CN109760633B - 一种防盗定位追踪系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了汽车安防设备领域的一种防盗定位追踪系统，包括一定位模块、一通信模块、一传感器、一电源模块、一CPU以及一服务器；所述定位模块、通信模块、传感器以及CPU均分别与所述电源模块连接；所述定位模块、通信模块以及传感器均分别与所述CPU连接；所述通信模块与所述服务器连接；本发明提供了一种防盗定位追踪方法。本发明的优点在于：降低了防盗的成本，提高了防盗的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及汽车安防设备领域，特别指一种防盗定位追踪系统及方法。
背景技术
随着科技的进步，防盗技术也与时俱进，不断更新换代，已经从最初的机械式防盗发展到网络式防盗。目前，防盗系统按照结构与功能可以划分为如下四大类：机械式防盗系统、电子式防盗系统、芯片式防盗系统以及网络式防盗系统。然而，由于技术上的原因，导致芯片式防盗系统以及网络式防盗系统的价格目前还相对昂贵，导致市场上传统的电子式防盗系统还占据着主导地位。
然而传统的电子式防盗系统存在有如下缺点：防盗功能单一、可靠性低、功耗大以及覆盖范围小等特点。因此，如何提供一种低成本，高用户体验的防盗系统，成为一个叩待解决的问题。
经检索，申请日为2016.11.22，申请号为201611032362.4的中国发明专利公开了基于LoRa射频技术的车辆防盗追踪电路，该发明的电源部分分为高低压变换电路，震动开关检测到震动后，开启低压变换电路，为系统分提供所需的低压电源。以STM8L151C8微控制器为核心，与GPS/北斗双星定位电路通过UART串口进行信息交互，与SX1278射频电路以SPI接口进行通信，将系统的状态信息，发往LoRa基站，实现低功耗下的远距离传输。该发明存在有如下缺点：基于LoRa射频技术进行通信，而LoRa的工作频谱属于未授权的工作频谱，需要独立建网，成本高昂，当被盗汽车驶入无LoRa基站覆盖的范围，即与被盗汽车失去联系。
发明内容
本发明要解决的技术问题之一，在于提供一种防盗定位追踪系统，实现降低防盗的成本，提高防盗的用户体验。
本发明是这样实现技术问题之一的：一种防盗定位追踪系统，包括一定位模块、一通信模块、一传感器、一电源模块、一CPU以及一服务器；所述定位模块、通信模块、传感器以及CPU均分别与所述电源模块连接；所述定位模块、通信模块以及传感器均分别与所述CPU连接；所述通信模块与所述服务器连接。
进一步地，所述电源模块包括一电阻R2、一电阻R13、一电阻R20、一电阻R21、一电阻R22、一电阻R27、一电阻R28、一电阻R30、一三极管Q1、一逻辑电平门Q3、一逻辑电平门Q4、一电容C20、一电容C1、一电容C17、一电容C18、一电容C2、一电容C19、一电容C21、一电容C22、一电容C26、一电容C27、一电容C25、一电感L2、一电源芯片、一总电源、一3.6V电源、一电源电压VBAT_4V以及一电源电压Vbat；
所述电阻R20的一端与总电源连接，另一端与电阻R13和三极管Q1的基极连接；所述电阻R13、三极管Q1的发射极均接地；所述三极管Q1的集电极分别与电阻R21和电阻R30连接；所述电阻R30分别与电容C20和逻辑电平门Q3的G端连接；所述电阻R21、电容C20以及3.6V电源均和逻辑电平门Q3的S端连接；所述逻辑电平门Q3的D端与逻辑电平门Q4的D端连接；
所述逻辑电平门Q4的G端与电阻R22连接；所述逻辑电平门Q4的S端分别与电阻R22、电源电压Vbat、电容C1、电容C17、电阻R2、电感L2、电容C18以及电源芯片连接；所述电容C1和电容C17均与接地端连接；所述电容C18与接地端连接；所述电感L2和电阻R2均与电源芯片连接；
所述电容C19、电容C21、电容C22、电容C25、电容C26以及电容C27相互并联后，一端与电源电压VBAT_4V、电阻R27、电容C2以及电源芯片连接，另一端接地；所述电容C2接地；所述电阻R27和电阻R28均和电源芯片连接；所述电阻R28接地。
进一步地，所述电源芯片型号为SY7065。
进一步地，所述通信模块为NBIOT无线通信模块。
进一步地，所述传感器为三轴加速传感器。
进一步地，所述定位模块至少包括GPS单元或者北斗单元。
本发明要解决的技术问题之二，在于提供一种防盗定位追踪系统，实现降低防盗的成本，提高防盗的用户体验。
本发明是这样实现技术问题之二的：一种防盗定位追踪方法，所述方法需使用上述的一种防盗定位追踪系统，所述方法包括如下步骤：
步骤S10、传感器感知震动，CPU停止休眠状态；
步骤S20、CPU获取定位模块的定位数据，并对定位数据进行误差处理后上传服务器；
步骤S30、服务器依据定位数据对汽车安全进行监控。
进一步地，所述步骤S10具体为：对传感器设置一第一设定次数，当传感器感知震动次数超过第一设定次数时，CPU停止休眠状态。
进一步地，所述步骤S20具体包括：
步骤S21、对传感器设置一第二设定次数以及一设定时长，当传感器感知震动次数超过第二设定次数，传感器在设定时长内持续产生震动报警；
步骤S22、震动报警的同时，CPU连续获取N次的定位数据，剔除偏差较大的定位数据后取均值，并将取均值后的定位数据交叉保存至服务器；所述N≥10；
步骤S23、震动报警结束后，在设定时长内，若传感器感知震动次数不超过第二设定次数，则CPU进入休眠状态，若传感器感知震动次数超过第二设定次数，则传感器在设定时长内持续产生震动报警。
进一步地，所述步骤S30具体为：服务器依据汽车上一次停车的定位数据和本次接收的定位数据判断汽车是否发生移动，进而对汽车安全进行监控。
本发明的优点在于：
1、通过NB IOT无线通信模块进行通信，直接利用蜂窝网络，接入点多，无需独立建网，降低了防盗成本。
2、通过所述电源模块进行供电，有效的降低了功耗，提升了所述防盗定位追踪系统的工作时长。
3、通过将定位模块的定位数据上传至服务器，各移动终端通过访问服务器即可实时掌握汽车的定位数据以及报警信息，极大的提高了安全性，极大的提高了用户体验。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一种防盗定位追踪系统的电路原理框图。
图2是本发明电源模块的电路图。
图3是本发明一种防盗定位追踪方法的流程。
具体实施方式
请参照图1至图3所示，本发明一种防盗定位追踪系统的较佳实施例，包括一定位模块、一通信模块、一传感器、一电源模块、一CPU以及一服务器；所述定位模块、通信模块、传感器以及CPU均分别与所述电源模块连接，通过所述电源模块进行供电，有效的降低了功耗，提升了所述防盗定位追踪系统的工作时长；所述定位模块、通信模块以及传感器均分别与所述CPU连接；所述通信模块与所述服务器连接，服务器安装了SQL Server2000，提供以Web标准为基础的扩展数据库编程功能，丰富的XML和Internet标准支持使用内置的存储和检索数据，还可以使用XML更新程序，容易插入、更新和删除数据。
所述电源模块包括一电阻R2、一电阻R13、一电阻R20、一电阻R21、一电阻R22、一电阻R27、一电阻R28、一电阻R30、一三极管Q1、一逻辑电平门Q3、一逻辑电平门Q4、一电容C20、一电容C1、一电容C17、一电容C18、一电容C2、一电容C19、一电容C21、一电容C22、一电容C26、一电容C27、一电容C25、一电感L2、一电源芯片、一总电源、一3.6V电源、一电源电压VBAT_4V以及一电源电压Vbat；
所述电阻R20的一端与总电源连接，另一端与电阻R13和三极管Q1的基极连接；所述电阻R13、三极管Q1的发射极均接地；所述三极管Q1的集电极分别与电阻R21和电阻R30连接；所述电阻R30分别与电容C20和逻辑电平门Q3的G端连接；所述电阻R21、电容C20以及3.6V电源均和逻辑电平门Q3的S端连接；所述逻辑电平门Q3的D端与逻辑电平门Q4的D端连接；
所述逻辑电平门Q4的G端与电阻R22连接；所述逻辑电平门Q4的S端分别与电阻R22、电源电压Vbat、电容C1、电容C17、电阻R2、电感L2、电容C18以及电源芯片连接；所述电容C1和电容C17均与接地端连接；所述电容C18与接地端连接；所述电感L2和电阻R2均与电源芯片连接；
所述电容C19、电容C21、电容C22、电容C25、电容C26以及电容C27相互并联后，一端与电源电压VBAT_4V、电阻R27、电容C2以及电源芯片连接，另一端接地；所述电容C2接地；所述电阻R27和电阻R28均和电源芯片连接；所述电阻R28接地。
所述3.6V电源为所述CPU和传感器供电；所述电源电压VBAT_4V为所述定位模块以及通信模块供电；所述电源电压Vbat为系统的外设供电，例如指示灯；休眠时只有3.6V电源进行供电，结束休眠状态时，先由所述电源电压Vbat为系统的外设供电，当所述电源电压Vbat供电稳定后，开启所述电源电压VBAT_4V，依次为所述定位模块以及通信模块供电。系统休眠时，功耗电流低至2uA。
所述电源芯片型号为SY7065。
所述通信模块为NBIOT无线通信模块。通过NBIOT无线通信模块进行通信，直接利用蜂窝网络，接入点多，无需独立建网，降低了防盗成本。NB I OT无线通信模块采用BC95模块，这是一款高性能、低功耗、高灵敏度的无线通信模块，在设计上兼容移远通信公司的M95模块，便于快速、灵活地进行升级迭代，并且内嵌丰富的网络服务协议栈。
所述传感器为三轴加速传感器。，可以测量空间加速度，能够全面准确反映物体的运动性质，型号为德国SENSOLUTE的微振动传感器MVS0409.02。
所述定位模块至少包括GPS单元或者北斗单元，满足多元化的定位需求。
本发明一种防盗定位追踪方法的较佳实施例，包括如下步骤：
步骤S10、传感器感知震动，CPU停止休眠状态；
步骤S20、CPU获取定位模块的定位数据，并对定位数据进行误差处理后上传服务器；通过将定位模块的定位数据上传至服务器，各移动终端通过访问服务器即可实时掌握汽车的定位数据以及报警信息，极大的提高了安全性，极大的提高了用户体验；
步骤S30、服务器依据定位数据对汽车安全进行监控。
所述步骤S10具体为：对传感器设置一第一设定次数(300次)，当传感器感知震动次数超过第一设定次数时，CPU停止休眠状态。
所述步骤S20具体包括：
步骤S21、对传感器设置一第二设定次数(500次)以及一设定时长(3分钟)，当传感器感知震动次数超过第二设定次数，传感器在设定时长内持续产生300次震动报警；
步骤S22、震动报警的同时，CPU连续获取N次的定位数据，剔除偏差较大的定位数据后取均值，并将取均值后的定位数据交叉保存(交叉存取技术)至服务器；所述N≥10；
步骤S23、震动报警结束后，在设定时长内，若传感器感知震动次数不超过第二设定次数，则CPU进入休眠状态，若传感器感知震动次数超过第二设定次数，则传感器在设定时长内持续产生300次震动报警。
所述步骤S30具体为：服务器依据汽车上一次停车的定位数据和本次接收的定位数据判断汽车是否发生移动，进而对汽车安全进行监控。
综上所述，本发明的优点在于：
1、通过NB IOT无线通信模块进行通信，直接利用蜂窝网络，接入点多，无需独立建网，降低了防盗成本。
2、通过所述电源模块进行供电，有效的降低了功耗，提升了所述防盗定位追踪系统的工作时长。
3、通过将定位模块的定位数据上传至服务器，各移动终端通过访问服务器即可实时掌握汽车的定位数据以及报警信息，极大的提高了安全性，极大的提高了用户体验。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。
Claims (8)
1.一种防盗定位追踪系统，其特征在于：包括一定位模块、一通信模块、一传感器、一电源模块、一CPU以及一服务器；所述定位模块、通信模块、传感器以及CPU均分别与所述电源模块连接；所述定位模块、通信模块以及传感器均分别与所述CPU连接；所述通信模块与所述服务器连接；
所述电源模块包括一电阻R2、一电阻R13、一电阻R20、一电阻R21、一电阻R22、一电阻R27、一电阻R28、一电阻R30、一三极管Q1、一逻辑电平门Q3、一逻辑电平门Q4、一电容C20、一电容C1、一电容C17、一电容C18、一电容C2、一电容C19、一电容C21、一电容C22、一电容C26、一电容C27、一电容C25、一电感L2、一电源芯片、一总电源、一3.6V电源、一电源电压VBAT_4V以及一电源电压Vbat；
所述电阻R20的一端与总电源连接，另一端与电阻R13和三极管Q1的基极连接；所述电阻R13、三极管Q1的发射极均接地；所述三极管Q1的集电极分别与电阻R21和电阻R30连接；所述电阻R30分别与电容C20和逻辑电平门Q3的G端连接；所述电阻R21、电容C20以及3.6V电源均和逻辑电平门Q3的S端连接；所述逻辑电平门Q3的D端与逻辑电平门Q4的D端连接；
所述逻辑电平门Q4的G端与电阻R22连接；所述逻辑电平门Q4的S端分别与电阻R22、电源电压Vbat、电容C1、电容C17、电阻R2、电感L2、电容C18以及电源芯片连接；所述电容C1和电容C17均与接地端连接；所述电容C18与接地端连接；所述电感L2和电阻R2均与电源芯片连接；
所述电容C19、电容C21、电容C22、电容C25、电容C26以及电容C27相互并联后，一端与电源电压VBAT_4V、电阻R27、电容C2以及电源芯片连接，另一端接地；所述电容C2接地；所述电阻R27和电阻R28均和电源芯片连接；所述电阻R28接地；
所述3.6V电源为所述CPU和传感器供电；所述电源电压VBAT_4V为所述定位模块以及通信模块供电；所述电源电压Vbat为系统的外设供电；CPU休眠时只有3.6V电源进行供电，CPU结束休眠状态时，先由所述电源电压Vbat为系统的外设供电，当所述电源电压Vbat供电稳定后，开启所述电源电压VBAT_4V，依次为所述定位模块以及通信模块供电；
对所述传感器设置一第一设定次数，当所述传感器感知震动次数超过第一设定次数时，所述CPU停止休眠状态。
2.如权利要求1所述的一种防盗定位追踪系统，其特征在于：所述电源芯片型号为SY7065。
3.如权利要求1所述的一种防盗定位追踪系统，其特征在于：所述通信模块为NBIOT无线通信模块。
4.如权利要求1所述的一种防盗定位追踪系统，其特征在于：所述传感器为三轴加速传感器。
5.如权利要求1所述的一种防盗定位追踪系统，其特征在于：所述定位模块至少包括GPS单元或者北斗单元。
6.一种防盗定位追踪方法，其特征在于：所述方法需使用如权利要求1至5任一所述的一种防盗定位追踪系统，所述方法包括如下步骤：
步骤S10、传感器感知震动，CPU停止休眠状态；
步骤S20、CPU获取定位模块的定位数据，并对定位数据进行误差处理后上传服务器；
步骤S30、服务器依据定位数据对汽车安全进行监控。
7.如权利要求6所述的一种防盗定位追踪方法，其特征在于：所述步骤S20具体包括：
步骤S21、对传感器设置一第二设定次数以及一设定时长，当传感器感知震动次数超过第二设定次数，传感器在设定时长内持续产生震动报警；
步骤S22、震动报警的同时，CPU连续获取N次的定位数据，剔除偏差较大的定位数据后取均值，并将取均值后的定位数据交叉保存至服务器；所述N≥10；
步骤S23、震动报警结束后，在设定时长内，若传感器感知震动次数不超过第二设定次数，则CPU进入休眠状态，若传感器感知震动次数超过第二设定次数，则传感器在设定时长内持续产生震动报警。
8.如权利要求6所述的一种防盗定位追踪方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：服务器依据汽车上一次停车的定位数据和本次接收的定位数据判断汽车是否发生移动，进而对汽车安全进行监控。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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