CN107862860A - 一种共享单车定位停放和防盗的系统及管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种共享单车定位停放和防盗的系统及管理方法，不需占用人行道空间建造地桩，只需在地面设置一些停车定位标识，录入位置数据，配合管理系统运作，可较好解决车辆乱停乱放问题，且系统得到停放车辆位置误差小于1米的准确GPS位置信息，使系统在电子地图上准确标注可用共享单车位置，方便用户搜寻用车；防盗采取车辆晃动或者震动数次达到设定次数开始报警，当连续报警次数及时间达到预设阈值，定时由GPS定位模块取得GPS位置数据发送到云主机，云主机根据位移，确认后发出信息，指令车辆防盗装置发出电子脉冲信号，必要时持续发出警报声，使区域管理人员和公安人员能及时查到被盗车辆。

Description

一种共享单车定位停放和防盗的系统及管理方法

技术领域

本发明涉及一种防盗系统和方法，具体说是一种共享单车定位停放和防盗的系统及管理方法。

背景技术

近年来共享单车和共享电动车已在各地大力推广，由于其方便停放和用费低廉，极大的方便了用车群众，也促进了城市的低碳环保；但是，共享单车的乱停乱放和丢失被盗问题实现突出，由于现有共享单车缺少防盗设备和防盗措施，特别是使用机械锁的共享单车尤为突出，这种共享单车虽然具有造价低的竞争优势，但由于现有的电子防盗装置或者造价高，或者耗电大难于运用其上，几乎无法设防，导致大量共享车辆被盗，造成经营公司的巨大损失，严重影响共享单车和共享电动车的进一步推广和健康发展。

发明内容

本发明公开一种共享单车定位停放和防盗的系统及管理方法，不需占用人行道空间、不用花费不菲造价建造地桩，只需在地面设置一些停车定位标识，

录入位置数据，配合管理系统运作，就可使车辆乱停乱放问题得到较好解决，而且系统得到停放车辆位置误差小于1米的准确GPS位置信息，进而使系统在电

子地图上准确标注可用共享单车位置，方便共享单车用户搜寻用车；防盗采取车辆晃动或者震动数次达到设定次数开始报警，当连续报警次数及时间达到预

设阈值，定时由GPS定位模块取得GPS位置数据发送到云主机，云主机根据位移，确认后发出信息，指令车辆防盗装置发出电子脉冲信号，必要时持续发出警

报声，使区域管理人员和公安人员能及时查到被盗车辆；安装在共享车上的防盗装置甚至可以不使用芯片，仅使用常用电子元件制作，降低费用，实用、耐用；开车用车及停车后无震动不产生电池损耗，即使没有太阳能使用加装的电池，理论可工作使用一年或数年。

一种共享单车定位停放和防盗的系统，包括100辆以上共享单车，联网主机或云服务器，其特征在于：还包括预先在地面设置的100处以上的停车定位标识；所述共享单车安装有防盗装置，所述停车定位标识，在每一处停车位置的两轮停放点，分别标有字符或数字，唯一对应某地某城市某区某街道及停车位置编号；每处停车位置均由高精度GPS定位仪实测，并将GPS测得的经度、纬度和每一处停车位置的定位标识一一对应保存于联网主机或云服务器的数据库中。

所述和每一处停车位置的定位标识一一对应保存于联网主机或云服务器的数据库中的每处停车位置的GPS定位仪实测数据，还包括高精度GPS定位仪实测的高度数据。这是因为随着社会发展，立交桥、天桥等现代交通设施越来越多，经常必须使用GPS的经度、纬度、高度才能确定具体位置。

所述共享单车安装的防盗装置，包括车锁联动开关、震动感应开关、电源、震动报警模块、发声器，其特征在于：所述车锁联动开关与单车车锁关联，与震动报警模块连接，开锁断开上锁闭合；所述震动感应开关与震动报警模块连接，常断开，受到震动接通；所述震动报警模块当车锁联动开关闭合，震动感应开关接通2次以上达到震动报警模块预设阈值，驱动所述发声器报警。

所述震动报警模块为无芯片的电子电路构成，即A型车，发声器为蜂鸣器，所述电子电路包括电阻和电容器，震动报警模块预设阈值为电容器两端电压值。

A型车防盗采取车辆晃动或者震动数次达到设定次数开始报警，连续震动则连续报警，对于集中偷盗和破坏行为，多辆车报警会惊走不法人员，便于群众举报和后期公安侦破；同时设定震动数次也可避免管理人员摆放，或者行人误撞、车辆倒地立即报警的情况发生，当未到规定报警的震动次数，一分钟归零重记，该装置甚至可以不使用芯片，使用常用电子元件制作，实用、耐用；开车用车及停车后无震动不产生电池损耗，即使没有太阳能加装的电池，也可工作使用一年或数年，由于既有有效耐用的防盗功能，造价又低，可保持单车在共享单车市场保持强劲的竞争优势。

另一种防盗功能更全的B型车，震动报警模块为包括芯片的电子电路，所述发声器为喇叭或蜂鸣器；震动报警模块预设阈值为震动感应开关接通的次数。

所述防盗装置还包括脉冲信号发生模块，当连续报警次数达到预设阈值，可启动脉冲信号发生模块发出电子脉冲信号。

B型车还包括防盗装置还包括GPS定位模块和GPRS通讯模块，在连续报警次数及时间达到预设阈值时，由GPS定位模块取得GPS位置数据，由GPRS通讯模块发送GPS位置数据到联网主机或云服务器并报警；并可启动脉冲信号发生模块发出电子脉冲信号，协助寻找被盗车辆。

A、B型车防盗装置的震动感应开关可以直接运用市面上现成的震动感应开关，也可以根据单车特点自行设计和制作，如直接由金属管作为开关一极，一根挺立且有弹性的金属丝一端有金属触头，另一端固定在金属管一端为另一极，二者绝缘，金属触头的直径大于金属丝直径小于金属管内径，震动感应开关可固定在单车车架的腔体内。

作为该系统，还包括安装在用户手机上的共享单车管理app软件，通过智能手机APP运行，用户在停车点的GPS位置，联网主机或云服务器可以获取，可以验证停车位置是否在停车定位标识，这样可以规范停车地点和车辆摆放。

系统的管理方法，其特征在于：还包括安装在用户手机上的app，联网主机或云服务器有位置确定模块、用车扣费模块，其步骤是:

步骤1，在每一处停车位置的两轮停放点，分别标有字符或数字，唯一对应某地某城市某区某街道及停车位置编号；每处停车位置均由高精度GPS定位仪实测，并将GPS测得的经度、纬度和高度，每一处停车位置的定位标识一一对应保存于联网主机或云服务器的数据库中；字符或数字选用不能反着看的字体。

这一步骤是预先必须完成的基础工作，如此才能引导和规范用户停好摆正车辆，还城市整洁和有序。

步骤2，用户用完车停车后锁车前，正对停车位置，将前后轮分别压住两处定位标识，然后锁车。

步骤3，由用户打开手机app还车，在弹出的还车信息框依次输入左轮、右轮所压的定位标识的字符和数字，上传信息。

步骤4，由联网主机或云服务器位置确定模块，从数据库调取用户上传的定位标识所对应的GPS数据，对比用户所在的GPS位置数据，如果出错或超出手机GPS定位误差距离，提醒用户返回步骤2或输入正确定位标识；如果基本吻合或者用户再次确定则确认并进入下一步。

对于特殊情况，用户在停车定位标识停好车，但就是提示没有停放好，app上提示拍照两轮停放点上传，即可通过；联网主机或云服务器则须将矛盾信息传送区域服务人员，让查清是定位标识出错还是GPS数据测量问题，或是其它问题，完善系统各个环节。

步骤5，对于吻合数据由联网主机或云服务器根据用车时间和停放情况规范进行扣费并反馈用车人；停放规范给予一定数量奖励，对于不吻合数据，先按用车时间扣费，并提醒区域管理人员核对；对连续十次以上停放规范的用户，按设定比率随机给予本次用车半费、免费的奖励。

步骤6，将车辆位置信息同步到APP所用的电子地图上，对于吻合数据的车辆位置信息，使用数据库预存的精确信息，方便用户查找使用；对于不吻合数据，使用用户手机传送的GPS信息，供用户和区域管理人员寻找时参考；电子地图代表不吻合数据的车辆的图标颜色有所区别。

偷盗、破坏行为必须有力打击，才能遏制非法行为，净化社会风气。仅靠引导和警告往往收效甚微。A型车在查找被盗车辆就功能不够；而公安机关任务重、责任大、警力不足、经费拮据，往往难以及时破案，所以，应该配备一定数量的高性能防盗B型车，可有效打击针对共享单车的偷盗、破坏、贩运、销赃犯罪行为。

联网主机或云服务器要有位置确定模块、用车扣费模块，还要有防盗追踪模块，对于区域投放车辆，一个区域或者失盗严重的区段，至少投放一辆设置有GPS定位模块和GPRS通讯模块B型共享单车；其步骤包括权利要求9所述的步骤1~6，还有以下步骤:

步骤7，在连续报警次数及时间达到预设阈值时,由GPRS通讯模块发送信息到联网主机或云服务器通知该车情况异常；并定时由GPS定位模块取得GPS位置数据，GPRS通讯模块将GPS位置数据发送到联网主机或云服务器；由联网主机或云服务器进行跟踪和甄别。通过GPS位置的前后时间传送的数据，很容易发现问题。

步骤8，若联网主机或云服务器甄别为无异常，由联网主机或云服务器发出表示安全的信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，GPS定位模块和GPRS通讯模块休眠；若联网主机或云服务器甄别为异常，由联网主机或云服务器发出表示异常的信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，GPS定位模块和GPRS通讯模块继续工作，启动脉冲信号发生器发出电子脉冲信号；同时联网主机或云服务器通知并传送该信息到区域管理人员，根据GPS位置及脉冲信号进行查找，必要时报公安机关介入查处。

步骤9，针对城市地形复杂，楼层隔墙多，隐蔽性强情况，当区域管理人员到达GPS位置附近且脉冲信号较强时，但还不能发现被盗车辆的情况下，由区域管理人员通知联网主机或云服务器发出或直接发出警报电子信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，让蜂鸣器发出持续报警声响，或者由喇叭持续发出警报声和呼救声，协助公安人员或区域管理人员查找被盗车辆。

B型车虽然功能复杂，造价略高，但毕竟只占少量，相对于大量失盗，这点投资是必要的。所以，在造型上，应该尽可能和A型车一致，起码业外人士应该难于分辨。

对于破解车锁，随意盗用的顽症，B型车也可轻易对付，通过对车锁联动开关闭合进行侦听，可使B型车在锁开后两小时开始（锁常开）每隔一段时间，向联网主机或云服务器发出GPS位置信息和请求甄别的信息，然后通过步骤8、9，定可将被盗用车辆找回，甚至将盗窃、盗用的违法人员一并擒获。

附图说明

图1为震动报警模块结构示意图，图2为震动感应开关结构示意图，图3为定位停放和防盗的系统等效电子结构示意图。

其中：车锁联动开关1、震动感应开关2、蜂鸣器3，震动感应开关金属管21、金属丝22、金属触头23、震动感应开关金属管一极引线210、震动感应开关金属丝一极引线220。

实施方案

实施例1：

用户用完车停车后锁车前，正对停车位置，将前后轮分别压住两处定位标识，然后锁车；

锁车时联动车锁联动开关1闭合，防盗装置工作；

由用户打开手机app还车，在弹出的还车信息框依次输入左轮、右轮所压的定位标识的字符和数字，上传信息；

得到主机确认，并收到扣费（减半）信息，用户离开；这时该共享单车的精确GPS位置会显示该车可用的图标，方便其他用户找车、用车；

当该共享单车发生震动时，每震动一次，弹性的金属丝22变形，金属触头23接触震动感应开关金属管21，震动感应开关2接通，电源给电容充电，电位势能上升；若一两次充电，达不到有源蜂鸣器工作电压，蜂鸣器不鸣叫，电压也会逐步降低；若连续震动，多次充电，电容两端电压上升达到设定阈值，这时蜂鸣器3两端电压也达到或超过工作电压，蜂鸣器3鸣叫。

实施例2：假如有人开车将多辆车装上车偷走，在搬运过程中，随着颠簸，共享车会发出不断的鸣叫，如满溏蛤蟆叫，一般盗贼毕竟做贼心虚，会放弃偷盗；

但如果是有组织的盗窃、或竞争对手的破坏行为，如强行将其拉5公里外某小区卸在一间车库里，对于A型车只能听任大卸八块，但其中有一两B型车，在连续报警次数及时间达到预设阈值时,如设定的5次报警（或报警时间超过30秒）达到时，早已由GPRS通讯模块发送信息到联网主机或云服务器通知该车情况异常；并定时（如10分钟）由GPS定位模块取得GPS位置数据，GPRS通讯模块将GPS位置数据发送到联网主机或云服务器；由联网主机或云服务器进行跟踪和甄别。通过GPS位置的前后时间传送的数据，很容易发现车辆被盗。这时，由联网主机或云服务器发出表示异常的信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，GPS定位模块和GPRS通讯模块继续工作，并启动脉冲信号发生器发出电子脉冲信号；同时通知并传送该信息到区域管理人员，根据GPS位置及脉冲信号进行查找。

当区域管理人员到达GPS位置附近的该小区，且发现脉冲信号较强时，但还不能发现被盗车辆的情况下，由区域管理人员通知联网主机或云服务器发出警报电子信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，让蜂鸣器发出持续报警声响，区域管理人员听到车库里发出的持续报警声，就可以确定被盗车辆就在车库里，通知警方，起获赃物。

Claims (10)

1.一种共享单车定位停放和防盗的系统，包括100辆以上共享单车，联网主机或云服务器，其特征在于：还包括预先在地面设置的100处以上的停车定位标识；所述共享单车安装有防盗装置，所述停车定位标识，在每一处停车位置的两轮停放点，分别标有字符或数字，唯一对应某地某城市某区某街道及停车位置编号；每处停车位置均由高精度GPS定位仪实测，并将GPS测得的经度、纬度和每一处停车位置的定位标识一一对应保存于联网主机或云服务器的数据库中。

2.根据权利要求1所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述和每一处停车位置的定位标识一一对应保存于联网主机或云服务器的数据库中的每处停车位置的GPS定位仪实测数据，还包括高精度GPS定位仪实测的高度数据。

3.根据权利要求1或2所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述共享单车安装的防盗装置，包括车锁联动开关、震动感应开关、电源、震动报警模块、发声器，其特征在于：所述车锁联动开关与单车车锁关联，与震动报警模块连接，开锁断开上锁闭合；所述震动感应开关与震动报警模块连接，常断开，受到震动接通；所述震动报警模块当车锁联动开关闭合，震动感应开关接通2次以上达到震动报警模块预设阈值，驱动所述发声器报警。

4.根据权利要求3所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述震动报警模块为无芯片的电子电路构成，所述发声器为蜂鸣器，所述电子电路包括电阻和电容器，震动报警模块预设阈值为电容器两端电压值。

5.根据权利要求3所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述震动报警模块为包括芯片的电子电路，所述发声器为喇叭或蜂鸣器；震动报警模块预设阈值为震动感应开关接通的次数。

6.根据权利要求3-5任一项所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述震动感应开关可以由金属管作为开关一极，一根挺立且有弹性的金属丝一端有金属触头，另一端固定在金属管一端为另一极，二者绝缘，金属触头的直径大于金属丝直径小于金属管内径，震动感应开关可固定在单车车架的腔体内。

7.根据权利要求5所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述防盗装置还包括脉冲信号发生模块，当连续报警次数达到预设阈值，可启动脉冲信号发生模块发出电子脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的共享单车定位停放和防盗的系统，其特征在于：所述防盗装置还包括GPS定位模块和GPRS通讯模块，在连续报警次数及时间达到预设阈值时，由GPS定位模块取得GPS位置数据，由GPRS通讯模块发送GPS位置数据到联网主机或云服务器并报警；并可启动脉冲信号发生模块发出电子脉冲信号。

9.一种使用权利要求3~6任一项所述共享单车定位停放和防盗的系统的管理方法，其特征在于：还包括安装在用户手机上的app，联网主机或云服务器有位置确定模块、用车扣费模块，其步骤是:

步骤1，在每一处停车位置的两轮停放点，分别标有字符或数字，唯一对应某地某城市某区某街道及停车位置编号；每处停车位置均由高精度GPS定位仪实测，并将GPS测得的经度、纬度和高度，每一处停车位置的定位标识一一对应保存于联网主机或云服务器的数据库中；字符或数字选用不能反着看的字体；

步骤2，用户用完车停车后锁车前，正对停车位置，将前后轮分别压住两处定位标识，然后锁车；

步骤3，由用户打开手机app还车，在弹出的还车信息框依次输入左轮、右轮所压的定位标识的字符和数字，上传信息；

步骤4，由联网主机或云服务器位置确定模块，从数据库调取用户上传的定位标识所对应的GPS数据，对比用户所在的GPS位置数据，如果出错或超出手机GPS定位误差距离，提醒用户返回步骤2或输入正确定位标识；如果基本吻合或者用户再次确定则确认并进入下一步；

步骤5，对于吻合数据由联网主机或云服务器根据用车时间和停放情况规范进行扣费并反馈用车人；停放规范给予一定数量奖励，对于不吻合数据，先按用车时间扣费，并提醒区域管理人员核对；对连续十次以上停放规范的用户，按设定比率随机给予本次用车半费、免费的奖励；

步骤6，将车辆位置信息同步到APP所用的电子地图上，对于吻合数据的车辆位置信息，使用数据库预存的精确信息，方便用户查找使用；对于不吻合数据，使用用户手机传送的GPS信息，供用户和区域管理人员寻找时参考；电子地图代表不吻合数据的车辆的图标颜色有所区别。

10.根据权利要求8所述的共享单车定位停放和防盗的系统的管理方法，其特征在于：还包括安装在用户手机上的app，联网主机或云服务器有位置确定模块、用车扣费模块和防盗追踪模块，对于区域投放车辆，一个区域或者失盗严重的区段，至少投放一辆以上的配有权利要求8所述的设置有GPS定位模块和GPRS通讯模块共享单车；其步骤包括权利要求9所述的步骤1~6，还有以下步骤:

步骤7，在连续报警次数及时间达到预设阈值时,由GPRS通讯模块发送信息到联网主机或云服务器通知该车情况异常；并定时由GPS定位模块取得GPS位置数据，GPRS通讯模块将GPS位置数据发送到联网主机或云服务器；由联网主机或云服务器进行跟踪和甄别；

步骤8，若联网主机或云服务器甄别为无异常，由联网主机或云服务器发出表示安全的信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，GPS定位模块和GPRS通讯模块休眠；若联网主机或云服务器甄别为异常，由联网主机或云服务器发出表示异常的信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，GPS定位模块和GPRS通讯模块继续工作，启动脉冲信号发生器发出电子脉冲信号；同时联网主机或云服务器通知并传送该信息到区域管理人员，根据GPS位置及脉冲信号进行查找，必要时报公安机关查处；

步骤9，针对城市地形复杂，楼层隔墙多，隐蔽性强情况，当区域管理人员到达GPS位置附近且脉冲信号较强时，但还不能发现被盗车辆的情况下，由区域管理人员通知联网主机或云服务器发出或直接发出警报电子信息，GPRS通讯模块接收到该信息后，让蜂鸣器发出持续报警声响，或者由喇叭持续发出警报声和呼救声，协助公安人员或区域管理人员查找被盗车辆。