CN214766590U - 一种自动点胶机 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种自动点胶机，包括点胶头、运输带、固定架、滑动件、抵接件、驱动组件和滑动组件，固定架上设有多根固定柱，固定柱上均设有第一滑动槽，运输带可滑动的安装在固定架上，滑动件与第一滑动槽滑动连接，滑动件上设有一侧开口的滑动腔，点胶头可滑动的安装在滑动腔内，抵接件与第一滑动槽滑动连接，并位于滑动件下方，驱动组件固定安装在固定柱上，驱动组件与滑动件和抵接件驱动连接，并可驱使滑动件和抵接件沿第一滑动槽长度方向移动，滑动组件安装在滑动腔内，并于点胶头驱动连接，滑动组件可驱使点胶头沿滑动腔长度方向移动。
Description
技术领域
本申请涉及点胶机技术领域，具体为一种自动点胶机。
背景技术
在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件、电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的发展，手工点胶已经不能满足工业上的需求，从而逐渐被自动点胶机代替。自动点胶机的应用提高了产品的生产效率和质量，同时能够实现一些手动点胶无法完成的工艺。
现有的自动点胶机一般将产品放置在运输带上，通过点胶头往复运动实现点胶，但是现有的自动点胶机无法在点胶时对产品进行固定，点胶头在完成点胶后上升时，容易使产品移动，导致产品位置偏移，下一次点胶时位置出错，造成产品报废。
实用新型内容
解决的技术问题
本申请的目的在于提供一种自动点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术方案
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
一种自动点胶机，包括点胶头、运输带、固定架、滑动件、抵接件、驱动组件和滑动组件，固定架上设有多根固定柱，固定柱上均设有第一滑动槽，运输带可滑动的安装在固定架上，滑动件与第一滑动槽滑动连接，滑动件上设有一侧开口的滑动腔，点胶头可滑动的安装在滑动腔内，抵接件与第一滑动槽滑动连接，并位于滑动件下方，驱动组件固定安装在固定柱上，驱动组件与滑动件和抵接件驱动连接，并可驱使滑动件和抵接件沿第一滑动槽长度方向移动，滑动组件安装在滑动腔内，并于点胶头驱动连接，滑动组件可驱使点胶头沿滑动腔长度方向移动。
优选的，驱动组件包括转动杆、转动齿和升降电机，转动杆上设有螺纹，固定柱具有第一滑动槽一面设有安装块，升降电机固定安装在安装块内，且其输出轴与转动齿螺纹连接，转动杆贯穿安装块，且其一端与抵接件固定连接，另一端贯穿滑动件，并与滑动件螺纹连接。
优选的，固定柱对称设有四根，滑动件设有两个，且对称设置在四根固定柱上，每根固定柱均设有驱动组件。
优选的，该装置还包括调节件，抵接件上设有第二滑动槽，调节件与第二滑动槽滑动连接，调节件靠近运输带一面具有弹性。
优选的，该装置还包括限位件，第二滑动槽还贯穿抵接件侧面，限位件伸入第二滑动槽内与调节件螺纹连接。
优选的，滑动组件包括转动电机、转动带和多个转动件，转动带上设有卡接凸起，转动件上设有与卡接凸起配合的卡接槽，转动电机固定安装在滑动腔内，多个转动件可转动的安装在滑动腔内，且其中一个转动件与转动电机的输出轴固定连接，转动带套设在多个转动件上，并与卡接槽配合。
优选的，该装置还包括安装板和连接件，安装板一面与滑动腔开口贴合，连接件贯穿安装板与转动件连接，点胶头可在安装板另一面滑动。
优选的，该装置还包括容纳气缸和升降件，升降件上设有安装槽，容纳气缸固定安装在安装板上，且其输出轴与升降件固定连接，点胶头安装在安装槽内，且其出胶一端伸出安装槽。
有益效果
与现有技术相比，该转动点胶机的使用方式如下，首先启动该装置，使得运输带上的产品移动至点胶头下方，然后启动驱动组件，驱使滑动件和抵接件往靠近运输带方向移动，此时抵接件与产品的端部抵接，点胶头在滑动组件的作用在沿滑动腔长度方向移动，实现产品的点胶，当点胶完成后，驱动组件驱使滑动件和抵接件远离运输带，抵接件与产品脱离抵接，产品从运输带移动至下一工序，总的来说，该自动点胶机驱动组件连接滑动件和抵接件，使得滑动件向下移动时驱使抵接件与产品端部抵接，点胶头在对产品进行点胶时，产品的位置不会随点胶头的上升而产生偏移。
附图说明
附图用来提供对本申请的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制,在附图中：
图1示出了本申请的实施例的使用状态示意图一；
图2示出了本申请的实施例的使用状态示意图二；
图3示出了本申请的实施例图2中A-A的剖视图；
图4示出了本申请的实施例图3中B部的放大图；
图5示出了本申请的实施例的局部零件爆炸图一；
图6示出了本申请的实施例的局部零件爆炸图二；
图7示出了本申请的实施例的局部零件爆炸图三。
图中：10固定架、11滑动件、12抵接件、13固定柱、14点胶头、15运输带、20第一滑动槽、21第二滑动槽、22滑动腔、23卡接槽、24安装槽、30驱动组件、31转动杆、32转动齿、33升降电机、34安装块、40滑动组件、 41转动电机、42转动带、43转动件、44卡接凸起、50调节件、51限位件、 52安装板、53连接件、54容纳气缸、55升降件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
参阅附图1-7，本申请公开一种自动点胶机，包括点胶头14、运输带15、固定架10、滑动件11、抵接件12、驱动组件30和滑动组件40，固定架10 上设有多根固定柱13，固定柱13上均设有第一滑动槽20，运输带15可滑动的安装在固定架10上，滑动件11与第一滑动槽20滑动连接，滑动件11上设有一侧开口的滑动腔22，点胶头14可滑动的安装在滑动腔22内，抵接件 12与第一滑动槽20滑动连接，并位于滑动件11下方，驱动组件30固定安装在固定柱13上，驱动组件30与滑动件11和抵接件12驱动连接，并可驱使滑动件11和抵接件12沿第一滑动槽20长度方向移动，滑动组件40安装在滑动腔22内，并于点胶头14驱动连接，滑动组件40可驱使点胶头14沿滑动腔22长度方向移动。
需要注意的是，抵接件12内部镂空设计，以使得点胶头14可穿过抵接件12位于运输带15上方，对产品进行点胶，点胶头14、运输带15、驱动组件30和滑动组件40等均与外部的控制面板电连接，通过外部的编程驱使点胶头14、运输带15、驱动组件30和滑动组件40启动或关闭。
基于上述方案，该转动点胶机的使用方式如下，首先启动该装置，使得运输带15上的产品移动至点胶头14下方，然后启动驱动组件30，驱使滑动件11和抵接件12往靠近运输带15方向移动，此时抵接件12与产品的端部抵接，点胶头14在滑动组件40的作用在沿滑动腔22长度方向移动，实现产品的点胶，当点胶完成后，驱动组件30驱使滑动件11和抵接件12远离运输带15，抵接件12与产品脱离抵接，产品从运输带15移动至下一工序，总的来说，该自动点胶机驱动组件30连接滑动件11和抵接件12，使得滑动件11 向下移动时驱使抵接件12与产品端部抵接，点胶头14在对产品进行点胶时，产品的位置不会随点胶头14的上升而产生偏移。
进一步地，驱动组件30包括转动杆31、转动齿32和升降电机33，转动杆31上设有螺纹，固定柱13具有第一滑动槽20一面设有安装块34，升降电机33固定安装在安装块34内，且其输出轴与转动齿32螺纹连接，转动杆31 贯穿安装块34，且其一端与抵接件12固定连接，另一端贯穿滑动件11，并与滑动件11螺纹连接，具体的，安装块34设置在第一滑动槽20中部，转动杆31的长度与第一滑动槽20长度相同，常态下抵接件12与安装块34抵接，滑动件11位于第一滑动槽20端部，与转动杆31贴合，防止转动杆31凸出对该装置检修时被划伤，工作时，滑动件11与安装块34抵接，减少滑动组件40启动时产生的震动对点胶头14的影响，抵接件12与运输带15之间存在间隙，便于与产品抵接，升降电机33启动时，转动齿32驱动转动杆31转动，因滑动件11与转动杆31螺纹连接，且滑动件11和抵接件12均与第一滑动槽20滑动连接，使得滑动件11和抵接件12可沿第一滑动槽20长度方向移动。
进一步地，固定柱13对称设有四根，滑动件11设有两个，且对称设置在四根固定柱13上，每根固定柱13均设有驱动组件30，具体的，滑动件11 上对应的点胶头14和滑动组件40等零件均适应性设有两组，使得该装置可两端同时对产品进行点胶，增加该装置的点胶效率，四组驱动组件30使得滑动件11和抵接件12的连接稳定，以便于两者能够平稳的沿第一滑动槽20长度方向移动。
进一步地，该装置还包括调节件50，抵接件12上设有第二滑动槽21，调节件50与第二滑动槽21滑动连接，调节件50靠近运输带15一面具有弹性，具体的，调节件50设有两个，第二滑动槽21设有两个，且位于两个滑动件11下方，调节件50两端与两个第二滑动槽21连接，通过调节两个调节件50在第二滑动槽21的位置和两个调节件50之间的间距，使得该装置能够对不同尺寸的产品进行点胶，增加该装置的实用性，此外调节件50弹性一面可由弹性橡胶制成，减少调节件50与产品抵接时对产品造成的损伤。
进一步地，该装置还包括限位件51，第二滑动槽21还贯穿抵接件12侧面，限位件51伸入第二滑动槽21内与调节件50螺纹连接，具体的，转动调节件50对调节件50施加或解除往第二滑动槽21方向的力，使得调节件50 可在第二滑动槽21任意长度方向固定或滑动，防止调节件50在抵接件12向上移动时滑动，导致两个调节件50之间的间距改变，无法有效的与产品端部抵接，导致点胶失败，在本实施例中，每个调节件50两端均与限位件51螺纹连接。
进一步地，滑动组件40包括转动电机41、转动带42和多个转动件43，转动带42上设有卡接凸起44，转动件43上设有与卡接凸起44配合的卡接槽 23，转动电机41固定安装在滑动腔22内，多个转动件43可转动的安装在滑动腔22内，且其中一个转动件43与转动电机41的输出轴固定连接，转动带 42套设在多个转动件43上，并与卡接槽23配合，具体的，滑动腔22的长度大于运输带15的长度，使得点胶头14能移动至运输带15横向的任意位置，便于对产品进行点胶，当转动电机41启动时，在卡接凸起44与卡接槽23的配合下，转动件43转动使得转动带42转动，使得点胶头14可沿滑动腔22 长度方向移动，实现对产品的横向位置的点胶。
进一步地，该装置还包括安装板52和连接件53，安装板52一面与滑动腔22开口贴合，连接件53贯穿安装板52与转动件43连接，点胶头14可在安装板52另一面滑动，具体的，安装板52上设有多个阶梯孔，连接件53一端与安装板52抵接，另一端与转动件43连接，在本实施例中，连接件53设有两个，安装板52通过两个连接件53与两个转动件43转动连接，以提高安装板52的承重能力，使安装板52在滑动腔22内移动更加稳定。
进一步地，该装置还包括容纳气缸54和升降件55，升降件55上设有安装槽24，容纳气缸54固定安装在安装板52上，且其输出轴与升降件55固定连接，点胶头14安装在安装槽24内，且其出胶一端伸出安装槽24，具体的，安装板52上设有多个螺纹孔，容纳气缸54上设有多个通孔，容纳气缸54通过螺钉与安装板52连接，容纳气缸54驱使升降件55靠近或远离运输带15，使得点胶头14在对产品一个位置点胶后能远离产品，并在转动带42的作用下横向移动至下一个位置，再靠近产品进行点胶，避免点胶头14直接横向移动，出胶后点胶头14移动移动使胶体位置改变，造成产品点胶失败，此外，容纳气缸54与外界的控制面板电连接。
还需要说明的是，尽管已经示出和描述了本申请的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种自动点胶机，包括点胶头(14)和运输带(15)，其特征在于，还包括：
固定架(10)，所述固定架(10)上设有多根固定柱(13)，所述固定柱(13)上均设有第一滑动槽(20)，所述运输带(15)可滑动的安装在所述固定架(10)上；
滑动件(11)，所述滑动件(11)与第一滑动槽(20)滑动连接，所述滑动件(11)上设有一侧开口的滑动腔(22)，所述点胶头(14)可滑动的安装在所述滑动腔(22)内；
抵接件(12)，所述抵接件(12)与第一滑动槽(20)滑动连接，并位于所述滑动件(11)下方；
驱动组件(30)，所述驱动组件(30)固定安装在所述固定柱(13)上，所述驱动组件(30)与所述滑动件(11)和所述抵接件(12)驱动连接，并可驱使所述滑动件(11)和所述抵接件(12)沿所述第一滑动槽(20)长度方向移动，
滑动组件(40)，所述滑动组件(40)安装在所述滑动腔(22)内，并于所述点胶头(14)驱动连接，所述滑动组件(40)可驱使所述点胶头(14)沿所述滑动腔(22)长度方向移动。
2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述驱动组件(30)包括转动杆(31)、转动齿(32)和升降电机(33)，所述转动杆(31)上设有螺纹，所述固定柱(13)具有第一滑动槽(20)一面设有安装块(34)，所述升降电机(33)固定安装在所述安装块(34)内，且其输出轴与所述转动齿(32)螺纹连接，所述转动杆(31)贯穿所述安装块(34)，且其一端与所述抵接件(12)固定连接，另一端贯穿所述滑动件(11)，并与所述滑动件(11)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述固定柱(13)对称设有四根，所述滑动件(11)设有两个，且对称设置在四根所述固定柱(13)上，每根所述固定柱(13)均设有驱动组件(30)。
4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，还包括调节件(50)，所述抵接件(12)上设有第二滑动槽(21)，所述调节件(50)与第二滑动槽(21)滑动连接，所述调节件(50)靠近运输带(15)一面具有弹性。
5.根据权利要求4所述的一种自动点胶机，其特征在于，还包括限位件(51)，所述第二滑动槽(21)还贯穿所述抵接件(12)侧面，所述限位件(51)伸入所述第二滑动槽(21)内与所述调节件(50)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于，所述滑动组件(40)包括转动电机(41)、转动带(42)和多个转动件(43)，所述转动带(42)上设有卡接凸起(44)，所述转动件(43)上设有与所述卡接凸起(44)配合的卡接槽(23)，所述转动电机(41)固定安装在所述滑动腔(22)内，多个所述转动件(43)可转动的安装在所述滑动腔(22)内，且其中一个所述转动件(43)与所述转动电机(41)的输出轴固定连接，所述转动带(42)套设在多个所述转动件(43)上，并与所述卡接槽(23)配合。
7.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于，还包括安装板(52)和连接件(53)，所述安装板(52)一面与所述滑动腔(22)开口贴合，所述连接件(53)贯穿所述安装板(52)与所述转动件(43)连接，所述点胶头(14)可在所述安装板(52)另一面滑动。
8.根据权利要求7所述的一种自动点胶机，其特征在于，还包括容纳气缸(54)和升降件(55)，所述升降件(55)上设有安装槽(24)，所述容纳气缸(54)固定安装在所述安装板(52)上，且其输出轴与所述升降件(55)固定连接，所述点胶头(14)安装在所述安装槽(24)内，且其出胶一端伸出所述安装槽(24)。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN114405762A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-29 | 连云港苏运新能源科技有限公司 | 一种风力发电机叶片生产的立体打胶设备及方法 |
| CN114472072A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-05-13 | 合肥鑫丰科技有限公司 | 一种针对多个半导体芯片封装用点胶装置 |
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Denomination of utility model: An automatic dispensing machine Effective date of registration: 20231202 Granted publication date: 20211119 Pledgee: Bank of Nanjing Co.,Ltd. Yancheng branch Pledgor: Zhongdi robot (Yancheng) Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068919 |