WO2010101012A1 - 異常検知および車両追跡装置 - Google Patents

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WO2010101012A1
WO2010101012A1 PCT/JP2010/052062 JP2010052062W WO2010101012A1 WO 2010101012 A1 WO2010101012 A1 WO 2010101012A1 JP 2010052062 W JP2010052062 W JP 2010052062W WO 2010101012 A1 WO2010101012 A1 WO 2010101012A1
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vehicle
mode
abnormality detection
operation mode
tracking device
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PCT/JP2010/052062
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English (en)
French (fr)
Inventor
健志 今野
良明 平方
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • B62H5/20—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles indicating unauthorised use, e.g. acting on signalling devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2325/30—Vehicles applying the vehicle anti-theft devices
    • B60R2325/306—Motorcycles

Definitions

  • the present invention relates to an abnormality detection and vehicle tracking device, and more particularly to an abnormality detection and vehicle tracking device that issues an alarm when detecting an abnormality or the like in which a battery is removed while the occupant is getting off.
  • Patent Document 1 a sensor including a first antenna and a second antenna for detecting vibrations applied to a vehicle is provided, and an alarm is issued by a horn or a lamp of the vehicle when unauthorized transportation or the like at the time of getting off the occupant is detected.
  • An anomaly detection apparatus is disclosed.
  • the object of the present invention is to solve the problems of the prior art and to activate the alarm even when the battery is removed, and to switch the operation mode, so that the user of the vehicle at the shop inspection to the dealer
  • the present invention detects an abnormal state of a vehicle by an abnormality detecting means including a sensor for detecting a vibration or the like applied to the vehicle, and detects and detects an abnormal state of the vehicle.
  • an internal power supply capable of supplying drive power to the anomaly detection and vehicle tracking device including the anomaly detection means, and a plurality provided in the anomaly detection and vehicle tracking device Operation mode switching means for switching the operation mode of the plurality of operation modes, wherein the plurality of operation modes use the internal power supply to detect the abnormality when the abnormality detection means detects that the vehicle battery has been removed
  • a first operation mode normal mode
  • a second operation mode for inhibiting the use of the internal power supply
  • the plurality of operation modes are set to the second operation mode in an initial state before the in-vehicle battery is first connected, and the first operation mode is configured by connecting the in-vehicle battery.
  • the second feature is that it is set to be switchable to.
  • a third feature lies in the fact that the device is transitioned to a third operation mode (inspection mode) in which the inspection of the device can be performed.
  • the operation mode switching operation from the second operation mode to the first operation mode is a combination of an ignition switch operation for switching on and off of the main power supply of the vehicle and a connection operation for the check coupler.
  • a fifth feature is that the predetermined operation mode switching operation is switching on of an ignition switch that switches on and off of the main power supply of the vehicle.
  • the operation mode switching means when the operation mode switching means is in the third operation mode (inspection mode), the ignition switch is switched off and the vehicle battery is disconnected, the second operation mode There is a sixth feature in moving to (transportation mode).
  • the internal power supply capable of supplying drive power to the abnormality detection and vehicle tracking device including the abnormality detection means, and the abnormality detection and vehicle tracking device are provided.
  • Operation mode switching means for switching the plurality of operation modes, wherein the plurality of operation modes use the internal power supply to detect an abnormality and the vehicle when the abnormality detection means detects that the vehicle battery has been removed Since the first operation mode (normal mode) for operating the tracking device and the second operation mode (transportation mode) for inhibiting the use of the internal power supply are included, battery switching can be performed by switching the operation mode. In addition to being able to detect and detect abnormalities, it is possible to remove the battery after the system has been It is possible to suppress the consumption.
  • the transportation mode is set at the time of shipment from the factory, it is possible to prevent the internal power supply from being exhausted while the vehicle battery is connected after the shipment. In addition, it is possible to prevent abnormality detection and operation of the vehicle tracking device during transportation from a factory to a dealer or the like.
  • the plurality of operation modes are set to the second operation mode in the initial state before the in-vehicle battery is first connected, and the first operation mode is established by connecting the in-vehicle battery
  • the abnormality detection and the vehicle Since transition to the third operation mode (inspection mode) in which the tracking device can be inspected, abnormality detection and vehicle tracking device inspection can be performed in a factory or the like.
  • the operation mode switching operation from the second operation mode to the first operation mode consists of a combination of an ignition switch operation for switching on / off of the main power supply of the vehicle and a connection operation for the check coupler. So, for example, “Connect the check coupler and then turn on the ignition switch, and then remove the check coupler” to make the procedure of the operation mode switching operation complicated and a third party who does not know the formal procedure It is possible to make it difficult to perform the operation mode switching operation.
  • the predetermined operation mode switching operation is switching on of the ignition switch that switches on / off of the main power supply of the vehicle
  • the second operation mode is arbitrarily selected before shipping from the factory, etc. It is possible to switch from (transportation mode) to the third operation mode (inspection mode) to perform abnormality detection and inspection of the vehicle tracking device.
  • the operation mode switching means is in the second operation mode when the ignition switch is switched off and the on-vehicle battery is disconnected when the operation mode switching means is in the third operation mode (inspection mode). Since the mode is shifted to the mode (transportation mode), when the abnormality detection and the inspection of the vehicle tracking device are finished, it is possible to return again to the mode suitable for transportation or the like.
  • FIG. 1 It is a conceptual diagram which shows the communication system of the abnormality detection apparatus (an abnormality detection and vehicle tracking apparatus) which concerns on one Embodiment of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the abnormality detection apparatus which concerns on this embodiment, and its peripheral device. It is a time chart which shows the flow at the time of performing failure diagnosis of an unusual detection device using a telephone set. It is a circuit diagram of an abnormality detection device concerning the modification of this embodiment, and its peripheral equipment. It is a time chart which shows the flow of fault diagnosis at the time of using a check coupler. It is a block diagram which shows the structure of an operation mode switching means. It is a state transition diagram showing composition of operation mode change control. It is a flowchart which shows the procedure at the time of transfer to the normal mode M4 from the transportation mode M1. It is a time chart which shows the procedure at the time of the transition from the transportation mode M1 to the normal mode M4.
  • FIG. 1 is a conceptual view showing a communication system of an abnormality detection and vehicle tracking apparatus (hereinafter also referred to as an abnormality detection apparatus) according to an embodiment of the present invention.
  • the motorcycle 1 is provided with an abnormality detection device 10 that detects an abnormal state of the vehicle and issues a warning.
  • an abnormality detection device 10 determines that the vehicle is in an abnormal state, and a horn or a lamp of the vehicle It is configured to activate and warn.
  • the abnormality detection device 10 includes an on-vehicle telephone (see FIG. 2) that can communicate with the public telephone station 2. As a result, it is possible to make a call from the telephone set 3 to the anomaly detection apparatus 10 via the public telephone station 2.
  • the telephone 3 may be a mobile telephone or a fixed telephone as long as the public telephone station 2 can be accessed.
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • GSM Global System for Mobile Communications
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the abnormality detection apparatus 10 according to the present embodiment and its peripheral devices.
  • the abnormality detection device 10 is a control device covered with, for example, a resin case of about 100 mm ⁇ 100 mm ⁇ 20 mm and having no operation means such as a switch, for example, a lower portion of a seat of a motorcycle or a lower portion of a fuel tank, It is located at a position where it is difficult for third parties to access easily.
  • the abnormality detection device 10 includes an on-vehicle telephone 11 having a transmitting / receiving antenna 16 for communicating with the public telephone station 2, a communication control unit 12 for analyzing transmission / reception signals by the on-vehicle telephone 11, etc.
  • Fault diagnosis means 14 for diagnosing presence / absence etc., display means 13 for displaying a diagnosis result etc. by the fault diagnosis means 14, and abnormal state judgment means 15 for judging an abnormal state of the vehicle based on output signals from various sensors etc. Including.
  • the on-vehicle telephone 11 may be provided outside the abnormality detection device 10.
  • the communication control unit 12 can also be set to deny access from other than a predetermined telephone set registered in advance.
  • the owner of the vehicle In order to perform wireless communication by the in-vehicle telephone 11, the owner of the vehicle needs to make a communication contract with the provider 4.
  • the owner of the vehicle can arbitrarily select whether to establish a communication contract with the provider 4 or not.
  • the abnormality detection device 10 can be used as a normal abnormality detection device that operates the warning unit 40 based on the vibration or the like applied to the vehicle body.
  • communication by the vehicle-mounted telephone 11 it demonstrates as what has concluded the communication contract with the provider 4 altogether.
  • the abnormal state determination means 15 includes an acceleration sensor 30 for detecting vibrations applied to the vehicle body, a tilt sensor 31 for detecting tilt angles of the vehicle front and rear, left and right, battery voltage for monitoring access to the power supply circuit and the like. An output signal from a voltage sensor 32 that detects a change is input.
  • the abnormal state determination means 15 determines that the vehicle is in an abnormal state, for example, when at least one output signal of the various sensors exceeds a predetermined value.
  • the abnormality detection device 10 is configured to be able to transmit the fact that an abnormal state is detected to the telephone 3 such as a user via the on-vehicle telephone 11. At this time, it is possible to display the time at which the abnormal state is detected, the type of the activated sensor, and the like on the display as the display means of the telephone 3.
  • a GPS (Global Positioning System) 20 is connected to the abnormal state determination means 15. While the GPS 20 is used to operate the in-vehicle navigation system when the vehicle normally travels, the abnormality detection device 10 according to the present embodiment moves the vehicle from the current position or from the time of abnormality occurrence when an abnormality occurs. A history or the like can be used for a vehicle tracking function of transmitting to the telephone 3 or the like via the on-vehicle telephone 11.
  • an EFI (Electronically Controlled Fuel Injection Device) 21 as an engine control device connected to the abnormal condition determination means 15 is configured to be able to stop its drive by a command from the abnormal condition determination means 15.
  • the stop of the EFI 21 can be optionally performed by the operation of the telephone 3.
  • the engine control device controlled by the command from the abnormal state determination means 15 may be an ignition device of a spark plug, various actuators, or the like.
  • the abnormality detection apparatus 10 diagnoses whether or not the abnormality detection apparatus 10 is functioning normally by the failure diagnosis means 14, that is, performs self failure diagnosis (diagnosis) of the abnormality detection apparatus 10 It is possible.
  • the failure diagnosis means 14 can detect, for example, a state in which it can not be determined as abnormal even if various sensors output signals exceeding a predetermined value due to a failure of the abnormal state determination means 15. Furthermore, the failure diagnosis means 14 can diagnose a state in which the output signals of various sensors are not input normally, a failure of various sensors themselves, and the like. When such a failure is detected, the failure diagnosis unit 14 is set to display the type of the failure, a countermeasure, and the like on the display unit 13.
  • a vehicle maintainer or the like can make a fault diagnosis of the abnormality detection device 10 by calling the abnormality detection device 10 from the telephone 3 and know the diagnosis result by the display means 13 it can.
  • a light emitting diode (LED), a liquid crystal screen or the like can be applied to the display means 13.
  • FIG. 3 is a time chart showing a flow when self failure diagnosis processing of the abnormality detection device 10 is performed using the telephone set 3.
  • step S10 when a maintenance person or the like of the vehicle calls the abnormality detection device 10 from the telephone set 3, in step S11, the on-vehicle telephone 11 of the abnormality detection device 10 receives this.
  • the display means 13 displays a message indicating the completion of reception. Thereby, the maintenance person can visually confirm that the telephone line is connected.
  • the procedure for making a call in step S10 can be executed by dialing a telephone number unique to the on-vehicle telephone 11 from a fixed telephone, a mobile telephone or the like.
  • step S20 the telephone number of the diagnostic item (for example, 1 to 5) is input to the telephone 3.
  • This diagnostic item can be configured, for example, with contents such as whether there is no short circuit in the component circuit of the abnormality detection apparatus 10 or whether various sensors function normally.
  • the input diagnostic item is received by the on-vehicle telephone 11.
  • step S22 the diagnostic item input to the display means 13 is displayed.
  • step S40 the display means 13 is displayed to execute the fault diagnosis
  • step S41 the communication control unit 12 outputs the fault diagnosis instruction signal for starting the fault diagnosis and the selected diagnostic item Fault diagnosis is performed by the fault diagnosis means 14.
  • the failure diagnosis of the abnormality detection device 10 can be performed by the operation of the telephone 3.
  • the abnormality detection device 10 is provided with a self-diagnosis function so that a dedicated device for performing failure diagnosis is unnecessary, a failure diagnosis mode in which the function of the abnormality detection device is suspended from the normal abnormality detection mode state.
  • the abnormality detection apparatus 10 according to the present embodiment there is no need to provide input means that may be operated by a third party, so it is possible to use an easy method. While being able to perform failure diagnosis of an abnormality detection device, it becomes possible to maintain a high abnormality detection effect.
  • FIG. 4 is a circuit diagram of the abnormality detection device according to the present embodiment and its peripheral equipment.
  • the same reference numerals as above indicate the same or equivalent parts.
  • the CPU 50 as a central processing unit of the abnormality detection apparatus 10 includes abnormality determination means and failure diagnosis means as shown in FIG. Further, in the present embodiment, the LED (light emitting diode) connected to the CPU 50 is used as the display means 13.
  • An internal power supply 66 is connected to the CPU 50.
  • the internal power supply 66 is provided to operate various sensors even if the in-vehicle battery 63 is removed, and to drive the warning means 40 based on the output signals of the sensors or to enable communication by the in-vehicle telephone 11. There is.
  • the CPU 50 is driven by the power of the in-vehicle battery 63 if the in-vehicle battery 63 is connected, and the internal power supply 66 is in a non-use state. In this normal state, the internal power supply 66 is kept fully charged by the power supplied from the in-vehicle battery 63, and is set to switch to the use state only when the in-vehicle battery 63 is removed.
  • the abnormality detection device 10 is provided with a plurality of input / output ports.
  • the power of the on-board battery 63 is supplied from the input port 80 via the main fuse 64. Further, the input ports 81 and 82 are used to monitor the operation state of the stop lamp switch 61 for lighting the ignition switch 60 and the stop lamp 43 which connect and disconnect the main power supply of the vehicle.
  • the motorcycle 1 is provided with a horn 41 that operates with the operation of the horn switch 62 and a blinker light 42 that blinks with the operation of a blinker switch (not shown).
  • the horn 41 and the winker light 42 normally do not operate even if the ignition switch 60 is in the on state, even if each switch is operated.
  • the CPU 50 turns on the transistors 53 and 54, and drives the relays 70 and 72 via the output ports 83 and 84, whereby the horn 41 and the blinker light are output. 42 is operated as the warning means 40.
  • the CPU 50 can drive the transistor 51 connected to the input / output port 85 to stop the EFI 21. Furthermore, it is possible to transmit an abnormal state of the vehicle to a predetermined telephone by using the on-vehicle telephone 11 connected to the input / output port 86.
  • the abnormality detection device 10 is configured to use the check coupler 90 connected via the input port 87 when making a call from the telephone 3 to the in-vehicle telephone 11 to make a fault diagnosis.
  • the check coupler 90 is, for example, a small device consisting of a male coupler having a switch, and by connecting this male coupler to a female coupler connected to the input port 87, the input signal of the switch can be input to the CPU 50.
  • FIG. 5 is a time chart showing the flow of failure diagnosis when the check coupler 90 is used.
  • the same reference numerals as above indicate the same or equivalent parts.
  • This modification is characterized in that authentication processing for preventing access by a third party is executed by collating the personal identification code input from the telephone 3 with the personal identification code input from the check coupler 90.
  • a series of authentication processing is set to be performed between step 22 (diagnosis item display) shown in FIG. 3 and step S40 (diagnosis execution display).
  • step S30 a personal identification code is input to the telephone 3.
  • step S31 the in-vehicle telephone 11 receives the input personal identification code.
  • step S32 the security code is input by the on / off operation of the check coupler 90.
  • step S33 the abnormality detection device 10 authenticates the personal identification code. This authentication process is executed by the communication control unit 12 (see FIG. 2) of the abnormality detection apparatus 10.
  • step S40 the display unit 13 is displayed to execute the failure diagnosis, and the failure diagnosis of the diagnostic item selected in step S41 is performed. It becomes. That is, in the present embodiment, when the personal identification code input from the telephone 3 and the personal identification code input from the check coupler 90 are different, failure diagnosis by the abnormality detection device is not performed, and the failure is caused by the third party. It prevents the diagnosis from being performed.
  • the type of security code and the form of the check coupler can be variously modified. For example, the security code can be input by switching the connection state of the check coupler having no switch or the like.
  • the output ports 88 and 89 provided in the abnormality detection device 10 are provided for connection with various in-vehicle devices.
  • the serial line 55 and the K line (K-line) 56 connected to the CPU 50 can arbitrarily switch the connection state with the output port 89 by the jumper select 57.
  • the serial line 55 and the K line 56 are communication standards used for failure diagnosis and the like of various in-vehicle devices, and after connecting the in-vehicle device to the output port 89, the telephone 3 makes a call to the abnormality detection device 10 to diagnose the failure. It is possible to The above-described EFI 21 can also be connected to the CPU 50 using this K line 56, and its failure diagnosis can be executed. Further, the types and the number of input / output ports provided in the abnormality detection device 10 are not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
  • FIG. 6 is a block diagram showing the configuration of the operation mode switching means 17 in the abnormality detection device 10.
  • the operation mode switching means 17 is provided in the CPU 50.
  • the abnormality detection apparatus 10 is provided with all eight types of operation modes, and the operation mode switching means 17 is configured to be able to switch between the operation modes based on input information from various switches etc. .
  • the following eight operation modes are provided. 1.
  • Transportation mode the second operation mode. Assuming transportation from the factory to the dealer. The use of the internal power supply is prohibited to reduce power consumption until the on-board battery is connected.
  • Inspection mode (3rd operation mode. Assumed at inspection of abnormality detection device) 3.
  • Wake-up mode (accepts switching operation to normal mode) 4.
  • Normal mode (the first operation mode, assuming normal use while traveling etc. Even if vibration or the like applied to the vehicle is detected, the warning means is not activated) 5.
  • Refueling mode (assuming user refueling (ignition SW off). Warning means will not be activated even if vibration etc. applied to the vehicle is detected) 6.
  • Sleep mode (It is assumed that the ignition switch is turned off normally. A warning means is activated in response to detection of vibration etc. applied to the vehicle body) 7.
  • Theft mode (assuming that the vehicle has moved etc. with the ignition key attached. The user uses the telephone to recognize that the vehicle is in an abnormal state by the abnormality detection device, and activates the warning means) 8.
  • Alarm theft mode (assuming that an abnormality has occurred with the ignition key removed. A warning means is activated and the user's telephone etc. is notified.)
  • the operation mode switching means 17 also includes provider contract information input means 22 for inputting information on whether or not a communication contract with the provider 4 has been made, an ignition SW (switch) 60 for turning on and off the main power supply of the vehicle, a brake lever, The stop lamp SW (switch) 61 for detecting the operation of the brake pedal, the check coupler 90 described above, the theft mode cancellation signal input means 23 for inputting the theft mode cancellation signal transmitted from the user, etc. Signals from the voltage sensor 32 to be monitored and the timer 27 to measure various predetermined times are input.
  • the abnormality detection device 10 can issue an alarm even when the on-vehicle battery 63 is removed to stop the function of the abnormality detection device 10 by having the internal power supply 66 and the voltage sensor 32.
  • FIG. 7 is a state transition diagram showing a configuration of operation mode switching control according to the present embodiment.
  • the shipping state indicates that the vehicle battery 63 is not connected to the vehicle completed in the factory.
  • the on-vehicle battery 63 is normally connected after arrival at the store, for example, when the vehicle is handed over to the user.
  • the operation mode of the abnormality detection device 10 is in the transportation mode M1 as the second operation mode.
  • the transportation mode M1 since it is not necessary to enable the abnormality detection function, the fully charged internal power supply 66 is prohibited and the consumption of the internal power supply 66 until the in-vehicle battery 63 is connected is suppressed. It is done.
  • the operation mode shifts to the wakeup mode M3 that accepts a switching operation to the normal mode M4.
  • the operation mode shifts to the inspection mode M2.
  • the inspection mode M2 is set in order to execute inspection or the like of the abnormality detection apparatus 10 in a factory or a shop. Therefore, in the completed vehicle inspection at the factory, once the vehicle battery is connected and switched to inspection mode M2, the system is inspected, and after switching the mode to transportation mode M1, the vehicle battery is disconnected, It will be transported to the dealer.
  • the battery can be connected once to inspect the system, and the system will not malfunction when removed, so the on-vehicle battery can be removed and the user can buy the vehicle.
  • the on-board battery is not discharged, and the internal power supply is not consumed.
  • the inspection of the abnormality detection device 10 can be performed, for example, by confirming whether or not the display means (LED) 13 lights up as scheduled when the check coupler 90 is connected.
  • the ignition SW 60 is turned off and the on-vehicle battery 63 is removed in the inspection mode M2, the mode returns to the transportation mode M1.
  • the normal mode M4 is set to operate the acceleration sensor 30, the inclination sensor 31, and the like, but prohibit the operation of the warning unit 40 based on output signals from various sensors.
  • the warning means 40 does not operate during traveling or the like, and the output signals of the acceleration sensor 30 and the inclination sensor 31 can be used for fuel injection control and ignition control. Details of the operation mode switching operation when transitioning from the wakeup mode M3 to the normal mode M4 will be described later.
  • the abnormality detection device 10 When the abnormality detection device 10 transitions to the normal mode M4, the abnormality detection device 10 confirms whether the user has a communication contract with a predetermined provider 4 or not. If the communication contract is concluded, the operation mode is shifted to the provider contract normal mode M8. If the communication contract is not signed, the operation mode is shifted to the provider contract normal mode M5.
  • the operation mode shifts to the sleep mode M10.
  • the sleep mode M10 when vibration or the like is applied to the vehicle body and it is detected that the vehicle is in an abnormal state, the mode shifts to the alarm theft mode M11.
  • alarm theft mode M11 it is assumed that the abnormal state occurs in a state where the ignition key is removed from the vehicle body.
  • the abnormal state detection device 10 operates the warning means 40 and causes the abnormal state of the vehicle. It is possible to notify the user's mobile phone, personal computer, etc.
  • the abnormality detection device 10 is The sleep mode M10 can be returned by sending a sleep mode transition signal.
  • the ignition switch 60 is turned on in the sleep mode M10, the process returns to the provider contract normal mode M8.
  • an abnormal state may be reached in a state in which the ignition key is inserted, that is, in a state in which the ignition SW 60 can be turned on by a third party.
  • the abnormality detection device 10 does not operate the warning unit 40 because the normal operation using the ignition key is performed.
  • the user who noticed the abnormality calls the abnormality detection device 10 from the telephone 3 or the like to make the abnormality detection device 10 recognize that it is in the abnormal state. it can.
  • the abnormality detection device 10 can operate the warning means 40 or stop the fuel injection device, for example, even while the vehicle in an abnormal state is traveling. Furthermore, it is possible to know the current position of the vehicle using the above-mentioned GPS function.
  • the system returns to the provider contract normal mode M8 with the provider contract.
  • the operation of the provider contract has been described, but when the provider contract is not concluded, using the remote control of the anomaly detection apparatus 10 by calling the on-vehicle telephone 11, the position detection function by GPS, etc. I can not No Provider Contract
  • the ignition switch 60 is turned off, and when a predetermined time (for example, one minute) elapses, the sleep mode M7 is entered.
  • the sleep mode M7 when vibration or the like is applied to the vehicle body to detect an abnormal state, only the operation of the warning means 40 is performed. If the ignition switch 60 is turned on while in the sleep mode M7, the provider contract is returned to the normal mode M5.
  • the stop lamp SW 61 is turned on by operating the brake lever etc. from normal mode M5 without provider contract and the ignition SW 60 is turned on ⁇ off ⁇ on, warning is given even if various sensors detect vibration etc. It shifts to the fueling mode M12 in which the means 40 does not operate. In the fueling mode M6, when the ignition switch 60 is turned on, the provider contract is returned to the normal mode M6.
  • step S101 it is determined whether or not in-vehicle battery 63 is connected in transportation mode M1. If an affirmative determination is made in step S101, the process proceeds to step S102 to shift the operation mode to the wakeup mode M3. If a negative determination is made in step S101, the process returns to the determination in step S101.
  • step S103 it is determined whether the check coupler 90 has been connected. If an affirmative determination is made in step S103, the process proceeds to step S104, in which it is determined whether the ignition switch 60 is turned on. If an affirmative determination is made in step S104, the process proceeds to step S105. On the other hand, when negative determination is carried out by step S103 and S104, it returns to each determination.
  • step S105 it is determined whether or not the check coupler 90 has been removed within 5 seconds after the ignition switch 60 is turned on. If an affirmative determination is made in step S105, the process proceeds to step S106, and it is determined whether or not the check coupler 90 has been reattached within 5 seconds after being removed. Then, if an affirmative determination is made in step S106, the process proceeds to step S107, the operation mode is shifted to the normal mode M4, and the series of processing is ended. In addition, when negative determination is carried out by step S105 and S106, a series of processes are complete
  • transitioning from the transport mode M1 to the normal mode M4 is not a person who knows the correct operation mode switching operation procedure defined in advance (for example, a salesclerk of a store). Can be difficult.
  • the operation mode of the abnormality detection device 10 is in the transportation mode M1 at the time of shipping from the factory until the on-board battery 63 is connected at time t1.
  • the transportation mode M1 is a mode for preventing the consumption of the internal power supply 66 by not using the internal power supply 66 even when the on-vehicle battery 63 is not connected.
  • the operation mode shifts to the wakeup mode M3.
  • the check coupler 90 is connected at time t2, and when the ignition SW 60 is switched on at time t3, the display means 13 starts to blink.
  • This blinking can be set, for example, to repeat lighting and extinguishing at intervals of 0.5 seconds.
  • check coupler 90 is disconnected at time t4 after a predetermined time ⁇ tA (within 5 seconds in this embodiment) from time t3, and after a predetermined time ⁇ tB (within 5 seconds in this embodiment) from time t4.
  • ⁇ tA within 5 seconds in this embodiment
  • ⁇ tB within 5 seconds in this embodiment
  • the operation mode shifts to the sleep mode M10 at time t7 when a predetermined time has elapsed after turning off the ignition switch 60 at time t6. Then, in the sleep mode M10, when the ignition switch 60 is turned on (time t9), the sleep mode M10 returns to the normal mode M4 (in the case where the provider contract has been made, the provider contract normal mode M8). At the same time, in order to indicate that the transition of the operation mode has been completed normally, the display means 13 is configured to light up only for a predetermined time ⁇ tC until time t10.
  • the internal power supply of the abnormality detection device is not used even in a state in which the vehicle detection device is not connected to a plurality of operation modes in the abnormality detection device. Since the mode is included, for example, if the transportation mode is set at the time of shipment from the factory, preventing the internal power supply from being unnecessarily consumed until the vehicle battery is connected after shipment. Is possible.
  • the configuration and arrangement of the abnormality detection device, the types of various sensors and warning means for detecting an abnormal condition, the configuration of the display means, the function of the communication control unit, the type of communication standard of in-vehicle telephones, GPS usage, display means The lighting pattern, the procedure of the switching operation from the wakeup mode to the normal mode, and the like are not limited to the above embodiment, and various changes can be made.
  • the abnormality detection device according to the present invention is not limited to a motorcycle, and can be applied to a three-wheeled vehicle, a four-wheeled vehicle, and the like.
  • SYMBOLS 1 motorcycle (vehicle), 2 ... public telephone station, 3 ... telephone set, 4 ... provider, 10 ... abnormality detection apparatus (abnormality detection and vehicle tracking apparatus) 11 ... in-vehicle telephone, 12 ... communication control unit, 13 ...
  • M5 no provider contract Normal mode (first operation mode)
  • M8 provider contract Normal mode (first operation mode)
  • M9 Theft mode
  • M9 Alarm theft mode
  • M10 sleep mode
  • M11 Alarm theft mode
  • M12 Refueling mode

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Abstract

　動作モードの切り換えにより、完成検査後に車載バッテリを取り外しても警報を発することがなく、内部電源の消費を抑えられる異常検知および車両追跡装置を提供する。　自動二輪車１に車載バッテリ６３が接続されていない場合に、加速度センサ３０やＣＰＵ５０等に駆動電力を供給可能な内部電源６６と、異常検知装置１０に設けられた複数の動作モードを切り換える動作モード切換手段１７とを具備する。複数の動作モードは、車載バッテリが非接続状態でも内部電源６６の使用を禁止するトランスポーテーションモードＭ１（以下、モードＭ１）を含む。動作モードは、車載バッテリ６３が最初に接続される前の初期状態でモードＭ１に設定される。動作モード切換手段１７は、モードＭ１にあるときに、車載バッテリ６３が接続され、かつ所定の動作モード切換操作が実行されると、異常検知および警告動作が可能なノーマルモードＭ４に移行させる。

Description

異常検知および車両追跡装置
　本発明は、異常検知および車両追跡装置に係り、特に、乗員の降車中にバッテリが取り外された異常等を検知すると警報を発するようにした異常検知および車両追跡装置に関する。
　従来から、停車中に車体に加えられた振動等を検知して、警報を発したりエンジンを始動不能としたりする異常検知装置が知られている。
　特許文献１には、車両に加えられる振動を検知する第１アンテナおよび第２アンテナからなるセンサを設け、乗員降車時の不正運搬等を検知すると、車両のホーンやランプで警報を行うようにした異常検知装置が開示されている。
特開２００５－３２９７３３号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された異常検知装置は、車載バッテリが取り外された状態でも警告手段を作動可能とするための内部電源を備えていないため、バッテリが外された際に警報を発することができない。その対応のために、システムに内部電源を備えるようにした場合には、バッテリが取り外された時に警報を発することができるようになるものの、工場の完成検査でバッテリを一旦つないでシステムの作動検査をした後にバッテリを外すと警報が作動してしまうことになる上、内部電源を消耗してしまう。
　本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、バッテリが外された時にでも警報を作動させることができる上に、動作モードを切り換えることで、工場の検査から販売店での車両のユーザへの受け渡しまでの間で、警報を発することなくバッテリを外しておくことができ、かつ車載バッテリの非接続状態における内部電源の消費を抑えることができる異常検知および車両追跡装置を提供することにある。
　前記目的を達成するために、本発明は、車両に加えられた振動等を検知するセンサを含む異常検知手段によって、車両の異常状態を検知すると共に、車両追跡機能を有する異常検知および車両追跡装置において、前記車両に車載バッテリが接続されていない場合に、前記異常検知手段を含む異常検知および車両追跡装置に駆動電力を供給可能な内部電源と、前記異常検知および車両追跡装置に設けられた複数の動作モードを切り換える動作モード切換手段とを具備し、前記複数の動作モードは、前記車載バッテリが取り外されたことを前記異常検知手段により検知した場合に、前記内部電源を使用して前記異常検知および車両追跡装置を作動させる第１の動作モード（ノーマルモード）と、前記内部電源の使用を禁止する第２の動作モード（トランスポーテーションモード）とを含む点に第１の特徴がある。
　また、前記複数の動作モードは、前記車載バッテリが最初に接続される前の初期状態において、前記第２の動作モードに設定されており、前記車載バッテリを接続することにより前記第１の動作モードに切り換え可能となるように設定されている点に第２の特徴がある。
　また、前記複数の動作モードは、前記動作モードが前記第２の動作モードにあるときに、前記車載バッテリが接続され、かつ所定の動作モード切換操作が実行されると、前記異常検知および車両追跡装置の検査が可能な第３の動作モード（インスペクションモード）に移行される点に第３の特徴がある。
　また、前記第２の動作モードから前記第１の動作モードへの動作モード切換操作は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチの操作とチェックカプラの接続操作との組み合わせからなる点に第４の特徴がある。
　また、前記所定の動作モード切換操作は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチのオンへの切り換えである点に第５の特徴がある。
　さらに、前記動作モード切換手段は、前記第３の動作モード（インスペクションモード）にあるときに、前記イグニッションスイッチがオフに切り換えられ、かつ前記車載バッテリが非接続状態となると、前記第２の動作モード（トランスポーテーションモード）に移行させる点に第６の特徴がある。
　第１の特徴によれば、車両に車載バッテリが接続されていない場合に、異常検知手段を含む異常検知および車両追跡装置に駆動電力を供給可能な内部電源と、異常検知および車両追跡装置に設けられた複数の動作モードを切り換える動作モード切換手段とを具備し、複数の動作モードは、車載バッテリが取り外されたことを異常検知手段により検知した場合に、内部電源を使用して異常検知および車両追跡装置を作動させる第１の動作モード（ノーマルモード）と、内部電源の使用を禁止する第２の動作モード（トランスポーテーションモード）とを含むので、動作モードを切り換えることで、バッテリの取り外しを検知して異常を検知することができる上に、工場でシステムの検査を行った後でバッテリを取り外すことが可能となり、電源の消耗を抑えることができる。これにより、例えば、工場出荷時にトランスポーテーションモードに設定しておけば、出荷後に車載バッテリが接続されるまでの間に、内部電源が消耗することを防ぐことができる。また、工場から販売店等への運搬中に異常検知および車両追跡装置が作動することを防止できる。
　第２の特徴によれば、複数の動作モードは、車載バッテリが最初に接続される前の初期状態において第２の動作モードに設定されており、車載バッテリを接続することにより第１の動作モードに切り換え可能となるように設定されているので、第２の動作モードに設定する操作等が不要となる上、販売店等において所定の動作モード切換操作を行うことで、工場から販売店への運搬等に適した第２の動作モード（トランスポーテーションモード）から、異常検知機能が有効となる第１の動作モード（ノーマルモードに切り換える）に切り換えることが可能となる。これにより、内部電源の消耗を確実に防止することができる。
　第３の特徴によれば、複数の動作モードは、動作モードが第２の動作モードにあるときに、車載バッテリが接続され、かつ所定の動作モード切換操作が実行されると、異常検知および車両追跡装置の検査が可能な第３の動作モード（インスペクションモード）に移行されるので、工場等において異常検知および車両追跡装置の検査を実行できる。
　第４の特徴によれば、第２の動作モードから第１の動作モードへの動作モード切換操作は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチの操作とチェックカプラの接続操作との組み合わせからなるので、例えば、「チェックカプラを接続してからイグニッションスイッチをオンにし、次にチェックカプラを外す」というように、動作モード切換操作の手順を複雑にして、正式な手順を知らない第３者が動作モード切換操作を行うことを難しくすることが可能となる。
　第５の特徴によれば、所定の動作モード切換操作は、車両の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチのオンへの切り換えであるので、工場からの出荷前等に、任意に第２の動作モード（トランスポーテーションモード）から第３の動作モード（インスペクションモード）に切り換えて異常検知および車両追跡装置の検査を行うことが可能となる。
　第６の特徴によれば、動作モード切換手段は、第３の動作モード（インスペクションモード）にあるときに、イグニッションスイッチがオフに切り換えられ、かつ車載バッテリが非接続状態となると、第２の動作モード（トランスポーテーションモード）に移行させるので、異常検知および車両追跡装置の検査が終了すれば、再度、運搬等に適したモードに戻すことができる。
本発明の一実施形態に係る異常検知装置（異常検知および車両追跡装置）の通信システムを示す概念図である。 本実施形態に係る異常検知装置およびその周辺機器の構成を示すブロック図である。 電話機を用いて異常検知装置の故障診断を実行する際の流れを示すタイムチャートである。 本実施形態の変形例に係る異常検知装置およびその周辺機器の回路図である。 チェックカプラを用いた場合の故障診断の流れを示すタイムチャートである。 動作モード切換手段の構成を示すブロック図である。 動作モード切換制御の構成を示した状態遷移図である。 トランスポーテーションモードＭ１からノーマルモードＭ４への移行時の手順を示すフローチャートである。 トランスポーテーションモードＭ１からノーマルモードＭ４への移行時の手順を示すタイムチャートである。
　以下、図面を参照して本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る異常検知および車両追跡装置（以下、異常検知装置と示すこともある）の通信システムを示す概念図である。自動二輪車１には、車両の異常状態を検知して警告を発する異常検知装置１０が取り付けられている。異常検知装置１０は、車両の停車中に、車体に取り付けられた加速度センサ等から所定値を超える信号が出力されると、車両が異常状態であると判定して、車両のホーンや灯火器等を作動させて警告するように構成されている。
　異常検知装置１０は、公共電話局２と通信可能な車載電話機（図２参照）を備えている。これにより、電話機３から、公共電話局２を介して異常検知装置１０に電話をかけることが可能である。電話機３は、公共電話局２にアクセスできるものであれば、携帯電話でも固定電話でもよい。本実施形態では、異常検知装置１０の車載電話機の通信規格に、携帯電話の規格であるＧＳＭ（Global System for Mobile Communications）を適用しており、電話機３から異常検知装置１０へ電話をかけることは、ＧＳＭを運用する多くの国において可能である。
　図２は、本実施形態に係る異常検知装置１０およびその周辺機器の構成を示すブロック図である。異常検知装置１０は、例えば、１００ｍｍ×１００ｍｍ×２０ｍｍ程の樹脂ケース等で覆われ、スイッチ等の操作手段を持たない制御装置であり、例えば、自動二輪車のシートの下部や燃料タンクの下部等、第三者が容易にアクセスしにくい位置に配置されている。異常検知装置１０は、公共電話局２と通信するための送受信アンテナ１６を備えた車載電話機１１と、車載電話機１１による送受信信号の解析等を行う通信制御部１２と、異常検知装置１０の故障の有無等を診断する故障診断手段１４と、故障診断手段１４による診断結果等を表示する表示手段１３と、各種センサ等の出力信号に基づいて車両の異常状態を判定する異常状態判定手段１５とを含む。なお、車載電話機１１は、異常検知装置１０の外部に設けられてもよい。また、通信制御部１２は、予め登録された所定の電話機以外からのアクセスを拒否するように設定することもできる。
　なお、車載電話機１１による無線通信を行うためには、車両の所有者がプロバイダ４と通信契約を結ぶ必要がある。プロバイダ４と通信契約を結ぶか否かは、車両の所有者が任意に選択することができる。異常検知装置１０は、ユーザがプロバイダ４と通信契約を結んでいない場合でも、車体に加えられた振動等に基づいて警告手段４０を作動させる通常の異常検知装置として使用することができる。以下、車載電話機１１による通信が行われる場合は、すべてプロバイダ４との通信契約を結んでいるものとして説明する。
　異常状態判定手段１５には、車体に加えられた振動等を検知する加速度センサ３０、車体の前後左右の傾斜角を検知する傾斜センサ３１、電源回路へのアクセス等を監視するためにバッテリ電圧の変化を検出する電圧センサ３２からの出力信号が入力されている。異常状態判定手段１５は、例えば、各種センサの少なくとも１つの出力信号が所定値を超えると、車両が異常状態にあると判定する。異常検知装置１０は、異常状態が検知されたことを、車載電話機１１を介してユーザ等の電話機３に送信できるように構成されている。このとき、電話機３の表示手段としてのディスプレイに、異常状態が検知された時刻や作動したセンサの種類等を表示することができる。
　また、異常状態判定手段１５には、ＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）２０が接続されている。ＧＰＳ２０は、車両の通常走行時には、車載ナビゲーションシステムの運用に使用されているが、本実施形態に係る異常検知装置１０では、万一の異常発生時に、車両の現在位置や異常発生時からの移動履歴等を、車載電話機１１を介して電話機３等に伝える車両追跡機能に利用できるように構成されている。
　また、異常状態判定手段１５に接続されるエンジン制御装置としてのＥＦＩ（電子制御燃料噴射装置）２１は、異常状態判定手段１５からの指令によってその駆動を停止できるように構成されている。これにより、万一の異常発生時には、ＥＦＩ２１を自動的に停止させて車両を走行不能にすることが可能である。また、ＥＦＩ２１の停止は、電話機３の操作によって任意に実行することもできる。なお、異常状態判定手段１５からの指令で制御されるエンジン制御装置は、点火プラグの点火装置や、各種アクチュエータ等とすることもできる。
　本実施形態に係る異常検知装置１０は、故障診断手段１４によって、異常検知装置１０が正常に機能しているか否かを診断する、すなわち、異常検知装置１０の自己故障診断（ダイアグノーシス）を実行することが可能である。故障診断手段１４は、例えば、異常状態判定手段１５の不具合により、各種センサが所定値を超える信号を出力してもこれを異常と判定できない状態等を検知することができる。さらに、故障診断手段１４は、各種センサの出力信号が正常に入力されない状態や、各種センサそのものの故障等も診断可能である。このような故障が検知された場合、故障診断手段１４は、故障の種類や対処方法等を表示手段１３に表示するように設定されている。
　上記したような構成により、車両の整備者等は、電話機３から異常検知装置１０に電話をかけることで異常検知装置１０の故障診断を実行すると共に、表示手段１３によってその診断結果を知ることができる。なお、表示手段１３には、発光ダイオード（ＬＥＤ）や液晶画面等を適用することが可能である。
　図３は、電話機３を用いて異常検知装置１０の自己故障診断処理を実行する際の流れを示すタイムチャートである。ステップＳ１０において、車両の整備者等が電話機３から異常検知装置１０に電話をかけると、ステップＳ１１では、異常検知装置１０の車載電話機１１がこれを受信する。続くステップＳ１２では、表示手段１３に受信完了の表示がされる。これにより、整備者等は電話回線が接続されたことを目視で確認することができる。なお、前記ステップＳ１０における電話をかける手順は、車載電話機１１に固有の電話番号を、固定電話や携帯電話等からダイヤルすることで実行できる。
　次に、ステップＳ２０では、電話機３に診断項目の番号（例えば、１～５）を入力する。この診断項目は、例えば、異常検知装置１０の構成回路に短絡がないか、各種センサが正常に機能しているか否か等の内容で構成することができる。続くステップＳ２１では、入力された診断項目を車載電話機１１で受信し、ステップＳ２２では、表示手段１３に入力された診断項目が表示される。そして、ステップＳ４０では、表示手段１３に故障診断を実行する旨の表示が行われ、ステップＳ４１において、通信制御部１２から故障診断を開始する故障診断指示信号が出力されて、選択された診断項目の故障診断が故障診断手段１４により実行される。
　上記したように、本実施形態に係る異常検知装置１０によれば、電話機３の操作によって異常検知装置１０の故障診断を実行することが可能となる。通常、故障診断を行うための専用機器が不要となるように、異常検知装置１０に自己診断機能を持たせると、通常の異常検知モード状態から、異常検知装置の機能が一時停止する故障診断モードに切り換えるスイッチ等の入力手段が必要となるが、本実施形態に係る異常検知装置１０によれば、第三者によって操作される可能性のある入力手段を設ける必要がないので、簡単な方法で異常検知装置の故障診断を実行できると共に、高い異常検知効果を保つことが可能となる。
　図４は、本実施形態に係る異常検知装置およびその周辺機器の回路図である。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。この回路図では、主に、異常検知装置１０と警告手段４０（後述するホーンおよびウインカ）との接続関係を示している。異常検知装置１０の中央演算装置としてのＣＰＵ５０には、図２に示したような異常判定手段および故障診断手段等が含まれている。また、本実施形態では、ＣＰＵ５０に接続されるＬＥＤ（発光ダイオード）を表示手段１３としている。
　ＣＰＵ５０には、内部電源６６が接続されている。内部電源６６は、車載バッテリ６３が取り外されても、各種センサを作動し、該センサの出力信号に基づいて警告手段４０を駆動したり、車載電話機１１による通信を可能にするために備えられている。ＣＰＵ５０は、車載バッテリ６３が接続されていれば車載バッテリ６３の電力で駆動し、内部電源６６は、不使用状態とされている。この通常時において、内部電源６６は、車載バッテリ６３からの供給電力によって満充電状態が保たれており、車載バッテリ６３が取り外された場合にのみ使用状態に切り換わるように設定されている。
　異常検知装置１０には、複数の入出力ポートが設けられている。入力ポート８０からは、メインヒューズ６４を介して車載バッテリ６３の電力が供給される。また、入力ポート８１，８２は、車両の主電源を断接するイグニッションスイッチ６０およびストップランプ４３を点灯させるストップランプスイッチ６１の操作状態の監視に使用される。
　自動二輪車１には、ホーンスイッチ６２の操作に伴って作動するホーン４１と、ウインカスイッチ（不図示）の操作に伴って点滅するウインカ灯４２とが設けられている。このホーン４１およびウインカ灯４２は、通常時は、イグニッションスイッチ６０がオン状態でないと各スイッチを操作しても作動しない。しかし、車両の停車中に異常状態が検知されると、ＣＰＵ５０は、トランジスタ５３，５４をオンに切り換え、出力ポート８３，８４を介してリレー７０，７２を駆動することで、ホーン４１およびウインカ灯４２を警告手段４０として作動させる。
　また、ＣＰＵ５０は、車両の異常状態が検知されると、入出力ポート８５に接続されるトランジスタ５１を駆動して、ＥＦＩ２１を停止させることができる。さらに、入出力ポート８６に接続される車載電話機１１を用いて、車両の異常状態を所定の電話機に送信することが可能である。
　そして、本実施形態に係る異常検知装置１０では、電話機３から車載電話機１１に電話をかけて故障診断を行う際に、入力ポート８７を介して接続されるチェックカプラ９０を用いるように構成されている。チェックカプラ９０は、例えば、スイッチを有する雄カプラからなる小型の機器であり、この雄カプラを、入力ポート８７に連結された雌カプラに接続することで、スイッチの入力信号がＣＰＵ５０に入力可能となるように構成することができる。ここで、図５を参照して、チェックカプラ９０を用いて故障診断を実行する場合の流れを説明する。
　図５は、前記チェックカプラ９０を用いた場合の故障診断の流れを示すタイムチャートである。前記と同一符号は、同一または同等部分を示す。本変形例では、電話機３から入力された暗証コードと、チェックカプラ９０から入力された暗証コードとを照合することで、第三者によるアクセスを防ぐ認証処理を実行する点に特徴がある。このタイムチャートでは、図３に示したステップ２２（診断項目表示）と、ステップＳ４０（診断実行表示）との間で、一連の認証処理を行うように設定されている。
　ステップＳ３０では、電話機３に暗証コードを入力し、ステップＳ３１では、入力された暗証コードを車載電話機１１で受信する。続くステップＳ３２では、チェックカプラ９０のオンオフ操作によって暗証コードを入力する。そして、ステップＳ３３では、異常検知装置１０によって暗証コードの認証が行われる。この認証処理は、異常検知装置１０の通信制御部１２（図２参照）で実行される。
　そして、ステップＳ３３による認証処理が正常に完了すると、ステップＳ４０において、表示手段１３に故障診断を実行する旨の表示が行われると共に、ステップＳ４１において選択された診断項目の故障診断が実行されることとなる。すなわち、本実施形態では、電話機３から入力された暗証コードとチェックカプラ９０から入力された暗証コードとが相違する場合には、異常検知装置の故障診断を実行しないことで、第三者によって故障診断が行われることを防止している。なお、暗証コードの種類やチェックカプラの形態等は種々の変形が可能であり、例えば、スイッチ等を持たないチェックカプラの接続状態を切り換える動作によって暗証コードを入力することもできる。
　図４に戻って、異常検知装置１０に設けられた出力ポート８８，８９は、各種の車載機器との接続用に設けられている。ＣＰＵ５０に接続されるシリアルライン５５およびＫライン（K-line）５６は、ジャンパセレクト５７によって任意に出力ポート８９との接続状態を切り換えることができる。シリアルライン５５およびＫライン５６は、各種車載機器の故障診断等に用いられる通信規格であり、出力ポート８９に車載機器を接続した後に、電話機３から異常検知装置１０に電話をかけてその故障診断を実行することが可能となる。なお、前記したＥＦＩ２１も、このＫライン５６を用いてＣＰＵ５０と接続し、その故障診断を実行することができる。また、異常検知装置１０に設けられる入出力ポートの種類や個数等は、上記実施形態に限られず種々の変形が可能である。
　図６は、異常検知装置１０における動作モード切換手段１７の構成を示すブロック図である。動作モード切換手段１７は、前記ＣＰＵ５０内に設けられている。異常検知装置１０には、全８種類の動作モードが設けられており、動作モード切換手段１７は、各種スイッチ等からの入力情報に基づいて、動作モードの相互切り換えができるように構成されている。動作モードは、以下に示す８種が設けられている。
１．トランスポーテーションモード（第２の動作モード。工場から販売店への運搬時を想定。内部電源を使用禁止とし、車載バッテリが接続されるまでの間の電力消費を抑える）
２．インスペクションモード（第３の動作モード。異常検知装置の検査時を想定）
３．ウェイクアップモード（ノーマルモードへの切り換え操作を受け付ける）
４．ノーマルモード（第１の動作モード。走行中等の通常使用時を想定。車体に加えられた振動等を検知しても警告手段を作動させない）
５．給油モード（ユーザによる給油時（イグニッションＳＷオフ）を想定。車体に加えられた振動等を検知しても警告手段を作動させない）
６．スリープモード（イグニッションＳＷオフの通常降車時を想定。車体に加えられた振動等の検知に伴って警告手段を作動させる）
７．セフトモード（イグニッションキーが付いたまま車両が移動等された状態を想定。車両が異常状態であることをユーザが電話機を用いて異常検知装置に認識させて、警告手段を作動させる）
８．アラームセフトモード（イグニッションキーを抜いた状態で異常が発生した状態を想定。警告手段を作動させると共に、ユーザの電話機等に通知する）
　また、動作モード切換手段１７には、プロバイダ４と通信契約を結んでいるか否かの情報を入力するプロバイダ契約情報入力手段２２、車両の主電源をオンオフするイグニッションＳＷ（スイッチ）６０、ブレーキレバーおよびブレーキペダルの操作を検知するストップランプＳＷ（スイッチ）６１、前記したチェックカプラ９０、ユーザ等から送信されたセフトモード解除信号を入力するセフトモード解除信号入力手段２３、車載バッテリ６３の電圧値を常時監視する電圧センサ３２、各種の所定時間を計測するタイマ２７からの信号が入力されている。なお、異常検知装置１０は、内部電源６６および電圧センサ３２を有することで、異常検知装置１０の機能を停止させるために車載バッテリ６３が取り外された場合でも警報を発することができる。
　図７は、本実施形態に係る動作モード切換制御の構成を示した状態遷移図である。出荷状態とは、工場で完成した車両にまだ車載バッテリ６３が接続されていない状態を示す。車載バッテリ６３は、通常、販売店に到着後、例えば、車両がユーザに引き渡される際に接続される。この出荷状態において、異常検知装置１０の動作モードは、第２の動作モードとしてのトランスポーテーションモードＭ１にある。トランスポーテーションモードＭ１では、異常検知機能を有効にする必要がないため、満充電状態の内部電源６６を使用禁止として、車載バッテリ６３が接続されるまでの内部電源６６の消耗を抑えるように設定されている。
　次に、車載バッテリ６３を接続すると、動作モードは、ノーマルモードＭ４への切換操作を受け付けるウェイクアップモードＭ３に移行する。一方、車載バッテリ６３を接続し、かつイグニッションＳＷ（スイッチ）６０をオンに切り換えると、動作モードはインスペクションモードＭ２に移行する。このインスペクションモードＭ２は、工場や販売店等において、異常検知装置１０の検査等を実行するために設定されている。したがって、工場での完成車検査において、一旦、車載バッテリを接続してインスペクションモードＭ２に切り換え、システムの検査を行い、検査後にモードをトランスポーテーションモードＭ１に切り換えた後に、車載バッテリを切り離して、販売店に輸送することになる。これにより、バッテリを一旦接続してシステムの検査が行え、かつ取り外した時にシステムが誤作動してしまうことがないので、車載バッテリを取り外しておくことができ、ユーザに車両を買ってもらうまでの間に車載バッテリを放電させることがない上に、内部電源も消耗されることがない。異常検知装置１０の検査は、例えば、チェックカプラ９０を接続した際に、表示手段（ＬＥＤ）１３が予定通りに点灯するか否か確認等により実行できる。なお、インスペクションモードＭ２において、イグニッションＳＷ６０をオフにし、かつ車載バッテリ６３を取り外すと、トランスポーテーションモードＭ１に戻る。
　そして、ウェイクアップモードＭ３において、所定の動作モード切換操作を行うと、ユーザによる通常使用時を想定したノーマルモードＭ４に移行する。ノーマルモードＭ４は、加速度センサ３０や傾斜センサ３１等を作動させるが、各種センサからの出力信号に基づく警告手段４０の作動を禁止するように設定されている。これにより、走行中等に警告手段４０が作動することがなく、また、加速度センサ３０や傾斜センサ３１等の出力信号を燃料噴射制御や点火制御に使用することが可能となる。ウェイクアップモードＭ３からノーマルモードＭ４へ移行させる際の、動作モード切換操作の詳細に関しては後述する。
　異常検知装置１０は、ノーマルモードＭ４に移行すると、ユーザが所定のプロバイダ４と通信契約を結んでいるか否かの確認を行う。そして、通信契約が結ばれていれば、動作モードをプロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に移行させ、一方、通信契約が結ばれていなければ、動作モードをプロバイダ契約なしノーマルモードＭ５に移行させる。
　プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８において、車両のイグニッションＳＷ６０がオフにされ、かつ所定時間（例えば、１分）が経過すると、動作モードはスリープモードＭ１０に移行する。このスリープモードＭ１０において、車体に振動等が加えられて異常状態であることが検知されると、アラームセフトモードＭ１１に移行する。アラームセフトモードＭ１１では、イグニッションキーが車体から取り外された状態で異常状態となった場合を想定しており、このとき、異常検知装置１０は、警告手段４０を作動させると共に、車両が異常状態であることをユーザの携帯電話やパソコン等に通知することができる。
　また、スリープモードＭ１０にあるときに、ユーザが車体を揺らしてしまった等、アラームセフトモードＭ１１に誤って移行してしまった場合には、例えば、ユーザの電話機３を用いて異常検知装置１０にスリープモード移行信号を送ることで、スリープモードＭ１０に戻すことができる。なお、スリープモードＭ１０において、イグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に戻る。
　一方、給油の際は、イグニッションＳＷ６０がオフの状態で、かつユーザ等が車体を揺らしてしまう可能性がある。そこで、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８から、ブレーキレバー等を操作してストップランプＳＷ６１をオンにしたまま、かつイグニッションＳＷ６０のオフ→オン→オフの操作を行うと、各種センサが振動等を検知しても警告手段４０を作動させない給油モードＭ１２に移行するように設定されている。なお、給油モードＭ１２において、イグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に戻る。
　また、イグニッションキーを差し込んだ状態、すなわち、第３者によりイグニッションＳＷ６０がオンにできる状態で異常状態に至る可能性もある。このとき、実際は異常状態であっても、異常検知装置１０は、イグニッションキーを用いた正常な操作が行われているため警告手段４０を作動させることはない。しかしながら、プロバイダ契約を結んでいる場合には、例えば、異常に気付いたユーザが、電話機３等から異常検知装置１０に電話をかけて、異常検知装置１０に異常状態であることを認識させることができる。
　これにより、異常検知装置１０は、例えば、異常状態にある車両が走行中であっても、警告手段４０を作動させたり、燃料噴射装置を停止させることが可能となる。さらに、前記したＧＰＳの機能を用いて、車両の現在位置を知ることもできる。なお、セフトモードＭ９にあるときに、ユーザが電話機３等によってセフトモード解除信号を送信すると、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８に戻る。
　上記では、プロバイダ契約済の動作を説明したが、プロバイダ契約を結んでいない場合は、車載電話機１１に電話をかけることによる異常検知装置１０の遠隔操作や、ＧＰＳによる位置探知機能等を利用することができない。プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５において、イグニッションＳＷ６０をオフにし、かつ所定時間（例えば、１分）が経過すると、スリープモードＭ７に移行する。このスリープモードＭ７において、車体に振動等が加えられて異常状態であることが検知されると、警告手段４０の作動のみが行われる。なお、スリープモードＭ７にあるときにイグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５に戻る。
　また、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ５から、ブレーキレバー等を操作してストップランプＳＷ６１をオンにし、かつイグニッションＳＷ６０のオフ→オン→オフの操作を行うと、各種センサが振動等を検知しても警告手段４０が作動しない給油モードＭ１２に移行する。この給油モードＭ６において、イグニッションＳＷ６０をオンにすると、プロバイダ契約なしノーマルモードＭ６に戻る。
　以下、図８のフローチャートおよび図９のタイムチャートを参照して、トランスポーテーションモードＭ１からノーマルモードＭ４に移行させる手順を説明する。図８を参照して、ステップＳ１０１では、トランスポーテーションモードＭ１において車載バッテリ６３が接続されたか否かが判定される。ステップＳ１０１で肯定判定されると、ステップＳ１０２へ進んで、動作モードをウェイクアップモードＭ３に移行させる。ステップＳ１０１で否定判定されると、ステップＳ１０１の判定に戻る。
　続くステップＳ１０３では、チェックカプラ９０が接続されたか否かが判定される。ステップＳ１０３で肯定判定されると、ステップＳ１０４に進んで、イグニッションＳＷ６０がオンにされたか否かが判定される。ステップＳ１０４で肯定判定されると、ステップＳ１０５に進む。一方、ステップＳ１０３およびＳ１０４で否定判定された場合には、それぞれの判定に戻る。
　ステップＳ１０５では、イグニッションＳＷ６０がオンにされてから５秒以内にチェックカプラ９０が外されたか否かが判定される。ステップＳ１０５で肯定判定されると、ステップＳ１０６に進んで、チェックカプラ９０を外してから５秒以内に再度取り付けられたか否かが判定される。そして、ステップＳ１０６で肯定判定されると、ステップＳ１０７に進んで、動作モードをノーマルモードＭ４に移行し、一連の処理を終了する。なお、ステップＳ１０５およびＳ１０６で否定判定された場合には、それぞれ、正しい切換操作が行われなかったとして、ウェイクアップモードＭ３のまま一連の処理を終了する。
　上記したようなノーマルモード移行処理によれば、予め定められた正しい動作モード切換操作手順を知る者（例えば、販売店の店員）でなければ、トランスポーテーションモードＭ１からノーマルモードＭ４へ移行させることを難しくすることができる。
　次に、図９を参照して、再度、トランスポーテーションモードＭ１からノーマルモードＭ４への移行手順を説明する。このタイムチャートでは、上から、イグニッションＳＷ６０のオンオフ状態、車載バッテリ６３の電圧値、内部電源６６の使用状態、異常検知装置１０の動作モード、チェックカプラ９０の接続状態（オープン：切り離し、ショート：接続）、表示手段（ＬＥＤ）１３の点灯状態を示している。
　異常検知装置１０の動作モードは、時刻ｔ１で車載バッテリ６３が接続されるまでは、工場出荷時のトランスポーテーションモードＭ１にある。前記したように、トランスポーテーションモードＭ１は、車載バッテリ６３が接続されていない場合でも内部電源６６を使用しないようにして内部電源６６の消耗を防ぐモードである。
　時刻ｔ１で車載バッテリ６３が接続されると、動作モードはウェイクアップモードＭ３に移行する。次に、時刻ｔ２でチェックカプラ９０が接続され、さらに、時刻ｔ３でイグニッションＳＷ６０がオンに切り換えられると、表示手段１３が点滅を開始する。この点滅は、例えば、０．５秒間隔で点灯と消灯を繰り返すように設定することができる。
　そして、時刻ｔ３から所定時間ΔｔＡ（本実施形態では、５秒以内）後の時刻ｔ４においてチェックカプラ９０が切り離され、かつ時刻ｔ４から所定時間ΔｔＢ（本実施形態では、５秒以内）後の時刻ｔ５において、再度チェックカプラ９０が接続されると、動作モードがノーマルモードＭ４に移行する。
　時刻ｔ５からは、表示手段１３が連続点灯状態となることで、ノーマルモードＭ４への移行完了を作業者に通知する。この連続点灯状態となった表示手段１３は、時刻ｔ６において、イグニッションＳＷ６０をオフにすることで消灯する。最後に、時刻ｔ８でチェックカプラ９０を取り外すと、一連の作業が終了となる。
　なお、一度、ウェイクアップモードＭ３からノーマルモードＭ４への動作モード切換操作が行われると、再び、ウェイクアップモードＭ３およびトランスポーテーションモードＭ１へ移行することはない。例えば、スリープモードＭ１０において車載バッテリ６３が取り外されると、第３者によるバッテリ取り外しが行われたと判断して、動作モードをアラームセフトモードＭ１１へ移行させるように設定されている。
　なお、時刻ｔ６でイグニッションＳＷ６０をオフにした後、所定時間が経過した時刻ｔ７に至ると、動作モードはスリープモードＭ１０に移行する。そして、スリープモードＭ１０において、イグニッションＳＷ６０をオンにする（時刻ｔ９）と、スリープモードＭ１０からノーマルモードＭ４（プロバイダ契約済の場合は、プロバイダ契約ありノーマルモードＭ８）に戻る。これと共に、動作モードの移行が正常に完了したことを知らせるため、表示手段１３が、時刻ｔ１０までの所定時間ΔｔＣの間だけ点灯するように構成されている。
　上記したように、本発明に係る異常検知装置によれば、異常検知装置に複数の動作モードに、車載バッテリが接続されていない状態でも異常検知装置の内部電源を不使用状態とするトランスポーテーションモードを含むようにしたので、例えば、工場出荷時にトランスポーテーションモードに設定しておけば、出荷後に車載バッテリが接続されるまでの間に、内部電源が不要に消耗してしまうことを防ぐことが可能となる。
　なお、異常検知装置の構成や配置、異常状態を検知する各種センサや警告手段の種類、表示手段の構成、通信制御部の機能、車載電話機の通信規格の種類、ＧＰＳの利用方法、表示手段の点灯パターン、ウェイクアップモードからノーマルモードへの切換操作の手順等は、上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。本発明に係る異常検知装置は、自動二輪車に限られず、三輪車や四輪車等に適用することが可能である。
　１…自動二輪車（車両）、２…公共電話局、３…電話機、４…プロバイダ、１０…異常検知装置（異常検知および車両追跡装置）、１１…車載電話機、１２…通信制御部、１３…表示手段、１４…故障診断手段、１５…異常状態判定手段、１６…送受信アンテナ、１７…動作モード切換手段、２０…ＧＰＳ（全地球測位システム）、２１…ＥＦＩ（電子制御燃料噴射装置）、３０…加速度センサ、３１…傾斜センサ、３２…電圧センサ、４０…警告手段、６０…イグニッションＳＷ、６１…ストップランプＳＷ、６３…車載バッテリ、６６…内部電源、９０…チェックカプラ、Ｍ１…トランスポーテーションモード（第２の動作モード）、Ｍ２…インスペクションモード（第３の動作モード）、Ｍ３…ウェイクアップモード、Ｍ４…ノーマルモード、Ｍ５…プロバイダ契約なしノーマルモード（第１の動作モード）、Ｍ８…プロバイダ契約ありノーマルモード（第１の動作モード）、Ｍ９…セフトモード、Ｍ９…アラームセフトモード、Ｍ１０…スリープモード、Ｍ１１…アラームセフトモード、Ｍ１２…給油モード

Claims (6)

  1. 　車両（１）に加えられた振動等を検知するセンサを含む異常検知手段（１５）によって、車両の異常状態を検知すると共に、車両追跡機能を有する異常検知および車両追跡装置（１０）において、
    　前記車両（１）に車載バッテリ（６３）が接続されていない場合に、前記異常検知手段（１５）を含む異常検知および車両追跡装置（１０）に駆動電力を供給可能な内部電源（６６）と、
    　前記異常検知および車両追跡装置（１０）に設けられた複数の動作モードを切り換える動作モード切換手段（１７）とを具備し、
    　前記複数の動作モードは、前記車載バッテリ（６３）が取り外されたことを前記異常検知手段（１５）により検知した場合に、前記内部電源（６６）を使用して前記異常検知および車両追跡装置（１０）を作動させる第１の動作モード（ノーマルモードＭ４）と、前記内部電源（６６）の使用を禁止する第２の動作モード（トランスポーテーションモードＭ１）とを含むことを特徴とする異常検知および車両追跡装置。
  2. 　前記複数の動作モードは、前記車載バッテリ（６３）が最初に接続される前の初期状態において、前記第２の動作モード（Ｍ１）に設定されており、前記車載バッテリ（６３）を接続することにより前記第１の動作モード（Ｍ４）に切り換え可能となるように設定されていることを特徴とする請求項１に記載の異常検知および車両追跡装置。
  3. 　前記複数の動作モードは、前記動作モードが前記第２の動作モード（Ｍ１）にあるときに、前記車載バッテリ（６３）が接続され、かつ所定の動作モード切換操作が実行されると、前記異常検知および車両追跡装置（１０）の検査が可能な第３の動作モード（インスペクションモードＭ２）に移行されることを特徴とする請求項１または２に記載の異常検知および車両追跡装置。
  4. 　前記第２の動作モード（Ｍ１）から前記第１の動作モード（Ｍ４）への動作モード切換操作は、車両（１）の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチ（６０）の操作とチェックカプラ（９０）の接続操作との組み合わせからなることを特徴とする請求項２に記載の異常検知および車両追跡装置。
  5. 　前記所定の動作モード切換操作は、車両（１）の主電源のオンオフを切り換えるイグニッションスイッチ（６０）のオンへの切り換えであることを特徴とする請求項３に記載の異常検知および車両追跡装置。
  6. 　前記動作モード切換手段（１７）は、前記第３の動作モード（インスペクションモードＭ２）にあるときに、前記イグニッションスイッチ（６０）がオフに切り換えられ、かつ前記車載バッテリ（６３）が非接続状態となると、前記第２の動作モード（トランスポーテーションモードＭ１）に移行させることを特徴とする請求項５に記載の異常検知および車両追跡装置。
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