CN206083011U - 一种双组份胶点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双组份胶点胶机，包括设有点胶平台的机体、夹具、点胶枪、补胶机构以及机械手，点胶枪包括出胶主体、同步供胶机构、同步出胶机构和点胶头，同步供胶机构包括A剂料缸、B剂料缸、A剂活塞、B剂活塞以及物料推动机构，同步出胶机构包括驱动机构、A剂阀腔、B剂阀腔、A剂阀芯和B剂阀芯，出胶主体上设有A剂料缸孔、A剂进料孔、A剂出料孔、B剂料缸孔、B剂进料孔和B剂出料孔，驱动机构可驱动A剂阀芯和B剂阀芯同步转动，并使导通A剂料缸孔与A剂进料孔的同时，导通B剂料缸孔与B剂进料孔；或者导通A剂料缸孔与A剂出料孔的同时，导通B剂料缸孔与B剂出料孔。本实用新型点胶同步性好、双组份胶混合比例稳定。

Description

一种双组份胶点胶机

技术领域

本实用新型用于点胶设备技术领域，特别是涉及一种双组份胶点胶机。

背景技术

双组份胶是指以A剂、B剂两种单独的方式分开储存，使用时将A剂、B剂按规定比例通过静态混合管混合或其他方式混合后来进行粘接的胶水。将胶水从储料桶通过压送等方法到达点胶针头处，中间通过点胶阀等控制手段控制点胶针头出胶和停止出胶，将胶水呈点状或线状或大面积状分布在需要粘接的零件上的过程称为点胶。对于双组份胶作业，因存在着点胶控制困难，点胶针头定位控制精度差，双组份胶的点胶同步性差，双组份胶混合比例不稳定，双组份胶水的点胶机一直困扰着这些行业。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种点胶针头定位控制精度高、点胶同步性好、双组份胶混合比例稳定的双组份胶点胶机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双组份胶点胶机，包括设有点胶平台的机体、设在点胶平台上的夹具、位于点胶平台上方的点胶枪、与点胶枪相连的补胶机构以及驱动点胶枪进行点胶动作的机械手，所述点胶枪包括出胶主体以及设在所述出胶主体上的同步供胶机构、同步出胶机构和点胶头，同步供胶机构包括A剂料缸、B剂料缸、设在所述A剂料缸内的A剂活塞、设在所述B剂料缸内B剂活塞以及可同步驱动所述A剂活塞和B剂活塞的物料推动机构，同步出胶机构包括驱动机构、设在所述出胶主体上的A剂阀腔和B剂阀腔、设在A剂阀腔内的A剂阀芯以及设在B剂阀腔内的B剂阀芯，出胶主体上设有与所述A剂阀腔导通的A剂料缸孔、A剂进料孔和A剂出料孔，A剂料缸孔与A剂料缸的底部相连通，A剂进料孔与补胶机构相连，A剂出料孔与点胶头连通，A剂阀芯上设有A剂流道，A剂流道在A剂阀芯上形成两个开口，出胶主体上设有与所述B剂阀腔导通的B剂料缸孔、B剂进料孔和B剂出料孔，B剂料缸孔与B剂料缸的底部相连通，B剂进料孔与补胶机构相连，B剂出料孔与点胶头连通，B剂阀芯上设有B剂流道，B剂流道在B剂阀芯上形成两个开口，驱动机构可驱动A剂阀芯和B剂阀芯同步转动，并使A剂阀芯导通A剂料缸孔与A剂进料孔的同时，B剂阀芯导通B剂料缸孔与B剂进料孔；或者A剂阀芯导通A剂料缸孔与A剂出料孔的同时，B剂阀芯导通B剂料缸孔与B剂出料孔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动机构包括设在A剂阀芯上的A剂齿轮、设在B剂阀芯上的B剂齿轮和可驱动A剂齿轮和B剂齿轮同步转动的驱动部件。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述驱动部件包括可伸至A剂阀芯和B剂阀芯间的驱动杆以及驱动所述驱动杆往复运动的气缸，所述驱动杆两侧设有分别与A剂齿轮和B剂齿轮啮合的齿条。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述A剂流道呈L形，A剂进料孔和A剂出料孔分列A剂料缸孔两侧，A剂进料孔与A剂料缸孔、A剂出料孔与A剂料缸孔呈90°夹角，所述B剂流道呈L形，B剂进料孔和B剂出料孔分列B剂料缸孔两侧，B剂进料孔与B剂料缸孔、B剂出料孔与B剂料缸孔呈90°夹角。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，物料推动机构包括设在出胶主体上的导杆、设在所述导杆顶端的压胶气缸座、通过直线轴承安装在所述导杆上的压料板以及设在所述压胶气缸座上且可驱动所述压料板沿导杆滑动的压胶气缸，所述A剂活塞和B剂活塞上均连接有活塞推杆，活塞推杆的顶端可抵住所述压料板的底部。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机械手包括立柱、设在立柱顶端的X轴滑台、横向设在X轴滑台上的X轴滑轨、装在所述X轴滑轨上的Z轴滑台、可驱动Z轴滑台沿所述X向滑轨左右运动的X轴动力单元以及竖向设在Z轴滑台上的Z轴滑轨，点胶枪通过Z轴滑座安装于Z轴滑轨上，Z轴滑台上设有驱动Z轴滑座沿Z轴滑轨上下运动的Z轴动力单元。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述X轴动力单元包括设在X轴滑台一端的X轴电机和由所述X轴电机的输出端引出且与所述X轴滑轨平行的X轴螺纹丝杠，所述X轴螺纹丝杠与Z轴滑台螺纹连接，所述Z轴动力单元包括设在Z轴滑台一端的Z轴电机和由所述Z轴电机的输出端引出且与所述Z轴滑轨平行的Z轴螺纹丝杠，所述Z轴螺纹丝杠与Z轴滑座螺纹连接。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，点胶平台上设有沿前后方向的Y轴滑轨，夹具安装于Y轴滑轨上，点胶平台上设有可驱动夹具沿Y轴滑轨前后运动的Y轴动力单元。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，补胶机构包括与A剂进料孔相连的A剂补胶机构和与B剂进料孔相连的B剂补胶机构，A剂补胶机构和B剂补胶机构均包括顶部敞口的容胶桶和可装入所述容胶桶内并与容胶桶内壁紧密贴合的压料盘，与所述压料盘连接设有驱动压料盘在容胶桶内移动以挤压容胶桶内胶水的动力装置，所述压料盘上设有与出胶口。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述动力装置包括压料气缸，横跨所述容胶桶设有压料横梁，所述压料横梁的中部通过压料杆与压料盘连接，所述压料横梁的两端在容胶桶的外侧连接压料气缸。

本实用新型的有益效果：本实用新型使用时，点胶枪出胶主体的A剂料缸孔和B剂料缸孔分别与对应的A剂料缸和B剂料缸对接，当A剂阀芯导通A剂料缸孔与A剂进料孔、B剂阀芯导通B剂料缸孔与B剂进料孔时，物料推动机构推动活塞向外匀速退出，让物料由补胶机构进入A剂料缸和B剂料缸内。当A剂阀芯导通A剂料缸孔与A剂出料孔、B剂阀芯导通B剂料缸孔与B剂出料孔时，同时物料推动机构推动活塞向下匀速挤压，使A剂料缸和B剂料缸内的物料分别由A剂出料口和B剂出料口挤出，完成向点胶头的出料动作，然后配合机械手实现在夹具工件上的涂胶操作。其间由于挤压时两缸处于同步的平衡状态，故出料是按A剂料缸和B剂料缸的设计容积比例挤出。上述动作中，A剂阀芯和B剂阀芯通过驱动机构同步驱动，点胶同步性好、双组份胶混合比例稳定。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构主视图；

图2是本实用新型整体结构侧视图；

图3是本实用新型点胶枪结构主视图；

图4是本实用新型点胶枪结构侧视图；

图5是图4中A-A处剖视图；

图6是本实用新型补胶机构结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图6，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

参见图1-图5，本实用新型提供了一种双组份胶点胶机，包括设有点胶平台61的机体6、设在点胶平台61上的夹具62、位于点胶平台61上方的点胶枪7、与点胶枪7相连的补胶机构8以及驱动点胶枪7进行点胶动作的机械手9，所述点胶枪7包括出胶主体1以及设在所述出胶主体1上的同步供胶机构、同步出胶机构和点胶头，同步供胶机构包括A剂料缸24、B剂料缸34、设在所述A剂料缸24内的A剂活塞51、设在所述B剂料缸34内B剂活塞52以及可同步驱动所述A剂活塞51和B剂活塞52的物料推动机构，同步出胶机构包括驱动机构、设在所述出胶主体1上的A剂阀腔和B剂阀腔、设在A剂阀腔内的A剂阀芯2以及设在B剂阀腔内的B剂阀芯3，出胶主体1上设有与所述A剂阀腔导通的A剂料缸孔21、A剂进料孔22和A剂出料孔23，A剂料缸孔21与A剂料缸24的底部相连通，A剂进料孔22与补胶机构相连，A剂出料孔23与点胶头连通，A剂阀芯2上设有A剂流道25，A剂流道25在A剂阀芯2上形成两个开口，出胶主体1上设有与所述B剂阀腔导通的B剂料缸孔31、B剂进料孔32和B剂出料孔33，B剂料缸孔31与B剂料缸34的底部相连通，B剂进料孔32与补胶机构相连，B剂出料孔33与点胶头连通，B剂阀芯3上设有B剂流道35，B剂流道35在B剂阀芯3上形成两个开口，驱动机构可驱动A剂阀芯2和B剂阀芯3同步转动，并使A剂阀芯2导通A剂料缸孔21与A剂进料孔22的同时，B剂阀芯3导通B剂料缸孔31与B剂进料孔32，或者A剂阀芯2导通A剂料缸孔21与A剂出料孔23的同时，B剂阀芯3导通B剂料缸孔31与B剂出料孔33。

上述点胶枪的工作原理为：点胶枪出胶主体1的A剂料缸孔21和B剂料缸孔31分别与对应的A剂料缸24和B剂料缸34对接，当A剂阀芯2导通A剂料缸孔21与A剂进料孔22、B剂阀芯3导通B剂料缸孔31与B剂进料孔32时，物料推动机构推动活塞向外匀速退出，让物料由补胶机构进入A剂料缸24和B剂料缸34内。当A剂阀芯2导通A剂料缸孔21与A剂出料孔23、B剂阀芯3导通B剂料缸孔31与B剂出料孔33时，同时物料推动机构推动活塞向下匀速挤压，使A剂料缸24和B剂料缸34内的物料分别由A剂出料口23和B剂出料口33挤出，完成向点胶头的出料动作，然后配合机械手实现在夹具工件上的涂胶操作。由于挤压时两缸处于同步的平衡状态，故出料是按A剂料缸24和B剂料缸34的设计容积比例挤出。上述动作中，A剂阀芯2和B剂阀芯3通过驱动机构同步驱动，点胶同步性好、双组份胶混合比例稳定。

所述驱动机构包括设在A剂阀芯2上的A剂齿轮41、设在B剂阀芯3上的B剂齿轮42和可驱动A剂齿轮41和B剂齿轮42同步转动的驱动部件。所述驱动部件包括可伸至A剂阀芯2和B剂阀芯3间的驱动杆43以及驱动所述驱动杆43往复运动的气缸44，所述气缸44通过气缸座45安装在出胶主体1上。所述驱动杆43两侧设有分别与A剂齿轮41和B剂齿轮42啮合的齿条或齿形结构。

作为优选，所述A剂流道25呈L形，A剂进料孔22和A剂出料孔23分列A剂料缸孔21两侧，A剂进料孔22与A剂料缸孔21、A剂出料孔23与A剂料缸孔21呈90°夹角，A剂流道25的两个开口分别与A剂进料孔22与A剂料缸孔21对接时，A剂流道25导通A剂进料孔22与A剂料缸孔21，A剂流道25的两个开口分别与A剂出料孔23与A剂料缸孔21对接时，A剂流道25导通A剂出料孔23与A剂料缸孔21；所述B剂流道35呈L形，B剂进料孔32和B剂出料孔33分列B剂料缸孔31两侧，B剂进料孔32与B剂料缸孔31、B剂出料孔33与B剂料缸孔31呈90°夹角，B剂流道35的两个开口分别与B剂进料孔32与B剂料缸孔31对接时，B剂流道35导通B剂进料孔32与B剂料缸孔31，B剂流道35的两个开口分别与B剂出料孔33与B剂料缸孔31对接时，B剂流道35导通B剂出料孔33与B剂料缸孔31。出胶主体1的底部设有可连接点胶头的连接座11，A剂出料孔23和B剂出料孔33均经连接座11引出。

其中，物料推动机构包括设在出胶主体上的导杆53、设在所述导杆53顶端的压胶气缸座54、通过直线轴承55安装在所述导杆53上的压料板56以及设在所述压胶气缸座54上且可驱动所述压料板56沿导杆53滑动的压胶气缸57，所述A剂活塞51和B剂活塞52上均连接有活塞推杆58，活塞推杆58的顶端与压料板56分离，并可抵住所述压料板56的底部。

参见图1、图2，所述机械手9包括立柱91、设在立柱91顶端的X轴滑台92、横向设在X轴滑台92上的X轴滑轨93、装在所述X轴滑轨93上的Z轴滑台94、可驱动Z轴滑台94沿所述X向滑轨93左右运动的X轴动力单元以及竖向设在Z轴滑台94上的Z轴滑轨95，点胶枪7通过Z轴滑座96安装于Z轴滑轨95上，Z轴滑台94上设有驱动Z轴滑座96沿Z轴滑轨95上下运动的Z轴动力单元。所述X轴动力单元包括设在X轴滑台一端的X轴电机97和由所述X轴电机97的输出端引出且与所述X轴滑轨93平行的X轴螺纹丝杠98，所述X轴螺纹丝杠98与Z轴滑台94螺纹连接，所述Z轴动力单元包括设在Z轴滑台94一端的Z轴电机99和由所述Z轴电机99的输出端引出且与所述Z轴滑轨平行的Z轴螺纹丝杠，所述Z轴螺纹丝杠与Z轴滑座96螺纹连接。点胶平台61上设有沿前后方向的Y轴滑轨63，夹具62安装于Y轴滑轨63上，点胶平台61上设有可驱动夹具62沿Y轴滑轨63前后运动的Y轴动力单元。Y轴动力单元优选用气缸驱动，机械手9左右、上下运动配合点胶平台61上夹具62的前后运动可完成工件上X、Y、Z三维空间内的涂胶动作。

参见图6，补胶机构8包括与A剂进料孔22相连的A剂补胶机构和与B剂进料孔32相连的B剂补胶机构，A剂补胶机构和B剂补胶机构均包括顶部敞口的容胶桶81和可装入所述容胶桶81内并与容胶桶81内壁紧密贴合的压料盘82，与所述压料盘82连接设有驱动压料盘82在容胶桶81内移动以挤压容胶桶81内胶水的动力装置，所述压料盘82上设有与出胶口83。所述动力装置包括压料气缸84，横跨所述容胶桶81设有压料横梁85，所述压料横梁85的中部通过压料杆86与压料盘82连接，所述压料横梁85的两端在容胶桶81的外侧连接压料气缸84。补胶机构工作时，压料气缸84驱动压料盘82挤压容胶桶81内的胶水，胶水在压力作用下由压料盘82上的出胶口83进入点胶枪7，然后通过点胶枪7涂到待点胶位。通过设置容量更大的容胶桶可节约补胶管的用量，而且出胶速度快，减少中间填充胶水次数，生产效率高，工作能力强。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种双组份胶点胶机，其特征在于：包括设有点胶平台的机体、设在点胶平台上的夹具、位于点胶平台上方的点胶枪、与点胶枪相连的补胶机构以及驱动点胶枪进行点胶动作的机械手，所述点胶枪包括出胶主体以及设在所述出胶主体上的同步供胶机构、同步出胶机构和点胶头，同步供胶机构包括A剂料缸、B剂料缸、设在所述A剂料缸内的A剂活塞、设在所述B剂料缸内B剂活塞以及可同步驱动所述A剂活塞和B剂活塞的物料推动机构，同步出胶机构包括驱动机构、设在所述出胶主体上的A剂阀腔和B剂阀腔、设在A剂阀腔内的A剂阀芯以及设在B剂阀腔内的B剂阀芯，出胶主体上设有与所述A剂阀腔导通的A剂料缸孔、A剂进料孔和A剂出料孔，A剂料缸孔与A剂料缸的底部相连通，A剂进料孔与补胶机构相连，A剂出料孔与点胶头连通，A剂阀芯上设有A剂流道，A剂流道在A剂阀芯上形成两个开口，出胶主体上设有与所述B剂阀腔导通的B剂料缸孔、B剂进料孔和B剂出料孔，B剂料缸孔与B剂料缸的底部相连通，B剂进料孔与补胶机构相连，B剂出料孔与点胶头连通，B剂阀芯上设有B剂流道，B剂流道在B剂阀芯上形成两个开口，驱动机构可驱动A剂阀芯和B剂阀芯同步转动，并使A剂阀芯导通A剂料缸孔与A剂进料孔的同时，B剂阀芯导通B剂料缸孔与B剂进料孔；或者A剂阀芯导通A剂料缸孔与A剂出料孔的同时，B剂阀芯导通B剂料缸孔与B剂出料孔。

2.根据权利要求1所述的双组份胶点胶机，其特征在于：所述驱动机构包括设在A剂阀芯上的A剂齿轮、设在B剂阀芯上的B剂齿轮和可驱动A剂齿轮和B剂齿轮同步转动的驱动部件。

3.根据权利要求2所述的双组份胶点胶机，其特征在于：所述驱动部件包括可伸至A剂阀芯和B剂阀芯间的驱动杆以及驱动所述驱动杆往复运动的气缸，所述驱动杆两侧设有分别与A剂齿轮和B剂齿轮啮合的齿条。

4.根据权利要求1所述的双组份胶点胶机，其特征在于：所述A剂流道呈L形，A剂进料孔和A剂出料孔分列A剂料缸孔两侧，A剂进料孔与A剂料缸孔、A剂出料孔与A剂料缸孔呈90°夹角，所述B剂流道呈L形，B剂进料孔和B剂出料孔分列B剂料缸孔两侧，B剂进料孔与B剂料缸孔、B剂出料孔与B剂料缸孔呈90°夹角。

5.根据权利要求1所述的双组份胶点胶机，其特征在于：物料推动机构包括设在出胶主体上的导杆、设在所述导杆顶端的压胶气缸座、通过直线轴承安装在所述导杆上的压料板以及设在所述压胶气缸座上且可驱动所述压料板沿导杆滑动的压胶气缸，所述A剂活塞和B剂活塞上均连接有活塞推杆，活塞推杆的顶端可抵住所述压料板的底部。

6.根据权利要求1所述的双组份胶点胶机，其特征在于：所述机械手包括立柱、设在立柱顶端的X轴滑台、横向设在X轴滑台上的X轴滑轨、装在所述X轴滑轨上的Z轴滑台、可驱动Z轴滑台沿所述X向滑轨左右运动的X轴动力单元以及竖向设在Z轴滑台上的Z轴滑轨，点胶枪通过Z轴滑座安装于Z轴滑轨上，Z轴滑台上设有驱动Z轴滑座沿Z轴滑轨上下运动的Z轴动力单元。

7.根据权利要求6所述的双组份胶点胶机，其特征在于：所述X轴动力单元包括设在X轴滑台一端的X轴电机和由所述X轴电机的输出端引出且与所述X轴滑轨平行的X轴螺纹丝杠，所述X轴螺纹丝杠与Z轴滑台螺纹连接，所述Z轴动力单元包括设在Z轴滑台一端的Z轴电机和由所述Z轴电机的输出端引出且与所述Z轴滑轨平行的Z轴螺纹丝杠，所述Z轴螺纹丝杠与Z轴滑座螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的双组份胶点胶机，其特征在于：点胶平台上设有沿前后方向的Y轴滑轨，夹具安装于Y轴滑轨上，点胶平台上设有可驱动夹具沿Y轴滑轨前后运动的Y轴动力单元。

9.根据权利要求1所述的双组份胶点胶机，其特征在于：补胶机构包括与A剂进料孔相连的A剂补胶机构和与B剂进料孔相连的B剂补胶机构，A剂补胶机构和B剂补胶机构均包括顶部敞口的容胶桶和可装入所述容胶桶内并与容胶桶内壁紧密贴合的压料盘，与所述压料盘连接设有驱动压料盘在容胶桶内移动以挤压容胶桶内胶水的动力装置，所述压料盘上设有与出胶口。

10.根据权利要求9所述的双组份胶点胶机，其特征在于：所述动力装置包括压料气缸，横跨所述容胶桶设有压料横梁，所述压料横梁的中部通过压料杆与压料盘连接，所述压料横梁的两端在容胶桶的外侧连接压料气缸。