CN111112009A - 应用于点胶设备的定位装置及点胶设备 - Google Patents

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Abstract

本申请属于点胶设备技术领域，涉及应用于点胶设备的定位装置及点胶设备。该装置包括：动作部、摆动部以及校准部；其中，所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置；所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块；所述横移气缸装设在所述支撑底座上；所述转接模块与所述横移气缸组装，并由所述横移气缸驱动；所述拉膜模块组装在所述转接模块上，所述产品压料模块和所述夹膜模块组装在所述拉膜模块上。其具有操作精度和操作效率高等优点。

Description

应用于点胶设备的定位装置及点胶设备
技术领域
本申请属于点胶设备技术领域，涉及应用于点胶设备的定位装置及点胶设备。
背景技术
目前，手机屏幕与柔性电路板贴合后，需要进一步在手机屏幕与柔性电路板进行点胶固定。为了便于点胶，需要将柔性电路板进行翻转并与手机屏幕拉开一定的间隙，以方便点胶装置的针头进入点胶位置。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中应用于点胶设备的定位装置备有以下缺点：(1)无法对柔性电路板的位置进行压持动作、夹持动作、拉开动作以及翻转动作；(2)无法对治具的位置、点胶位置进行高精度的调节。
发明内容
本申请的实施例公开了应用于点胶设备的定位装置及点胶设备，旨在解决背景技术中提及的现有技术存在的任意一个问题。
本申请的一个或者多个实施例公开了一种应用于点胶设备的定位装置。所述应用于点胶设备的定位装置包括：动作部、摆动部以及校准部；其中，所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置；所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块；所述横移气缸装设在所述支撑底座上；所述转接模块与所述横移气缸组装，并由所述横移气缸驱动；所述拉膜模块组装在所述转接模块上，所述产品压料模块和所述夹膜模块组装在所述拉膜模块上，所述产品压料模块用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块用于实现对产品蓝膜的拉开动作；所述摆动部包括：右支撑板、左支撑板、右夹持块、左夹持块、拨杆以及拨杆电机；所述右夹持块装设在所述右支撑板上，所述左夹持块装设在所述左支撑板上；所述拨杆由所述右夹持块和所述左夹持块夹持；所述拨杆电机装设在所述右支撑板或所述左支撑板上，用于驱动所述右夹持块或所述左夹持块带动所述拨杆翻转。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述产品压料模块包括两个压料单元，所述压料单元包括：压料块、压料缓冲机构以及压料驱动电机；所述压料块与所述压料缓冲机构组装，所述压料缓冲机构与所述压料驱动电机传动连接，所述压料驱动电机驱动所述压料缓冲机构带动所述压料块实现对产品本体的压持动作。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述夹膜模块包括两个夹膜单元，所述夹膜单元包括：夹膜气缸、上夹爪以及下夹爪；所述上夹爪和所述下夹爪与所述夹膜气缸组装，并由所述夹膜气缸驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述拉膜模块包括两个拉膜单元，所述拉膜单元包括：拉膜电机、拉膜缓冲机构以及拉力传感器；所述拉膜缓冲机构与所述拉膜电机传动连接，所述拉力传感器与所述拉膜缓冲机构组装；所述拉膜电机驱动所述拉膜缓冲机构作用于所述夹膜模块实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器用于感应所述拉膜电机施加的拉力值。
在本申请的一个或者多个实施例中，所述校准部为UVW对位平台。
本申请的一个或者多个实施例公开了一种点胶设备，用于在柔性电路板与手机屏幕之间点胶，包括：点胶装置、驱动系统、视觉系统、控制系统、擦针机构以及应用于点胶设备的定位装置；其中，所述点胶装置与所述驱动系统组装，所述点胶装置用于点胶，所述驱动系统用于驱动所述点胶装置到达预置的位置坐标；所述视觉系统用于抓取图像并进行视觉定位；所述控制系统用于控制所述点胶装置、所述驱动系统、所述视觉系统、所述擦针机构以及所述应用于点胶设备的定位装置；所述擦针机构用于给所述点胶装置的针头进行擦拭；所述应用于点胶设备的定位装置包括：动作部、摆动部以及校准部；其中，所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置；所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块；所述横移气缸装设在所述支撑底座上；所述转接模块与所述横移气缸组装，并由所述横移气缸驱动；所述拉膜模块组装在所述转接模块上，所述产品压料模块和所述夹膜模块组装在所述拉膜模块上，所述产品压料模块用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块用于实现对产品蓝膜的拉开动作；所述摆动部包括：右支撑板、左支撑板、右夹持块、左夹持块、拨杆以及拨杆电机；所述右夹持块装设在所述右支撑板上，所述左夹持块装设在所述左支撑板上；所述拨杆由所述右夹持块和所述左夹持块夹持；所述拨杆电机装设在所述右支撑板或所述左支撑板上，用于驱动所述右夹持块或所述左夹持块带动所述拨杆翻转。
与现有技术相比，本申请公开的技术方案主要有以下有益效果：
在本申请的实施例中，所述应用于点胶设备的定位装置，包括：动作部、摆动部以及校准部。所述动作部用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部用于校准点胶工件的点胶位置。所述动作部包括：支撑底座、横移气缸、转接模块、产品压料模块、夹膜模块以及拉膜模块。所述摆动部包括：右支撑板、左支撑板、右夹持块、左夹持块、拨杆以及拨杆电机。通过所述产品压料模块可以对柔性电路板进行对产品本体的压持动作，通过所述夹膜模块可以夹持所述柔性电路板，通过所述拉膜模块拉开所述柔性电路板与手机屏幕之间的缝隙，使得点胶设备的点胶针头能够进入所述柔性电路板与手机屏幕之间的点胶位置完成点胶。此外，所述应用于点胶设备的定位装置还通过所述校准部3校准点胶工件的点胶位置。在本申请的实施例中，所述应用于点胶设备的定位装置能够对柔性电路板的位置进行对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作、对产品蓝膜的拉开动作以及翻转动作，并且能够对治具的位置、点胶位置进行高精度的调节。所述应用于点胶设备的定位装置具有操作精度和操作效率高等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本申请的一实施例中所述应用于点胶设备的定位装置在一个角度的示意图；
图2为本申请的一实施例中所述应用于点胶设备的定位装置在另一个角度的示意图；
图3为本申请的一实施例中所述应用于点胶设备的定位装置的局部构造图。
附图标记说明：
Figure BDA0001850152130000041
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容的理解更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
目前，手机屏幕与柔性电路板贴合后，需要进一步在手机屏幕与柔性电路板进行点胶固定。为了便于点胶，需要将柔性电路板进行翻转并与手机屏幕拉开一定的间隙，以方便点胶装置的针头进入点胶位置。
发明人在研究本申请的过程中发现，现有技术中应用于点胶设备的定位装置备有以下缺点：(1)无法对柔性电路板的位置进行压持动作、夹持动作、拉开动作以及翻转动作；(2)无法对治具的位置、点胶位置进行高精度的调节。
本申请的一实施例公开一种应用于点胶设备的定位装置。
参考图1和图2，其中图1为本申请的一实施例中所述应用于点胶设备的定位装置在一个角度的示意图，图2为本申请的一实施例中所述应用于点胶设备的定位装置在另一个角度的示意图。
如图1中所示意的，所述应用于点胶设备的定位装置，包括：动作部1、摆动部2以及校准部3；其中，所述动作部1用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部2用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部3用于校准点胶工件的点胶位置。
所述动作部1包括：支撑底座11、横移气缸12、转接模块13、产品压料模块14、夹膜模块15以及拉膜模块16；所述横移气缸12装设在所述支撑底座11上；所述转接模块13与所述横移气缸12组装，并由所述横移气缸12驱动；所述拉膜模块16组装在所述转接模块13上，所述产品压料模块14和所述夹膜模块15组装在所述拉膜模块16上，所述产品压料模块14用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块15用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块16用于实现对产品蓝膜的拉开动作。
所述摆动部2包括：右支撑板21、左支撑板22、右夹持块23、左夹持块24、拨杆25以及拨杆电机26；所述右夹持块23装设在所述右支撑板21上，所述左夹持块24装设在所述左支撑板22上；所述拨杆25由所述右夹持块23和所述左夹持块24夹持；所述拨杆电机26装设在所述右支撑板21或所述左支撑板22上，用于驱动所述右夹持块23或所述左夹持块24带动所述拨杆25翻转。
在本申请的实施例中，所述应用于点胶设备的定位装置，包括：动作部1、摆动部2以及校准部3。所述动作部1用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部2用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部3用于校准点胶工件的点胶位置。所述动作部1包括：支撑底座11、横移气缸12、转接模块13、产品压料模块14、夹膜模块15以及拉膜模块16。所述摆动部2包括：右支撑板21、左支撑板22、右夹持块23、左夹持块24、拨杆25以及拨杆电机26。通过所述产品压料模块14可以对柔性电路板进行对产品本体的压持动作，通过所述夹膜模块15可以夹持所述柔性电路板，通过所述拉膜模块16拉开所述柔性电路板与手机屏幕之间的缝隙，使得点胶设备的点胶针头能够进入所述柔性电路板与手机屏幕之间的点胶位置完成点胶。此外，所述应用于点胶设备的定位装置还通过所述校准部3校准点胶工件的点胶位置。在本申请的实施例中，所述应用于点胶设备的定位装置能够对柔性电路板的位置进行对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作、对产品蓝膜的拉开动作以及翻转动作，并且能够对治具的位置、点胶位置进行高精度的调节。所述应用于点胶设备的定位装置具有操作精度和操作效率高等优点。
参考图3，为本申请的一实施例中所述应用于点胶设备的定位装置的局部构造图。如图3中所示意的，在本申请的一些实施例中，所述产品压料模块14包括两个压料单元140，所述压料单元140包括：压料块141、压料缓冲机构142以及压料驱动电机143；所述压料块141与所述压料缓冲机构142组装，所述压料缓冲机构142与所述压料驱动电机143传动连接，所述压料驱动电机143驱动所述压料缓冲机构142带动所述压料块141实现对产品本体的压持动作。
继续参考图3，在本申请的一些实施例中，所述夹膜模块15包括两个夹膜单元150，所述夹膜单元150包括：夹膜气缸151、上夹爪152以及下夹爪153；所述上夹爪152和所述下夹爪153与所述夹膜气缸151组装，并由所述夹膜气缸151驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。
继续参考图3，在本申请的一些实施例中，所述拉膜模块16包括两个拉膜单元160，所述拉膜单元160包括：拉膜电机161、拉膜缓冲机构162以及拉力传感器163；所述拉膜缓冲机构162与所述拉膜电机161传动连接，所述拉力传感器163与所述拉膜缓冲机构162组装；所述拉膜电机161驱动所述拉膜缓冲机构162作用于所述夹膜模块15实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器163用于感应所述拉膜电机161施加的拉力值。
在本申请的一些实施例中，所述校准部3为UVW对位平台。所述UVW对位平台为在U轴、V轴以及W轴进行精准移动的对位设备。
下面将简述所述应用于点胶设备的定位装置的工作过程：
柔性电路板进入工位后，所述产品压料模块14的两个所述压料单元140分别压持所述柔性电路板，以从整体上固定所述柔性电路板的位置。具体而言，所述压料单元140的压料驱动电机143运行，通过所述压料缓冲机构142将所述压料驱动电机143的转动运动转换成向下的压持运动。与所述压料缓冲机构142组装在一起的所述压料块141在所述压料缓冲机构142的带动下向下运动压持住所述柔性电路板。在所述产品压料模块14的两个所述压料单元140压持住所述柔性电路板后，所述摆动部2的所述拨杆电机26驱动所述拨杆25转动，进而带动所述柔性电路板翻转一定的角度。然后，所述夹膜模块15的两个夹膜单元150分别夹持住所述柔性电路板。具体而言，所述夹膜单元150的夹膜气缸151驱动所述上夹爪152向下，使得所述上夹爪152向所述下夹爪153靠近，进而所述上夹爪152和所述下夹爪153夹持住所述柔性电路板。在所述夹膜模块15的两个夹膜单元150分别夹持住所述柔性电路板后，所述拉膜模块16的两个拉膜单元160作用于所述夹膜模块15，使得所述夹膜模块15拉开所述柔性电路板与手机屏幕之间的缝隙，使得点胶设备的点胶针头能够进入所述柔性电路板与手机屏幕之间的点胶位置完成点胶。
本申请的一实施例公开一种点胶设备，所述点胶设备用于在柔性电路板与手机屏幕之间点胶。所述点胶设备包括：点胶装置、驱动系统、视觉系统、控制系统、擦针机构以及应用于点胶设备的定位装置；其中，所述点胶装置与所述驱动系统组装，所述点胶装置用于点胶，所述驱动系统用于驱动所述点胶装置到达预置的位置坐标；所述视觉系统用于抓取图像并进行视觉定位；所述控制系统用于控制所述点胶装置、所述驱动系统、所述视觉系统、所述擦针机构以及所述应用于点胶设备的定位装置；所述擦针机构用于给所述点胶装置的针头进行擦拭。
请参考图1至图3，如图1至图3中所示意的，所述应用于点胶设备的定位装置包括：动作部1、摆动部2以及校准部3；其中，所述动作部1用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部2用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部3用于校准点胶工件的点胶位置。
所述动作部1包括：支撑底座11、横移气缸12、转接模块13、产品压料模块14、夹膜模块15以及拉膜模块16；所述横移气缸12装设在所述支撑底座11上；所述转接模块13与所述横移气缸12组装，并由所述横移气缸12驱动；所述拉膜模块16组装在所述转接模块13上，所述产品压料模块14和所述夹膜模块15组装在所述拉膜模块16上，所述产品压料模块14用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块15用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块16用于实现对产品蓝膜的拉开动作。
所述摆动部2包括：右支撑板21、左支撑板22、右夹持块23、左夹持块24、拨杆25以及拨杆电机26；所述右夹持块23装设在所述右支撑板21上，所述左夹持块24装设在所述左支撑板22上；所述拨杆25由所述右夹持块23和所述左夹持块24夹持；所述拨杆电机26装设在所述右支撑板21或所述左支撑板22上，用于驱动所述右夹持块23或所述左夹持块24带动所述拨杆25翻转。
在本申请的实施例中，所述点胶设备的应用于点胶设备的定位装置，包括：动作部1、摆动部2以及校准部3。所述动作部1用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部2用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部3用于校准点胶工件的点胶位置。所述动作部1包括：支撑底座11、横移气缸12、转接模块13、产品压料模块14、夹膜模块15以及拉膜模块16。所述摆动部2包括：右支撑板21、左支撑板22、右夹持块23、左夹持块24、拨杆25以及拨杆电机26。通过所述产品压料模块14可以对柔性电路板进行对产品本体的压持动作，通过所述夹膜模块15可以夹持所述柔性电路板，通过所述拉膜模块16拉开所述柔性电路板与手机屏幕之间的缝隙，使得点胶设备的点胶针头能够进入所述柔性电路板与手机屏幕之间的点胶位置完成点胶。此外，所述点胶设备的应用于点胶设备的定位装置还通过所述校准部3校准点胶工件的点胶位置。在本申请的实施例中，所述点胶设备的应用于点胶设备的定位装置能够对柔性电路板的位置进行对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作、对产品蓝膜的拉开动作以及翻转动作，并且能够对治具的位置、点胶位置进行高精度的调节。所述点胶设备的应用于点胶设备的定位装置具有操作精度和操作效率高等优点。
请继续参考图1至图3，在本申请的一些实施例中，所述产品压料模块14包括两个压料单元140，所述压料单元140包括：压料块141、压料缓冲机构142以及压料驱动电机143；所述压料块141与所述压料缓冲机构142组装，所述压料缓冲机构142与所述压料驱动电机143传动连接，所述压料驱动电机143驱动所述压料缓冲机构142带动所述压料块141实现对产品本体的压持动作。
请继续参考图1至图3，在本申请的一些实施例中，所述夹膜模块15包括两个夹膜单元150，所述夹膜单元150包括：夹膜气缸151、上夹爪152以及下夹爪153；所述上夹爪152和所述下夹爪153与所述夹膜气缸151组装，并由所述夹膜气缸151驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。
请继续参考图1至图3，在本申请的一些实施例中，所述拉膜模块16包括两个拉膜单元160，所述拉膜单元160包括：拉膜电机161、拉膜缓冲机构162以及拉力传感器163；所述拉膜缓冲机构162与所述拉膜电机161传动连接，所述拉力传感器163与所述拉膜缓冲机构162组装；所述拉膜电机161驱动所述拉膜缓冲机构162作用于所述夹膜模块15实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器163用于感应所述拉膜电机161施加的拉力值。
在本申请的一些实施例中，所述校准部3为UVW对位平台。所述UVW对位平台为在U轴、V轴以及W轴进行精准移动的对位设备。
当上述各个实施例中的技术方案使用到软件实现时，可以将实现上述各个实施例的计算机指令和/或数据存储在计算机可读介质中或作为可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存储的任何可用介质。以此为例但不限于此：计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。此外，任何连接可以适当的成为计算机可读介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光钎光缆、双绞线、数字用户线(DSL)或者诸如红外线、无线电和微波之类的无线技术从网站、服务器或者其他远程源传输的，那么同轴电缆、光纤光缆、双绞线、DSL或者诸如红外线、无线和微波之类的无线技术包括在所述介质的定义中。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，包括：动作部(1)、摆动部(2)以及校准部(3)；其中，所述动作部(1)用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部(2)用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部(3)用于校准点胶工件的点胶位置；
所述动作部(1)包括：支撑底座(11)、横移气缸(12)、转接模块(13)、产品压料模块(14)、夹膜模块(15)以及拉膜模块(16)；所述横移气缸(12)装设在所述支撑底座(11)上；所述转接模块(13)与所述横移气缸(12)组装，并由所述横移气缸(12)驱动；所述拉膜模块(16)组装在所述转接模块(13)上，所述产品压料模块(14)和所述夹膜模块(15)组装在所述拉膜模块(16)上，所述产品压料模块(14)用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块(15)用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块(16)用于实现对产品蓝膜的拉开动作；
所述摆动部(2)包括：右支撑板(21)、左支撑板(22)、右夹持块(23)、左夹持块(24)、拨杆(25)以及拨杆电机(26)；所述右夹持块(23)装设在所述右支撑板(21)上，所述左夹持块(24)装设在所述左支撑板(22)上；所述拨杆(25)由所述右夹持块(23)和所述左夹持块(24)夹持；所述拨杆电机(26)装设在所述右支撑板(21)或所述左支撑板(22)上，用于驱动所述右夹持块(23)或所述左夹持块(24)带动所述拨杆(25)翻转。
2.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述产品压料模块(14)包括两个压料单元(140)，所述压料单元(140)包括：压料块(141)、压料缓冲机构(142)以及压料驱动电机(143)；所述压料块(141)与所述压料缓冲机构(142)组装，所述压料缓冲机构(142)与所述压料驱动电机(143)传动连接，所述压料驱动电机(143)驱动所述压料缓冲机构(142)带动所述压料块(141)实现对产品本体的压持动作。
3.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述夹膜模块(15)包括两个夹膜单元(150)，所述夹膜单元(150)包括：夹膜气缸(151)、上夹爪(152)以及下夹爪(153)；所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)与所述夹膜气缸(151)组装，并由所述夹膜气缸(151)驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。
4.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述拉膜模块(16)包括两个拉膜单元(160)，所述拉膜单元(160)包括：拉膜电机(161)、拉膜缓冲机构(162)以及拉力传感器(163)；所述拉膜缓冲机构(162)与所述拉膜电机(161)传动连接，所述拉力传感器(163)与所述拉膜缓冲机构(162)组装；所述拉膜电机(161)驱动所述拉膜缓冲机构(162)作用于所述夹膜模块(15)实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器(163)用于感应所述拉膜电机(161)施加的拉力值。
5.根据权利要求1所述的应用于点胶设备的定位装置，其特征在于，所述校准部(3)为UVW对位平台。
6.一种点胶设备，用于在柔性电路板与手机屏幕之间点胶，包括：点胶装置、驱动系统、视觉系统、控制系统、擦针机构以及应用于点胶设备的定位装置；其中，所述点胶装置与所述驱动系统组装，所述点胶装置用于点胶，所述驱动系统用于驱动所述点胶装置到达预置的位置坐标；所述视觉系统用于抓取图像并进行视觉定位；所述控制系统用于控制所述点胶装置、所述驱动系统、所述视觉系统、所述擦针机构以及所述应用于点胶设备的定位装置；所述擦针机构用于给所述点胶装置的针头进行擦拭；
其特征在于，所述应用于点胶设备的定位装置包括：动作部(1)、摆动部(2)以及校准部(3)；其中，所述动作部(1)用于实现对产品本体的压持动作、对产品蓝膜的夹持动作以及对产品蓝膜的拉开动作，所述摆动部(2)用于实现产品蓝膜的翻转，所述校准部(3)用于校准点胶工件的点胶位置；
所述动作部(1)包括：支撑底座(11)、横移气缸(12)、转接模块(13)、产品压料模块(14)、夹膜模块(15)以及拉膜模块(16)；所述横移气缸(12)装设在所述支撑底座(11)上；所述转接模块(13)与所述横移气缸(12)组装，并由所述横移气缸(12)驱动；所述拉膜模块(16)组装在所述转接模块(13)上，所述产品压料模块(14)和所述夹膜模块(15)组装在所述拉膜模块(16)上，所述产品压料模块(14)用于实现对产品本体的压持动作，所述夹膜模块(15)用于实现对产品蓝膜的夹持动作，所述拉膜模块(16)用于实现对产品蓝膜的拉开动作；
所述摆动部(2)包括：右支撑板(21)、左支撑板(22)、右夹持块(23)、左夹持块(24)、拨杆(25)以及拨杆电机(26)；所述右夹持块(23)装设在所述右支撑板(21)上，所述左夹持块(24)装设在所述左支撑板(22)上；所述拨杆(25)由所述右夹持块(23)和所述左夹持块(24)夹持；所述拨杆电机(26)装设在所述右支撑板(21)或所述左支撑板(22)上，用于驱动所述右夹持块(23)或所述左夹持块(24)带动所述拨杆(25)翻转。
7.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述产品压料模块(14)包括两个压料单元(140)，所述压料单元(140)包括：压料块(141)、压料缓冲机构(142)以及压料驱动电机(143)；所述压料块(141)与所述压料缓冲机构(142)组装，所述压料缓冲机构(142)与所述压料驱动电机(143)传动连接，所述压料驱动电机(143)驱动所述压料缓冲机构(142)带动所述压料块(141)实现对产品本体的压持动作。
8.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述夹膜模块(15)包括两个夹膜单元(150)，所述夹膜单元(150)包括：夹膜气缸(151)、上夹爪(152)以及下夹爪(153)；所述上夹爪(152)和所述下夹爪(153)与所述夹膜气缸(151)组装，并由所述夹膜气缸(151)驱动，以实现对产品蓝膜的夹持动作。
9.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述拉膜模块(16)包括两个拉膜单元(160)，所述拉膜单元(160)包括：拉膜电机(161)、拉膜缓冲机构(162)以及拉力传感器(163)；所述拉膜缓冲机构(162)与所述拉膜电机(161)传动连接，所述拉力传感器(163)与所述拉膜缓冲机构(162)组装；所述拉膜电机(161)驱动所述拉膜缓冲机构(162)作用于所述夹膜模块(15)实现对产品蓝膜的拉开动作；所述拉力传感器(163)用于感应所述拉膜电机(161)施加的拉力值。
10.根据权利要求6所述的点胶设备，其特征在于，所述校准部(3)为UVW对位平台。
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