JPH08147003A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 検査モードの実行を可能としたものにあっ
て、意図せずに検査モードが実行されることを未然に防
止する。 【構成】 制御装置１は、マイクロコンピュータ２や入
力端子５〜７、出力端子８〜１０を備え、水温センサ１
１等の入力機器が接続されると共に、ウォーニングラン
プ１２等の制御対象機器が接続される。各入力機器から
の入力に応じて各制御対象機器を制御する通常制御モー
ドと、制御装置１の動作等の検査結果信号を出力端子
９，１０から出力する検査モードとの実行を可能とす
る。マイクロコンピュータ２に、検査装置の接続を判定
する判定手段１７、通常制御モードから検査モードへと
切替える切替手段１８の機能を設ける。所定の変化を伴
う出力信号が出力端子８から出力され、その際、その出
力信号に同期した信号が入力端子５に所定時間継続して
入力されたときに、検査モードを実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車両用のエンジ
ン制御システムに用いられ、検査モードの実行を可能と
した制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用の制御装置例えばエンジン制御装
置は、マイクロコンピュータ，入出力回路，Ａ／Ｄ変換
器等から成り、入力端子に接続される水温センサや吸気
量センサ等の各種のセンサからの入力に応じて、燃料制
御用のソレノイドやウォーニングランプ等への制御信号
を出力端子から出力するように構成されている。

【０００３】かかるエンジン制御装置においては、エン
ジンの形式や車種によって動作仕様が細かく異なってく
るが、パッケージの標準化により外観上は同一に見える
場合がある。このような場合には、製品出荷時などに製
品が正しい仕様のものかどうかを検査する必要がある。
また、製品出荷時や車両の検査時等において、制御装置
が正しく動作するかどうかを検査することも行われる。

【０００４】このような検査を、通常の制御モードで行
おうとすると、入力端子に走行状態を疑似入力するため
の疑似入力装置が必要となり、また、多種の条件で検査
を行わなければならないため、検査が複雑になったり多
大な時間がかかるものとなってしまう。そこで、近年で
は、特公平５−６０６０６号公報、特公平５−６０６０
７号公報に示されるように、制御装置に、ＲＯＭの種類
や制御仕様の内容を検査するための検査モードを付加
し、入力端子に実使用上あり得ないセンサ状態の信号が
入力されたときに、検査モードを実行する構成が考えら
れている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した特
公平５−６０６０６号公報等に示された検査は、出力端
子から、通常制御時とは全く異なる検査結果信号を出力
するものであるから、車両の走行中など通常の動作時
に、検査モードに入ることは避けなければならない。上
記公報に示された技術においては、検査モードを実行す
る条件を、各センサの出力が実使用上あり得ない状態で
あることを検出することとして、意図的に検査を行う場
合以外に検査モードに入ることを未然に防止するように
している。

【０００６】しかしながら、上記従来のものでは、セン
サの故障があったり、配線（ワイヤハーネス）の短絡が
あったりすると、意図せずに検査モードを実行する条件
が成立してしまう可能性がある。

【０００７】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、検査モードの実行を可能としたものに
あって、意図せずに検査モードが実行されることを未然
に防止することができ、信頼性の向上を図り得る制御装
置を提供するにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の制御装置は、セ
ンサ等の入力機器が接続される入力端子と、制御対象機
器が接続される出力端子とを備え、前記入力端子に入力
される信号に応じて前記制御対象機器に対する制御信号
を前記出力端子から出力する通常制御モードと、検査結
果信号を前記出力端子から出力する検査モードとの実行
を可能としたものであって、一の出力端子から出力され
所定の変化を伴う出力信号に対応した出力対応信号が所
定時間継続して一の入力端子に入力されているかどうか
を判定する判定手段と、この判定手段が出力対応信号の
所定時間継続した入力があったと判定したときに前記通
常制御モードの実行から検査モードの実行へと切替える
切替手段とを具備するところに特徴を有する（請求項１
の発明）。

【０００９】この場合、前記出力対応信号を、前記出力
信号に対して所定の変換がなされたものとすれば、より
効果的である（請求項２の発明）。また、前記切替手段
を、前記判定手段が出力対応信号の所定時間継続した入
力があったと判定したことに加えて、別の入力端子に所
定の信号が入力されることを条件に、通常制御モードの
実行から検査モードの実行へと切替えるように構成して
も良い（請求項３の発明）。

【００１０】

【作用及び発明の効果】本発明の請求項１の制御装置に
おいては、通常制御モードの実行時においては、入力端
子に接続されたセンサ等から入力される信号に応じて、
出力端子から制御対象機器に対する制御信号が出力され
る。そして、検査モードの実行時には、出力端子から検
査結果信号が出力される。従って、検査モードの実行時
に出力端子の出力を取込むことにより、制御装置の種類
や制御装置が正しく動作するかどうかの検査を簡易に行
うことができる。

【００１１】ここで、通常制御モードから検査モードへ
の切替えは、判定手段により、一の出力端子から出力さ
れ所定の変化を伴う出力信号に対応した出力対応信号が
所定時間継続して一の入力端子に入力されていると判定
されたときに、切替手段により行われるので、検査者
が、一の出力端子の出力信号に対応した出力対応信号を
一の入力端子に入力させるような回路の接続等を意図的
に行って初めて検査モードが実行されることになる。

【００１２】このとき、通常制御モードの実行時におい
て、瞬間的には、一の出力端子の出力信号に対応した出
力対応信号が入力端子に入力されることも考えられる
が、出力信号は変化しており、出力対応信号の入力が所
定時間継続したと判定されたときに検査モードに切替え
られるものであるから、意図せずに検査モードに入って
しまうことはない。また、通常制御モードの実行時にお
いて、センサ等の入力機器が故障したり配線が短絡した
りする可能性もあるが、出力対応信号の基となる出力信
号は所定の変化を伴うので、上記故障等があっても、そ
の所定の変化を伴う出力信号に同期した信号が入力端子
に入力されることはなく、やはり、意図せずに検査モー
ドに入ってしまうことはない。

【００１３】従って、本発明の請求項１の制御装置によ
れば、検査モードの実行を可能として検査を簡易に行い
得るものにあって、意図せずに検査モードが実行される
ことを未然に防止することができ、信頼性の向上を図り
得るという優れた実用的効果を奏するものである。

【００１４】この場合、前記出力対応信号を、前記出力
信号に対して所定の変換がなされたものとすれば（請求
項２の制御装置）、通常制御モード実行時に、出力対応
信号に相当する信号が一の入力端子に入力される確率を
より一層小さくすることができる。例えば万一、一の出
力端子に接続された配線と、一の入力端子に接続された
配線とが短絡した場合でも、出力対応信号に相当する信
号が一の入力端子に入力されることを未然に防止するこ
とができ、より信頼性が向上する。

【００１５】また、前記切替手段を、前記判定手段が出
力対応信号の所定時間継続した入力があったと判定した
ことに加えて、別の入力端子に所定の信号が入力される
ことを条件に、通常制御モードの実行から検査モードの
実行へと切替えるように構成すれば（請求項３の制御装
置）、検査モードへの切替え条件が成立する偶然性を、
より一層排除することができ、信頼性を一層向上させる
ことができる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明を車両用のエンジン制御装置に
適用した第１の実施例（請求項１及び２に対応）につい
て、図１及び図２を参照して説明する。図１は、本実施
例に係るエンジン制御装置１を含むエンジン制御システ
ムの概略構成を簡略化して示している。

【００１７】ここで、制御装置１は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，
ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ２、入力インタ
フェイス３、出力インタフェイス４、Ａ／Ｄ変換回路
（図示せず）等を備えて構成されると共に、図では３個
のみを示すように複数個の入力端子（以下、第１〜第３
の入力端子５〜７と称する）、及び、図では３個のみを
示すように複数個の出力端子（以下、第１〜第３の出力
端子８〜１０と称する）を備えて構成されている。

【００１８】かかる制御装置１は、車両への組付状態
で、図１に破線で示すように、入力機器及び制御対象機
器に接続されるようになっている。即ち、前記第１の入
力端子５には、例えばエンジン冷却水温度を検出するた
めの水温センサ１１が接続されるようになっている。こ
の水温センサ１１は、検出したエンジン冷却水温度に応
じた電圧信号を第１の入力端子５に与えるようになって
いる。尚、図示はしないが、前記第２及び第３の入力端
子６及び７には、入力機器としての例えば吸気量セン
サ，吸気温センサ，スロットル開度センサ等のセンサが
接続されるようになっている。

【００１９】一方、前記第１の出力端子８には、制御対
象機器としての例えばウォーニングランプ１２が接続さ
れ、前記第２及び第３の出力端子９及び１０には、制御
対象機器としての例えば燃料制御用のソレノイド１３及
び１４が夫々接続されるようになっている。尚、制御装
置１には、図示しない電源端子から駆動用電源が供給さ
れるようになっている。

【００２０】そして、前記マイクロコンピュータ２は、
そのソフトウエア構成により、前記複数個の入力端子５
〜７に入力される入力機器（水温センサ１１を含む各種
センサ）からの信号に応じて、各制御対象機器（ウォー
ニングランプ１２やソレノイド１３，１４等）に対する
制御量を決定し各出力端子８〜１０から出力する通常制
御量決定手段１３としての機能を果たすようになってい
る。この通常制御量決定手段１３の機能により、通常制
御モードが実行されるのである。

【００２１】さらに、後の作用説明にて詳述するよう
に、マイクロコンピュータ２は、そのソフトウエア構成
により、例えば制御装置１の種類や正しく動作するかど
うかの検査結果信号を前記第２及び第３の出力端子９及
び１０から出力する検査モードを実行する検査用制御量
決定手段１６、検査モードの実行が指示されているかど
うかを判定する判定手段１７、通常制御モードから検査
モードへと切替える切替手段（出力切替手段）１８の機
能を果たすようになっている。

【００２２】さて、このようなエンジン制御装置１にお
いては、製品出荷時や車両の検査時等において、例えば
制御装置１の種類や制御装置１が正しく動作するかどう
かを検査することが行われる。この検査は、検査者が、
前記入力端子５及び第１〜第３の出力端子８〜１０に検
査装置を接続することにより行われるようになってい
る。この検査装置は、信号変換手段としての変換回路１
９、及び検査結果出力回路２０等を備えて構成されてい
る。

【００２３】このうち変換回路１９は、図に実線で示す
ように、入力側が前記第１の出力端子８に接続され、出
力側が前記第１の入力端子５に接続されるようになって
いる。そして、前記第１の出力端子８から出力された出
力信号を、所定の変換を行うことにより、出力対応信号
として前記入力端子５に出力するように構成されてい
る。この信号の変換としては、論理反転、微分、積分、
Ｆ／Ｖ変換、Ｖ／Ｆ変換、増幅、位相シフト等を採用す
ることができる。

【００２４】一方、前記検査結果出力回路２０は、前記
第２及び第３の出力端子９及び１０に接続され、それら
出力端子９，１０からの検査結果信号を取込み、その結
果を例えば検査者が理解できるデータとして出力するよ
うになっている。また、検査装置の接続時には、やはり
制御装置１の電源端子に電源が供給されるようになって
いる。

【００２５】次に、上記構成の作用について、図２も参
照して説明する。まず、通常時例えば車両の走行時にお
いては、上述のように、通常制御モードが実行され、水
温センサ１１を含む各種センサから入力される信号に基
づいて、通常制御量決定手段１５により決定された制御
量にて、ウォーニングランプ１２やソレノイド１３，１
４等の各制御対象機器が制御される。

【００２６】一方、製品出荷時や車両の検査時等におい
て、検査者がエンジン制御装置１の検査を行うにあたっ
ては、図１に示すように、変換回路１９の入力側を第１
の出力端子８に接続すると共に出力側を第１の入力端子
５に接続し、さらに検査結果出力回路２０を第２及び第
３の出力端子９及び１０に接続する。そして、この状態
で、電源が投入されると、制御装置１は、図２のフロー
チャートに示す処理手順で、モードを判定し、実行する
ようになっている。

【００２７】このとき、制御装置１は、通常制御モード
及び検査モードのいずれかに関係なく、電源が投入され
た際に、ウォーニングランプ１２を、消灯状態から、一
旦点灯させ、数秒後消灯させるような所定の変化を伴う
点灯信号（出力信号）を、第１の出力端子８から出力す
るようになっている。そして、前記変換回路１９は、ウ
ォーニングランプ１２の点灯信号が入力されると、その
信号を水温センサ１１の検出温度０℃に相当する電圧信
号に変換して出力し、ウォーニングランプ１２の点灯信
号が入力されないとき（ウォーニングランプ１２の消灯
に相当する信号が入力されたとき）は、水温センサ１１
の検出温度１００℃に相当する電圧信号を出力するよう
になっている。

【００２８】図２のフローチャートにおいて、制御装置
１に電源が投入されると、まず、イニシャル処理が行わ
れる（ステップＳ１）。次のステップＳ２では、ウォー
ニングランプ１２の点灯信号が第１の出力端子８から出
力されているかどうかが判断され、ウォーニングランプ
１２の点灯信号が出力されているときには（Ｙｅｓ）、
次のステップＳ３にて、水温センサ１１の検出温度０℃
に相当する電圧信号が第１の入力端子５に入力されてい
るかどうかが判断され、ウォーニングランプ１２の点灯
信号が出力されていないときには（ステップＳ２にてＮ
ｏ）、次のステップＳ４にて、水温センサ１１の検出温
度１００℃に相当する電圧信号が第１の入力端子５に入
力されているかどうかが判断される。

【００２９】ここで、上述のように、検査装置（変換回
路１９）が接続されているときには、第１の出力端子８
から消灯，点灯，消灯の出力信号が順次出力されること
に対応して、第１の入力端子５には、水温センサ１１の
１００℃，０℃，１００℃に相当する信号（出力対応信
号）が順次入力される。また、通常の走行時等において
は、水温センサ１１の検出温度は、初めは常温で、エン
ジンの始動に伴って徐々に上昇する筈である。従って、
第１の入力端子５に０℃あるいは１００℃に相当する電
圧信号が入力されていないときには（ステップＳ３ある
いはＳ４にてＮｏ）、検査装置が接続されていないの
で、継続カウンタがクリアされ（ステップＳ５）、通常
制御モードが実行されるのである（ステップＳ６）。

【００３０】一方、検査装置（変換回路１９）が接続さ
れているときには、まず、第１の入力端子５に、１００
℃に相当する信号（出力対応信号）が入力される（ステ
ップＳ４にてＹｅｓ）。すると、次のステップＳ７に
て、継続カウンタが所定値になったかどうか、言換えれ
ば出力対応信号が所定時間継続して入力されたかどうか
が判断される。この場合、その所定値（所定時間）は、
例えば第１の出力端子８から消灯，点灯，消灯の一連の
出力信号が出力される時間に設定される。従って、最初
の消灯信号が出力された時点では、未だ継続カウンタは
所定値に至らず（ステップＳ７にてＮｏ）、次のステッ
プＳ８にて継続カウンタがアップされた後、ステップＳ
９にて通常制御モードが実行され（判定待ち状態）、ス
テップＳ２に戻るようになっている。

【００３１】そして、電源投入から短い時間が経過する
と、第１の出力端子８から点灯信号が出力され、第１の
入力端子５に０℃に相当する電圧信号が入力されるよう
になる（ステップＳ３にてＹｅｓ）。するとやはり、ス
テップＳ７にて、継続カウンタが所定値になったかどう
かが判断され、所定値に至らないときには（Ｎｏ）、継
続カウンタをアップしつつ判定待ち状態となり（ステッ
プＳ８，Ｓ９）、ステップＳ２に戻る。

【００３２】さらに、第１の出力端子８から点灯信号の
出力が数秒間継続した後、消灯の出力信号に変化するの
で、再び第１の入力端子５に１００℃に相当する出力対
応信号が入力されるようになる（ステップＳＳ４にてＹ
ｅｓ）。そして、この状態が所定の時間継続すると、継
続カウンタが所定値となり（ステップＳ７にてＹｅ
ｓ）、ステップＳ１０にてモードが通常制御モードから
検査モードへと切替えられ、検査モードが実行されるの
である。

【００３３】この検査モードにおいては、検査用制御量
決定手段１６により、制御装置１の種類や制御装置１が
正しく動作するかどうかの検査結果信号が第２及び第３
の出力端子９及び１０から検査結果出力回路２０に出力
されるのである。尚、本実施例では、この検査モード実
行時にも、ウォーニングランプ１２の点灯，消灯の信号
を、常に変化させながら第１の出力端子８から出力する
ようになっており（ステップＳ１１）、これにて、もし
変換回路１９の断線等があったときには、直ちに通常制
御モードに戻るようになっているのである。電源のオフ
あるいは検査装置を切離すことにより、検査モードが終
了する。

【００３４】このようにして、制御装置１を、検査モー
ドの実行を可能に構成したことにより、入力端子に走行
状態を疑似入力するための疑似入力装置等が不要とな
り、簡単な構成の検査装置で、しかも短時間で検査を行
うことができるのである。

【００３５】しかして、通常制御モードの実行時即ち車
両の走行時において、瞬間的には偶然に第１の出力端子
８からの出力信号に対応した信号が第１の入力端子５に
入力されることが考えられる。また、水温センサ１１の
故障や配線（ワイヤハーネス）の短絡により、第１の入
力端子５に、０℃あるいは１００℃に相当する信号が入
力されてしまう可能性もある。

【００３６】ところが、通常制御モードから検査モード
への切替えは、第１の出力端子８からの出力信号に対応
した出力対応信号の入力が所定時間継続したときにのみ
行われるので、意図せずに検査モードに入ってしまうこ
とを未然に防止することができるのである。また、出力
対応信号の基となる出力信号は所定の変化を伴うので、
水温センサ１１の故障や配線の短絡があっても、第１の
出力端子８からの所定の変化を伴う出力信号に同期した
信号が第１の入力端子５に入力されることは有り得ない
ので、やはり、意図せずに検査モードに入ってしまうこ
とはない。さらに、特に本実施例では、変換回路１８を
設けたことによって、通常制御モード実行時において、
出力対応信号に相当する信号が第１の入力端子５に入力
される確率をより一層小さくすることができるものであ
る。

【００３７】このように本実施例によれば、検査モード
の実行を可能として検査を簡易に行い得るものにあっ
て、センサの故障があったり配線の短絡があったりする
と検査モードを実行する条件が成立してしまう可能性が
あった従来のものと異なり、意図せずに検査モードが実
行されることを未然に防止することができ、信頼性の向
上を図り得るものである。

【００３８】次に、図３及び図４は本発明の第２の実施
例（請求項１，２，３に対応）を示すものである。この
実施例に係る制御装置２１が、上記第１の実施例の制御
装置１と異なる点は、マイクロコンピュータ２２のソフ
トウエア構成にあり、ここでは、切替手段は、第１の出
力端子８からの出力信号ｘに同期した出力対応信号Ｆ
（ｘ）が第１の入力端子５に所定時間継続して入力され
ることに加えて、別の入力端子である第２及び第３の入
力端子６及び７に、所定の信号Ａ及びＢが入力されるこ
とを条件に、通常制御モードの実行から検査モードの実
行へと切替えるように構成されている。

【００３９】また、車両への組付時（走行時）において
は、前記第２の入力端子６には第２のセンサ２３が接続
され、第３の入力端子７には第３のセンサ２４が接続さ
れるのであるが、第２のセンサ２３の出力信号がＡであ
り、且つ第３のセンサ２４の出力信号がＢであること
は、通常走行時には起り得ないものとされている。

【００４０】そして、これに伴い、検査装置には、第２
及び第３の入力端子６及び７に接続される信号印加回路
２５が付加され、検査時にはこの信号印加回路２５によ
り、第２の入力端子６に所定の信号である信号Ａが入力
され、第３の入力端子７には所定の信号である信号Ｂが
入力されるようになっている。尚、本実施例では、説明
の簡単化のため、第１の出力端子８から出力される出力
信号をｘとし、変換回路１９は、そのｘの入力があった
ときに、それを変換して出力対応信号Ｆ（ｘ）を出力す
るものとしている。信号ｘが所定の変化を伴うものであ
ることは、上記第１の実施例と同様である。

【００４１】さて、本実施例においては、制御装置２１
は、図４のフローチャートに示す処理手順で、モードを
判定し、実行するようになっている。即ち、ステップＳ
２１にてイニシャル処理を行うと、ステップＳ２２に
て、第１の入力端子５に出力対応信号Ｆ（ｘ）が入力さ
れているかどうかが判断され、ステップＳ２３にて、第
２の入力端子６に信号Ａが入力されているかどうかが判
断され、ステップＳ２４にて第３の入力端子７に信号Ｂ
が入力されているかどうかが判断される。

【００４２】それらステップＳ２２〜Ｓ２４のいずれか
でもＮｏであれば、継続カウンタがクリアされ（ステッ
プＳ２５）、通常制御モードが実行される（ステップＳ
２６）。一方、ステップＳ２２〜Ｓ２４の全てがＹｅｓ
であるときには、次のステップＳ２７にて、継続カウン
タが所定値になったかどうか判断され、未だ継続時間が
所定時間に満たないときには（Ｎｏ）、判定待ち状態
（ステップＳ２８，Ｓ２９）とされてステップＳ２２に
戻る。

【００４３】そして、上記ステップＳ２２〜Ｓ２４の全
てがＹｅｓの状態が所定の時間継続すると、継続カウン
タが所定値となり（ステップＳ２７にてＹｅｓ）、ステ
ップＳ３０にてモードが通常制御モードから検査モード
へと切替えられ、検査モードが実行されるのである。こ
の検査モード実行時にも、第１の出力端子８の出力信号
ｘを、常に変化させるようになっている（ステップＳ３
１）。

【００４４】このような実施例においても、検査モード
の実行を可能として検査を簡易に行い得るものにあっ
て、通常制御モードから検査モードへの切替えは、所定
の変化を伴う出力信号ｘに同期した出力対応信号Ｆ
（ｘ）の入力が所定時間継続したときにのみ行われるの
で、偶然あるいは水温センサ１１等の故障や配線の短絡
があっても、意図せずに検査モードに入ってしまうこと
を未然に防止することができる。

【００４５】そして、本実施例では、第１の入力端子５
に出力対応信号Ｆ（ｘ）が入力されることに加えて、第
２の入力端子６の信号Ａの入力と、第３の入力端子７の
信号Ｂの入力のＡＮＤ条件により、検査モードの実行へ
と切替えるように構成したので、検査モードへの切替え
条件が成立する偶然性をより一層排除することができ、
信頼性をより一層向上させることができるものである。

【００４６】尚、上記各実施例では、変換回路１９を設
けて、第１の出力端子８からの出力信号の所定の変換を
行って第１の入力端子５に入力するように構成したが、
第１の出力端子８からの出力信号を、そのまま加工せず
に第１の入力端子５に入力させるように構成しても、意
図せずに検査モードに入ってしまうことを十分に防止す
ることができる。また、判定手段及び切替手段をソフト
ウエア構成により実現するようにしたが、ハードウエア
構成で実現することも可能である。

【００４７】その他、本発明は上記した各実施例に限定
されるものではなく、例えば車両のエンジン制御装置に
限らず、サスペンションシステムの制御装置や、前後輪
のステアリング制御装置、ＡＢＳの制御装置など車両用
の様々な制御装置に適用することができ、さらには、車
両用以外の各種の電子制御システムにも適用することが
できる等、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施
し得るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示すもので、検査装置
を含む全体構成を概略的に示す機能ブロック図

【図２】モード判定の手順を示すフローチャート

【図３】本発明の第２の実施例を示す図１相当図

【図４】図２相当図

【符号の説明】

図面中、１，２１は制御装置、２，２２はマイクロコン
ピュータ、３は入力インタフェイス、４は出力インタフ
ェイス、５，６，７は入力端子、８，９，１０は出力端
子、１１は水温センサ、１２はウォーニングランプ、１
３，１４はソレノイド、１５は通常制御量決定手段、１
６は検査用制御量決定手段、１７は判定手段、１８は切
替手段、１９は変換回路、２０は検査結果出力回路、２
３，２４はセンサ、２５は信号印加回路を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 センサ等の入力機器が接続される入力端
   子と、制御対象機器が接続される出力端子とを備え、前
   記入力端子に入力される信号に応じて前記制御対象機器
   に対する制御信号を前記出力端子から出力する通常制御
   モードと、検査結果信号を前記出力端子から出力する検
   査モードとの実行を可能としたものであって、 一の出力端子から出力され所定の変化を伴う出力信号に
   対応した出力対応信号が所定時間継続して一の入力端子
   に入力されているかどうかを判定する判定手段と、 この判定手段が出力対応信号の所定時間継続した入力が
   あったと判定したときに前記通常制御モードの実行から
   検査モードの実行へと切替える切替手段とを具備するこ
   とを特徴とする制御装置。
2. 【請求項２】 前記出力対応信号は、前記出力信号に対
   して所定の変換がなされたものとなっていることを特徴
   とする請求項１記載の制御装置。
3. 【請求項３】 前記切替手段は、前記判定手段が出力対
   応信号の所定時間継続した入力があったと判定したこと
   に加えて、別の入力端子に所定の信号が入力されること
   を条件に、通常制御モードの実行から検査モードの実行
   へと切替えるように構成されていることを特徴とする請
   求項１または２記載の制御装置。