CN102247943A - 点胶装置 - Google Patents

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    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • B05C5/0229—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet the valve being a gate valve or a sliding valve

Abstract

一种点胶装置，包括支架、设于支架的滑轨、电机、受电机驱动的丝杆、设于滑轨且与丝杆螺合的滑块、固设于滑块的推料活塞、固设于支架的胶筒及与胶筒相连的点胶器，胶筒内形成有用以容纳胶液的空腔及与空腔相通的出料孔，推料活塞一端收容于空腔以作用于胶筒内的胶液，点胶器包括针阀及设于针阀一端的针头，针阀内形成有容胶腔，针阀侧壁上开设有与容胶腔相通的进胶口，进料口连接至出料孔，点胶器还包括拉杆和阀芯，拉杆活动穿设于针阀相对针头的一端，阀芯设于容胶腔内并连接拉杆一端，拉杆带动阀芯朝远离或朝向针头方向运动以关闭或开启进胶口。该点胶装置点胶精度较高且断胶响应速度较快。

Description

点胶装置
技术领域
本发明涉及一点胶装置。
背景技术
点胶装置是制造行业中常用的一种设备，它可以将流体胶质材料，例如粘性树脂，施加至一待加工零件上，以便用来粘贴其他零件。点胶装置的主要元件包括料筒及点胶器。料筒内装有胶液，压缩空气通过阀门进入料筒，推动料筒内的胶液经过料筒下端的出料口进入点胶器。点胶器包括有用于蓄胶的针阀及用于出胶的针头，控制阀与针阀相连，用于导通或切断胶液供应。
然而，压缩空气的工作压力不稳定会导致胶液流出速度不均匀，使得点胶量不均匀而影响点胶精度。同时，传统控制阀切断胶液供应后，针头内残余的胶液仍然会从针头缓缓流出，形成一“拉丝”现象。这一“拉丝”现象既浪费了原料，又对待加工零件不需要涂胶部位造成了污染。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种点胶精度较高且断胶响应速度较快的点胶装置。
一种点胶装置，包括支架、设于支架的滑轨、电机、受电机驱动的丝杆、设于滑轨且与丝杆螺合的滑块、固设于滑块的推料活塞、固设于支架的胶筒及与胶筒相连的点胶器，胶筒内形成有用以容纳胶液的空腔及与空腔相通的出料孔，推料活塞一端收容于空腔以作用于胶筒内的胶液，点胶器包括针阀及设于针阀一端的针头，针阀内形成有容胶腔，针阀侧壁上开设有与容胶腔相通的进胶口，进料口连接至出料孔，点胶器还包括拉杆和阀芯，拉杆活动穿设于针阀相对针头的一端，阀芯设于容胶腔内并连接拉杆一端，拉杆带动阀芯朝远离或朝向针头方向运动以关闭或开启进胶口。
上述点胶装置的通过电机驱动推料活塞挤压料筒内的胶液使胶液自料筒进入针阀，控制电机的转动角度以精确控制点胶量，提高点胶精度；阀芯朝远离针头方向运动时，容胶腔内的压力减小，针头内的部分胶液会回吸进入容胶腔内而不再流出，因此断胶响应速度较快。
附图说明
图1是本发明实施例一的点胶装置的立体组装示意图。
图2是图1所示点胶装置的立体分解示意图。
图3是图1沿III-III线的剖面示意图。
图4是图1所示点胶装置的点胶组件的立体分解图。
图5是图2沿V-V线的剖面示意图。
图6是图2沿VI-VI线的剖面示意图。
图7是图2所示点胶装置的点胶器处于一种工作状态时的放大剖面示意图。
图8是图2所示点胶装置的点胶器的另一工作状态的剖面示意图。
图9和图10分别是本发明实施例二的点胶器的不同工作状态的剖面示意图。
主要元件符号说明
点胶装置         100
支架             20
导向板           21
加强板            23
连接件            25
连接孔            251
第一固定板        27
第二固定板        29
卡槽              291
固定孔            292
驱动组件          40
电机              41
主动轮            42
从动轮            43
皮带              44
丝杆              45
滑块              46
转接件            47
第一转接部        471
第二转接部        472
转接孔            473
第一连接孔        474
第二连接孔        475
滑轨              48
滑鞍              49
送料组件          60
固定座            61
端面              611
侧面              612
避位孔            613
第一导向孔        614
第二导向孔        615
安装槽            616
料筒              62
筒体              621
空腔              6211
开口              6212
出料孔            6213
导向部            622
安装部            623
导向槽            626
螺钉              627
推料活塞          63
杆部              631
塞部              632
导向杆            64
出料管            65
点胶组件          80
点胶器            81、81a
针阀              811
主体              8112
第一卡合部        8113
第二卡合部        8114
容胶腔            8115、8115a
进胶嘴            8116
第一容纳部        8117
第二容纳部        8118
进胶道            8121、8121a
进胶口            8123、8123a
间隙              8124、8124a
针头              813、813a
拉杆              815、815a
阀芯              817、817a
驱动件            83
本体              831
活塞杆            833
针头导嘴          84
固定部            841
保护部            843
容纳腔            845
通孔              847
固定块            85
通孔              851
第一容置部        852
第二容置部        853
螺纹孔            854
支撑件            86
基板              861
第一支撑板        862
第二支撑板        863
销孔              864
通孔              865
固定孔            866、867
连接套筒          87
固定部            871
连接部            872
第一容置槽        873
第二容置槽        874
螺纹孔            875
第一锁固件        88
旋转部            881
锁合杆            883、893
第二锁固件        89
固定端            891
螺母              895
具体实施方式
下面以具体实施方式并结合附图对本发明实施例提供的点胶装置作进一步详细说明。
请同时参阅图1和图2，本发明实施例一的点胶装置100包括支架20、驱动组件40、送料组件60及点胶组件80。
支架20包括导向板21、加强板23、连接件25、第一固定板27及第二固定板29。导向板21大体为长方形。加强板23大体为三角形，自导向板21的一边垂直导向板21延伸。连接件25为块状，其一端开设有连接孔251以将支架20连接至机器人手臂的末端。第一固定板27自导向板21及加强板23的一端垂直导向板21及加强板23延伸。第二固定板29大体为长条状，其上开设有狭长的卡槽291及位于第二固定板29一端的固定孔292。加强板23及第二固定板29均固定于连接件25的另一端，且第二固定板29的延伸方向与加强板23的延伸方向相反，使得固定孔292位于第二固定板29远离加强板23的一端。
驱动组件40包括电机41、主动轮42、从动轮43、皮带44、丝杆45、滑块46、转接件47、滑轨48及滑鞍49。电机41固定于第一固定板27。主动轮42与电机41的转轴(图未示)固定连接，使其受电机41的驱动可转动。从动轮43通过皮带44与主动轮42连接，使其可随主动轮42一起转动。丝杆45的一端固定于从动轮43的轴心与从动轮43一起转动。滑块46与丝杆45相螺合。转接件47大体为L型，其包括第一转接部471及与第一转接部471垂直的第二转接部472。第一转接部471上开设有与滑块46配合的转接孔473及位于第一转接部471一端的第一连接孔474、第二连接孔 475。滑块46部分收容于转接孔473并与第一转接部471固定连接。滑轨48固定于支架20的导向板21且朝向丝杆45，滑轨48的延伸方向与丝杆45的延伸方向大体相互平行。滑鞍49滑动地设于滑轨48。转接件47的第二转接部472固定于滑鞍49，使其可随滑鞍49一起沿滑轨48滑动。
请一并参阅图3，送料组件60包括固定座61、料筒62、推料活塞63、导向杆64及出料管65。固定座6 1大体为块状，其具有端面611及与端面611邻接的侧面612。端面611远离侧面612的一侧开设有避位孔613，靠近侧面612的一侧开设有第一导向孔614及第二导向孔615，避位孔613、第一导向孔614及第二导向孔615均贯穿端面611及与其相对的端面。侧面612上形成有垂直侧面612延伸的安装槽616。安装槽616具有T型截面，且贯穿固定座61与端面611相对的端面。安装槽616与第一导向孔614、第二导向孔615相通。
料筒62包括筒体621、导向部622及安装部623。筒体621大体为中空的圆柱体，其内形成有空腔6211以储存胶液，筒体621一端形成有与空腔6211相通的开口6212，筒体621远离开口的一端形成有出料孔6213。导向部622形成于筒体621的一侧，其开设有导向槽626。安装部623形成于筒体621及导向部622的一端。安装部623大体为T型块状，其收容于安装槽616，且使用螺钉627固定至固定座61，此时第一导向孔614、第二导向孔615分别对应于开口6212及导向槽626。
推料活塞63包括杆部631及形成于杆部631一端的塞部632。塞部632收容于空腔6211且与空腔6211内壁贴合，杆部631另一端自开口6212及第一导向孔614突出且通过第一转接部471的第一连接孔474与第一转接部471固定连接。导向杆64为杆状，其一端收容于导向槽626，另一端自导向槽626及第二导向孔615突出且通过第一转接部471的第二连接孔47 5与第一转接部471固定连接。出料管65一端与出料孔6213相连。
请参阅图4至图7，点胶组件80包括点胶器81及驱动件83。
点胶器81包括针阀811、针头813、拉杆815及阀芯817。针阀811大致为中空的圆柱体，针头813设于针阀811下端，拉杆815活动穿设于针阀811上端并与针头813相对。阀芯817设于针阀811内并连接拉杆815一端。针阀811包括主体8112、靠近针头813一端的第一卡合部8113及靠近拉杆815的第二卡合部8114。针阀811包括容胶腔8115及一连接主体8112侧壁的进胶嘴8116。容胶腔8115由位于主体8112内的第一容纳部8117和主要位于第一卡合部8113内的第二容纳部8118所组成。第一容纳部8117大致为上窄下宽的圆锥形，第二容纳部8118大致为圆柱形。进胶嘴8116内设有与容胶腔8115的第一容纳部8117相通的进胶道8121。进胶道8121与第一容纳部8117相交的部位为进胶口8123。
拉杆815顶端穿过针阀811并突出于针阀811外。阀芯817位于容胶腔8115内，其形状为与第一容纳部8117大致相同的圆锥形，即其宽度沿靠近针头813的方向逐渐变大。阀芯817的最大宽度比第二容纳部8118的直径略小，即阀芯817宽度最大的部位与第二容纳部8118之间存在少许间隙8124。胶液可从第一容纳部8117经间隙8124流入第二容纳部8118内。
驱动件83为气缸，其包括本体831和穿设于本体831上的活塞杆833。
点胶组件80还包括用来保护针头813的针头导嘴84、用来固定针头导嘴84的固定块85。请一并参阅4和图5，针头导嘴84的形状类似陀螺，其包括圆柱形的固定部841及圆锥形的保护部843。固定部841内开设有可用来容纳针阀811的第一卡合部8113的容纳腔845，保护部843内开设有供针头813穿设的通孔847。固定块85大致为块状，其可通过两个穿过固定孔292的螺钉(图未示)固定在第二固定板29上。固定块85上开设有通孔851。通孔851包括用于容置针阀811的第一容置部852及用于固定针头导嘴84的第二容置部853。固定块85一侧面还开设有与通孔851的第一容置部852相连通的螺纹孔854。
点胶组件80还包括用于支撑驱动件83的支撑件86、固定拉杆815的连接套筒87、第一锁固件88及第二锁固件89。
支撑件86包括基板861、从基板861中部垂直延伸形成的第一支撑板862及自基板861的底部垂直延伸而成的第二支撑板863。基板861靠近顶部的位置开设有销孔864。第一支撑板862中部开设有容纳驱动件83的活塞杆833的通孔865，第一支撑板862位于通孔865的周围还开设有四个固定孔866。驱动件83可以通过四个穿过固定孔866的螺钉(图未示)固定安装于第一支撑板862上。第二支撑板863上开设有容纳针阀811的第二卡合部8114的贯穿的固定孔867。
连接套筒87大致为圆筒状，其包括上下组合的固定部871和连接部872。固定部871内开设有第一容置槽873，驱动件83的活塞杆833可卡入第一容置槽873内并与连接套筒87固定。连接部872内开设有容纳拉杆815的第二容置槽874。连接部872侧面还开设有与第二容置槽874相通的螺纹孔875。第一锁固件88包括圆盘形的旋转部881和带有螺纹的锁合杆883。锁合杆883可进入螺纹孔875而与拉杆815相抵。
第二锁固件89包括与销孔864形状相吻合的固定端891、带有螺纹的锁合杆893及螺母895。锁合杆893可穿过销孔864及第二固定板29上的卡槽291后与螺母895螺合以将支撑件86固定在第二固定板29上。
组装时，首先将驱动件83通过螺钉固定在支撑件86上。连接套筒87与驱动件83的活塞杆833固定。针头导嘴84卡合并固定于固定块85的第二容置部853内后，将固定块85通过螺钉固定第二固定板29上。
点胶器81的拉杆815穿过固定孔867并进入连接套筒87的第二容置槽874内，再使点胶器81的针阀811的第二卡合部8114卡合固定在固定孔867内。旋转第一锁固件88的旋转部881，使第一锁固件88的锁合杆883进入螺纹孔875而与拉杆815相抵。由此，拉杆815通过连接套筒87与与驱动件83的活塞杆833固定，活塞杆833可带动阀芯817在点胶器81的针阀811内作往复运动。
第二锁固件89的锁合杆893穿过第二固定板29的卡槽291而进入支撑件86的销孔864内，以将支撑件86连同固定在支撑件86上的点胶器81及驱动件83一起固定在第二固定板29上，同时使得点胶器81的针阀811的第一卡合部8113卡合于固定块85的第一容置部852内，且使针头813穿过针头导嘴84的通孔847而突出于针头导嘴84外。使用螺钉(图未示)进入固定块85的螺纹孔854而与针阀811的第一卡合部8113相抵。由此点胶器81被较为牢固地固定于固定块85和第二支撑板863之间。使用软管连接出料管65及进胶嘴8116。点胶装置100组装完毕。
使用时，电机41驱动丝杆45转动，从而使滑块46带动转接件47沿滑轨48滑动。固定于转接件47上的推料活塞63的塞部632沿空腔6211向下运动进而挤压胶液，使胶液由空腔6211流入出料管65进而经由进胶嘴8116进入点胶器81。当点胶器81处于图7所示的开启状态时，阀芯817位于第一容纳部8117和第二容纳部8118之间的一个位置。此时，阀芯817不封闭进胶口8123，胶液可从进胶道8121流入第一容纳部8117，并经由阀芯817与第二容纳部8118之间的间隙8124进入第二容纳部8118，最后经针头813吐出。
请参阅图8，当需要停止出胶时，电机41停止转动，推料活塞63不再挤压胶液，同时驱动件83的活塞杆833带动拉杆815迅速向上运动，从而带动阀芯817朝远离针头813的方向运动而进入第一容纳部8117内。当阀芯817的侧壁与第一容纳部8117的侧壁相抵时，阀芯817停止运动并关闭进胶口8123。在此过程中，阀芯817对第一容纳部8117内的胶液的压力较大，促使一部分胶液进入进胶道8121中，第二容纳部8118内的压力减小而对位于针头813内的胶液产生一定的回吸效果，因此原本从针头813流出的胶液会被迅速切断，不再流出。当需要重新出胶时，驱动件83的活塞杆833带动拉杆815向下运动，带动阀芯817朝靠近针头813的方向运动而恢复图7所示的开启状态。
点胶装置100在使用了一段时间后，点胶器81内的胶液可能会凝固而阻塞流通。此时应及时更换新的点胶器81。更换时，可先反向旋转螺钉，使螺钉不再与针阀811的第一卡合部8113相抵。然后将支撑件86从支架20上取下而使点胶器81与固定块85分离。最后反向旋转第一锁固件88，使锁合杆883不再与拉杆815相抵。此时可以较为轻松地将点胶器81从第二支撑板863上拆除。更换新的点胶器81后，对上述拆卸步骤进行逆操作，即可以较为轻松地将点胶装置100复原。
请一并参阅图9和图10，本发明实施例二的点胶器81a与实施例一的点胶器81大致相同，其不同之处在于：容胶腔8115a的形状为圆柱形。阀芯817a的形状也为圆柱形，阀芯817a远离进胶口8123a的一侧壁与容胶腔8115a的侧壁之间存在间隙8124a，且阀芯817a靠近进胶口8123a的一侧壁与容胶腔8115a的侧壁之间始终保持接触。当点胶器81a处于图9所示的开启状态时，阀芯817a不封闭进胶口8123a，胶液可从进胶道8121a流入容胶腔8115a的上部，并经由间隙8124a进入容胶腔8115a的下部，最后经针头813a吐出。当需要停止出胶时，拉杆815a迅速向上运动，从而带动阀芯817a朝远离针头813a的方向运动。当阀芯817a上端与容胶腔8115a的顶部相接触时，阀芯8 1 7 a停止运动并关闭进胶口8123a。在此过程中，容胶腔8115a内的压力减小而对位于针头813a内的胶液产生一定的回吸效果，因此原本从针头813a流出的胶液会被迅速切断，不再流出。当需要重新出胶时，阀芯817a朝靠近针头813a的方向运动而恢复图9所示的开启状态。
可以理解，第一锁固件88及第二锁固件89也不限于上述实施例中所描述的螺纹杆、螺孔相啮合的结构，例如可为销钉、销孔等卡合结构。如果固定块85和第二支撑板863内分别设有可与点胶器81相卡合的结构(例如弹片或弹性卡槽等)，第一锁固件88也可省略。如果无需更换点胶器81，则固定块85和第二支撑板863也可省略。如果使用手动方式驱动拉杆815，驱动件83及支撑件86也可省略。此时，点胶器81可通过螺合、胶合、铆合等方式直接固定在支架20上。
针阀811也不局限于上述实施例一、二所描述的情况，容胶腔8115的形状也可为方形、椭圆形等。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种点胶装置，包括支架、固设于该支架的胶筒及与该胶筒相连的点胶器，该胶筒内形成有用以容纳胶液的空腔及与该空腔相通的出料孔，该点胶器包括针阀及设于该针阀一端的针头，该针阀内形成有容胶腔，该针阀侧壁上开设有与该容胶腔相通的进胶口，该进料口连接至该出料孔，其特征在于：该点胶装置还包括设于该支架的滑轨、电机、受该电机驱动的丝杆、设于该滑轨且与该丝杆螺合的滑块、固设于该滑块的推料活塞，该推料活塞一端收容于该空腔以作用于该胶筒内的胶液；该点胶器还包括拉杆和阀芯，该拉杆活动穿设于该针阀相对该针头的一端，该阀芯设于该容胶腔内并连接该拉杆一端，该拉杆带动该阀芯朝远离或朝向该针头方向运动以关闭或开启该进胶口。
2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该阀芯的形状为锥形，且该阀芯的宽度沿靠近针头的方向逐渐变大，该针阀的容胶腔包括可与该阀芯相配合的锥形第一容纳部和与该第一容纳部相通的第二容纳部，该进胶口与该第一容纳部相通，该阀芯与该第二容纳部之间存在允许胶液流通的间隙。
3.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该阀芯的形状为柱形，该针阀的容胶腔为柱形，该阀芯远离该进胶口的一侧壁与该容胶腔的侧壁之间存在允许胶液流通的间隙，且该阀芯靠近该进胶口的一侧壁与该容胶腔的侧壁之间保持接触。
4.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该点胶装置还包括固定于该支架的固定块和针头导嘴，该固定块上开设有固定该针头导嘴的通孔，该点胶器可拆卸地固定于该通孔内，且该针头穿过该针头导嘴。
5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于：该通孔包括用于容置该点胶器的第一容置部及用于固定该针头导嘴的第二容置部，该固定块侧面还开设有与该第一容置部相通的螺纹孔以使用螺钉将该点胶器固定至该固定块。
6.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于：该点胶装置还包括驱动件，该驱动件与该支架固定并与该拉杆相连，以驱动该拉杆在该容胶腔内往复运动。
7.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于：该驱动件为气缸，该气缸包括活塞杆，该点胶装置还包括与该活塞杆相固定的连接套筒，该拉杆可拆卸地固定于该连接套筒上。
8.如权利要求7所述的点胶装置，其特征在于：该连接套筒上开设有与该活塞杆相卡合的第一容置槽和容纳该拉杆的第二容置槽，该连接套筒的侧面还开设有与该第二容置槽相通的螺纹孔，该点胶装置还包括带有螺纹的第一锁固件，该第一锁固件进入该螺纹孔并与该拉杆相抵。
9.如权利要求6所述的点胶装置，其特征在于：该点胶装置还包括用于支撑驱动件的支撑件，该支撑件可拆卸地固定于该支架，该驱动件安装在该支撑件上。
10.如权利要求9所述的点胶装置，其特征在于：该点胶装置还包括带有螺纹的第二锁固件，该支架上开设有卡持槽，该支撑件上开设有螺纹孔，该第二锁固件穿过该卡持槽而进入该螺纹孔内，以将该支撑件固定在该支架上。
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