CN102369124B - 异常检测和车辆追踪装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种异常检测和车辆追踪装置，通过切换动作模式，在完成检查后即便取下车载电池也不会发出警报，抑制了内部电源的消耗。该异常检测和车辆追踪装置具备：内部电源(66)，在车载电池(63)尚未与摩托车(1)连接的情况下，能够向加速度传感器(30)和CPU(50)等提供驱动电力；和动作模式切换部件(17)，切换异常检测装置(10)中设置的多个动作模式。多个动作模式中包括在车载电池未连接的状态下禁止使用内部电源(66)的运输模式(M1)(以下为模式(M1))。在车载电池(63)最初被连接之前的初始状态中动作模式设定为模式(M1)。处于模式(M1)时，若车载电池(63)被连接且实行了规定的动作模式切换操作，则动作模式切换部件(17)使动作模式转移至能够进行异常检测和警告动作的正常模式(M4)。

Description

异常检测和车辆追踪装置
技术领域
本发明涉及异常检测和车辆追踪装置，特别涉及在乘客离开车辆时检测到电池被取出等异常时发出警报的异常检测和车辆追踪装置。
背景技术
以往，已知一种异常检测装置，检测在停车过程中施加于车体的振动等，从而发出警报或者使发动机不能起动。
专利文献1中公开了一种异常检测装置，其设有传感器，该传感器由检测施加于车辆的振动的第1天线和第2天线组成，当检测到乘客离开车辆时的不正常搬运等时，以车辆的喇叭或车灯进行报警。
专利文献1：JP特开2005-329733号公报
然而，专利文献1所记载的异常检测装置不具备用于在车载电池被取出的状态下也能使警告单元工作的内部电源，因此，在电池被卸下时无法发出警报。为了对应该情况，在系统中配备了内部电池，此时尽管在电池被取出时能够发出警报，但是在工厂的完成检查过程中暂时不连接电池进行系统的动作检查之后若取下电池时会发出警报，这样会消耗内部电源。
发明内容
本发明的目的在于解决上述现有技术中的问题，提供一种异常检测和车辆追踪装置，不仅在取下电池时也能够使警报动作，而且通过切换工作模式从而在从工厂的检查至销售店交给用户的期间能够在不发出警报的情况下从车辆取下电池，并且能够抑制车辆电池的非连接状态下的内部电源的消耗。
为了实现上述目的，本发明的第1特征在于，该异常检测和车辆追踪装置由异常检测部件检测车辆的异常状态，并且具有车辆追踪功能，该异常检测部件包括对施加于车辆的振动等进行检测的传感器，异常检测和车辆追踪装置具备：内部电源，在车载电池尚未与车辆连接的情况下，能够向包括异常检测部件在内的异常检测和车辆追踪装置提供驱动电力；和动作模式切换部件，切换异常检测和车辆追踪装置中设置的多个动作模式，多个动作模式包括第1动作模式(正常模式)和第2动作模式(运输模式)，在第1动作模式中，在由异常检测部件检测到车载电池被取下的情况下，使用内部电源使异常检测和车辆追踪装置工作，在第2动作模式中禁止使用内部电极。
此外，本发明的第2特征在于，所述多个动作模式被设定成：在所述车载电池最初被连接之前的初始状态中，设定为所述第2动作模式，通过连接所述车载电池能切换至所述第1动作模式。
此外，本发明的第3特征在于，在所述多个动作模式中，在所述动作模式处于所述第2动作模式时，若所述车载电池被连接且实行了规定的动作模式切换操作，则转移至能够进行所述异常检测和车辆追踪装置的检查的第3动作模式(检验模式)。
此外，本发明的第4特征在于，从所述第2动作模式切换至所述第1动作模式的动作模式切换操作是切换车辆的主电源的导通关断的点火器开关的操作和检查耦合器的连接操作的组合。
此外，本发明的第5特征在于，所述规定的动作模式切换操作是将点火器开关切换至导通，该点火器开关对车辆的主电源的导通关断进行切换。
此外，本发明的第6特征在于，在处于所述第3动作模式也就是检验模式时，若所述点火器开关被切换至关断且所述车载电池处于非连接状态，则所述动作模式切换部件使其切换至所述第2动作模式，该第2动作模式为运输模式。
根据第1特征，由于其具备：内部电源，在车载电池尚未与车辆连接的情况下，能够向包括异常检测部件在内的异常检测和车辆追踪装置提供驱动电力；和动作模式切换部件，切换异常检测和车辆追踪装置中设置的多个动作模式，且多个动作模式包括第1动作模式(正常模式)和第2动作模式(运输模式)，在第1动作模式中，在由异常检测部件检测到车载电池被取下的情况下，使用内部电源使异常检测和车辆追踪装置工作，在第2动作模式中禁止使用内部电极，因此通过切换动作模式能够检测电池被取下从而检测出异常，而且在工厂中进行了系统检查之后能取下电池，以便抑制电源的消耗。由此，例如在工厂出厂时如果设定为运输模式，则在出厂之后直至车载电池被连接之前的期间能够防止内部电源被消耗。此外，在从工厂搬运至销售店等的过程中能够防止异常检测和车辆追踪装置动作。
根据第2特征，由于多个动作模式被设定成：在车载电池最初被连接之前的初始状态中，设定为第2动作模式，通过连接车载电池能切换至第1动作模式，因此不需要设定为第2动作模式的操作等，而且通过在销售店中进行规定动作模式切换操作，从而能够从适合于从工厂往销售店搬运等的第2动作模式(运输模式)切换至异常检测功能有效的第1动作模式(切换至正常模式)。由此，能够可靠地防止内部电源的消耗。
根据第3特征，由于在多个动作模式中，在动作模式处于第2动作模式时，若车载电池被连接且实行了规定的动作模式切换操作，则转移至能够进行异常检测和车辆追踪装置的检查的第3动作模式(检验模式)，因此在工厂等能够实行异常检测和车辆追踪装置的检查。
根据第4特征，由于从第2动作模式切换至第1动作模式的动作模式切换操作是切换车辆的主电源的导通关断的点火器开关的操作和检查耦合器的连接操作的组合，因此例如按照“连接检查耦合器之后使点火器开关导通，接下来取下检查耦合器”的方式使动作模式切换操作的步骤复杂化，从而不知道正式步骤的第三者难以进行动作模式切换操作。
根据第5特征，由于规定的动作模式切换操作是将点火器开关切换至导通，该点火器开关对车辆的主电源的导通关断进行切换，因此在从工厂出厂之前，能够任意地从第2动作模式(运输模式)切换至第3动作模式(检验模式)来进行异常检测和车辆追踪装置的检查。
根据第6特征，由于在处于第3动作模式(检验模式)时，若点火器开关被切换至关断且车载电池处于非连接状态，则动作模式切换部件使其切换至第2动作模式(运输模式)，因此如果异常检测和车辆追踪装置的检查结束，则能够再次返回至适合于搬运的模式。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式所涉及的异常检测装置(异常检测和车辆追踪装置)的通信系统的示意图。
图2是表示本实施方式所涉及的异常检测装置及其外围设备的结构框图。
图3是表示使用电话机实行异常检测装置的故障诊断时的流程的时序图。
图4是本实施方式所涉及的异常检测装置及其外围设备的电路图。
图5是表示使用检查耦合器时的故障诊断的流程的时序图。
图6是表示动作模式切换部件的结构的框图。
图7是表示动作模式切换控制的结构的状态转移图。
图8是表示从运输模式M1转移至正常模式M4时的步骤的流程图。
图9是表示从运输模式M1转移至正常模式M4时的步骤的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。图1是表示本发明的一实施方式涉及的异常检测和车辆追踪装置(以下有时也称为异常检测装置)的通信系统的示意图。摩托车1安装有检测车辆的异常状态并发出警告的异常检测装置10。异常检测装置10构成为：在车辆停车过程中从安装于车体的加速度传感器等输出超过规定值的信号时，判定为车辆处于异常状态，使车辆的喇叭或车灯装置等动作发出警告。
异常检测装置10具备能与公共电话局2通信的车载电话机(参照图2)。由此，能够从电话机3经由公共电话局2对异常检测装置10拨打电话。电话机3既可以是便携电话也可以是固定电话，只要是能够访问公共电话局2即可。在本实施方式中，在异常检测装置10的车载电话机的通信标准中，应用作为便携电话标准的GSM(Global System for MobileCommunications)，在运用GSM的多个国家中都能够从电话机3对异常检测装置10拨打电话。
图2是表示本实施方式所涉及的异常检测装置10及其外围设备的结构框图。异常检测装置10例如是以100mm×100mm×20mm左右的树脂壳体等覆盖，且不具有开关等操作机构的控制装置，配置在第三者不容易接触的位置，例如摩托车座位的下部或燃料箱的下部等。异常检测装置10包括：车载电话机11，具备用于与公共电话局2通信的收发天线16；通信控制部12，进行车载电话机11的收发信号的解析等；故障诊断部件14，诊断异常检测装置10有无故障等；显示部件13，显示故障诊断部件14的诊断结果等；异常状态判定部件15，基于各种传感器等的输出信号判断车辆的异常状态。此外，车载电话机11也可以设置在异常检测装置10的外部。此外，通信控制部12也能够设定成拒绝来自预先登记的规定电话机以外的访问。
此外，为了进行车载电话机11的无线通信，车辆的所有者需要与运营商4建立通信协议。车辆的所有者能够任意选择是否与运营商4建立通信协议。异常检测装置10即便在用户与运营商4没有建立通信协议的情况下，也能够作为通常的异常检测装置使用，基于施加于车体的振动等使警告部件40动作。以下所说明的是进行车载电话机11的通信时，都与运营商4建立了通信协议。
异常状态判定部件15中输入来自加速度传感器30、倾斜传感器31、和电压传感器32的输出信号。其中，加速度传感器30检测施加于车体的振动等；倾斜传感器31检测车体的前后左右的倾斜角；电压传感器32为了监视对电源电路的访问等监视电池电压的变化。异常状态判定部件15，例如在各种传感器的至少一个的输出信号超过规定值时，判定车辆处于异常状态。异常检测装置10构成为：能够经由车载电话机11向用户等的电话机3发送已检测到异常状态。此时，在作为电话机3的显示部件的显示器，能够显示检测到异常状态的时刻和所动作的传感器的种类等。
此外，在异常状态判定部件15连接GPS(Global Positioning System：全球定位系统)20。GPS20在车辆通常行驶时用于车载导航，但是在本实施方式所涉及的异常检测装置10中，万一发生异常时用于车辆追踪功能，将车辆的当前位置和自异常发生时起的移动历史记录等经由车载电话机11传送至电话机3等。
此外，连接于异常状态判定部件15的作为发动机控制装置的EFI(电子控制燃料喷射装置)21，能够按照来自异常状态判定部件15的指令停止其驱动。由此，万一发生异常时，能够自动地停止EFI21从而使车辆不能行驶。此外，EFI21的停止也能够通过电话机3的操作任意实行。另外，由来自异常状态判定部件15的指令来控制的发动机控制装置，也可以设定为火花塞等点火装置或各种促动器等。
本实施方式所涉及的异常检测装置10，由故障诊断部件14来诊断异常检测装置10是否在正常发挥作用。也就是说，异常检测装置10能够进行自身故障诊断(diagnosis)。故障诊断部件14能够检测由于异常状态判定部件15的问题，即便各传感器输出超过规定值的信号也不能将其判定为异常的状态等。再有，故障诊断部件14也能够诊断无法正常输入各传感器的输出信号的状态和各种传感器自身的故障等。在检测到这种故障时，故障诊断部件14在显示部件13显示故障的种类和处理方法等。
通过上述结构，车辆的维护者等能够从电话机3对异常检测装置10拨打电话从而执行异常检测装置10的故障诊断，并且通过显示部件13了解其诊断结果。此外，在显示部件13可以应用发光二极管(LED)或液晶画面等。
图3是表示使用电话机3执行异常检测装置10的自我故障诊断处理时的时序图。在步骤S10中，当车辆的维护者等从电话机3对异常检测装置10拨打电话时，在步骤S11中异常检测装置10的车载电话机11对此进行接收。在接下来的步骤S12中，由显示部件13显示接收完成。由此，维护者等能够通过目视确认电话线路已连接。此外，上述步骤S10中的拨打电话的步骤，可以通过从固定电话或便携电话拨打车载电话11固有的电话号码来实行。
接下来，在步骤S20中，对电话机3输入诊断项目的号码(例如1～5)。该诊断项目例如由异常检测装置10的构成电路是否短路、或者各种传感器是否正常发挥作用等的内容构成。在接下来的步骤S21中，由车载电话机11接收所输入的诊断项目，在步骤S22中，由显示部件13显示所输入的诊断项目。然后，在步骤S40中，在显示部件13显示执行故障诊断，在步骤S41中，从通信控制部12输出开始故障诊断的故障诊断指示信号，由故障诊断部件14实行所选择的诊断项目的故障诊断。
如上述，根据本实施方式所涉及的异常检测装置10，能够通过电话机3的操作实行异常检测装置10的故障诊断。通常，若异常诊断装置10具备自我诊断功能，使得不需要用于进行故障诊断的专用设备，则此时需要从通常的异常检测模式状态切换至异常检测装置的功能暂时停止的故障诊断模式的开关等的输入部件，然而根据本实施方式所涉及的异常检测装置10，由于不需要设置可能被第三者操作的输入部件，因此不仅能够以简单的方法实行异常检测装置的故障诊断，而且能够确保较好的异常检测效果。
图4是本实施方式所涉及的异常检测装置及其外围设备的电路图。与上述相同的符号表示相同或相等的部分。在该电路图中，主要表示异常检测装置10和警告部件40(后述的喇叭以及方向指示灯)的连接关系。作为异常检测装置10的中央运算装置的CPU50中，包括图2所示的异常判定部件和故障诊断部件等。此外，在本实施方式中，将与CPU50连接的LED(发光二极管)作为显示部件13。
在CPU50连接内部电源66。内部电源66的配备，是为了即便车载电池63被取出也能使各种传感器动作，并基于该传感器的输出信号驱动警告部件40或者能进行车载电话机11的通信。CPU50如果连接着车载电池63则由车载电池63的电力进行驱动，内部电源66被设置于不使用状态。在通常情况下，内部电源66通过来自车载电池63的供电确保充满电状态，并被设定为仅在车载电池63被取出的情况下切换至使用状态。
在异常检测装置10设有多个输入输出端口。从输入端口80经由主保险丝64提供车载电池63的电力。此外，输入端口81、82被用于监视使车辆的主电源断开接通的点火开关60以及使刹车灯点亮的刹车灯开关61的操作状态。
在摩托车1设置有伴随着喇叭开关62的操作而动作的喇叭41、和伴随着方向指示灯开关(未图示)的操作而进行闪烁的方向指示灯42。该喇叭41和方向指示灯42，通常情况下，如果点火开关60处于未接通状态则即便操作各个开关也不进行动作。但是，如果在车辆停车过程中检测到异常状态，则CPU50将晶体管53、54切换至导通，经由输出端口83、84驱动继电器70、72，从而将喇叭41和方向指示灯42作为警告部件40进行动作。
此外，当CPU50检测到车辆的异常状态时，能够驱动连接于输入输出端口85的晶体管51从而使EFI21停止。进而，利用连接于输入输出端口86的车载电话机11将车辆的异常状态发送至规定电话机。
并且，在本实施方式所涉及的异常检测装置10中，从电话机3对车载电话机11拨打电话来进行故障诊断时，使用经由输入端口87连接的检查耦合器(coupler)90。检查耦合器90例如是由具有开关的雄耦合器组成的小型的设备，将该雄耦合器连接于在输入端口87连结的雌耦合器，从而开关的输入信号能够输入至CPU50。在此，参照图5说明利用检查耦合器90实行故障诊断时的流程。
图5是表示使用上述检查耦合器90时的故障诊断的流程的时序图。与上述相同的符号表示相同或等同的部分。本变形例的特征在于，通过比对从电话机3输入的口令代码和从检查耦合器90输入的口令代码，从而执行防止第三者访问的认证处理。在该时序图中，被设定为在图3所示的步骤22(诊断项目显示)与步骤S40(诊断实行显示)之间进行一连串的认证处理。
在步骤S30中，对电话机3输入口令代码，在步骤S31中，由车载电话机11接收所输入的口令代码。在接下来的步骤S32中，通过检查耦合器90的接通关断操作输入口令代码。然后，在步骤S33中，由异常检测装置10进行口令代码的认证。该认证处理通过异常检测装置10的通信控制部12(参照图2)来进行。
并且，当步骤S33中的认证处理正常完成时，在步骤S40中，在显示部件13进行内容为实行故障诊断的显示，并且在步骤S41中实行所选择的诊断项目的故障诊断。也就是说，在本实施方式中，在从电话机3输入的口令代码与从检查耦合器90输入的口令代码不同的情况下，异常检测装置不执行故障诊断，从而防止由第三者进行故障诊断。此外，口令代码的种类和检查耦合器的形式等可以进行各种变形，例如也能够通过切换不具有开关等的检查耦合器的连接状态的动作从而输入口令代码。
返回图4，异常检测装置10中设置的输出端口88、89用于与各种车载设备的连接。连接于CPU50的串行线55和K线(K-line)56，能够由跳线选择器57任意切换与输出端口89的连接状态。串行线55和K线56是用于各种车载设备的故障诊断等的通信标准，在输出端口89连接了车载设备之后，从电话机3向异常检测装置10拨打电话从而能够执行其故障诊断。此外，上述的EFI21也能够利用该K线56与CPU50连接，并实行其故障诊断。此外，异常检测装置10中设置的输入输出端口的种类和个数等并不限于上述实施方式，可以进行各种的变形。
图6是表示异常检测装置10中的动作模式切换部件17的结构框图。动作模式切换部件17设置在上述CPU50内。在异常检测装置10中设有共8种的动作模式，动作模式切换部件17构成为能够基于来自各种开关等的输入信息，进行动作模式之间的彼此切换。动作模式设有以下所示的8种。
1、运输模式(第2动作模式。设想从工厂向销售店的运输时。将内部电源设为禁止使用，抑制直至连接车载电池之前的期间的耗电)
2、检验模式(第3动作模式。设想异常检测装置的检查时)
3、唤醒模式(受理往正常模式的切换操作)
4、正常模式(第1动作模式。设想行驶中的通常使用时。即便检测到施加于车体的振动等也不使警告部件动作)
5、供油模式(设想用户的供油时(点火器SW关断)。即便检测到施加于车体的振动等也不使警告部件动作)
6、待机模式(设想点火器SW关断的通常停车时。伴随着检测出施加于车体的振动等使警告部件动作)
7、被盗模式(设想插着点火器钥匙车辆进行着移动的状态。用户使用电话机让异常检测装置识别车辆处于异常状态从而使警告部件动作)
8、警报被盗模式(设想拔出点火器钥匙的状态下发生了异常的状态。使警告部件动作，并且向用户的电话机等通知)
此外，动作模式切换部件17中输入来自运营商协议信息输入部件22、点火器SW(开关)60、刹车灯SW(开关)61、上述的检查耦合器90、被盗模式解除信号输入部件23、电压传感器32、计时器27的信号。其中，运营商协议信息输入部件22输入是否与运营商4建立通信协议的信息；点火器SW(开关)60用于使车辆的主电源接通关断；刹车灯SW(开关)61用于检测制动器控制杆或制动器踏板的操作；被盗模式解除信号输入部件23用于输入从用户等发送的被盗模式解除信号；电压传感器32一直监视车载电池63的电压值；计时器27用于测量各种的规定时间。此外，异常检测装置10具有内部电源66和电压传感器32，从而即便为了使异常检测装置10的功能停止而取下车载电池63的情况下也能够发出警报。
图7是表示本实施方式所涉及的动作模式切换控制的结构的状态转移图。所谓出厂状态是表示工厂中已完成的车辆尚未连接车载电池63的状态。通常在到达销售店之后例如将车辆交给用户时，连接车载电池63。在该出厂状态中，异常检测装置10的动作模式处于作为第2动作模式的运输模式M1。在运输模式M1中，由于没有必要使异常检测功能发挥作用，因此将充满电状态的内部电池设定为禁止使用，以便抑制连接车载电池63之前的内部电源66的消耗。
接下来，当连接车载电池63后，动作模式转移至唤醒模式M3，以便受理向正常模式M4的切换动作。另一方面，当连接车载电池63并且将点火器SW(开关)60切换至接通时，动作模式转移至检验模式M2。该检验模式M2被设定为在工厂或销售店等中实行异常检测装置10的检查等。因此，在工厂的完成车检查中，暂时连接车载电池从而切换至检验模式M2，进行系统的检查，在检查之后将动作模式切换至运输模式M1，然后切断车载电池向销售店输送。由此，因为能够暂时连接电池来进行系统的检查，并且在取下时系统不会进行误动作，所以能够取下车载电池，以免在用户购买车辆之前的期间车载电池放电，并且内部电源也不会被消耗。在连接检查耦合器90时，通过确认显示部件(LED)13是否按照预先规定的点亮，由此来实行异常检测装置10的检查。此外，在检验模式M2中，如果使点火器SW60关断且取下车载电池63，则返回至运输模式M1。
然后，在唤醒模式M3中，如果进行规定的动作模式切换操作，则转移至设想用户的通常使用时的正常模式M4。正常模式M4被设定为使加速度传感器30和倾斜传感器31等动作，而禁止基于来自各传感器的输出信号的警告部件40的动作。由此，在行驶过程中警告部件40不会进行动作，此外也能将加速度传感器30和倾斜传感器31等的输出信号用于燃料喷射控制和点火控制。从唤醒模式M3转移至正常模式M4时的动作模式切换操作的详细内容在后面叙述。
当异常检测装置10转移至正常模式M4时，确认用户是否与规定的运营商4建立了通信协议。并且，如果建立了通信协议，则将动作模式转移至有运营商协议的正常模式M8，另一方面，如果没有建立通信协议，则将动作模式转移至无运营商协议的正常模式M5。
在有运营商协议的正常模式M8中，如果车辆的点火器SW60被断开，且经过规定时间(例如一分钟)，则动作模式转移至待机模式M10。在该待机模式M10中，如果检测到对车体施加了振动等从而处于异常状态，则转移至警报被盗模式M11。在警报被盗模式M11中，设想的是点火器钥匙从车体取出的状态下发生异常状态的情况，此时，异常检测装置10使警告部件40动作，并且能够将车辆处于异常状态的情况通知给用户的便携电话或个人计算机等。
此外，处于待机模式M10时，因用户使车体摇晃等误转移至报警被盗模式M11的情况下，例如用户使用电话机3向异常检测装置10发送待机模式转移信号，从而能够返回至待机模式M10。此外，在待机模式M10中，如果接通点火器SW60，则返回至有运营商协议的正常模式M8。
另一方面，在供油时有可能在点火器SW60关断的状态下用户等使车体摇晃。因此，这种情况下被设定为：从有运营商协议正常模式M8转移至供油模式M12，在供油模式M12中如果操作制动器控制杆等开启刹车灯SW61的情况下进行点火器SW60的关断→导通→关断的操作，则即便各种传感器检测到振动等也不会使警告部件40动作。此外，在供油模式M12中，如果使点火器SW60导通，则返回至有运营商协议的正常模式M8。
此外，也有可能在插入了点火器钥匙的状态下、即由第三者使点火器SW60导通的状态下达到异常状态。此时，实际上即便处于异常状态，但由于进行的是使用了点火器钥匙的正常操作，因此异常检测装置10不会使警告部件40动作。但是，在建立了运营商协议的情况下，例如感觉到异常的用户可以从电话机3等向异常检测装置10拨打电话，从而让异常检测装置10确认是否处于异常状态。
由此，例如即便是处于异常状态的车辆正在行驶过程中，异常检测装置10也能够使警告部件40动作或者使燃料喷射装置停止。进而，使用上述GPS功能能够指导车辆的当前位置。此外，处于被盗模式M9时，如果用户通过电话机3等发送被盗模式解除信号，则返回至有运营商协议的正常模式M8。
上述内容说明了已建立运营商协议情况下的动作，但是在没有建立运营商协议的情况下，将无法利用通过向车载电话机11拨打电话来进行的异常检测装置10的远程操作、或者基于GPS的位置探测功能等。在无运营商协议的正常模式M5中，如果使点火器SW60关断且经过规定时间(例如一分钟)，则转移至待机模式M7。在该待机模式M7中，如果检测到对车体施加了振动等从而处于异常状态，则仅进行警告部件40的动作。此外，处于待机模式M7时，如果使点火器SW60导通，则返回至无运营商协议的正常模式M5。
此外，如果操作制动器控制杆等从而刹车灯SW61导通且进行点火器SW60的关断→导通→关断的操作，则从无运营商协议的正常模式M5转移至即便各传感器检测到振动等警告部件40也不会动作的供油模式M6。在该供油模式M6中，如果使点火器SW60导通，则返回至无运营商协议的正常模式M5。
以下，参照图8的流程图和图9的时序图，对从运输模式M1转移至正常模式M4的步骤进行说明。参照图8，在步骤S101中，判定在运输模式M1中是否连接了车载电池63。若在步骤S101中为肯定判定，则进入步骤S102，使动作模式转移至唤醒模式M3。若在步骤S101中为否定判定，则返回至步骤S101的判定。
在接下来的步骤S103中，判定是否连接了检查耦合器90。若在步骤S103中为肯定判定，则进入步骤S104，判定点火器SW60是否被导通。若在步骤S104中为肯定判定，则进入步骤S105。另一方面，在步骤S103和S104中为否定判定的情况下，则返回各自的判定。
在步骤S105中，判定是否在点火器SW60导通之后5秒以内检查耦合器90被取下。若在步骤S105中为肯定判定，则进入步骤S106，判定是否在取下检查耦合器90之后5秒以内又再次安装上。然后，如果在S106中为肯定判定，则进入步骤S107，使动作模式转移至正常模式M4，结束一连串的处理。此外，在步骤S105和S106中为否定判定的情况下，分别视为无法进行正确的切换操作，从而在唤醒模式M3的状态下结束一连串的处理。
根据上述的正常模式转移处理，如果不是知道预先规定的正确的动作模式切换操作步骤的人(例如，销售店的店员)，则无法从运输模式M1转移至正常模式M4。
接下来，参照图9再次说明从运输模式M1至正常模式M4的转移步骤。在该时序图中，从上至下表示点火器SW60的导通关断状态、车载电池63的电压值、内部电源66的使用状态、异常检测装置10的动作模式、检查耦合器90的连接状态(打开：切断，短路：连接)、显示部件(LED)13的点亮状态。
在时刻t1车载电池63被连接之前，异常检测装置10的动作模式处于工厂出厂时的运输模式M1。如上所述，运输模式M1是即使在车载电池63尚未被连接的情况下也不使用内部电源66以防止消耗内部电源66的模式。
当在时刻t1车载电池63被连接时，动作模式转移至唤醒模式M3。接下来，当在时刻t2检查耦合器90被连接，进而在时刻t3点火器SW60切换至导通时，显示部件13开始闪烁。该闪烁例如能够设定为以0.5秒的间隔反复点亮和熄灭。
然后，如果在从时刻t3经过规定时间ΔtA(在本实施方式中，5秒以内)之后的时刻t4检查耦合器90被切断，且在从时刻t4经过规定时间ΔtB(在本实施方式中，5秒以内)之后的时刻t5再次连接检查耦合器90，则动作模式转移至正常模式M4。
从时刻t5，显示部件13处于连续点亮状态，从而通知操作者已完成向正常模式M4的转移。处于该连续点亮状态的显示部件13在时刻t6通过关断点火器SW60从而熄灭。最后，当在时刻t8取下检查耦合器90时，一连串的作业结束。
此外，若进行了一次从唤醒模式M3向正常模式M4的动作模式切换操作，则不会再次转移至唤醒模式M3和运输模式M1。例如，当在待机模式M10中取下车载电池63时，判断为由第三者进行了电池取出，从而使动作模式转移至警报被盗模式M11。
此外，在时刻t6关断点火器SW60之后，若到达了经过规定时间后的时刻t7，则动作模式转移至待机模式M10。然后，在待机模式M10中，若使点火器SW60导通(时刻t9)时，则从待机模式M10返回至正常模式M4(在已建立运营商协议的情况下，转移至有运营商协议的正常模式M8)。与此同时，为了通知已正常地完成动作模式的转移，在时刻t10之前的规定时间ΔtC的期间4显示部件13点亮。
如上所述，根据本发明所涉及的异常检测装置，在异常检测装置的多个动作模式中包括即便车载电池未被连接的状态下异常检测装置也不使用内部电源的运输模式，因此，例如在工厂出厂时如果设定为运输模式，则在出厂后直至车载电池被连接的期间，能够防止内部电池的不必要的消耗。
此外，异常检测装置的结构和配置、检测异常状态的各种传感器和警告部件的种类、监视部件的结构、通信控制部的功能、车载电话机的通信标准的种类、GPS的利用方法、显示部件的点亮模式、从唤醒模式至正常模式的切换操作的步骤等并不限于上述实施方式，能进行各种的变更。本发明所涉及的异常检测装置并不限于摩托车(自动两轮车)，也能适用于三轮车或四轮车等。
符号的说明：
1摩托车(车辆)
2公共电话局
3电话机
4运营商
10异常检测装置(异常检测和车辆追踪装置)
11车载电话机
12通信控制部
13显示部件
14故障诊断部件
15异常状态判定部件
16收发天线
17动作模式切换部件
20GPS(全球定位系统)
21EFI(电子控制燃料喷射装置)
30加速度传感器
31倾斜传感器
32电压传感器
40警告部件
60点火器SW
61刹车灯SW
63车载电池
66内部电池
90检查耦合器
M1运输模式(第2动作模式)
M2检验模式(第3动作模式)
M3唤醒模式
M4正常模式(第1动作模式)
M5无运营商协议的正常模式
M6、M12供油模式
M7、M10待机模式
M8有运营商协议的正常模式
M9被盗模式
M11警报被盗模式

Claims (4)

1.一种异常检测和车辆追踪装置(10)，由异常检测部件(15)检测车辆(1)的异常状态，并且具有车辆追踪功能，该异常检测部件(15)包括对施加于车辆的振动进行检测的传感器，所述异常检测和车辆追踪装置具备：
内部电源(66)，在车载电池(63)尚未与所述车辆(1)连接的情况下，能够向包括所述异常检测部件(15)在内的异常检测和车辆追踪装置(10)提供驱动电力；和
动作模式切换部件(17)，切换所述异常检测和车辆追踪装置(10)中设置的多个动作模式，
所述多个动作模式包括第1动作模式也就是正常模式(M4)和第2动作模式也就是运输模式(M1)，在所述第1动作模式中，在由所述异常检测部件(15)检测到所述车载电池(63)被取下的情况下，使用所述内部电源(66)使所述异常检测和车辆追踪装置(10)工作，在所述第2动作模式中禁止使用所述内部电源(66)，
所述多个动作模式被设定成：在所述车载电池(63)最初被连接之前的初始状态中，仅设定为所述第2动作模式(M1)，通过连接所述车载电池(63)能首次切换至所述第1动作模式(M4)，
在所述多个动作模式中，在所述动作模式处于所述第2动作模式(M1)时，若所述车载电池(63)被连接且实行了规定的动作模式切换操作，则转移至能够进行所述异常检测和车辆追踪装置(10)的检查的第3动作模式，该第3动作模式为检验模式(M2)。
2.根据权利要求1所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，
从所述第2动作模式(M1)切换至所述第1动作模式(M4)的动作模式切换操作，是切换车辆(1)的主电源的导通关断的点火器开关(60)的操作和检查耦合器(90)的连接操作的组合。
3.根据权利要求1所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，
所述规定的动作模式切换操作是将点火器开关(60)切换至导通，该点火器开关(60)对车辆(1)的主电源的导通关断进行切换。
4.根据权利要求3所述的异常检测和车辆追踪装置，其特征在于，
在处于所述第3动作模式也就是检验模式(M2)时，若所述点火器开关(60)被切换至关断且所述车载电池(63)处于非连接状态，则所述动作模式切换部件(17)使其切换至所述第2动作模式，该第2动作模式为运输模式(M1)。
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