JPH0336217A - 金属ストリップの熱処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 この発明は、金属ストリツプを連続熱処理ラインで熱処
理する金属スｌ−１，トノブの熱処理方法の改良に関す
る。

〔従来の技術〕

一般に、金属ストリップ同士を溶接して熱処理炉で連続
的に熱処理する場合における金属ス１〜リップの板温制
御は、上位のプロセス計算機などにより、金属ストリッ
プの板厚、目標板温等の′コイル条件、ライン速度に基
づいて所定の炉温設定演算式に従って演算することによ
り、現炉況に応した炉温設定値を算出し、この炉温設定
値を一ト位のダイレクトディジタルコントロ Ｃと称す）にブリセットシ、このＤＤＣによって炉温設
定値に基づいて板温制御（１を行・うようにしている。

このとき、７Ｊ［１熱処理過程では、一般に炉温の応答
が非常に遅いため、コイル条件の異なる次コイルが熱処
理炉に入った時点で、そのコイル条件に併せた炉温設定
を行ったのでは応答遅れのため、目標牟反温を達成する
ことができない。このため、従来、熱処理炉の応答性を
考慮し、事前に次コイルのコイル条件に合わせたが温設
定を行・うようにしており、このときの次コイル設定タ
イミングは予め採取した応答データに基づいて決定する
かオペレータの操業上の経験的知識により決定するよう
にしていた。

〔発明が解決しようとする課題］ しかしながら、−に記従来の金属スＩ・リップの熱処理
方法にあっては、次コイルのコイル条件に合わせた炉温
設定を過去に採取した応答データ又はオペレータの感に
頼っていたので、明確な判断基準がなく、板温精度のＲ
適化を行うことは困難であると共に、熱処理炉の経時変
化に適応して逐次炉温設定タイミングを変更することも
困難であるという課題があった。

そごで、この発明は上記従来例の課題に着目してなされ
たものであり、操業状態での熱処理炉の応答データを逐
次採取１−１これに基づいて次コイルのか温設定タイ稟
ングを決定することにより、熱処理炉の経時変化に適応
すると共に、板温制御精度を向上させることができる金
属ストリップの熱処理方法を提供することを目的として
いる。

「課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明に係る金属ストリ
ップの熱処理方法は、金属ストリップを連続熱処理ライ
ンで熱処理する金属スｌ−リップの熱処理方法において
、通常操業時において炉温設定値、ライン速度等の操業
条件を変更したときの応答データを収集し、該応答デー
タに基づいて次に熱処理する金属ストリップに対する炉
温設定のタイ果ングを決定するようにしたことを特徴と
している。

〔作用〕

この発明においては、連続熱処理ラインの熱処理炉の操
業状態で、炉温設定値の変更或いはライン速度×板厚で
表されるＬ　Ｓ　Ｄの変更を逐次監視し、このときの熱
処理炉におＬＪる例えば炉温設定値の変更に対する板温
応答時間、Ｌ　Ｓ　Ｄ変更に対する板温応答時間、炉温
設定値変更に対する板温応答むだ時間等の応答データを
収集し、これら応答データに基づいて次に熱処理する金
属ストリップに対する炉温設定のタイミングを決定する
。これによって、次に熱処理する金属スＩ・リップが熱
処理内に入ったどきに当該金属ストリップに最適の板温
制御を行うことができる。

（実力恒例〕 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図６′Ｊ、、この発明の一実施例の概略構成を示す
ブし１ツク図である。

図中、１は上位ビジネス計算機、２は板温制御演算装置
、；３は一ド（Ｑ　Ｉ）　Ｄ　Ｃ１４は連続熱処理ライ
ンにおける炉温の実測値を検出する炉温センサ、５は金
属ストリップの移送速度を検出するライン速度センリ°
、６は連続熱処理ラインにおυる熱処理炉の温度を制御
するアクチ：Ｌエータである。

板温制御演算装置２は、Ｉ・ランキング手段２ａ、安定
化判定手段２ｂ、炉）温設定値演算手段２Ｃ１炉応答性
監視手段２ｄ、次コイル設定タイミング決定手段２ｅ及
び定数テーブル２ｆを少なくとも備えている。

安定化判定手段２ｂは、下位ＤＤＣ３から炉温と板温の
各設定値及び実測値並びにライン速度、板厚を一定周期
で読込み、これらの値が一定時間の間に変化したか否か
を判定し、一定時間内に変化があったときには、炉温設
定値演算手段２Ｃにその旨を通知する。

炉温設定値演算手段２（、は、−に位ビジネス計算機ｌ
から板厚、目標板温等の二！イル条件が入力されると、
トラッキング手段２ａで検出したコイルの移送状況に応
じて該当するコイル条件を読込むと追番に、下位ＤＤＣ
３からライン速度の夫測埴■を読込んで所定の炉温設定
計算式に従って炉温設定値を算出し、この炉温設定値を
後述する定数テーブル２ｆに格納されている次コイル設
定タイミング１．．，１２に従って下位ＤＤＣ３にプリ
セットすると共に、前記安定化判定手段２ｂからの不安
定通知が人力されたときに、これに対処するために炉温
設定値又はライン速度と板厚とを乗算した値で表される
ＬＳＤを変更し、これを下位ＤＤＣ３にプリセントし、
且つ炉温設定値又はＬＳＤを変更する際に、炉応答性監
視手段２ｄに対して炉温設定変更起動要求又はＬＳＤ変
更起動要求を送出する。

炉応答性監視手段２ｄは、炉温設定値演算手段２ｃから
が温設定値変更起動要求があったときに、下位ＤＤＣ３
を介して板温実測値を読込んで監視し、板温実測値が変
更すべき板温偏差の９０％となるまでの時間で表される
板温９ｏ％応答時間Ｔ旧及び炉温設定値を変更しても板
温実測値に変化が現れない時間を表ず板温応答むだ時間
Ｔｏを測定し、またＬ　Ｓ　Ｄ変更起動要求があったと
きには、同様に板温実測値を読込んで監視し、Ｌ　Ｓ　
Ｄ変更時におｊ・フる板温実測値変化量の最大値の９０
％となるまでの時間で表される板温９ｏ％応答時間Ｔ□
２を測定し、これらの何れかが測定を完了する毎に、次
コイル設定タイミング決定手段２ｅに対して起動要求を
送出する。

次コイル設定タイξング決定手段２ｅは、炉応答性監視
手段２ｄから起動要求があったときに、炉温設定値増力
丁１であるか減少であるかを判定し、炉温設定値が増大
するときには、炉応答性監視手段２ｄで測定した応答時
間ｔ□及び１．Ｒ□をもとに下記（１）式の演碧を行っ
て次コイル設定タイミング１、を決定し、炉温設定値が
減少するときには、炉応答性監視手段２ｄで測定したむ
だ時間ｔＤをもとに下記（２）式の演算を行って次コイ
ル設定タイミングｔＢを決定し、これら決定した設定タ
イ果ングｔ、及びｔ　＋＋を定数テーブルに更新記憶す
る。

ＩＢ＋＝ｔＲ＋　　ｆ−ｎｚ＋α１　　・・・・・・・
・・・・・（１）ｊａ＝ｊｎ−α２　　　　　・・・・
・・・・・・・・（２）ここで、α１及びα２ば、調整
用パラメータであって固定値である。

なお、炉温設定値が増力１１ずろときと減少するときで
設定タイミングｔ。及び１４を異なら−Ｕる理由は、金
属ストリップの利質上問題となる焼不足の発生を防止す
るためである。

次に、上記実施例の動作を説明する。

今、連続熱処理ラインで金属ストリップを熱処理してお
り、時点ｔ０〜ｔ、の間で第２図に示すように炉温設定
値′Ｐ、に変化がな（、炉温実測値Ｔ１４が略炉温設定
値Ｔ、に制９１（１されているものとすると、ｔｔＪｉ
温実測値ＴＣＭも第２図に示すように、板温設定値Ｔｔ
に略追従した値に制御されている。

この状態で、例えば次に熱処理する金属ストリップのコ
イル条件が異なることにより、板温目標値Ｔ’ｒを変更
するために、時点ｔｌで炉温設定値演算手段２ｃによっ
て炉温設定値′ｆ゛、を減少させる補正を行う場合には
、定数記憶テーブルを参照して次コイル設定タイ旦ング
１Ｂを読出し、この次コイル設定タイミング１．８とな
る時点１．１　で炉温設定値Ｔｏを変更し、これを下位
ＤＤＣ３にプリセットして炉温制御用アクチュエータ６
を制御することにより、炉温実測値′「、が第２図に示
すように減少し、板温実測値ＴＣ，ｌも減少する。

このとき、炉温設定値演算手段２ｃから炉温設定値変更
起動要求が炉ｔ５答性監視手段２ｄに送出されることに
より、この炉応答性監視手段２ｄで板温応答むだ時間Ｔ
ｏ及び板温９０％応答時間Ｔ口の測定を開始し、先ず板
温応答むだ時間Ｔｏの測定が完了する時点１，２で、次
コイル設定タイミング決定手段２ｅを起動して前記（２
）弐の演算を行って炉温設定タイミング１．Ｂを決定し
、これを定数テーブル２ｆに更新記憶し、次いで板温９
０％応答１１．Ｙ　ｆｉｌ　”ｒ　、　、の測、Ｉどが
完了づる時点り、で同様に次コイル設定タイミング設定
手段２ｅを起動して前記（１）弐の演算を行って炉温設
定タイくングＬ　／１を決定し、これを定数テーブル２
ｆに更新記憶する。このとき、（１）弐の演算に当たっ
て、板温９０％応答時間”ｌ”Ｒ２は測定されないので
、前回値を使用して演算を行う。

また、第３図に示すように、炉温設定値演算子段２Ｃで
板温目標値を変更することなく　Ｌ、　Ｓ　Ｄが減少す
る方向に変更された場合には、Ｌ　Ｓ　Ｄが変更された
時点１　、で炉温設定値′ｒ゛、が減少され、これと同
時に１．、　Ｓ　Ｄ変更起動要求が炉応答性監視手段２
ｄに送出されることにより、この炉応答竹監視手段２ｄ
で板温９０％応答時間１゛Ｒ２の計測が開始され、これ
が完了する時点り、で次コイル設定クイごング決定手段
２ｅが起動されて、前記（１）式による演算を実行し、
次コイル設定タイミングｔ、を決定し、これを定数テー
ブルに更新記憶する。

なお、上記実施例では、炉温設定値変更時の板温９０％
応答時間ＴＲ＋が１６分、板温応答むだ時間Ｔｎが６分
であり、Ｌ　Ｓ　Ｄ変更時の板温９ｏ％応答時間ＴＲｚ
が６分であることから、焼不足防止と燃料原単位のバラ
ンスで調整用パラメータα１を１分、α２を３分に設定
すると、次コイル設定タイミング１．．．及び１Ｂは、
それぞれｔ　Ａ　−１６６＋１　＝　］、　］ １ｔｌ＋−６−３＝ ３なる。

「発明の効果］ 以上説明したように、この発明によれば、炉温設定値変
更又はＬ　Ｓ　Ｄの変更等の操業条件の変更がある毎に
、次コイル設定タイ旦ングを実際の応答データに基づい
て逐次更新するようにし”ζいるので、次コイル設定タ
イミングを兄、答時間に応じて定量的に決定することが
てき、熱処理炉の経時変化等を考慮して板温制御精度を
常に良好に維持することができ、歩止まりの向上及び燃
料原単位の削減を図ることかできる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
及び第３図は炉温設定値変更時のタイムチャート及びＬ
ＳＤ変更時のタイムチャー１・である。 図中、１は上位ビジネス計算機、２は板温制御演算装置
、３はＴ位ダイレクトディジタノ膠ｌントロール（ＤＤ
Ｃ）、４は炉温センサ、５はライン速度センサ、６は炉
温制御１１１用アクチユエータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金属ストリップを連続熱処理ラインで熱処理する金属ス
   トリップの熱処理方法において、通常操業時において炉
   温設定値、ライン速度等の操業条件を変更したときの応
   答データを収集し、該応答データに基づいて次に熱処理
   する金属ストリップに対する炉温設定のタイミングを決
   定するようにしたことを特徴とする金属ストリップの熱
   処理方法。