機構と、を備えているワーク搬送固定装置。 - 請求項1に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記切断位置のすぐ上流側に設けられ、前記幅方向に対向し、かつ、ワークを挟持する一対の上流本体バイスジョーと、第1前記上流本体バイスジョーを前記幅方向に移動させる上流本体移動シリンダと、第2前記上流本体バイスジョーを前記幅方向に変位させる上流本体変位シリンダとを有した上流本体バイス機構をさらに備えている、ワーク搬送固定装置。 - 請求項1又は2に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体変位シリンダにおける前記幅方向の他側のシリンダ室が、作動流体を供給する作動流体供給源に配管を介して接続され、前記配管上にノンリークバルブが設けられている、ワーク搬送固定装置。 - 請求項3に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体変位シリンダにおける前記幅方向の一側のシリンダ室が、前記下流本体移動シリンダにおける前記幅方向の他側のシリンダ室と連通されている、ワーク搬送固定装置。 - 請求項1~4のいずれか一項に記載のワーク搬送固定装置であって、
前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の一側のシリンダ室及び前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の他側のシリンダ室に同じ圧力の作動流体が供給され、かつ、前記下流本体変位シリンダの前記幅方向の他側のシリンダ室の断面積が前記下流本体移動シリンダの前記幅方向の一側のシリンダ室の断面積と同じに設定されている、ワーク搬送固定装置。 - 搬送方向の切断位置に位置決めされたワークの被切断部を切断する切断機であって、
請求項1~5のいずれか一項に記載のワーク搬送固定装置を備えている切断機。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109944852A (zh) * | 2019-04-03 | 2019-06-28 | 查丽英 | 一种导热基板与散热块粘结压紧机用散热块定位机构 |
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- 2016-09-23 WO PCT/JP2016/078077 patent/WO2017061285A1/ja active Application Filing
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