CN117123434B - 一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，涉及自动点胶技术领域，本发明与现行点胶设备中的出胶方式有所不同的是：在整体运动点胶过程，摒弃直接控制注胶过程的控制方式，而是采用气动变形的总成方式，具体表现为：利用注气促使其中的上位橡胶套和橡皮套发生对应方向的形变，在其形变过程中，可以直接完成三个阶段上的封堵动作，在此技术基础上，通过逐级泄压的方式“减缓”封堵动作中的封堵程度，继而是在控制压力的基础上，以平滑稳定的方式控制介质流量，其目的是：针对点胶过程中的起始点、结束点或“弯角”位置进行流量自主调节。

Description

一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置

技术领域

本发明涉及自动点胶技术领域，具体涉及一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置。

背景技术

自动点胶应用在集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、电子部件和汽车部件等生产行业中，其本质是：以自动化技术（机械臂）驱动施胶结构按照预设轨迹行进，在行进过程中安装行进轨迹定量施放密封胶、胶水等介质至产品上的指定位置上。

对其施胶过程需要说明的是：施胶过程主要利用增压方式将密封胶、胶水等介质从储存结构挤出到出胶口的位置并施放，行进轨迹中单位面积/时间的施胶量与压力大小和施胶结构的移动速度有所关联，例如：压力恒定但移动速度过快则施胶量较低、移动速度恒定但压力较低则施胶量较低，并且还需要说明的是：对于不同产品的施胶过程中来说，每次施胶过程的起始时间点和结束点这两个时间段难以精确控制施胶量，例如：在起始点这一时间段，为了保证起始点的施胶量“足够”，可以增加施胶压力；在结束点这一时间段，需要保证结束点的施加量“降低”，可以采取降低施胶压力，但是又受到移动速度的制约，导致整体产品中施胶轨迹上的施胶量出现波动，出现施胶量过多而溢出或施胶量不够的问题；

另一方面，行进轨迹并非完成呈现水平直线这一状态，在行进轨迹中出现较大角度的“弯角”时，那么该“弯角”位置的施胶量“重叠”，导致实际上该“弯角”位置的施胶量远远大于工艺要求。

针对上述技术问题，本申请提出了一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，针对当前自动点胶机在实际运行过程，受到其行进轨迹中的起始点、结束点两个时间段以及“弯角”的影响，导致实际施胶量或高或低，难以满足实际工艺要求。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，包括工作台，所述工作台上设置有运动组件和气路连接组件，所述运动组件上安装有呈竖向设置的出胶管，所述出胶管与气路连接组件之间相连通；

所述出胶管外壁位置上沿从上到下的方向分别安装有进胶口和副气口，且出胶管内壁位置上沿从上到下的方向分别安装有上位橡胶套和限位套，所述出胶管下端呈开口状，且出胶管顶端安装有主气口，所述主气口上安装有中心气管，所述中心气管与出胶管的圆心点处于同一竖直轴线上；

所述上位橡胶套横截面沿靠近中心气管的方向呈弯曲弧形状，且上位橡胶套与出胶管内壁之间设置有第一气仓，所述限位套内部呈椭圆形，所述中心气管下端设置有堵胶锥块，且中心气管与堵胶锥块之间设置有橡皮套，所述副气口与第一气仓之间连通，所述进胶口与出胶管内部之间连通。

进一步设置为：所述运动组件包括横向运动滑组、纵向运动滑组和竖向运动滑组，所述出胶管安装在竖向运动滑组上，所述竖向运动滑组设置在纵向运动滑组上。

进一步设置为：所述气路连接组件包括第一气泵、注胶组件、控制器和第二气泵，所述第一气泵和第二气泵的输气口分别与主气口和副气口相连接，所述注胶组件的输胶口与进胶口之间相连接。

进一步设置为：所述中心气管上安装有上位定子部，所述上位定子部横截面为圆形，且上位定子部的圆心点高于上位橡胶套圆心点，所述上位定子部的直径大于中心气管的外围直径。

进一步设置为：所述堵胶锥块横截面的下端呈双向锥形，且堵胶锥块上端与中心气管的下端之间为滑动连接。

进一步设置为：所述中心气管位于橡皮套内部的下端外壁位置上开设有多个泄气口，所述橡皮套分别安装在中心气管下端外壁和堵胶锥块的上端外壁位置上。

进一步设置为：所述橡皮套的横截面呈竖向的椭圆形，且橡皮套与限位套之间相匹配。

进一步设置为：所述堵胶锥块下端与限位套之间相匹配，且堵胶锥块中心点的水平平面低于堵胶锥块的下表面。

在使用过程中，由注胶组件通过进胶口持续向出胶管内部注入介质，并由运动组件带动出胶管移动，介质沿运动组件的移动轨迹通过出胶管下端进行施放，在施放过程中，包含以下控制方式：

控制方式一：第二气泵和第一气泵均停止运行，介质通过注胶组件沿进胶口持续进入到出胶管内部且持续向下流动，在介质流动过程中，首先推动上位橡胶套沿远离中心气管的方向变形，且向下推动堵胶锥块向下移动，介质沿着限位套下侧溢出，并且在堵胶锥块向下移动的过程中，向下拉伸橡皮套；

控制方式二：同步启动第二气泵和第一气泵，利用第一气泵和第二气泵分别向中心气管和第一气仓内部进行注气，上位橡胶套向靠近中心气管的方向变形，以及橡皮套膨胀且带动堵胶锥块上移，首先利用上位定子部与上位橡胶套上部完成第一阶段的封堵动作，然后利用橡皮套与上位橡胶套下部完成第二阶段的封堵动作，最后利用堵胶锥块与限位套完成第三阶段的封堵动作；

控制方式三：利用控制器建立压力平衡系统，压力平衡系统用于调节控制方式一和控制方式二的切换过程，且压力平衡系统在运行过程中，包含以下步骤：

步骤一：记录动态数据，动态数据包括注胶组件的运行功率、第一气泵和第二气泵的输出气压；

步骤二：动态数据分析，通过注胶组件的运行功率建立出胶量估算公式，以出胶量估算公式计算得到出胶量，且将第一气泵和第二气泵的输出气压作为出胶量估算公式中的变量；

步骤三：结合步骤二中的出胶量，并作为控制方式二切换到控制方式一中的参照数据，在控制方式二切换到控制方式一时，第一气泵和第二气泵进行泄压动作，在控制方式一切换到控制方式二时，第一气泵和第二气泵进行增压动作。

本发明具备下述有益效果：

1、本发明是在现行点胶设备的技术原理为基础，针对其中出胶管的出胶方式进行优化，与现行点胶方式不同的是：摒弃了直接控制注胶过程的控制方式，而是采用气动变形的总成方式，具体表现为：利用第一气泵、第二气泵对第一气仓、橡皮套进行注气变形，从而形成了上位定子部与上位橡胶套、上位橡胶套与橡皮套、堵胶锥块与限位套之间的封堵动作，具体包含了控制方式一和控制方式二，用来实现介质的施放过程，还需要说明的是：在整体控制过程中，注胶组件的运行功率不作变化，而是在封堵动作的基础上进行泄压，实现介质的逐级施放直至恢复到正常水平；

2、在上述基础上，通过建立关联第一气泵、第二气泵的压力平衡系统，在切换控制方式一和控制方式二中，根据压力平衡系统进行自主切换，具体表现为：分别控制第一气泵和第二气泵的输出压力，而改变上位定子部与上位橡胶套、上位橡胶套与橡皮套、堵胶锥块与限位套之间的封堵动作中的封堵程度，使介质在施放过程保持相对平滑稳定的状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提出的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置的结构示意图；

图2为本发明提出的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置中出胶管的结构示意图；

图3为本发明提出的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置中出胶管的剖切图；

图4为本发明提出的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置中图3的剖视图；

图5为本发明提出的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置中限流组件的剖视图；

图6为本发明提出的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置中的气路连接组件的结构示意图。

图中：1、工作台；2、出胶管；3、主气口；4、进胶口；5、副气口；6、中心气管；7、上位橡胶套；8、限位套；9、堵胶锥块；10、上位定子部；11、橡皮套；12、泄气口；13、第一气泵；14、注胶组件；15、控制器；16、第二气泵。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

在点胶设备进行点胶的过程，其行进轨迹中存在起始点、结束点和“弯角”位置，导致介质的实际施放量出现波动，出现施胶量过多而溢出或施胶量不够的问题，对此，提出了以下的技术方案：

参照图1~6，本实施例中的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，包括工作台1，工作台1上设置有运动组件和气路连接组件，运动组件上安装有呈竖向设置的出胶管2，出胶管2与气路连接组件之间相连通；

出胶管2外壁位置上沿从上到下的方向分别安装有进胶口4和副气口5，且出胶管2内壁位置上沿从上到下的方向分别安装有上位橡胶套7和限位套8，出胶管2下端呈开口状，且出胶管2顶端安装有主气口3，主气口3上安装有中心气管6，中心气管6与出胶管2的圆心点处于同一竖直轴线上；

上位橡胶套7横截面沿靠近中心气管6的方向呈弯曲弧形状，且上位橡胶套7与出胶管2内壁之间设置有第一气仓，限位套8内部呈椭圆形，中心气管6下端设置有堵胶锥块9，且中心气管6与堵胶锥块9之间设置有橡皮套11，副气口5与第一气仓之间连通，进胶口4与出胶管2内部之间连通，运动组件包括横向运动滑组、纵向运动滑组和竖向运动滑组，出胶管2安装在竖向运动滑组上，竖向运动滑组设置在纵向运动滑组上。

气路连接组件包括第一气泵13、注胶组件14、控制器15和第二气泵16，第一气泵13和第二气泵16的输气口分别与主气口3和副气口5相连接，注胶组件14的输胶口与进胶口4之间相连接。

基本原理：以图1进行说明，工作台1用于放置对应产品，出胶管2固定在竖向运动滑组上，以现行点胶设备的运行原理来说，根据产品外形预设出胶管2的行进路线，并由运动组件实现出胶管2的行进过程，在具体施放介质的过程中，由注胶组件14通过进胶口4持续向出胶管2内部注入介质，并根据对应产品的点胶要求，控制注胶组件14的运行功率，即单位时间中注入的介质量，以及控制出胶管2的行进速度，此部分在本发明中不作限定；

需要结合图4进行说明的是：介质进入到出胶管2内部时，若第一气泵13和第二气泵16均不启动，那么介质仅仅受到注胶组件14运行过程中的自身压力，以平滑稳定的方式从出胶管2下端溢出，并且在介质流动的过程中产生压力，从而可以推动上位橡胶套7变形，以及向下推动堵胶锥块9，在堵胶锥块9向下移动时，其中的橡皮套11被拉平，可以理解为橡皮套11附着在中心气管6的外壁位置上，且堵胶锥块9不会堵住限位套8，从而介质在流动过程均不受限制，仅仅依靠注胶组件14运行功率；

反之可以通过启动第一气泵13和第二气泵16，继而使上位橡胶套7内缩形变，在此过程中可以理解为上位橡胶套7紧密的贴合到上位定子部10，完成了第一阶段的封堵，此外配合上位橡胶套7与橡皮套11的双向形变，使上位橡胶套7与橡皮套11之间紧密的贴合在一起，以及堵胶锥块9上提而堵住了限位套8的下侧位置，从而限制了介质的溢出过程；

而在控制过程中，不需要对注胶组件14的运动过程进行直接控制，而是通过注气的方式促使上位橡胶套7、橡皮套11的形变过程，其本质是：逐渐“降低”上位橡胶套7、橡皮套11、堵胶锥块9之间的封堵程度，在注胶组件14对戒指产生的压力情况下，可以“克服”上位橡胶套7、橡皮套11、堵胶锥块9之间的封堵程度而继续施放介质，从而控制介质施放流量。

实施例二

本实施例以实施例一中的技术方案，解释其中的封堵动作：

中心气管6上安装有上位定子部10，上位定子部10横截面为圆形，且上位定子部10的圆心点高于上位橡胶套7圆心点，上位定子部10的直径大于中心气管6的外围直径，堵胶锥块9横截面的下端呈双向锥形，且堵胶锥块9上端与中心气管6的下端之间为滑动连接，中心气管6位于橡皮套11内部的下端外壁位置上开设有多个泄气口12，橡皮套11分别安装在中心气管6下端外壁和堵胶锥块9的上端外壁位置上，橡皮套11的横截面呈竖向的椭圆形，且橡皮套11与限位套8之间相匹配，堵胶锥块9下端与限位套8之间相匹配，且堵胶锥块9中心点的水平平面低于堵胶锥块9的下表面。

技术原理：参照图5进行说明，为了确保上位定子部10的设置位置高于上位橡胶套7圆心点，再通过上位橡胶套7与上位定子部10进行封堵时，上位定子部10的直径大于中心气管6，提高了封堵过程中上位橡胶套7与上位定子部10之间的“密封性”；

同理其中的堵胶锥块9的横截面呈双向锥形，在正常出胶过程中，配合堵胶锥块9的曲线进行流动，并且在中心气管6未注气时，一方面通过堵胶锥块9受到来自介质流动过程中的压力，另一方面橡皮套11同步受到介质流动过程中的压力，使橡皮套11贴敷在中心气管6的外壁位置上，在上述状态下，介质在流动过程，处于相对无阻碍状态，而关于橡皮套11膨胀后的外形来说，主要是橡皮套11上端与上位橡胶套7下端之间的贴合过程，从而配合上位橡胶套7与上位定子部10的封堵过程进行“加固”，并且限位套8内部始终保留有一部分的介质，但是该空间中的介质“失去”动力不会从出胶管2下端溢出。

实施例三

本实施例是对实施例一和实施例二进行系统上的说明和解释：

在使用过程中，由注胶组件14通过进胶口4持续向出胶管2内部注入介质，并由运动组件带动出胶管2移动，介质沿运动组件的移动轨迹通过出胶管2下端进行施放，在施放过程中，包含以下控制方式：

控制方式一：第二气泵16和第一气泵13均停止运行，介质通过注胶组件14沿进胶口4持续进入到出胶管2内部且持续向下流动，在介质流动过程中，首先推动上位橡胶套7沿远离中心气管6的方向变形，且向下推动堵胶锥块9向下移动，介质沿着限位套8下侧溢出，并且在堵胶锥块9向下移动的过程中，向下拉伸橡皮套11；

控制方式二：同步启动第二气泵16和第一气泵13，利用第一气泵13和第二气泵16分别向中心气管6和第一气仓内部进行注气，上位橡胶套7向靠近中心气管6的方向变形，以及橡皮套11膨胀且带动堵胶锥块9上移，首先利用上位定子部10与上位橡胶套7上部完成第一阶段的封堵动作，然后利用橡皮套11与上位橡胶套7下部完成第二阶段的封堵动作，最后利用堵胶锥块9与限位套8完成第三阶段的封堵动作；

控制方式三：利用控制器15建立压力平衡系统，压力平衡系统用于调节控制方式一和控制方式二的切换过程，且压力平衡系统在运行过程中，包含以下步骤：

步骤一：记录动态数据，动态数据包括注胶组件14的运行功率、第一气泵13和第二气泵16的输出气压；

步骤二：动态数据分析，通过注胶组件14的运行功率建立出胶量估算公式，以出胶量估算公式计算得到出胶量，且将第一气泵13和第二气泵16的输出气压作为出胶量估算公式中的变量；

步骤三：结合步骤二中的出胶量，并作为控制方式二切换到控制方式一中的参照数据，在控制方式二切换到控制方式一时，第一气泵13和第二气泵16进行泄压动作，在控制方式一切换到控制方式二时，第一气泵13和第二气泵16进行增压动作。

技术方案：结合实施例一和实施例二进行说明：在第一气泵13和第二气泵16未启动的前提下，根据出胶管2内部直径，可以直接换算为在最佳状态下的胶管内部体积，该部分对应为控制方式一中出胶管2内部体积，而在控制方式二中，在处于完全封堵的基础上，介质不会溢出，出胶管2内部体积变为/>，/>和/>均为相对定值，具体根据出胶管2规格而定，并且在完全封堵的状态下，介质依旧受到来自注胶组件14的压力，但是不会溢出；

具体针对控制方式一切换到控制方式二这一过程来说，第二气泵16提供较大的压力，首先促使上位橡胶套7以较快的速度发生形变，而配合上位定子部10进行快速封堵，而在第一气泵13启动的基础上，通过泄气口12对橡皮套11进行充气膨胀；

但是针对控制方式二切换到控制方式一来说，主要针对出胶管2位于行进路线中的起始点位置、结束点位置或“弯角”位置，例如在“弯角”位置时，还需要保证介质处于溢出释放的状态，所以是在控制方式一的基础上“缩小”出胶管2内部体积，具体方式参照控制方式二进行未完全封堵动作，其本质是在的基础上进行缩小，但是缩小后的体积不得等于，从而标定该状态下出胶管2内部体积为/>；

再次说明的是：根据注胶组件14的运行功率，预设出胶管2的行驶速度和行驶时间为和/>，在行驶时间/>中所挤出的介质总量为/>，其中的/>、/>和/>为相对定值，从而在点胶过程，出胶量估算公式如下所示：/>，其中的/>表示为出胶管2在行驶时间中的施放量，并且此公式仅仅应用在两种控制方式的切换过程，无法应用出胶管2内部处于完全封堵这一状态下，其本质是：/>=/>，若存在此种状态，出胶量估算公式无法成立且计算；

而关于其中的的变化过程来说，需要配合到第一气泵13和第二气泵16的共同作用，且其中的上位橡胶套7和橡皮套11的形变程度仅仅与第二气泵16和第一气泵13的输出压力有关，例如在控制方式一中，上位橡胶套7和橡皮套11均处于初始状态，结合到/>这一数值，分别建立上位橡胶套7和橡皮套11各自的形变体积估算公式：/>、/>，其中的/>、/>分别表示在第二气泵16、第一气泵13在提供输出压力时产生的形变体积，而其中的/>、/>分别表示第二气泵16、第一气泵13的输出压力，而其中的/>和/>分别表示上位橡胶套7和橡皮套11的弹性形变系数，此处不做赘述，从而关于/>的计算公式为：/>，并代入到/>，可以得出：在控制方式二切换到控制方式一中，仅仅通过控制第二气泵16、第一气泵13的输出压力进行出胶量控制，甚至在结束点位置上，直接进行完全封堵；

并且还需要说明的是：在控制出胶管2内部体积的前提下，第二气泵16、第一气泵13始终保持同步进行。

综上所述：本发明与现行点胶设备中的出胶方式有所不同的是：在整体运动点胶过程，摒弃直接控制注胶过程的控制方式，而是采用气动变形的总成方式，具体表现为：利用注气促使其中的上位橡胶套和橡皮套发生对应方向的形变，在其形变过程中，可以直接完成三个阶段上的封堵动作，在此技术基础上，通过逐级泄压的方式“减缓”封堵动作中的封堵程度，继而是在控制压力的基础上，以平滑稳定的方式控制介质流量，其目的是：针对点胶过程中的起始点、结束点或“弯角”位置进行流量自主调节。

以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上设置有运动组件和气路连接组件，所述运动组件上安装有呈竖向设置的出胶管（2），所述出胶管（2）与气路连接组件之间相连通；

所述出胶管（2）外壁位置上沿从上到下的方向分别安装有进胶口（4）和副气口（5），且出胶管（2）内壁位置上沿从上到下的方向分别安装有上位橡胶套（7）和限位套（8），所述出胶管（2）下端呈开口状，且出胶管（2）顶端安装有主气口（3），所述主气口（3）上安装有中心气管（6），所述中心气管（6）与出胶管（2）的圆心点处于同一竖直轴线上；

所述上位橡胶套（7）横截面沿靠近中心气管（6）的方向呈弯曲弧形状，且上位橡胶套（7）与出胶管（2）内壁之间设置有第一气仓，所述限位套（8）内部呈椭圆形，所述中心气管（6）下端设置有堵胶锥块（9），且中心气管（6）与堵胶锥块（9）之间设置有橡皮套（11），所述副气口（5）与第一气仓之间连通，所述进胶口（4）与出胶管（2）内部之间连通；

所述气路连接组件包括第一气泵（13）、注胶组件（14）、控制器（15）和第二气泵（16），所述第一气泵（13）和第二气泵（16）的输气口分别与主气口（3）和副气口（5）相连接，所述注胶组件（14）的输胶口与进胶口（4）之间相连接；

所述中心气管（6）上安装有上位定子部（10），所述上位定子部（10）横截面为圆形，且上位定子部（10）的圆心点高于上位橡胶套（7）圆心点，所述上位定子部（10）的直径大于中心气管（6）的外围直径；

所述中心气管（6）位于橡皮套（11）内部的下端外壁位置上开设有多个泄气口（12），所述橡皮套（11）分别安装在中心气管（6）下端外壁和堵胶锥块（9）的上端外壁位置上，所述橡皮套（11）的横截面呈竖向的椭圆形，且橡皮套（11）与限位套（8）之间相匹配，所述堵胶锥块（9）下端与限位套（8）之间相匹配，且堵胶锥块（9）中心点的水平平面低于堵胶锥块（9）的下表面；

在使用过程中，由注胶组件（14）通过进胶口（4）持续向出胶管（2）内部注入介质，并由运动组件带动出胶管（2）移动，介质沿运动组件的移动轨迹通过出胶管（2）下端进行施放，在施放过程中，包含如下控制方式：

控制方式一：第二气泵（16）和第一气泵（13）均停止运行，介质通过注胶组件（14）沿进胶口（4）持续进入到出胶管（2）内部且持续向下流动，在介质流动过程中，首先推动上位橡胶套（7）沿远离中心气管（6）的方向变形，且向下推动堵胶锥块（9）向下移动，介质沿着限位套（8）下侧溢出，并且在堵胶锥块（9）向下移动的过程中，向下拉伸橡皮套（11）；

控制方式二：同步启动第二气泵（16）和第一气泵（13），利用第一气泵（13）和第二气泵（16）分别向中心气管（6）和第一气仓内部进行注气，上位橡胶套（7）向靠近中心气管（6）的方向变形，以及橡皮套（11）膨胀且带动堵胶锥块（9）上移，首先利用上位定子部（10）与上位橡胶套（7）上部完成第一阶段的封堵动作，然后利用橡皮套（11）与上位橡胶套（7）下部完成第二阶段的封堵动作，最后利用堵胶锥块（9）与限位套（8）完成第三阶段的封堵动作；

控制方式三：利用控制器（15）建立压力平衡系统，压力平衡系统用于调节控制方式一和控制方式二的切换过程，且压力平衡系统在运行过程中，包含如下步骤：

步骤一：记录动态数据，动态数据包括注胶组件（14）的运行功率、第一气泵（13）和第二气泵（16）的输出气压；

步骤二：动态数据分析，通过注胶组件（14）的运行功率建立出胶量估算公式，以出胶量估算公式计算得到出胶量，且将第一气泵（13）和第二气泵（16）的输出气压作为出胶量估算公式中的变量；

步骤三：结合步骤二中的出胶量，并作为控制方式二切换到控制方式一中的参照数据，在控制方式二切换到控制方式一时，第一气泵（13）和第二气泵（16）进行泄压动作，在控制方式一切换到控制方式二时，第一气泵（13）和第二气泵（16）进行增压动作。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，其特征在于，所述运动组件包括横向运动滑组、纵向运动滑组和竖向运动滑组，所述出胶管（2）安装在竖向运动滑组上，所述竖向运动滑组设置在纵向运动滑组上。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶检测设备的压力和流量自动调节装置，其特征在于，所述堵胶锥块（9）横截面的下端呈双向锥形，且堵胶锥块（9）上端与中心气管（6）的下端之间为滑动连接。