CN102176992A - 用于加工中心的通用工具安装系统 - Google Patents

Abstract

一种用于加工中心的通用工具安装系统，所述系统涉及CNC机床，所述系统包括主鼓轮，多个工具架单元站安装到所述主鼓轮中，这些创建平台来附接、安装和互换每个站上的工具架单元，其中每个工具架单元选自设计的选项，所述选项可以为车削、铣削、镗削、钻孔以及利用多刀工具快速加工部件，或者可替换地，每个执行这些操作的组合并且每个具有多个工具。所述主鼓轮被转位，以将具有附接的工具架单元的所述工具架单元站定位到操作位置，然后，所述工具架单元站被转位以将所选择的工具定位到加工位置。所述工具架单元站还为任何附接的即时工具配置工具架单元提供即时工具配置功能。工具架单元站还可以被预转位。

Description

用于加工中心的通用工具安装系统

用于加工中心的通用工具安装系统涉及CNC机床，所述CNC机床被用于加工遍及机械工业的多种材料类型的部件和工件。现有的CNC车床转塔设计机床由于转塔的设计布局而被安置在它们的转塔上的工具的数量、选择和排列所限制。在转塔上的工具布局和工具的量限制车床能够保持生产运行的时间。这是由于替换磨损的切削工具的需要，所述替换磨损的切削工具影响加工公差和在加工的部件或工件上的表面光洁度质量。生产时间由于新接纳的切削工具在这些机器中的替换和重新设置而被损失，并且然后生产再重新开始，这在这种机器设计的生产寿命期间是复发操作的续发事件。

可以适应全部现有CNC车床转塔设计的有限数量的工具限制可以在车床转塔上建立的切削工具的多功能性和种类，切削工具的所述多功能性和种类限制在一些情况下加工复杂部件的能力。在现有转塔设计车床上的工具布局还限制在其上安装具有可变工具配置和功能的定制的工具系统的能力。在CNC转塔车床上的有限数量的工具通常导致其被建立为一次只能加工一个部件，这限制这种设计的功能能力。

用于加工中心的通用工具安装系统的主要目的是在主转塔中安装多个可转位的工具架单元站，以创建用来在每个工具架单元站上附接和安装以及交换工具架单元的平台，其中每个工具架单元支承多个工具并且使主转塔转位，以致工具架单元站以及任何附接和安装的工具架单元或安装在主转塔上的另外的工具可以被旋转定位。在每个工具架单元中的工具被选择、附接、安装和交换，以适应要在部件和工件上执行的操作加工程序。被称为即时工具配置(live tooling)的具有被驱动的工具功能的工具架单元也可以被使用并且附接到工具架单元站。所选择的工具架单元集合可以作为迎合机器的一套工具架单元被设计、制造和出售。工具架单元还可以被定制设计并且建造为用以安装到工具架单元站上。在选择位置上安装在用于加工中心的通用工具安装系统内的内部组件和部件部分为在主转塔中的工具架单元站，当其被接入它时，提供两个主要功能。第一个功能使附接的工具架单元转位至期望的旋转位置。第二个功能为任何附接的即时工具配置工具架单元提供驱动装置，以致安装在工具架单元站中的工具以期望的加工速度被围绕地(around)驱动。

用于加工中心的通用工具安装系统的另一个目的是将多个即时工具配置的多重的铣、钻和攻丝工具架单元安装到工具架单元站。即时工具配置的多重的铣、钻和攻丝的组合工具架单元也可以被安装到工具架单元站。

用于加工中心的通用工具安装系统的另一个目的是使工具架单元站以及所附接和安装的工具架单元预转位，这是凭借在选择的位置通过接合到用于加工中心的通用工具安装系统中而安装到所述用于加工中心的通用工具安装系统内的内部组件和部件部分发生的。

用于加工中心的通用工具安装系统的另一个目的是将工具架单元附接和安装到所述工具架单元站，其中工具的选项安装在它之中，将仅通过使用该工具架单元来完整地加工部件。具有附接和安装到其上的工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统以工具被配置在其上的方式给出了工具容量的大的增加。在工具数量上的这种巨大增加提高机器操作时间并且工具寿命被更有效地利用，以给出更高的持续的精确度和在所有部件和工件上的表面光洁度，来给出最佳的质量控制和递送。

发明领域

多工具车削单元M9涉及被用于车削遍及机械工业的多种材料类型的部件的CNC机床和传统机床。

发明解决的问题

多工具车削单元M9解决以下三个问题：

第一，在机床的车削操作中使用的工具被设定至切削的最佳深度或切削的期望深度，来从部件的外直径移除材料。在切削深度被设定之后，工具相对于工件轴在纵向上被引导(guide)以移去所述材料。该程序可以被描述为用工具对部件或工件进行初始粗切削。接着，后续的粗切削在最后在部件或工件上进行的车削切削之前进一步粗加工部件或工件至粗略轮廓和形状。

第二，在机床，优选是车床，的螺纹切削中，主要通过切螺纹方法来生成螺纹。在这里的这个方法中，这样的工具被使用，即仅包括一个具有与要被生成的螺纹轮廓适应的轮廓的单齿形状的切削刃并且按照在工件主轴方向上的螺距前进。螺纹在几次运行后生成，工具在运行之间在径向方向被进给。这种方法生成高质量螺纹，但是由于多半工作时间被要求用于径向和轴向的退回(retraction)以及还用于工具的径向进刀，所以所述方法是费时的。

第三，由于存在对材料从部件或工件的直径车削下来的速度的限制，机床通常不进行棒材去皮操作。同时，这些机床在执行车削操作时通常使用一个工具，此处，所述工具在工件的主轴方向上以最佳的进刀速率和径向深度前进，以车削部件或工件。

目的

多工具车削单元M9的主要目的是便利在部件上的多重直径的车削，其中如在图38中看到的，在所述单元的一个行程的切削(passing cut)中纵向地生成不同的直径减小的台阶轮廓。

多工具车削单元M9的另一个目的是在部件上快速地切削螺纹。

多工具车削单元M9的另一个目的是执行棒材去皮操作，其中如在图39中看到的，多个工具被用于以非常高的送刀速率快速地切削部件至单一减少的直径。

发明领域

多工具镗削单元M10涉及被用于在遍及机械工业的多种材料类型的部件或工件上镗孔的CNC机床和传统机床

发明解决的问题

多工具镗杆单元M10解决以下三个问题：

第一，在机床的镗削操作中使用的工具被设定至切削的最佳深度或切削的期望深度，以从部件或工件的内部孔移除材料。在切削的深度被设定之后，工具相对于工件或部件轴在纵向上被引导以移去所述材料。

该程序可以被描述为用工具对部件或工件进行初始粗加工切削。接着，后续粗切削在最后在部件或工件上进行的镗削切削之前进一步镗削部件或工件至粗略轮廓和形状。

第二，在机床，优选是车床，的内螺纹切削中，螺纹以许多方式被生成，其中切螺纹方法是这些方式中的一种。

在切螺纹方法中，镗杆仅包括一个具有与要被生成的螺纹轮廓适应的轮廓的单齿形状切削刃尖端嵌入体并且按照在工件主轴方向上的螺距前进。内螺纹在几次运行后生成，工具在运行之间在径向方向被进给。这种方法生成高质量螺纹，但是由于多半工作时间被要求用于径向和轴向的退回以及还用于工具的径向进刀，所以所述方法是费时的。

第三，由于存在对材料从部件或工件的内径孔镗削下来的速度的限制，机床通常不进行镗削去皮操作。同时，这些机床在进行镗削操作时通常使用一个工具，此处，所述工具在工件的主轴方向上以最佳的进刀速率和径向深度前进，以镗削部件或工件。

目的

多工具镗杆单元M10的主要目的是便利在部件或工件中的多重直径的孔的镗削，其中如在图50中看到的，在单元的一个切削行程上纵向地生成不同的直径增加的台阶轮廓。

多工具镗杆单元M10的另一个目的是在部件或工件中快速地切削部分深度螺纹或完全深度螺纹。

多工具镗杆单元的另一个目的是执行镗孔去皮(bore peeling)操作，其中如在图51中看到的，多个工具被用于以非常高的送刀速率快速地在部件或工件中镗孔至单一增加的直径。

附图简要说明

现在将参照附图来描述本发明的优选形式，其中：

图1示出用于加工中心的通用工具安装系统的正面的视图，其中工具架单元和冷却液歧管(manifold)块附接和安装到其上。

图2示出用于加工中心的通用工具安装系统的正面的视图，其中工具架单元和冷却液歧管块附接和安装到其上。

图3示出用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，其中工具架单元和冷却液歧管块附接和安装到其上，并且金属板罩被移去。

图3A示出用于加工中心的通用工具安装系统的正面的视图。

图4示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的正面的视图，该图示出铸件C，所述铸件C具有一些安装在铸件C内的液压缸G和在液压缸G之前安装到腔中的锥形衬套BO。

图5主要示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，其中铸件C以透明方式示出，液压缸G安装在铸件C中，锥形衬套BO在G之前安装在铸件C中，附接有鼓轮A的主轴B安装在铸件C中。

图6主要示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，其中主轴B安装在铸件C中，制动和带轮鼓BE附接到主轴B的后面，端板AP、液压和分配板AY附接到铸件C的后面，具有在电机安装板AZ的前面可见的附接带轮的伺服齿轮驱动电机AK的驱动轴、电机安装板AZ安装到铸件C和直线导轨BH的后面。

图7示出液压缸G。

图8示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，该图示出主轴B，所述主轴B具有安装到其中的锥形衬套F、轴承D、锥形衬套BO和液压缸G，所述液压缸G具有在其内的锥形转位销(tapered index pin)E。

图9示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，该图示出鼓轮A，所述鼓轮A具有附接到鼓轮A背面的液压缸L、管AS、轴承D、端板BC和端板AP。

图10示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，该图示出鼓轮A，其中液压缸L附接到鼓轮A的背面并且示出螺纹锁环Q的工具架单元站H安装到鼓轮A的正面。

图11示出液压缸L的正面的视图。

图12示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的放大的正面的视图，该图示出鼓轮A，其中冷却液歧管块AR附接到鼓轮A并且锥形衬套KB安装到鼓轮A内。

图13示出在组装状态的工具架单元站H、锥形衬套KB和液压缸L(部分组装)，所述组装状态正如它们在鼓轮A内将被组装的一样，在它们中间的鼓轮A没有示出。

图14示出工具架单元站H，其中主体AU以透明形式示出。

图15示出即时工具配置铣削工具架单元的背面的视图和工具架单元站H的正面的视图，以示出定位和连接结构LC。

图16示出主轴和转位驱动单元W的正面。

图17示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，该图主要示出安装在直线导轨BH上的主轴和转位驱动单元W，所述直线导轨BH安装在铸件C中，其中所述主轴和转位驱动单元W的主体AW被移去。在这也可以看到伺服电机AD、多楔带AC、液压和分配板AY、主轴B、鼓轮A、液压缸L和位置VA。

图18示出图17的放大视图，以示出主轴和转位驱动单元W的底部分以及示出安装在鼓轮A中的主体AU的工具架单元站H的背面。

图19示出转位驱动单元AE的正面的视图。

图20示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，该图主要示出安装在其直线导轨BH上的转位驱动单元AE，所述直线导轨BH安装在铸件C上，其中转位驱动单元AE的主体AX被移去。在这也可以看到液压和分配板AY、液压缸L、鼓轮A、示出主体AU的工具架单元站H和位置VB。

图21示出部分组装的在图1和图2中示出的用于加工中心的通用工具安装系统的背面的视图，该图主要示出安装在柱AO上的磁性制动鼓组件，柱AO安装在液压和分配板AY上，并且液压和分配板AY安装到铸件C的后面。也可以看到在组装状态的制动和带轮鼓BE、多楔带AJ、伺服齿轮驱动电机AK和冷却液管BW。

图22示出冷却液分配盘EA的背面的视图。

图23示出切削工具单元M1。

图24示出切割刀片单元M2。

图25示出九十度铣削单元M3。

图26示出切削工具单元M4。

图27示出铣削单元M5。

图28示出车削单元M6。

图29示出铣削单元M7。

图30示出多工具类型工具架单元M8。

图31示出用于加工中心的通用工具安装系统的正面的视图，其中工具FA安装在它们的工具架中，所述工具架被示出附接到鼓轮A侧边。

图32示出鼓轮A的适应性变形(adapted version)的正面的视图，其中工具架单元站安装到鼓轮A的正面并且安装在鼓轮A的外围(periphery)上。

图33示出多工具车削单元M9的正面的视图。

图34示出多工具车削单元M9的前侧的视图。

图35示出部分组装的在图33和图34中的多工具车削单元M9的底侧的视图，该图示出柱CE、柱垂直调节螺杆CQ、T形块CC和调节螺杆CI。

图36示出多工具车削单元M9的前侧的视图，其中固定圈CS和螺丝CT安装到所述单元上。

图37示出多工具车削单元M9的前侧视图，其中固定圈CS、加固柱CV、螺丝CT和螺丝CU安装到所述单元上。

图38示出在部件或工件上的不同直径车削的结果，其中在多工具车削单元M9的一个切削行程中纵向地生成不同的直径减小的台阶轮廓。

图39示出用多工具车削单元M9在部件或工件上完成棒材去皮操作的结果。

图45示出多工具镗杆单元M10的正面的视图。

图46示出多工具镗杆单元M10的前侧的视图。

图47示出多工具镗杆单元M10的前侧的视图，其中固定圈组件包含固定圈DH、镗杆支架DI和螺丝，以将其保持在一起安装到镗杆。

图48示出部分组装的在图45和图46中的多工具单元M10的前侧的视图，该图示出T形块CL、镗杆架DA和平头螺丝DD。

图49示出部分组装的在图45和图46中的多工具单元M10的底侧的视图，该图示出T形块CL、调节螺杆CD、镗杆架DA、平头螺丝DD、垂直调节板DB和垂直调节螺杆DC。

图50示出在部件或工件中镗削不同直径的结果，其中在多工具镗杆单元M10的一个切削行程中纵向地生成不同的直径增加的台阶轮廓。

图51示出用多工具镗杆单元M10在部件或工件中完成镗削去皮操作的结果。

图52示出安装在实施例CNC车床结构上的、在其上附接有工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统的端视图。在这，用于加工中心的通用工具安装系统被安置在直线导轨IE上，远离头架和所附接的工件夹头。

图53与图52相同，除了在所述用于加工中心的通用工具安装系统上没有附接和安装工具架。

图54示出在CNC机床结构中的、在其上附接并且安装有工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统的端视图。在这里，用于加工中心的通用工具安装系统被安置在直线导轨IE上，以致在位置VA的工具架单元(最靠近工件夹头和头架主轴的工具架单元)上的工具的端刃(end edge)是在工件夹头和头架主轴的可枢转的轴上。

图55示出示出在CNC机床结构中的、在其上附接并且安装有工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统的端视图。在这里，用于加工中心的通用工具安装系统被安置在直线导轨上，以致在位置VA上的工具架单元的可枢转的轴是在工件夹头和头架主轴的可枢转的轴上。

图56示出图55的前端的视图。

图57示出安装在CNC车床结构上的用于加工中心的通用工具安装系统的端视图，其中安装在所述通用工具安装系统上的额外工具中的一个在加工位置。

参照附图40到43还描述了多工具车削单元M9的另一个实施方案，其中；

图40示出多工具车削单元M9的正面的视图。

图41示出多工具车削单元M9的前侧的视图。

图42示出多工具车削单元M9的正面的视图，其中主壳体GA和工具GK被隐去，以示出单元的更多内部元件部分。

图43示出增加另一个工具GI到锥形插槽GB中所需要的所有部件的组装，并且还示出用于调节工具GI的径向切削的部件。

参照附图44还描述了多工具车削单元M9的另一个实施方案，其中：

图44示出多工具车削单元M9的正面的视图。

在图1、图2、图3和图3A中所示的用于加工中心的通用工具安装系统的实施方案中，存在7个主组件，即液压缸G、冷却液歧管块AR、液压缸L、工具架单元站H、主轴和转位驱动单元W、转位驱动单元AE以及磁性制动鼓组件。还存在13个主部件，即鼓轮A、主轴B、铸件C、伺服齿轮驱动马达AK、直线导轨BH、伺服马达AD、液压和分配板AY、制动和带轮鼓BE、柱AO、管AS、端板AP、端板BC以及金属板罩BJ。附接和安装以及互换到用于加工中心的通用工具安装系统中的工具架单元站H上的是工具架单元。这些示出于图23至图30和图33至图44以及图45至图51中。这些工具架单元的选择可以被设计并制造，并且可以由图10中示出的以下类型的组件构成，即切削工具单元M1、切割刀片单元M2、九十度铣削单元M3、切削工具单元M4、铣削单元M5、车削单元M6、铣削单元M7、多工具类型工具架单元M8、多工具车削单元M9以及多工具镗杆单元M10。所述部件全都是由适合的金属或材料制成的，以实现用于加工中心的通用工具安装系统的所有设计功能。用于加工中心的通用工具安装系统可以由多于上述部件和组件中的一个构成。

用于加工中心的通用工具安装系统的实施方案还被示出被安装于图52至图57中的CNC机床结构的实施例上，并且示出部件和组件，即床身IA、头架IB、工件夹头IC、直线导轨ID、直线导轨IE、拖架IF以及用于加工中心的通用工具安装系统。用于加工中心的通用工具安装系统的铸件C是图1、图2、图3和图3A中示出的整体组件的主体，其中所有其他部件和子组件都连接到铸件C中或连接到铸件C上。铸件C中的下述特征中的一些被描述如下。存在通过铸件C延伸的主孔BQ，其中主轴B被安装到铸件C中，其中轴承D安装到铸件C的前面和后面上的两个腔中。在铸件C的后面中存在孔BK，用于伺服齿轮驱动马达AK安装到其中，并且在源自用于主轴B的主中心孔BQ的中心的两个计算直径的孔位圆上是在随机位置上或在均匀间隔模式中的数个孔。这些孔用于将液压和分配板AY固定到铸件C的后面(所述孔位圆是由所述一个或更多个孔的一个或更多个位置确定的，每个孔的中心位于所述孔位圆的边缘上)。在铸件C的后面上，是以随机位置或均匀间隔模式定位在出自主孔BQ的中心的两个计算直径孔位圆上的孔BR。在铸件C内的孔BR从中延伸到安装在铸件C的前面的液压缸G。

在铸件C的前面，存在多个孔BP，这些孔以随机位置或均匀间隔模式定位在出自铸件C的主孔BQ的中心的计算直径孔位圆上。液压缸G安装到孔BP中。在一个或更多个孔BP前面还存在圆形腔螺纹孔BS以及在这之前的用于锥形衬套BO安装到其中的孔，其中在圆形腔螺纹孔BS的外径中具有螺纹。在铸件C的顶部是用于直线导轨BH的导轨。主要参照图4、图5和图6。液压缸G与其内部的锥形转位销E结合使用，来以旋转方式锁定主轴B和所连接的鼓轮A。液压缸G由三个主部件构成，即，液压缸BM、锥形转位销E以及液压端帽BN和将所有这些部件结合在一起的螺丝。活塞又被称为锥形转位销E，并且在端部是逐渐变细的，其中所述活塞露出于液压缸G。一个或更多个液压缸G被安装到铸件C中的一个或更多个孔BP中，其中锥形衬套BQ安装在其前方。衬套BO内的锥形孔匹配锥形转位销E的后半部分上的锥形部分。通过充分地拧紧到铸件C中的螺纹孔BS中的螺纹的端部螺丝BN上的螺纹，液压缸G被装入一个或更多个孔BP。液压缸G由液压介质操作，这可以包括空气和液压流体。一个或更多个液压缸G被供给液压介质，所述液压介质流动通过孔BR系列，所述孔BR系列从铸件C的后部延伸到固定的液压缸G的位置。主要参照图4、图5和图7。主轴B装入铸件C中的主孔BQ，并且在轴承D中转动。主轴B由一件材料体制成，并且主要包括三种不同的圆形套筒直径尺寸。前套筒具有锥形衬套F和其内的孔BX，其中前面和锥形部分BA用于使鼓轮A安装到其上。

中套筒位于铸件C中，其中后套筒在BB端突出于铸件C的后端之外。所述后套筒还具有螺纹于其上，以将主轴B锁定到铸件C中，并且使端板BC及制动和带轮鼓BE安装到其上。主轴B的中心是中空的，以移除其内不必要的材料并且为附加的部件(包括管AS)留出空间以进行配合。在轴承D装入其在铸件C中前面和后面的腔并且主轴B装入轴承D时，允许主轴B围绕所述轴承自由地旋转，并且通过在主轴B的后部使轴承螺母锁定到其在BB端处的螺纹上，其被锁定到铸件C中适当的位置，其中当被充分地拧紧时所述轴承消除空隙，以停止主轴B上所有的横向和轴向运动来实现零空隙装配。在主轴B上的面BG中安装有多个锥形衬套，所述多个锥形衬套F被装入为它们提供的孔中。这些孔与铸件C中所有的孔BP在相同孔位圆直径上，并且在相同随机位置或均匀间隔模式中，其中锥形衬套BO安装在孔BP前方，从而锥形衬套F和BO中的两个锥形部分排列起来，从而锥形转位销E可以接合到它们中并且以旋转方式锁定主轴B。锥形衬套F内的锥形孔匹配锥形转位销E上的锥形部分的前半上的锥形部分。当主轴在相对于铸件C的正确旋转位置时，通过启动液压缸G推动锥形转位销E接合到锥形衬套F中，其被锁定到适当的位置。当锥形转位销E移动进入接合时，其将锥形转位销E上的锥形部分的前部锁定到安装于主轴B中的锥形衬套F中。与锁定到锥形衬套BO中的锥形转位销E上的锥形部分的前半一起被装入在液压缸G前方的铸件C中。这以零空隙的方式将主轴B锁定到旋转位置，停止主轴B在所有方向上的旋转运动。为避免锥形转位销E在其被接合到锥形衬套F和BO中时的完全锁定，存在装入孔的底部的端部止动件，其中所述孔是锥形衬套F装入的孔，从而锥形转位销E的每个的端面将碰撞所述端部止动件。为使锥形转位销E脱离在锥形衬套F中的接合，完全相同的事情将会发生，只是以颠倒的顺序进行，从而锥形转位销E的端部从锥形衬套F的末端离开。这种脱离释放主轴B，所以其可以再次绕顺时针或逆时针方向自由地旋转。主要参照图4、图5、图6、图8和图9。

安装到主轴B的前面上的是鼓轮A。鼓轮A是精确转位鼓轮，并且被用于支撑一个或更多个工具架单元站H、一个或更多个液压缸L、冷却液歧管块AR以及其中和其上的冷却液分配系统。鼓轮A的主要目的在于，当需要时，使附接和安装到鼓轮A中的工具架单元站H的工具架单元和在鼓轮A的任一面上并且以任一结构被安装到鼓轮A的任何其他工具转位到位置VA。鼓轮A是固体材料的圆盘构造并且主要包括如下特征：一个或更多个孔AQ、一个或更多个用于锥形销J的孔BT、鼓轮A内的冷却液孔、冷却液出口孔、用于衬套KB的一个或更多个空隙孔、具有在鼓轮A的后部上的锥形部分BU的锥形孔、冷却液分配盘孔以及用于部件和组件附接到其中的数个安装孔。通过具有在鼓轮A的后面上的锥形部分BU的锥形孔安装到主轴B的前面和锥形部分BA上，鼓轮A安装到主轴B，导致这两个匹配的锥形部分和面接合到一起。利用螺丝和其他附加方法，鼓轮A被安装到主轴B以将其正确地固定到正确的位置上。当主轴B和鼓轮A被连接到一起，主轴B旋转时，鼓轮A也随之旋转。镗入鼓轮A中的是多个多径孔AQ，其中多径孔AQ中直径最小的孔径直穿过鼓轮A。每个孔AQ被定位在出自鼓轮A的中心的计算孔位圆直径上。优选地，多个孔AQ将以随机位置或均匀间隔模式全部被设置在出自鼓轮A的中心的相同的孔位圆直径上。出自鼓轮A后面的是割入一个或更多个孔AQ的后部的凹孔BD，凹孔BD被用于帮助将工具架单元站H锁定到鼓轮A中。以随机位置或均匀间隔模式定位在出自孔AQ的中心的计算直径孔位圆上的是多个多径孔BT，其中多径孔BT中直径最小的孔径直穿过鼓轮A。锥形销J穿过孔BT并在孔BT中移动。主要参照图5、图8、图10和图18。

鼓轮A还可以通过以直接或间接的方式将它或它们以任一结构安装到其中或其任一面上来支撑任何额外的工具FA或多个工具FA。鼓轮A还转位到所使用的任何额外的安装工具或多个工具。所使用的工具可以选自大量的选项，包括钻头、刀具(cutter)、切割工具、车削工具、镗杆、成形工具、专用工具以及任何其他切割工具。参照图31。鼓轮A内是从其中心延伸到靠近所有孔AQ的出口孔的数个冷却液孔。这些是这样的孔，冷却液流过这些孔到达冷却液歧管块AR。在图12中，此处可以看出空隙孔，多径孔BT中的直径孔中的一个，在所述空隙孔中锥形衬套KB定位并安装到其中。还是在鼓轮A的中间，出自前面的是用于使冷却液分配盘EA安装到其中的孔。在鼓轮A的后面上，安装通过充分地拧紧其内的螺丝来固定到其中的液压缸L，其外直径在中心上与一个或更多个孔AQ一致。液压缸L用于将工具架单元站H锁定到旋转位置，而加工和解锁它们来为进行转位操作给出旋转自由。液压缸L可以通过使用不同的介质来操作，所述不同的介质可以包括空气和液压流体，这是通过管AS供应的，所述管AS延伸到主轴B内侧上方，并且通过大直接套筒，其中它们在孔BX处离开。从那里，所述介质被直接供给到液压缸L中。主要参照图5、图8、图9、图10、图11和图12。

液压缸L由多个主部件构成，即，背板、内缸、外缸、前板、活塞、锥形销J以及弹性件。这些部件形成液压缸L组件的主要部分，其中液压缸L中的液压柱塞是锥形销J，在锥形销J中，这些销中的多个利用以随机位置或均匀间隔模式出自所述活塞的中心的计算直径孔位圆上的螺丝被充分地安装并固定到所述活塞。锥形销J被定位在与鼓轮A中所有的多径孔BT相同的计算直径孔位圆上，并且是以与所述多径孔BT相同的随机位置或均匀间隔模式定位的。当液压缸L内的活塞移动以接合时，其将锥形销J上的锥形部分的前半锁定到装入工具架单元站H后部的锥形衬套KA中。与锥形销J上的锥形部分的后半一起，锁定到装于鼓轮A中的锥形衬套KB中。这将工具架单元站锁定到鼓轮A中适当的位置，以零旋转空隙的方式停止工具架单元站H在所有方向上的旋转运动。为避免锥形销J在它们被接合到锥形衬套KA和KB中时的完全锁定，存在装入孔底部的端部止动件，所述孔是锥形衬套KA装入的孔，从而锥形销J中的每个的端面将碰撞所述端部止动件。弹性件推抵所述活塞的后部，并且装入液压气缸L背板，以辅助锥形销J接合到锥形衬套KA和KB中。液压缸L在其中间还具有空隙孔，以允许工具架单元站H的主体AU的轴在其中定位并旋转。主要参考图11、图12、图13和图14。

在鼓轮A的前面上的一个或更多个孔AQ中安装工具架单元站H。工具架单元站H是用于经由在工具架单元前部上的定位和连接结构的凸部，在其上附接和安装以及互换工具架单元的平台。工具架单元站H还被用于使用齿轮齿HA围绕地转位所述附接和安装的工具架单元，其中安装在其中间的传动轴S驱动工具架单元中的所有被驱动工具，即为“即时工具配置”工具架单元。工具架单元站H由一个或更多个主部件构成，即，主体AU、锥形衬套KA、轴承I、轴承螺母AT、螺纹锁环Q、定位销O、轴承T、传动轴S以及轴承螺母AV。工具架单元站被安装并固定到鼓轮A中并且在轴承J中旋转。通过充分地拧紧在工具架单元站H的后部上的轴承螺母AT和在工具架单元站H的主体AU的后部上的它们的螺纹，工具架单元站被固定到鼓轮A中，这导致工具架单元站H上的后轴承I拉抵鼓轮A的后面中的凹孔BD，这将工具架单元站H支撑到鼓轮A内适当的位置，并且消除所述轴承的空隙，以实现用于工具架单元站H的没有横向和轴向运动的零空隙装配。当工具架单元站H被装入鼓轮A时，其可以在轴承I中以绕顺时针或逆时针方向自由地旋转，但其无法移入和移出其安装孔。主要参照图3A、图5、图14和图15。多个锥形衬套KA装入工具架单元站H的主体AU的后部KA，这些孔在与鼓轮A中的所有多径孔BT相同的直径孔位圆上，并且是在与所述所有多径孔BT相同的随机位置或均匀间隔的模式中，其中锥形衬套KB装入鼓轮A中的孔BT的直径较大的孔，从而锥形衬套KA和KB中的两个锥形部分排列起来。这允许锥形销J经由液压缸L接合到它们之中并且以旋转方式锁定装于鼓轮A中的工具架单元站H。锥形衬套KA内的锥形孔匹配锥形销J上的锥形部分的前半上的锥形部分。主要参照图12、图13和图14。在工具架单元站H的主体AU的中间，是传动轴S被装入其中的孔。该轴在轴承T中转动，并且其通过轴承螺母AV被锁定到工具架单元站H的主体AU中。主要参照图3a和图14。

图15中的底部图像示出工具架单元站H的正面视图。在此可以看出定位和连接结构的凸部，示出装入主体AU的前面的定位销O和突出的套筒，在其上同时具有外侧锥形部分N和螺纹锁环Q。在工具架单元站的前部所安装的螺纹锁环Q被保持在适当的位置，从而其可以以顺时针或逆时针方向旋转，但其无法朝向或远离所述组件移动。在螺纹锁环Q的内侧，是被用于将所有工具架单元锁定和支撑到工具架单元站H的螺纹。传动轴S被装入工具架单元站H并且其在前端具有花键XC。在传动轴S的后端是内花键XB。在工具架单元站H的主体AU的后部上是齿轮齿HA，这被用来在轴承I内以顺时针或逆时针方向围绕地转位工具架单元站H。主要参照图3A、图14和图15。

利用多个锥形转位销E和锥形衬套F和BO，实现在主轴B和主机C之间的零空隙锥形锁定接触的大表面区域，以停止在它们之间的旋转运动。利用多个锥形销J和锥形衬套KA和KB，在鼓轮A和工具架单元站H之间还实现零空隙锥形锁定接触的大表面区域，以停止它们之间的旋转运动。通过拧紧轴承螺母以将所有的轴向和横向运动从它们移除，轴承D和I也具有零空隙。这些三个主因素形成统一的刚性组件，来抵消切削振动和加工力以有益于所述工具的工具寿命和所加工部件的表面光洁度和准确度。

主轴和转位驱动单元W用于针对在位置VA附接和安装到安装于鼓轮A的一个或更多个工具架单元站H的任何工具架单元转位和主轴驱动应用。当具有多个工具在其上的工具架单元的选项被附接和安装到用于加工中心的通用工具安装系统上的工具架单元站时，大量工具的选项可以被使用以加工部件和工件。这些工具选择性地被放入所述加工位置，首先通过具有所选择的工具在其上的工具架单元经由鼓轮A被转位到位置VA，然后，其次工具架单元在位置VA经由主轴和转位驱动单元W被转位，以旋转方式将所选择的工具定位到加工位置。加工位置是工具被设置以开始加工操作的位置，在此该工具是最靠近头架主轴并且被附接卡盘的一个，该工具将平行于延伸穿过所述头架主轴的可枢转轴和工具架单元站H的可枢转轴的中心线，从而所述工具的边缘或中心是在所述中心线上的。

主轴和转位驱动单元W的主轴驱动应用在位置VA提供即时工具配置的工具架单元用于以加工速度驱动其中的工具的装置，其中工具架单元站H中的传动轴S在即时工具配置的工具架单元及主轴和转位驱动单元W之间提供驱动装置。转位和主轴驱动应用是在来自滚珠螺杆AB、轮、多楔带AC、直线导轨BH以及伺服马达AD的帮助下，由主轴和转位驱动单元W接合到工具架单元站H中的运动实现的。主轴和转位驱动单元W被安装到直线导轨BH上，在其之下，并且直线导轨BH被安装到铸件C的侧边，其中它们垂直于鼓轮A的后面转动。主轴和转位驱动单元W由主体AW构成，在主体AW内和主体AW上安装其所有部件，即前板和端板、伺服马达Y、轮、轴AA、轴承、多楔带z、滚珠螺杆AB以及其中具有花键XA的轴。伺服马达Y在主体AW的后部装入空心腔并且附接到主体AW内的内壁，其中马达驱动轴穿过该内壁。伺服马达Y的驱动轴具有从主体AW的前腔安装到其的轮。在主体AW的下部分是用于轴AA的孔及其装入其中的轴承。在轴承和轴AA安装到该孔时，轴AA以顺时针或逆时针方向在轴承中旋转。在轴AA前方是齿轮齿HB并且在其中间是孔，其中具有花键XA的轴被装入所述孔，其被固定和锁定到该孔内的适当的位置。在轴AA的中间段，存在并入其中的轮。

轴AA通过启动伺服马达Y来围绕地旋转，伺服马达Y是CNC马达并且被连接到设备主控制器单元，这通过它们利用多楔带Z的连接来旋转所述马达轴上的带轮和轴AA上的带轮。

主轴和转位驱动单元W通过以滚珠螺杆AB在其安装块中于顺时针方向或逆时针方向旋转朝向或远离鼓轮A的移动而沿其直线导管BH旋转，其中所述安装块被固定这样的到通道中，所述通道是主轴和转位驱动单元W中的主体AW的外侧形状的部分。滚珠螺杆AB由伺服马达AD驱动，驱动在其马达驱动轴上的轮，所述马达驱动轴通过多楔带AC驱动所述滚珠螺杆的端部上的轮。伺服马达AD是CNC马达，并且被连接到设备主控制器单元。伺服马达AD安装在调节框上，所述调节框被安装到铸件C的顶部，其中所述调节框使多楔带AC的张力变紧。滚珠螺杆AB在铸件C的后部被固定到液压和分配板AY，其中它可以在其轴承中以顺时针或逆时针方向自由地旋转，但其无法移离液压和分配板AY。当所有部件都在主轴和转位驱动单元W内时，主体AW被在其任一端的前板和端板密封，所述前板和端板利用螺丝被充分地固定。主要参照图3、图6、图16、图17以及图18。

转位驱动单元AE被作用预转位站，以在位置VB预转位被附接和安装到安装于鼓轮A中的一个或更多个工具架单元站的任何工具架单元。在位置VB发生预转位，从而在位置VB，被附接和安装在工具架单元站的工具架单元上所期望的工具被转位，从而当鼓轮A的工具架单元站H达到位置VA时，该工具在鼓轮A被转位时将在加工位置。这允许工具立即在工件或部件上开始加工操作。这都是在来自液压缸AF和直线导轨BH的帮助下，由转位单元AE在位置VB处接合到工具架单元站H的运动实现的。转位驱动单元AE被安装到直线导轨BH上，在其之下，直线导轨BH被安装到铸件C的顶部，其中它们垂直于鼓轮A的后面转动。

通过变通和附加的部件，转位驱动单元AE可以转变为另一主轴和转位驱动单元W。转位驱动单元AE由主体AX构成，其所有部件都被装入所述主体AX，即前板、端板、伺服马达AG、轴AH、轮、轴承、多楔带AI、液压缸AF和用于液压入口管和出口管的歧管块。伺服马达AG装入主体AX的后部的中空腔并且附接到主体AX内的内壁，其中所述马达驱动轴穿过该内壁。所述马达驱动轴具有从主体AX的前腔安装到其端部上的轮。如图20中所示，装入转位驱动单元AE的主体AX的是轴AH，轴AH具有并入其中的轮。所述轴在轴承中以顺时针或逆时针的方向旋转，并且在轴AH前方是齿轮齿HC。轴AH通过启动伺服马达AG来围绕地旋转，伺服马达AG是CNC马达并且被连接到设备主控制器单元，这使得所述马达轴上的轮和轴AH上的轮通过它们由多楔带AI的连接而旋转。转位驱动单元AE通过朝向或远离鼓轮A的移动由启动液压缸AF来沿直线导轨BH转动。液压缸AF从其后部被装入主体AX并且它使用各种介质来工作，所述各种介质可以包括空气和液压流体。所选择的介质通过入口管和出口管被供给至液压缸AF内和液压缸AF外，所述入口管和出口管连接到所述组件的主体AX的侧边处的歧管块。液压缸AF的柱塞被稳固地连接到液压和分配板AY。当所有的部件都在转位驱动单元AE中时，所述组件的主体AX被在任一端上的前板和端板密封，所述前板和端板利用螺丝被充分地固定。主要参照图3、图6、图19和图20。

还设想的是，一个或更多个工具架单元站H由包括受控马达的其他装置独立地驱动和转位，而不使用主轴和转位驱动单元W或转位驱动单元AE。在铸件C的后面上安装两个液压和分配板AY。所述板由螺丝和销固定，这些部件安装到这些板和铸件C的后部上所提供的孔中。这些板包括孔和凹槽系列，以通过所述孔和凹槽系列供给所述液压介质来操作液压缸G。该介质通过邻近最靠近所述磁性制动鼓组件的所述板顶部的入口和出口连接器插头被供给至液压和分配板AY内与液压和分配板AY外。要供应给一个或更多个液压缸G的液压介质流通过使用CNC泵来控制，这通过管将液压介质供给至液压和分配板AY上的入口和出口连接器。

在液压和分配板AY的后部上是孔系列，所述孔系列准确地匹配铸件C中的孔BR，从而当液压和分配板AY被附接到铸件C时它们排列起来。CNC泵通过管将液压介质供给至液压和分配板AY上的入口和出口连接器，然后经过液压和分配板AY而进入孔BR以达到一个或更多个液压缸G。液压和分配板AY的中间是中空的，从而主轴B的后部在BB端处可以通过它们的中间进行配合。伺服齿轮驱动马达AK是CNC马达并且被连接到所述设备主控制器单元，其中它被固定到马达安装板AZ，所述马达安装板AZ则被安装并固定到铸件C的后部进入所提供的孔BK。伺服齿轮驱动伺服马达AK的主轴突出通过轮被安装到其上的马达安装板AZ。当主轴B被锁定到铸件C内其中适当的位置时，轴承与液压和分配板AY被安装到铸件C的后部，制动和带轮鼓BE在BB端处利用螺丝和定位销被安装到主轴B的后部上。制动和带轮鼓BE在BF处其直径最大的端部位置包括多楔凹槽，其从直径大的端BF到中间段处的较小直径位置逐渐变细。锥形中间段是制动和带轮鼓BE的锥形制动面BI并且是用于制动鼓AL的制动面。连接制动和带轮鼓BE导航的轮和伺服齿轮驱动马达AK上的轮的是多楔带AJ。为绕顺时针或逆时针方向转位鼓轮A，伺服齿轮驱动马达AK和所连接的带轮被启动，这利用多楔带AJ驱动制动和带轮鼓BE上的带轮。

安装和固定到液压和分配板AY后部的是圆形柱AO，所述圆形柱AO被随机地或非均匀地间隔在出自所述板中的中心孔的计算直径孔位圆，这些部件利用充分拧紧的螺丝被固定到适当的位置。安装到柱AO上的是具有多个主部件的磁性制动鼓组件，即制动鼓AL、磁性制动盘AM以及端板AN。制动鼓AL是用于制动和带轮鼓BE的制动部件，并且装入多楔带AJ前方的柱AO，制动鼓AL包括在其中间的孔，该孔是锥形的，并且与制动和带轮鼓BE上的锥形制动面BI相同大小，从而它们匹配在一起来实现制动表面。接下来安装到柱AO上的部件是磁性制动盘AM，磁性制动盘是CNC单元。在磁性制动盘AM内是磁性体，所述磁性体启动来制动所述制动和带轮鼓BE并且停止来释放所述制动和带轮鼓BE，其中这两个过程使用所述设备主控制器单元控制。磁性制动盘AM被固定在靠近柱AO上的制动鼓AL的位置，从而其内的磁性体可以正确地发挥作用抵住制动鼓AL，来使其制动并将其保持在适当的位置。端板AN直接安装到柱AO的端部，并且通过充分拧紧的螺丝固定，该板将所述磁性制动鼓组件和所述组件中的柱AO保持在一起。主要参照图5、图6和图21。

主轴B的后面在BB端处安装端板BC，这包括径直穿过所述板的孔系列，从而所有这些孔匹配管AS所在的位置。然后，主轴B内的管AS连接到该板中。这些是与将液压介质供给至液压缸L相同的管。端板BC利用螺丝和定位销被固定到主轴B。主要参照图5和图9。安装到端板AN内并且连接到端板BC的是端板AP，这将液压介质供给至在位置VA和VB处的一个或更多个液压缸L，所述一个或更多个液压缸L安装到鼓轮A的后部。这一过程在端板AP被固定到端板AN并一直保持静止时工作，当端板BC被安装且固定到主轴B并且利用其旋转时，使得端板AP和端板BC旋转地接触在一起。端板AP在其中包括四个孔，所述四个孔排列起来并且也穿过端板AN。所述孔中的两个将液压介质供给至VA位置处的液压缸L，而其他两个孔将液压介质供给至VB位置处的液压缸L。

当主轴B围绕地旋转至下一个转位位置时，用于管的所述孔到达位置VA和VB排列起来并且利用位置VA和VB处的液压介质供给液压缸L，当鼓轮A围绕地转位时保持一致，唯一改变的情况是液压缸L位置，因为它们利用鼓轮A围绕地旋转并且因此它改变哪一个液压缸L被供应液压介质。端板AN中的两组两个孔连接到安装于其后部上的两个歧管块，并且液压介质通过连接到它们的供应一个或更多个液压缸L的弹性管被供给到这些部件中。液压介质通过弹性管的供应由连接到所述主控制器单元的CNC泵控制。每个歧管块可以被独立于另一个地供应，实现独立液压介质流入在位置VA和VB处的液压缸L中的每个。主要参照图5、图6、图9、图17、图20和图21。在随后篇幅中的M1至M10工具架单元被示出，以表征可以在用于加工中心的通用工具安装系统中的工具架单元站H上被附接、安装和互换的设计和制造的范围。如果需要，这些工具架单元可以被定制和重新设计。消费者设计和建造的工具架单元也可以被附接和安装到工具架单元站H上。

切削工具单元M1已经被设计来支撑加工部件时所需的任何类型的切削工具；在它们的一个或更多个架中的静止位置，以任何其他方式将任何结构的任何其他工具直接或间接地安装到所述单元的基座。所述切削工具中并不具有即时工具配置功能，其中所述工具以加工速度被围绕地驱动，只是替代围绕地转位到所述单元中的下一个工具或任何工具(在位置VA时使用主轴和转位驱动单元W来转位它们)，做好开始加工操作的准备。转位驱动单元AE也可以转位在位置VB处的所述单元(当其在该处时)。用在所述单元中的一个或更多个工具被保留以待对其进行设置的人员的定夺。所使用的所述工具中的一些可以包括镗杆、切槽工具、攻丝工具、成形工具和专用工具。切削工具单元M1通过使用定位和连接结构LC，连接到在图1、图2、图3和图3A中示出的用于加工中心的通用工具安装系统上的工具架单元站H。切削工具单元M1包括主底座，在所述主底座上安装所有其他主部件，包括工具架以及切削工具。

所述主底座在其顶部由包括一个或更多个孔，所述一个或更多个孔中配合一个或更多个工具架。在所述工具架孔中的每个的底部中间处是冷却液出口，所述冷却液出口将冷却液供应至所述工具，其中所述工具通过延伸到所述主底座的侧边的连接孔系列被供应冷却液，其中冷却液歧管块为它们供应冷却液。在所述主底座后面的是定位和连接结构LC的凹部，所述定位和连接结构LC的凹部用于将切削工具单元M1安装到工具架单元站H上。在所述主底座顶部处装入所述工具架孔中的是工具架。利用螺丝，以将这些螺丝充分拧紧的方式将这些架固定到所述底座上，并且所述架包括径直穿过所述架中心的孔以固定所述工具。所有工具当被装入所述单元中的所述工具架时通过螺丝被充分地拧紧，这些螺丝在所述工具架的顶部沿侧边向下转动。

用在该单元中的所述工具应当具有当其通过所述工具架孔的底部处的孔被供给冷却液时，使冷却液经过其中的能力，然而也可以使用不能让冷却液经过其中的工具。所有工具都可以从世界各地的不同公司购买，其中不同类型的工具尖端嵌入体具有针对其自身的其各自的架。所购买的工具具有各种直径和长度，并且由设置该单元的人员来选择在加工部件时要使用哪些工具。如果工具具有比其装入的孔更小的直径，围绕所述工具放置套管(sleeve)，并且随后它们二者被装入所述工具架孔。主要参照图23和图15。

切割刀片单元M2已经被设计来将各种类型的切割刀片保持在所述架中以实现这些工具所能够具有的加工功能，其中以任何其他方式将任何结构的任何其他工具直接或间接地安装到所述单元的基座。所述切割刀片单元中并不具有即时工具配置功能，其中所述工具以加工速度被围绕地驱动，只是替代围绕地转位到所述单元中的下一个切割刀片或任何其他切割刀片(在位置VA时使用主轴和转位驱动单元W来转位它们)，做好开始加工操作的准备。转位驱动单元AE也可以转位在位置VB处的所述单元(当其在该处时)。用在所述单元中的所述切割刀片和任何其他工具被保留以待对其进行设置的人员的定夺。切割刀片单元M2通过使用定位和连接结构LC，连接到在图1、图2、图3和图3A中示出的用于加工中心的通用工具安装系统上的工具架单元站H。

切割刀片单元M2包括主底座，在所述主底座内和所述主底座上安装其所有主部件，即切割刀片和夹板(clamp plate)。所述主底座在其顶部中包括一个或更多个槽和螺孔，其中所述切割刀片滑入所述一个或更多个槽，所述螺孔用于固定(holding down)所述夹板。在所述主体的后部是定位和连接结构LC的凹部，所述凹部被用于将切割刀片单元M2安装到工具架单元站H上。所述切割刀片装入所述切割刀片单元主体的顶部的槽，并且使用利用螺丝被充分拧紧的所述一个或更多个夹板夹住所述切割刀片以对其施加夹紧力量。用于所述单元中的所述切割刀片由使用它的人员置入所述基座中的所述槽，以加工部件。因此，距所述切割刀片被置入的所述主底座的中心的半径将变化。用在所述单元中的切割刀片的类型取决于所使用的工具尖端嵌入体和它们从世界各地的不同公司购买的尺寸。主要参照图24和图15。

九十度铣削单元M3已经被设计来将各种类型的钻头和刀具保持在所述单元中，以实现这些工具所能够具有的所有加工功能，其中以任何其他方式将任何结构的任何其他工具直接或间接地安装到所述单元的基座。所述九十度铣削单元中具有即时工具配置功能，其中所述工具以加工速度使用传动轴S与主轴和转位驱动单元W来围绕地驱动。当所述启动切削工具不锋利时，九十度铣削单元M3围绕地转位到所述单元中的下一个工具或任何其他工具(还是在位置VA时使用主轴和转位单元W)，做好重新开始加工操作的准备。转位驱动单元AE也可以转位在位置VB处的所述单元(当其在该处时)。用在所述单元中的一个或更多个工具被保留以待对其进行设置的人员的定夺。九十度铣削单元M3通过使用定位和连接结构LC，连接到在图1、图2、图3和图3A中示出的用于加工中心的通用工具安装系统上的工具架单元站H。

九十度铣削单元M3包括主底座，在所述主底座内和所述主底座上安装所有主部件，即，驱动齿轮、轴承、夹套(collet)、夹套螺母(collet nut)、前板、钻头、刀具、固定盘和工具。所述主底座包括中心中的孔以及一个或更多个孔，其中所述孔径直延伸穿过它，所述一个或更多个孔以与穿过所述底座的中心的孔成九十度的方式被设置在靠近所述前面的位置。在所述铣削单元主体后部的是定位和连接结构LC的凹部，所述凹入用于将九十度铣削单元M3安装到工具架单元站H上。装入所述主底座的中心孔的是驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴在轴承中转动。所述驱动齿轮轴在其前部具有齿轮并且在其后部具有所述轴。所述驱动齿轮轴上的轴突出于所述九十度铣削单元的主体之外，为所述轴的后面中的花键U接合到传动轴S上的花键XC做好准备。装入与径直穿过所述主底座的中心的孔成九十度角的所述一个或更多个孔的是在所述轴承中转动的驱动齿轮轴。一个或更多个驱动齿轮轴在其后部具有齿轮并且在其前部具有所述轴。在同一轴的前部中的是锥形夹套孔和用于夹套螺母的螺纹。所述一个或更多个驱动齿轮轴上的齿轮连接到所述驱动齿轮轴上的所述驱动齿轮，所述驱动齿轮以所需的加工速度围绕地驱动所述驱动齿轮轴中的一个或更多个，其中，其具有夹套孔于其中的另一端突出于在轴承中转动的所述单元的主体的侧边之外。安装到所述主体的外直径上的九十度孔的前面上的是固定盘，这将所述驱动齿轮轴保持在所述主体内适当的位置上。装入所述驱动齿轮轴的所述轴的端部上的锥形夹套孔中的是夹套。

所使用的一个或更多个夹套由世界各地的公司制造，并且在尺寸上是变化的，其中针对它们具有不同孔尺寸的大量选择。在所述夹套中心孔中安装不同尺寸、类型和长度的钻头和刀具。用在该单元中的工具和夹套由设置九十度铣削单元M3的人员选择，从而它们可以加工所需的部件。将所述钻头和刀具锁定到所述夹套中并且锁定到所述铣削单元的是夹套螺母，所述夹套螺母被充分拧紧到所述驱动齿轮轴的前部的夹套螺纹。所述前板装入所述铣削单元主体的前面中的前腔，并且起到密封件和罩体的作用。九十度铣削单元M3在其内部具有润滑物质，并且用来当所述单元在加工操作过程中被启动时润滑其内的所有移动部件。九十度铣削单元M3是被密封的单元，被这样设计，从而所有外部的污染物无法进入其中并损坏所述单元。所述单元被密封的另一原因是为保持所述单元内的润滑物质。主要参照图25和图15。

切削工具单元M4已经被设计来在加工部件时将任何类型的切削工具保持在其架内的静止位置，其中以任何其他方式将任何结构的任何其他工具直接或间接地安装到所述单元的基座。切削工具单元M4中并不具有即时工具配置功能，其中所述工具以加工速度被围绕地驱动，只是替代围绕地转位到所述单元中的下一个工具或任何工具(在位置VA，使用主轴和转位驱动单元W来转位它们)，来开始加工操作。转位驱动单元AE也可以转位在位置VB处的所述单元(当其在该处时)。用在所述单元中的一个或更多个工具被保留以待对其进行设置的人员的定夺，其中所述夹套被更换从而适合所述工具直径。用在所述单元中的工具中的一些可以包括钻头、刀具、成形工具和专用工具。切削工具单元M4通过使用定位和连接结构LC，连接到在图1、图2、图3和图3A中示出的用于加工中心的通用工具安装系统上的工具架单元站H。切削工具单元M4包括主底座，在所述主底座上和所述主底座中安装所有其他主部件，即，夹套架、夹套、夹套螺母以及工具。

所述主底座在其顶部包括一个或更多个孔，在所述一个或更多个孔中固定一个或更多个夹套架。在所述夹套架孔中的每个的底部中间处是冷却液出口，所述冷却液出口将冷却液供应至所述工具，其中所述工具通过延伸到所述主底座的侧边的连接孔系列被供应冷却液，其中冷却液歧管块为它们供应冷却液。在切削工具单元M4后面的是定位和连接结构LC的凹部，所述定位和连接结构LC的凹部用于将切削工具单元M4安装到工具架单元站H上。在所述主底座顶部处装入所述夹套架孔中的是夹套架。利用螺丝，以将这些螺丝充分拧紧的方式将这些架固定到所述底座上，并且所述架包括径直穿过所述架中心的孔以固定所述工具。装入所述夹套架的锥形孔的是所述夹套。装入所述夹套孔的是所述工具，这些工具在所使用的尺寸、长度和类型上不同。这些工具由设置所述单元的人员根据所加工的部件置入所述一个或更多个架。将所述工具锁定到所述夹套中并且将所述工具锁定到所述夹套架的是夹套螺母，所述夹套螺母被充分拧紧到所述夹套架前部的螺纹。用在该单元中的所述工具应当具有使冷却液穿过其中的能力，但是也可以使用不具有该特征的工具。用在该单元中的所述工具被固定到它们的夹套中，并且无法围绕地旋转，只是保持在其架内的静止位置。主要参照图26和图15。

铣削单元M5和M7已被设计用以将钻头，刀具，以及其他各种类型的工具保持在他们的工具架中，随任何其他的工具以任何其他的方式直接或间接地安装到具有任何结构的该单元的基座，来实现这些工具能够具有的所有的加工功能。铣削单元M5和M7具有双重设计功能。第一功能是使用一个工具来执行所需的加工操作，第二功能是同时使用多个工具来加工部件，以进行多个钻和攻丝操作。铣削单元中具有即时工具配置功能，其中工具使用传动轴S以及主轴和转位驱动单元W以加工速度围绕地被驱动。在第一设计功能中，当启动的切削工具钝的时候，在位置VA时，通过使用主轴和转位驱动单元W，单元围绕地转位到下一个工具或该单元中的准备开始即时工具配置加工操作的任何其他的工具。当转位驱动单元AE在位置VB时，转位驱动单元AE同样可以在位置VB转位该单元。该单元中使用的工具留给设置人员进行判定。铣削单元M5和M7通过使用定位和连接结构LC连接到在针对用于加工中心的通用工具安装系统(图1，图2，图3以及图3A中所示)上的工具架单元站H。

铣削单元M5和M7包括主体，其中主要部件，即驱动齿轮轴，从动齿轮轴，轴承，夹头(collet)，夹头螺母，前板(front plate)，齿轮，钻头，刀具，以及工具安装到该主体上或该主体内。主体包括在中央的孔一个或更多个孔，其中在中央的孔竖直贯穿该主体，一个或更多个孔从该主体的中央设置到在该主体的正面的计算直径孔位圆。在每个主体的后部的是定位和连接结构LC的凹部分，该凹部分用于将铣削单元M5和M7安装到工具架单元站H上。安装到主体的中央孔中的是在轴承中运行的驱动齿轮轴，这具有以在轴的背面的花键U安装在轴的中间的齿轮。驱动齿轮轴上的轴从铣削单元的后端突出，准备使轴的背面的花键U接合到传动轴S上的花键XC上。从主体的中央安装到在前面上的计算直径孔位圆的一个或更多个孔中的，是在轴承中运行的从动齿轮轴。从动齿轮轴具有安装在轴的中间的齿轮，并且该轴自身具有针对夹头螺母的螺纹和针对在其前端的夹头的锥形孔，其中所述锥形孔具有针对在后端的轴承螺母的螺纹，所述前端从单元的前面和主体突出，所述后端安装到从动齿轮轴孔的底部中。驱动齿轮轴上的齿轮连接到一个或更多个从动齿轮轴上的齿轮，并且以所需的加工速度围绕地驱动它们。前板安装到主体的前面，并且作为它的密封件和罩。安装到从动齿轮轴上的锥形夹头孔中的是夹头，这些夹头由世界范围的公司制造，并且具有随大量的针对它们的不同孔尺寸的选择而变化的尺寸。

安装到夹头中央孔中的，是所用的直径尺寸，长度，以及类型变化的工具。这些工具和夹头由设置每一这些铣削单元来加工部件的人选定。将工具锁定到夹头中和锁定到铣削单元的是夹头螺母，该夹头螺母充分地拧紧到从动齿轮轴前方的螺纹。铣削单元M5和M7内部具有润滑物质，并且当单元启动以加工部件时，该润滑物质用于润滑单元内全部的移动部件。铣削单元M5和M7是密封单元，这样设计以使所有外部污染物不能渗入到其中或破坏该单元。该单元是密封的另一原因是为将润滑物质保持在单元内部。主要参考图27，图29，以及图15。车削单元M6已被设计，用以将各种类型的车削工具保持在支架中，随任何其他的工具以任何其他的方式直接或间接地安装到具有任何结构的该单元的基座，来实现这些工具能够具有的所有的加工功能。车削单元中不具有即时工具配置功能(其中工具以加工速度围绕地被驱动)，但作为替代，在位置VA时，使用主轴和转位驱动单元W，单元围绕地转位到下一个工具或该单元中的准备开始加工操作的任何其他的工具。当转位驱动单元AE在位置VB时，转位驱动单元AE同样可以在位置VB转位该单元。该单元中使用的工具留给设置人员进行判定。

车削单元M6通过使用定位和连接结构LC连接到在针对用于加工中心的通用工具安装系统(图1，图2，图3以及图3A中所示)上的工具架单元站H。车削单元M6包括主基座，其中主要部件，即车削工具，夹紧块(clamping block)，以及工具安装到该主基座上或该主基座内。主要基座包括一个或更多个基座顶面内的膛，安装到其中的是车削工具。沿膛的一个边缘的是锥形部分，该锥形部分与夹紧块一起用于将车削工具锁紧到基座内。在每个主体的后部的是定位和连接结构LC的凹部分，该凹部分用于将车削单元M6安装到工具架单元站H上。

夹紧块安装到车削工具旁的在主基座顶部的膛腔中，并且具有沿其一侧的锥形边缘。车削工具安装到车削单元M6的主基座内，并且通过将夹紧块中的螺丝充分地拧紧到基座而被锁定在适当位置，这将基座中和夹紧块上的作为楔子的锥形边缘推紧在一起，导致夹紧块相对于车削工具的侧锁定。用于该单元的车削工具由使该工具用于加工部件人员选择和设置在膛中。车削工具用以设置到主基座中的半径将取决于所用的工具以及如何设置。所用的车削工具具有工具架和工具尖端嵌入体。工具架能够被具体地制造或存在能够从世界范围的公司购买的该工具架，以与工具尖端嵌入体一起装配到该单元中。针对所用的每个不同类型的工具尖端嵌入体，通常存在针对它们的单独的工具架。主要参考图28和图15。

多工具类型工具架单元M8已被设计通过将不同类型的工具安装到工具架单元中来保持不同类型的工具。这允许部件被这种工具架单元完全地或部分地加工，而不需要鼓轮A必须转位到下一个安装到其中的使用的工具架单元。所用的工具可以从大量的选择中挑选，包括钻头，刀具，切削工具，车切工具，镗杆，成形工具，特殊工具，以及任何其他的切削工具。取决于所需的完全地或部分地加工部件的工具，多工具类型工具架单元可以具有即时工具配置功能与安装的工具功能的组合，其中工具以加工速度围绕地被驱动。

多工具类型工具架单元围绕地转位，并且在位置VA时，如果需要，即时工具配置工具使用主轴和转位驱动单元W被启动。当转位驱动单元AE在位置VB时，转位驱动单元AE同样可以在位置VB转位该单元。该单元中使用的工具留给设置人员进行判定。多工具类型工具架单元通过使用定位和连接结构LC连接到在针对用于加工中心的通用工具安装系统(图1，图2，图3以及图3A中所示)上的工具架单元站H。位于多工具类型工具架单元的后部的是定位和连接结构LC的凹部分，该凹部分用于将多工具类型工具架单元安装到工具架单元站H上。

工具架单元的基座具有加工到其中的膛，腔，槽，以及孔，从而工具能够与工具架一起安装到基座中，其中工具架还具有安装到其中的工具。随着数个多工具类型工具架单元安装到鼓轮A，用于加工中心的通用工具安装系统能够立刻加工多个不同的部件。例如，当鼓轮A具有十个安装到其上的多工具类型工具架单元时，取决于该加工是如何被编程的，十个不同的部件能够以任何顺序被完全地或部分地加工。参考图15和图30。

多工具车削单元中不具有即时工具配置功能，其中工具以加工速度被围绕地驱动。多工具车削单元经由安装在鼓轮A中的工具架单元站H安装在用于加工中心的通用工具安装系统上。多工具车削单元能够使用工具架单元站而不取决于鼓轮A围绕地转位，或者该多工具车削单元能够保持在固定的位置。多工具车削单元还能够安装在CNC车床或常规车床上，以进行该多工具车削单元被设计用以的相同的功能。单元具有作为设计的部分的工具架，其中工具尖端嵌入体被嵌入到其中，并且留给设置人员进行判定，以在加工部件时选择恰当的来使用。多工具车削单元M9还使额外切削工具的加入便利，该额外切削工具以任何其他的方式直接或间接地安装到具有任何结构的单元的基座。当多工具车削单元M9安装在用于加工中心的通用工具安装系统上时，该多工具车削单元M9通过使用图15中所示的定位和连接结构LC连接到图1，图2，图3，以及图3A中所示的工具架单元站H。

多工具车削单元M9的描述由参考图33至图39帮助进行，以充分地理解单元的设计。在图33，图34，图36，以及图37中所示的组件中，存在十六个主要部分，即基座CA，T形块CC，调节螺杆CI，柱CE，工具滑块CF，工具尖端嵌入体CG，柱垂直调节螺杆CQ，平头螺丝CR，螺丝CJ，冷却液喷嘴CK，入口连接器CN，导轨块CO，固定圈CS，螺丝CT，螺丝CU，以及加强柱CV。这些由适合的金属或材料制成，以实现它们的整个设计功能。如果需要，组件可以包括多于一个的以上部件。多工具车削单元使用基座CA安装到用于加工中心的通用工具安装系统上。多工具车削单元还可以通过调适基座CA或使基座CA如它本身那样的安装到其他的CNC车床或常规车床工具上。基座CA在外直径上具有圆形的表面，其中半圆突起从该圆形的表面突出。位于基座CA中的是一个或更多个T形槽CB，这些T形槽CB从基座的中央分布开，并且通过半圆突起的中央到达他们的外侧。从基座CA的外侧直径突出的半圆突起用于延伸T形槽CB，以提高柱CE具有的沿T形槽的调节。在T形槽CB中间的是用于调节目的的切削的螺纹孔CM。安装到基座CA的前面内的是一个或更多个冷却液喷嘴CK，这由喷嘴的底部上的滚珠调节，该滚珠在基座内侧的球形凹进的内侧移动。取决于它被相对于基座安置在何处，这将高压冷却液引导到工具尖端嵌入体CG。在主基座CA的背面的是定位和连接结构LC，该定位和连接结构LC用于将单元安装到工具支架单元站H上。

高压冷却液通过入口连接器进料至基座中。冷却液通过在基座CA内的一系列孔从那里被引导到冷却液喷嘴CK。T形块CC具有在其底部的腔，该腔充足大，以装配调节螺杆CI和两个针对艾伦内六角扳手的空隙孔。在T形块CC顶部的是为了使螺丝CJ螺接到其中的螺纹盲孔(blind threaded hole)。T形块CC在基座CA中的T形槽CB内滑动，并且通过转动调节螺杆CI调节，该调节螺杆CI在顺时针或逆时针的方向上连接到切削的螺纹孔CM。这沿T形槽或T形槽们的轴线移动T形块。柱CE包括外侧直径上的圆形柱表面，该圆形柱表面上具有针对螺丝CJ的通过中央的螺丝腔，在针对螺丝CJ的螺丝腔的顶部的螺纹CW，在该圆形柱表面的顶部的针对调节器板组件(adjuster plate assembly)的膛，底部圆形套筒，切入到底部圆形套筒的底部中的平行套筒，以及三个平坦表面。圆形柱表面同样被使用，从而所有撞击该表面的削屑将会滑动和掉落，来给予优异的针对多工具车削单元的削屑移除特征。

柱CE通过切入到底部圆形套筒的底部中的平行套筒连接并且安装到基座CA上，该底部圆形套筒连接到T形槽的顶部中，其通过安装在柱CE的内侧的螺丝CJ安装到该T形槽中，柱CE螺接到T形块CC中的螺纹盲孔中，以将其保持到基座CA。为移动柱CE，螺丝CJ被松动，然后在T形块的底部的调节螺丝CI在顺时针或逆时针的方向上旋转，这沿T形槽的轴线从基座CA的中央将柱移动到所需的径向切削。当柱CE被设置在所需的径向切削处时，螺丝CJ被充分地拧紧到T形块CC中，因此柱在适当的位置被安全地安装到基座CA。安装在柱CE的顶部上的是调节板组件。柱垂直调节螺杆CQ的顶部附接到这里，并且是组件的部分，其中该柱垂直调节螺杆CQ能够在内侧围绕地旋转，但不在不适当的位置移动。柱垂直调节螺杆CQ在两个方向上的旋转通过在螺纹顶部的内六角孔中使用内六角扳头实现。工具滑块CF用于便利工具尖端嵌入体CG的保持。这些工具尖端嵌入体将材料加工为部分和部件。工具滑块CF能够被调适以保持一个或更多个工具尖端嵌入体。

工具滑块CF包括通过中央的孔，一个或更多个为使导轨块CO安装到其中而切入中央孔中的膛孔，平头螺丝孔，用以将柱垂直调节螺杆CQ拧紧到其中的螺纹孔，以及为使工具尖端嵌入体CG安装到其中的凹膛。工具滑块中的平头螺丝孔的每个从外侧表面开始，并且连接到导轨块CO膛中。导轨块安装到工具滑块CF中。导轨块CO由柱CE和平头螺丝CR保持到工具滑块CF中的适当的位置。工具滑块CF和导轨块二者都安装在柱CE上。工具尖端嵌入体CG安装在工具滑块CF中的高度(从基座CA起)使用柱垂直调节螺杆CQ调节，其中该垂直调节螺杆CQ与工具前端嵌入体的安装位置相对地安装到工具滑动块CF中的螺纹孔中。工具滑块能够被设置到沿柱的任何位置，一旦其被安置到期望的相对于基座的高度，平头螺丝CR被充分地拧紧，因此导轨块锁定到柱上的平坦处上，以给予他们之间的刚性连接。工具前端嵌入体的许多不同的类型由世界范围的多种公司制造，这是由于工具前端嵌入体的这些不同的类型从这些公司购买，以适于被加工的材料，切削状态，以及加工工具的速度和进料。作为结果，工具滑块CF将必须被构建，以适于工具前端嵌入体的不同类型，或者工具滑块CF在某种程度上改变，因此工具前端嵌入体的每个类型能够被容易地附接。

如果需要，柱以及其上全部的其他附接部件能够在基座CA上围绕地转动一百八十度，从而工具前端嵌入体CG从基座CA的中央转开。

图36中，安装到柱CE的顶部中的是固定圈CS。固定圈CS中具有用于柱CE的调节的槽。一旦它们被调节到适当的位置，固定圈CS用于安全地保持柱CE的顶部。为安全地将固定圈保持到柱CE的顶部上的适当的位置，螺丝CT被使用。螺丝CT挤着穿过固定圈CS中的槽，并且螺接到螺纹CW中且拧紧，以将固定圈CS保持到柱CE上。图37中，固定圈CS与图36中的固定圈相似，除了其中为使螺丝CU装配通过的额外的孔。加强柱CV同样加入到该组件。加强柱CV的底部安装到基座CA中，并且被固定。在加强柱CV的顶部的是螺丝CU拧紧到其中的螺纹孔。螺丝CU穿过固定圈CS，并且安装到加强柱CV的顶部的螺纹孔中。当螺丝CU被拧紧时，它将固定圈CS安全地保持到加强柱CV。

当存在施加于其上的来自切削力(由于多工具车削单元在使用中)的载荷时，固定圈CS的目的是显著地减少柱CE的顶部的移动。通过产生对于工具尖端嵌入体CG的更好的切削状态，这减少整个单元的振动，并且提高其性能。加强柱CV还将更刚性的结构加入到多工具车削单元，以进一步减少当车削部件时施加在工具前端嵌入体CG上的振动。由于取决于多工具车削单元的最终的调解设置来决定，固定圈CS的形状和尺寸不是必须与图36和图37中所示的形状和尺寸相同。

多工具车削单元M9的另一实施方案通过参考图40至图43帮助进行。这个多工具车削单元的实施方案还具有两个针对每个工具的调节轴线，且执行与图33至图37中所示的多工具车削单元相同的功能，并且安装到CNC车床工具和用于机械工业的常规的车床工具。在图40至图43所示的实施方案中，壳体GA替代图33至图37中所示的部件，即基座CA，柱CE，加强柱CV，固定圈CS，螺丝CT，以及螺丝CU。

壳体GA由适合的材料构建，并且可以通过很多方法制得，一个这样的方法可以是铸造然后加工。壳体GA具有外侧直径上的圆形表面，在其中间的盲孔，一个或更多个穿过其侧、穿过进入到中间的盲孔中的锥形槽GB，以及一个或更多个在锥形槽GB之间的侧中的凹膛GC。壳体GA中的锥形槽GB具有两个外锥形部分和两个内锥形部分。在每个锥形槽GB中安装到壳体GA中的是两个工具架块，GD和GE。每个工具架块主要具有两个锥形侧，穿过中央以将工具GI安装到其中的孔，以及其中具有平头螺丝GL的孔，该孔用于将工具GI锁定到工具架块GD和GE中。工具架块GD和GE的每个上的两个锥形侧匹配壳体GA中的锥形槽GB的侧上的两个内锥形部分和两个外锥形部分。

安装到凹膛GC中，在锥形槽GB之间的是一个或更多个顶部附接测量度盘(dial)的调节螺丝GF。调节螺丝GF和附接的度盘仅能够在顺时针或逆时针的方向上在壳体GA中其安装到的孔内旋转地移动。附接到这些调节螺丝GF的是一个或更多个可调节臂架GG。

可调节臂架GG以螺丝GH附接到工具架块GD和GE，其中螺丝GH具有空隙孔，该空隙孔径直地穿过工具架块GD，并且然后螺接到工具架块GE中。为沿锥形槽GB的轴线安置工具GI，调节螺丝GF在顺时针或逆时针的方向上调节。这是由于工具GI安装在工具架块GD和GE中，可调节臂架GG以螺丝GH安装到工具架块GD和GE，并且可调节臂架GG经由其中的螺纹孔附接到调节螺丝GF而实现的。

安装到可调节臂架GG中的是顶部附接测量度盘的调节螺丝GJ。调节螺丝GJ和附接的度盘仅能够在顺时针或逆时针的方向上在可调节臂架GG中其安装到的孔内旋转地移动。调节螺丝GJ螺接到工具GI的背面中的螺纹孔中。因此，当调节螺丝GJ在顺时针或逆时针的方向上旋转时，工具GI的径向切削被调节。

在每个工具GI被安置到其两个调节轴线以后，每个工具GI被锁定到两个轴线上的适当位置，以保证其被安全地和刚性地保持在壳体GA内。第一调节轴线沿锥形槽GB安置工具GI。在工具在该轴线上被调节之后，其通过拧紧螺丝GH被锁定到适当位置。这导致工具架块GE上的两个锥形部分在壳体GA中的锥形槽GE中的两个内锥形部分上接合，工具架块GD上的两个锥形部分在壳体GA中的两个外锥形部分上接合，并且可调节臂架GG安全地保持到工具架块GD上。第二调节轴线改变工具GI的径向切削。在工具在该轴线上被调节后，其通过拧紧工具架块GD和工具架块GE中的平头螺丝GL被锁定到适当位置。

多工具车削单元M9还可以具有通过加入如图43中可见的必需部件安装到锥形槽GB中的多于一个的工具GI，包括工具架块GE和GD，以及可调节臂架GG。安装到壳体GA的前面的是更多的工具GK的一个，该工具GK能够用于车削部件或工件上的完工切削，或者用于执行一般的车削操作。当一个或更多个工具GK安装到壳体GA的前面中时，多工具车削单元围绕地转位到附加的工具GK，以由其开始车削操作。多工具车削单元M9的另一实施方案通过参考图44帮助进行。多工具车削单元的这个实施方案已被设计用于进行如图33至图37中所示的多工具车削单元的三个功能之一，并且用于安装到CNC车床工具和用于机械工业的常规的车床工具。

此处，工具安装到壳体中，该壳体中每个工具被永久地设置到适当位置，以执行已为其设计的三个功能之一。壳体由适合的材料构建，并且能够通过许多方法制得，一个这样的方法可以是铸造然后加工。多工具镗杆单元M10中不具有即时工具配置功能，其中工具以加工速度围绕地被驱动。多工具镗杆单元经由安装在鼓轮A中的工具架单元站H安装在用于加工中心的通用工具安装系统上。多工具镗杆单元还能够经由其在鼓轮A中连接到和安装到的工具架单元站围绕地转位。

多工具镗杆单元还能够安装到CNC车床和常规的车床工具上，以执行被设计的相同的功能。单元中具有作为设计的部分的镗杆架，其中镗杆被设置到这些架中，并且留给设置人员进行判定，以在加工部件时选择恰当的来使用。多工具镗杆单元M10还使得以任何其他方式直接或间接地安装到具有任何结构的基座的额外的切削工具的加入便利。多工具镗杆单元还能够将任何其他的工具与定制工具一起保持在其镗杆支架中，以加工部件。当多工具镗杆单元M10安装在用于加工中心的通用工具安装系统上，其通过使用图15中所示的定位和连接结构LC连接到图1，图2，图3，以及图3A所示的工具架单元站H。多工具镗杆单元M10的描述通过参考图45至图51帮助进行，以充分地理解单元的设计。在图45至图47中所示的组件中，存在十五个主要部件，即基座CA，T形块CL，调节螺杆CD，镗杆架DA，垂直调节板DB，垂直调节螺杆DC，镗杆DG，平头螺丝DD，螺纹DE，冷却液喷嘴CK，工具尖端嵌入体DF，入口连接器CN，镗杆支架DI，固定圈DH，以及螺丝DJ。这些由适合的金属或材料制成，以实现它们整个的设计功能。如果需要，组件可以包括多于一个的以上部件。多工具镗杆单元使用基座CA安装到用于加工中心的通用工具安装系统上。多工具镗杆单元还能够通过调适基座CA或使基座CA如它本身那样的安装到其他CNC车床或常规的车床工具上。基座CA在外直径上具有圆形的表面，其中半圆突起从该圆形的表面突出。位于基座CA中的是一个或更多个T形槽CB，这些T形槽CB从基座的中央分布开，并且通过半圆突起的中央到达他们的外侧。从基座CA的外侧直径突出的半圆突起用于延伸T形槽CB，以提高镗杆架具有的沿T形槽的调节。在T形槽CB中间的是用于调节目的的切削的螺纹孔CM。安装到基座CA的前面内的是一个或更多个冷却液喷嘴CK，这由喷嘴的底部上的滚珠调节，该滚珠在基座内侧的球形凹进的内侧移动。取决于它被相对于基座安置在何处，这将高压冷却液引导到工具尖端嵌入体DF。

在主基座的背面的是定位和连接结构LC，该定位和连接结构LC用于将单元安装到工具支架单元站H上。高压冷却液通过入口连接器进料至基座中。冷却液通过在基座CA内的一系列孔从那里被引导到冷却液喷嘴CK。T形块CL具有在其底部的腔，该腔充足大，以装配调节螺杆CD和两个针对内六角扳头的空隙孔。在T形块CL顶部的是为了使螺丝DE螺接到其中的两个螺纹盲孔。T形块CL在基座CA中的T形槽CB内滑动，并且通过转动调节螺杆CI调节，该调节螺杆CD连接到切削的螺纹孔CM。这沿T形槽或T形槽们的轴线移动T形块CL。镗杆架DA附接到T形块CL，并且包括三个在其顶部的孔，沿连接到镗杆安装孔CP中的侧的平头螺丝孔，以及底部上的切削平行套筒。顶部的孔CP是镗杆安装孔，与其他两个用于将DE螺纹安装到其中的孔一起，该孔CP用于将镗杆架DA固定到基座CA中的T形块CL。中间的DE螺纹孔同样具有切入其顶部中的螺纹CH。沿镗杆架的侧的平头螺丝孔中具有平头螺丝DD，该平头螺丝DD相对于安装到它们的孔内的镗杆DG充分地拧紧，以在适当位置安全地保持它们。

镗杆架DA通过其底部中的切削平行套筒连接到基座CA上，连接到其安装到的T形槽CB的顶部中，同时在它们的孔中的螺纹DE拧紧到T形块CL中的两个螺纹盲孔中，以将其保持到基座CA。为移动镗杆架DA，螺丝DE被松动，然后在T形块CL的底部的调节螺丝CD旋转，这沿T形槽的轴线从基座CA的中央将镗杆架移动到所需的径向切削。当镗杆架DA被设置到所需的径向切削时，螺丝DE被充分地拧紧，因此镗杆架DA在适当的位置被安全地安装到基座CA。垂直调节板DB包括镗杆孔，针对垂直调节螺杆DC的孔，以及沿通过盘的外侧壁的侧的螺纹平头螺丝孔。安装到垂直调节板DB中的是垂直调节螺杆DC，垂直调节螺杆DC被安装到其孔中，从而能够在顺时针或逆时针的方向上旋转，但不能够在其安装到的孔的方向上上下移动。这个组合的部件组件通过垂直调节螺杆DC螺接到螺丝CH中而附接到镗杆架DA。

当垂直调节板DB中的镗杆孔与镗杆孔即镗杆架DA中的孔CP排列起来时，恰当的旋转位置出现。垂直调节螺杆DC包括沿螺杆的外侧向上的螺纹部分，穿过中央以允许内六角扳头装配通过、在其在镗杆架DA的底部的孔中拧紧或旋松DE螺丝的孔，以及在顶部的内六角扳头腔，该内六角扳头腔用以使用内六角扳头调节垂直调节板朝向或离开镗杆架。用于该单元的镗杆具有变化的尺寸和形状，取决于它们用于的切削状态和环境，该镗杆中具有不同的工具尖端嵌入体。所用的镗杆DG和工具前端嵌入体DF二者由世界范围的多个公司制造，其中大部分能够由于多工具镗杆单元M10。如果需要，镗杆架DA能够在镗削部件时围绕地转动一百八十度，多工具镗杆单元还能够保持镗杆架DA中的定制工具和特殊工具，或者通过使用定制设计的架来装配到基座上。

图47中，固定圈组件附接到多工具镗杆单元。固定圈组件包括安装到镗杆DG的镗杆支架DI。固定圈DH安装到镗杆支架DI，并且螺丝DJ安全地将其在适当位置保持在一起。固定圈组件不是必须由单独的部件制成，但取而代之地，能够由一个部件制成。只要实现期望的功能，固定圈组件的形状不是必须与图47中所示的相同。

固定圈组件的目的是显著地减少镗削部件时在镗杆上导致的振动。固定圈组件沿镗杆设定的距离取决于所用的镗杆以及它们从镗杆架DA伸出的高度。一旦这是已知的，固定圈组件能够以所需的距离沿镗杆附接，从而减少通过将它们在适当位置保持在一起而设置在其架中的镗杆的移动。

定位和连接结构LC由凸定位和连接结构以及凹定位和连接结构组成，这两个结构用于将工具架单元附接和安装以及交换到工具架单元站H。凸定位和连接结构位于工具架单元站H的前面(如在图15中的底部图上可见的)，并且包括主要部件和特征，即主体AU，定位销O，螺纹锁环Q，以及在主体部分AU上的其上具有锥形部分N的中央套筒。凹定位和连接结构位于工具架单元的主体的后端上，并且同样在图15中的顶图上可见，这些特征包括，即定位销孔P，螺纹R，以及其中具有锥形部分NA的中央锥形孔。

凸定位和连接结构以及凹定位和连接结构通过使定位销O位于它们的定位销孔P内(通过使它们准确地对齐在一起而实现)而接合在一起，同时在主体AU上的其上具有锥形部分N的中央套筒以及其上具有锥形部分NA的中央锥形孔连接在一起、将锥形部分NA推挤到锥形部分N上。随着凸定位和连接结构以及凹定位和连接结构连接在一起，螺纹R以及螺纹锁环Q的内侧上的螺纹被拧在一起，直到它们充分地拧紧、将工具架单元保持到安装在鼓轮A中的工具架单元站上。主要参考图15。整个用于加工中心的通用工具安装系统的全部液压缸运行组件和驱动系统(包括主轴和转位驱动单元W和转位驱动单元AE)同样能够由等同的替代装置驱动或运行，如果这些替代装置将会实现相同的由其操作的运动提供的特征。如果做到这样，用于加工中心的工具系统内的特定的设计特征能够变化或变为废弃的，以适应等同的替代或电学装置。冷却液歧管块AR已被独立地设计，以适于每个设计的和制造的工具架单元，并且安装在鼓轮A上，该鼓轮A在它们的工具架单元旁的前面上，该鼓轮A将给该工具架单元供应冷却液。来自冷却液歧管块AR的冷却液流给在加工位置的工具供应冷却液。

冷却液通过冷却液管BW传送到冷却液歧管块AR，该冷却液管BW安装和固定到端板AN，从而该冷却液管BW无论在顺时针方向上还是在逆时针方向上都不能够围绕地旋转。该管从端板AN开始并且径直穿过主轴B的中央，到达鼓轮A的后部，其中它连接到安装在鼓轮A中的冷却液分配盘EA。冷却液分配盘EA由适合的材料的圆形车削件构建，并且包括一个来自后部、在它中央的盲孔EB，冷却液管BW连接到其中。冷却液分配盘EB还具有两个沿它的连接到中央孔中的侧的孔，孔EB。这两个沿冷却液分配盘EA的侧的孔处于它的中间和顶部，其中中间孔EC从鼓轮A内侧的数个冷却液孔为与位置VA排成一行的冷却液孔进料，并且顶孔ED为安装到鼓轮A的前面的冷却液歧管盘BV进料。这两个侧孔被旋转地安置，从而它们面对位置VA，以将冷却液进料到在使用的工具架单元上的启动的切削工具。冷却液歧管盘BV由适合的材料构建，并且包括其中央底部中的盲孔，冷却液歧管盘EA的顶部和数个在外侧直径上的孔装配到其中，该外侧直径连接到中央孔中，其中每个孔被朝向工具架单元站H和鼓轮A上附接的工具架单元引导。

当鼓轮A转位到下一个设置位置时，来自鼓轮A内侧的数个冷却液孔之中的冷却液孔的一个面对位置VA与冷却液歧管盘EA中的中间孔EC排成一行，从而它能够将冷却液进料到这个位置。冷却液歧管盘BV中的一个孔同样与冷却液歧管盘EA中的顶孔ED面对位置VA排成一行，从而任何额外的或所需的冷却液从它们进料到工具架单元或进料到在位置VA的工具架单元中。冷却液从与位置VA排成一行的冷却液孔(来自鼓轮A内侧的数个冷却液孔之中)流动，此处该冷却液从这些孔流动，并且通过在孔AQ附近的出口孔在冷却液歧管块AR的下方流出，并且然后进入到冷却液歧管块AR。那时，每个冷却液歧管块将高压冷却液引导到工具架单元上的使用中的工具，以将全部削屑从正被加工的部件冲离。通过主轴B的冷却液管具有在车床的磁性制动组件端处连接到其端的柔性管，该柔性管连接到冷却液储槽罐中的CNC泵。主要参考图2，图21，以及图22。

车床中的CNC控制的部件和组件由CNC控制人员的电脑通过使用程序进行控制。该程序通常在电脑编程软件的帮助下由CNC程序员创造，或者由设置机床的人员创造，该程序用于加工部件，并且指示机床在所有需要的方向运动，以实现加工操作。金属板罩BJ已被设计用于朝着它的背面装配到鼓轮A的外侧直径上，并且装配到铸件C上，以覆盖在鼓轮A的后方的全部组件和部件。这是必需的，因为金属板罩BJ密封和阻止削屑，冷却液，不需要的灰尘，以及废物到达它们的下方，由于任何这些物质可能严重地破坏用于加工中心的通用工具安装系统中的部件和组件。主要参考图1，图2，以及图3A。

当用于加工中心的通用工具安装系统安装在图52至图58中可见的示例性机床结构上时，以下特征和原理施加到位置和执行的操作步骤。图52至图57中的主要特征是共同的中心线IG，此处，在头架中的主轴的可枢转的轴线和安装到头架的正面上的工件夹头的可枢转的轴线、在副主轴尾座(未示出)中的主轴的可枢转的轴线和安装到副主轴尾座(未示出)的正面上的工件夹头的可枢转的轴线、鼓轮A的可枢转的轴线、工具架单元站H在位置VA中的可枢转的轴线全部处于中心线IG上、在沿中心线IG的不同位置中。位置VA也在中心线IG上。

工具架单元的各种设计使工具在其上的布置同样是各种各样的。当工具架单元在位置VA附接和安装到工具架单元站H时，大多数情况下其上的一个工具(最靠近头架主轴和附接的工件夹头的一个)将平行于中心线IG，从而该工具的边缘或中央在中心线IG上。在该位置的工具在准备开始加工操作的加工位置。工具被排列和安置在工具架单元上，从而随着工具架单元经由工具架单元站转位，其上下一个使用的工具被旋转地安置到加工位置。

鼓轮A的旋转的转位提供用于旋转地转位选定的附接和安装到鼓轮A中的工具架单元站H的工具架单元或者在鼓轮A中安装到位置VA的工具(即该工具的中央或边缘)的方式，其中它能够开始加工操作。具有安装到其上的用于加工中心的通用工具安装系统的示例性CNC机床结构在图52至图57中基本上是相同，其中该机床包括床身IA，安装在床身IA上、其中具有头架主轴IH的头架IB，安装到头架主轴IH的工件夹头IC。直线导轨ID安装到机床床身并且连接到拖架IF，其中拖架IF沿直线导轨ID行进。直线导轨IE安装在拖架IF的顶部上，并且连接到用于加工中心的通用工具安装系统的铸件C。

用于加工中心的通用工具安装系统在轴线方向上经由直线导轨ID，并且在径向方向上经由直线导轨IE定向地安置到车床部件，其中直线导轨ID和IE的两个组被附加的装置和CNC控制人员经由程序运动和控制。

图52和图57之间存在以下不同。图52中，具有附接的和安装的工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统远离头架和附接的工件夹头安置在直线导轨IE上。

图53与图52相同，除了用于加工中心的通用工具安装系统不具有附接和安装到其上的工具架单元。工具架单元站H在图53中清楚地可见，其中在中心线IG上，在位置VA的工具架单元站在其位置是可枢转的。

在图54中，具有附接的和安装的工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统安置在直线导轨IE上，从而在位置VA的工具架单元上的工具的边缘(最靠近工件夹头IC和头架主轴IH的工具架单元上的工具)在工件夹头和头架主轴的可枢转的轴线上。

在图55中，鼓轮A已转位，从而多工具铣削，钻削，以及攻丝工具架单元在位置VA。此处，用于加工中心的通用工具安装系统安置在直线导轨IE上，从而该工具架单元的可枢转的轴线在安装到头架主轴中的工件夹头的可枢转的轴线上。

图56示出图55的侧视的正面图。

图57中，鼓轮A示出在加工位置安装在该鼓轮A上的一个额外的工具FA。

安装在CNC机床结构中的用于加工中心的通用工具安装系统(如图52至图57中所示出的以及如所描述)的实施方案，具有在位置VA的工具架单元和在其上的在加工位置的工具，该实施方案提供在位置VA的工具架单元上的另外的工具，鼓轮A，以及头架主轴之间的，鼓轮A和头架主轴之间的，工件夹头，鼓轮A，以及副主轴尾座(未示出)之间的，鼓轮A和副主轴尾座之间的，工件夹头(未示出)，鼓轮A，以及头架之间的，鼓轮A和尾座(未示出)之间的，在位置VA的工具架单元的每侧上的两个工具架单元(其中该工具架单元安装在鼓轮A中，以阻止它们干扰和碰撞任何头架和尾座组件)之间的，或任何其他的击穿部件之间的最大程度的空隙。主要参考图52至图57和图17以及图18。

用于加工中心的通用工具安装系统还可以具有作为鼓轮A(图1至图31所示的)的可选择的替代选择的鼓轮A的变通的形式(如图32中所示)。在图32中，存在安装到鼓轮A的前面上的和安装在鼓轮A的外围上的工具架单元站的组合，其中工具架单元在其上附接、安装以及交换。图32中所示的鼓轮A的变通的形式具有与图1至图31中所示的鼓轮A相同的全部的特征，外加额外使其具有功能的部件，从而铣削工具架单元和工具架单元站准确地起作用。

鼓轮A的变通的形式中的一个主要的区别是，工具架单元站以及它们的功能部件的大部分在筒状物(cartridge)内组装。然后，多个该组装的筒状物被置于和安装到鼓轮A中。鼓轮A的外围的角度能够取决于图32中的鼓轮A如何被设计而无限地变化，以适合车床工具过程。

针对用于加工中心的通用工具安装系统的一个结构可以包含具有工具架单元站的鼓轮A，该工具架单元站仅在鼓轮A的外围上。图32中所示的鼓轮A的适应性变形还可以通过在图31所示的任何类似结构中，将任何额外的一个或更多个工具FA直接地或间接地安装至该鼓轮A的适应性变形、安装入该鼓轮A的适应性变形以及安装在该鼓轮A的适应性变形的任何面上，保持该任何额外的一个或更多个工具FA。主要参考图1、图2、图3、图3A、图31和图32。

用于加工中心的通用工具安装系统是被CNC控制器控制和操作的，该CNC控制器赋予机器中全部移动的部件和组件他们的命令。用于加工中心的通用工具安装系统的操作是在参考图1至图31的帮助下，通过一系列事件(a sequence of events)描述不同组件和部件的动作(actions)，被如下最好地描述。

1.图1、图2和图3A中所示的用于加工中心的通用工具安装系统是安装到特制的CNC机器上，其中它获得多轴线的运动，使得其可以移动至期望的位置，以在机器中的部件或工件上开始加工操作。

2.随着具有附接并安装至其的工具架单元的用于加工中心的通用工具安装系统朝向部件或工件移动以对其加工，鼓轮A通过旋转转位以放置其上下一个需要的工具架单元至位置VA，或者放置直接地或间接地安装至鼓轮A的额外的一个或更多个工具FA中的一个至加工位置。

通过以下操作发生鼓轮A转位。

2A-在一个或更多个液压缸G中的锥形转位销E脱离出(disengage out)安装在主轴B中的锥形衬套F，使得锥形转位销E的端面在一个或更多个液压缸G内移动并且离开(clear)锥形衬套F的端面。同时发生磁性制动鼓组件中的制动被启动，并且保持主轴B和鼓轮A在适当的位置以停止他们二者的旋转运动。

2B-磁性制动鼓组件接着解除(deactivate)制动，并且伺服齿轮驱动马达AK被启动，该伺服齿轮驱动马达AK以通过多楔带AJ顺时针或逆时针方向旋转的方式转位鼓轮A和主轴B，以要么放置安装在鼓轮A中的工具架单元站上的任何工具架单元，要么放置直接地或间接地安装至鼓轮A的额外的一个或更多个工具FA至位置VA或加工位置。主轴和转位驱动单元W以及转位驱动单元AE被放置朝向铸件C的后端，使得其中的全部部件移出液压缸L的背面，允许鼓轮A围绕地旋转而其不会碰撞到任何东西。

2C-当安装在鼓轮A上的下一个需要的工具架单元或下一个需要的额外工具FA已经由鼓轮A旋转地放置至位置VA或加工位置时，制动在磁性制动鼓组件中被再启动，并且液压缸G中的锥形转位销E接合至衬套F中。锥形转位销E被来自一个或更多个液压缸G的恒定的液压保持在适当的位置，以帮助在铸件C和主轴B之间提供用于旋转锁定(lockup)的零间隙接触(zero clearance)。这在其已经围绕地转位后，锁定并且保持主轴B和所连接的鼓轮A在适当的位置。

3.当具有附接并安装至其上的工具架单元的工具架单元站H是在位置VA中时，通过伺服马达AD的启动，通过带轮(pulley)和连接的多楔带AC移动滚珠螺杆AB，主轴和转位驱动单元W朝向鼓轮A移动以接合至在直线导轨BH上被旋转锁住的工具架单元站H中。这是需要的，使得花键XA和内花键XB接合至彼此中，并且接着轴AA上的齿轮齿HB接合至工具架单元站H的后面上的齿轮齿HA中，以将其连接在一起。接着液压缸L启动，并且锥形销J从工具架单元站H中的锥形衬套KA脱离，使得锥形销J从锥形衬套KA移出，这从被锁定在适当的位置释放工具架单元站，并且允许以顺时针或逆时针方向旋转的运动。伺服马达Y接着被启动，该伺服马达Y通过其与多楔带Z的连接围绕地旋转轴AA。这接着围绕地旋转工具架单元站，使得连接至其的工具架单元上的工具中的一个被转位至加工位置以开始加工操作。

4.液压缸L接着再启动并且锥形销J接合回至锥形衬套KA中。锥形销J被来自液压缸L的恒定的液压保持在适当的位置，以帮助在鼓轮A和工具架单元站H之间赋予用于旋转的锁住的零空隙接触。这在工具架单元站已经围绕地转位后，锁定并且保持工具架单元站在适当的位置。

5.机器接着用在使用中的工具开始在部件或工件上的全部加工操作直到其已经用完那个工具，机器接着以已描述的事件顺序通过转位工具架单元和/或鼓轮A变更至另一工具。

6.如果即时工具配置工具架单元中的一个是在位置VA，该单元以旋转的方式通过与以上描述的相同的程序被围绕地转位至下一个工具或任何在其上的其他工具。架中的工具接着被启动，以主轴和转位驱动单元W退回(retracting)所需要的加工速度旋转，使得齿轮齿HA和HB彼此脱离开，但花键XA和内花键XB仍是接合的。主轴和转位驱动单元W中的伺服马达Y接着启动，并且以加工所需要的速度旋转轴AA。这通过内花键XB驱动传动轴S。在传动轴S前是花键XC，该花键XC连接至花键U中，该花键U在全部即时工具配置工具架单元中的主驱动齿轮轴的端中。

7.当在位置VA的工具架单元已经完成加工时，通过滚珠螺杆AB朝向在铸件C的后面的多楔带AC的移动，主轴和转位驱动单元W在直线导轨BH上收回，使得其全部部件再次移出液压缸L的背面，允许鼓轮A围绕地旋转而无任何碰撞。

8.预转位发生在位置VB，使得位置VB中的附接并安装在工具架单元站上的工具架单元上的期望的工具被转位，使得当鼓轮A被转位时，该工具在其工具架单元站H到达位置VA时，将是在加工位置。该操作可以在用于加工中心的通用工具安装系统朝向部件或工件移动以对其加工时发生，或者当加工发生时或者在任何其他CNC机器可以进行该操作时发生。当工具架单元已经转位至位置VA时，该特征允许加工操作立即开始。当转位驱动单元AE通过液压缸AF的启动在直线导轨BH上朝向鼓轮A移动时，预定位在位置VB发生。这导致齿轮齿HC在轴AH上啮合至工具架单元站H后面的齿轮齿HA中。

9.当转位驱动单元AE在位置VB被接合至工具架单元站H的后面中时，在位置VB的液压缸L接着启动，并且锥形销J从工具架单元站H中的锥形衬套KA脱离，使得锥形销J从锥形衬套KA中移出，这从被锁定在适当的位置释放工具架单元站，并且允许以顺时针或逆时针方向旋转的运动。伺服马达AG接着启动，该伺服马达AG通过其与多楔带AI的连接围绕地旋转轴AH。这接着围绕地在位置VB旋转工具架单元站，使得该工具架单元上的工具被围绕地转位至下一个工具或在架中的任何其他工具，以准备好当鼓轮A转位至位置VA时开始加工操作。

10.液压缸L接着再启动，并且锥形销J接合回至在位置VB的锥形衬套KA中，这锁定并且保持工具架单元站H在旋转的位置。

11.当在位置VB的工具架单元已经完成转位时，转位驱动单元AE在直线导轨BH上收回至接近铸件C的后面的位置，其中液压缸启动，使得其全部部件再次移出液压缸L的背面，允许鼓轮A通过旋转围绕地转位，而其不会碰撞到任何东西。

12.用于加工中心的通用工具安装系统在完成其上的加工任务后接着从部件或工件收回开，并且等待直到另外的任务被机器完成并且加工循环之前的操作重新开始。

在加工操作期间，冷却液被用CNC泵通过主轴B的中心中的主管(main pipe)并且通过鼓轮A泵至冷却液歧管块AR。其中冷却液歧管盘BV也被供应以冷却液。这些接着将高压冷却液泵至被以使用通过冷却液工具、冷却液管或冷却液歧管块上的可调整的冷却液管的方式使用的工具。以上已经描述的程序列出了可以使用的操作顺序，但因为事件的最终操作顺序取决于用于加工中心的通用工具安装系统是如何被制造者编程以及机器是如何被使用其的人编程以制造一个或更多个部件或工件，所以将从以上描述的一直变化。

在操作中，多工具车削单元已经被设定以便利在部件上的多个直径的车削，其中在单元的一个切削行程中纵向地生成不同的减小了直径的台阶轮廓，或者执行棒材去皮操作以非常高的进刀速率迅速地车削部件，以达到单一的减小的直径。这是在其已经建立之后通过以下的方式实现。材料围绕地旋转，并且移动至在切削头(cutting head)中间已安装的并且静止(fixed and stationary)的多工具车削单元中，使得中心枢转的轴线是在工件或部件的相同的可枢转的轴线上，其中工具/尖端嵌入体(tool/tip insert)的每个的径向切削是从中心枢转的轴线设定，或者已安装的多工具车削单元移动并且通过旋转的工件或部件，使得中心枢转的轴线是在工件或部件的相同的可枢转的轴线上，其中工具尖端嵌入体的每个的径向切削是从中心枢转的轴线设定，或者多工具车削单元以所需要的切削/加工速度围绕地旋转，并且通过已安装的并且静止的部件，使得中心枢转的轴线是在工件或部件的相同的可枢转的轴线上，其中工具尖端嵌入体的每个的径向切削是从中心枢转的轴线设定。

使用该单元加工的部件可以由来自多种材料的各种形状和尺寸组成，该多种材料包括处理过(processed)的材料例如铸件。要被车削的任何棒料(bar stock)还可以是六边形的形状。描述的所有操作方法生成如在全部车床车削应用中可找到的同中心的圆的表面。在多工具车削单元加工工件或部件时，每个工具/尖端嵌入体取决于其放置的设定，顺序地被带入接合状态(brought into engagement)，直到单元上全部使用的工具被接合并且车削部件或工件至设定的台阶轮廓。通过参考图33至图39，辅助多工具车削单元M9的操作描述，以充分理解其如何工作。多工具车削单元如何移除材料的操作原理与棒材去皮的操作类似，在棒材去皮的操作中一个或更多个工具被用以将材料从棒料去皮。

多工具切削单元还在其设计中使用一个或更多个切削头或工具，以移除不需要的材料，其中每个切削头或工具(当使用多于一个时)被设定为不同，使得每一个可以在两条轴线中被充分调节。第一，径向切削每个切削头或工具的轴线被调节以决定部件或工件被车削掉的材料的量。第二，通过调节每个切削头或工具相对于基座被放置的高度的轴线，决定要被车削的部件上直径的改变发生的位置，或者每一个被设定至的位置，以放置他们至要被切削的螺距。

这些调节(二者)都是通过手动操作调节的，但是通过具有将CNC伺服马达并入多工具车削单元的适应，其可以被用CNC控制器和编程控制。高度的轴线是通过将在工具滑块CF中的平头螺丝CR松开(loose)而被调节。接着，通过将艾伦内六角扳手(Allen key)放在柱垂直调节螺杆CQ的顶部的艾伦内六角扳手腔中，并且以顺时针或逆时针方向拧(turning)他，沿着柱CE移动工具滑块，工具滑块CF被移动朝向或离开基座CA。当具有工具尖端嵌入体CG的工具滑块CF的高度的轴线被设定，全部的平头螺丝CR被相对于(against)导轨块CO充分地拧紧，对着柱CE的平面将其推进，并且将其稳固地保持在适当的位置。

径向切削工具滑块CF和从基座CA的中心设定的附接的工具尖端嵌入体的位置是通过柱CE的运动实现的。

为移动柱CE，螺丝CJ被松开，接着在T形块CC底部并且被连接至切割的螺纹孔CM的调节螺杆CI被使用艾伦内六角扳手在调节螺杆CI的端中以顺时针或逆时针的方向拧。这沿着T形槽CB在期望的方向移动柱CE，将工具滑块CF与工具尖端嵌入体CG和 T形块CC连接。当柱CE被放置在期望的径向切削位置时，螺丝CJ被充分地拧紧，这对着T形槽CB的顶部推进T形块CC，并且稳固地保持柱在适当的位置。当调节多工具车削单元时，是先调节工具滑块CF的高度的轴线还是一个或更多个柱CE沿着T形槽的径向切削的轴线是没关系的。

当多工具车削单元已经被调节并且针对所需要的目标中的一个被设定时，固定圈CS被放在一个或更多个柱CE的顶部。固定圈CS接着被固定到具有螺丝CT的一个或更多个柱CE的顶部。当加强柱CV也被并入至多工具车削单元中时，固定圈CS也通过使用更多的螺丝CU被固定到这些。

在多工具切削单元已经被设定之后，基座CA中的冷却液喷嘴CK被调节，使得他们将高压冷却液导向工具滑块CF中的工具尖端嵌入体CG。现在，在单元的一个切削行程中多工具车削单元被充分地设定，以完成其已经被设定的目标之一。多工具车削单元M9的进刀(feeds)、速度和定向的放置是由手动输入或通过CNC编程至CNC机床和传统机床来提供。工具尖端嵌入体可以被安排并且设定在合适的位置，以当单元被建立时提供给工件或部件平衡的切削。

如果一个多工具车削单元没有在一个切削行程中完整地完成部件或工件上的全部的粗加工应用，若干相同类型的单元可以被使用并且被设定以完成操作。在部件或工件上车削多个直径的结果在图38中可见，其中在单元的一个切削行程中纵向地生成不同的减小了直径的台阶轮廓。在图38中，每个个别的切削头或工具是在其运动的两条轴线中被调节并且被设定的，使得其在所需要的纵向长度上车削此处可见(seen here)的减小了的直径之一。

棒材去皮操作以非常高的进刀速率迅速地车削部件或工件至单一的减小的直径的结果在图39中可见。在图39中，每个个别的切削头或工具在其运动的两条轴线中被调节，使得他们全部被设定至相对于基座相同的径向切削和高度。在该结构中，若干切削头或工具同时(at once)结合，以车削部件或工件上相同的减小了的单一直径，这允许多工具车削单元的切削行程的进刀速率被显著地增加。多工具车削单元被使用其的人员调节并且设定，以适应要在部件或工件上执行的程序。

径向切削的设定通常将由工具可以从部件或工件的直径车削的最佳深度决定。多工具车削单元M9可以同时在单元上具有达其最大量的切削头，并且取决于加工需要以及设立关于使用多少切削头的单元的人员。在加工操作过程中，单元的基座中的冷却液喷嘴通过他们泵高压冷却液以从工具尖端嵌入体和多工具车削单元的切削刃清除(blast away)切屑(swarf)。

在操作中，多工具镗杆单元已经被设计，以便利在部件或工件中镗削多个直径的孔，其中在所述单元的一个切削行程上纵向地生成不同的增加了直径的孔的台阶轮廓，或者在部件或工件中快速地切削部分深度的螺纹或完全深度的螺纹，或者执行镗孔去皮操作，以非常高的进刀速率快速地在部件或工件中镗孔，以达到单一的增加的直径。这是在其已经被建立之后通过以下方式实现的。材料旋转并且移动至已安装的并且静止的多工具镗杆单元，使得枢转的轴线是在工件或部件的相同的可枢转的轴线上，其中每个镗杆的径向切削是从枢转的轴线被设定，或者安装的多工具镗杆单元移动并且通过旋转的工件或部件，使得中心枢转的轴线是在工件或部件的相同的可枢转的轴线上，其中每个镗杆的径向切削是从中心枢转的轴线设定，或者多工具镗杆单元以所需要的切削/加工速度围绕地旋转，并且通过已安装的并且静止的部件，使得中心枢转的轴线是在工件或部件的相同的可枢转的轴线上，其中每个镗杆的径向切削是从中心枢转的轴线设定。

使用该单元加工的部件可以由来自多种材料的各种形状和尺寸组成，该多种材料包括处理过的材料例如铸件的。描述的所有操作方法生成如在全部车床镗削应用中可找到的同中心的圆的表面。在多工具镗杆单元加工工件或部件时，每个镗杆取决于其放置的设定，顺序地被带入接合状态，直到单元上全部使用的镗杆或工具被接合并且镗削部件或工件至设定的台阶轮廓。通过参考图45至图51，辅助多工具镗杆单元M10的操作描述，以充分理解其如何工作。多工具镗杆单元M10如何移除材料的操作原理与棒材去皮的操作类似，在棒材去皮操作中一个或更多个工具被用以将材料从棒料去皮。

多工具镗杆单元还在其设计中使用一个或更多个工具/镗杆，以移除不需要的材料，其中每个镗杆或工具(当使用多于一个时)被设定为不同，使得每一个可以被在两条轴线中充分调节。

第一，径向切削每个镗杆或工具的轴线被调节以决定部件或工件被镗削掉的材料的量。第二，通过调节每个镗杆或工具相对于基座被放置的高度的轴线，决定要被镗削的部件或工件上直径的改变发生的位置，或者每一个被设定至的位置，以放置他们至要被切削的螺距。这些调节二者都是被手动操作调节的，但是通过具有将CNC伺服马达并入多工具镗杆单元的适应，其可以被用CNC控制器和编程控制。

高度的轴线是通过将镗杆DG安装至孔CP中并且穿过垂直调节板DB中的孔被调节的，镗杆架DA中的平头螺丝DD松开，并且垂直调节板DB中的平头螺丝DD被逆着一个或更多个镗杆拧紧。接着，通过将艾伦内六角扳手放在垂直调节螺杆DC的顶部的艾伦内六角扳手腔中，并且以顺时针或逆时针方向拧他，垂直调节板DB被移动朝向或离开具有附接的镗杆DG的镗杆架DA。当一个或更多个镗杆的高度已经被调节并且从基座CA设定时，镗杆架DA中的平头螺丝DD被逆着镗杆充分地拧紧，以将其稳固地保持在适当的位置。

从基座CA的中心的径向切削的位置是通过镗杆架DA的运动实现的，其中镗杆被设定至该径向切削的位置。为移动镗杆架DA，镗杆架DA内的螺纹DE被松开，接着在T形块CL底部并且被连接至切割的螺纹孔CM的调节螺杆CD被使用其中的艾伦内六角扳手以顺时针或逆时针的方向拧。这在期望的方向上沿着T形槽CB移动镗杆架DA、安装在其内的镗杆DG、垂直调节板、垂直调节螺杆DC以及T形块CL。当镗杆被设定在所需要的径向(redial)切削，镗杆架DA内的螺纹DE被充分拧紧，这对着T形槽CB的顶内部(inside top)推进T形块CL，并且稳固地保持镗杆架在适当的位置。

当调节多工具镗杆单元时，是先调节镗杆的高度的轴线还是镗杆架DA沿着T形槽CB的径向切削的轴线是没关系的。当多工具镗杆单元已经被调节并且针对所需要的目标中的一个设定时，固定圈组件(如果被使用)被附接至镗杆，并且被固定到他们。在多工具镗杆单元已经被设定之后，基座CA中的冷却液喷嘴CK被调节，使得他们将高压冷却液指向镗杆DG中的工具尖端嵌入体DF。现在，在单元的一个切削行程中多工具镗杆单元被充分地设定，以完成其已经被设定的目标之一。部件或多工具镗杆单元的进刀、速度和定向的放置是由传统机床上的手动输入或通过CNC编程至CNC机床来提供。

镗杆或工具可以被安排并且设定在合适的位置，以当单元被建立时提供给工件或部件平衡的切削。如果一个多工具镗杆单元没有在一个切削行程中完整地完成部件或工件上的全部的粗加工应用，若干相同类型的单元可以被使用并且被设定以完成操作。在部件或工件中镗削多个孔的结果在图50中可见，其中在单元的一个切削行程中纵向地生成不同的增加了直径的孔的台阶轮廓。在图50中，每个个别的镗杆或工具是在其运动的两条轴线中被调节并且被设定的，使得其在所需要的纵向长度镗削此处可见的增加了的直径的孔之一。镗孔去皮操作以非常高的进刀速率迅速地在部件或工件中镗削更大直径的孔至单一的增加的孔直径的结果在图51中可见，其中较小的内部孔是预加工的孔或已加工的孔，并且镗孔去皮操作的结果是较大的增加的孔。在图51中，每个个别的镗杆或工具在其运动的两条轴线中被调节，使得他们全部被设定至相对于基座相同的径向切削和高度。在该结构中，若干镗杆或工具同时结合，以镗削部件或工件中相同的增加了的直径的孔，这允许多工具镗杆单元的切削行程的进刀速率被显著地增加。

多工具镗杆单元被使用其的人调节并且设定，以适应要在部件或工件上执行的程序。径向切削的设定通常将由镗杆可以在部件或工件中镗削增加了直径的孔的最佳深度决定。多工具镗杆单元M10可以在单元上同时具有达其最大量的镗杆或工具，并且取决于加工需要以及设立关于使用多少镗杆或工具的单元的人员。在加工操作过程中，单元的基座中的冷却液喷嘴将通过他们泵高压冷却液，以从镗杆和多工具镗杆单元的切削刃清除切屑。用于加工中心的通用工具安装系统、多工具车削单元M9以及多工具镗杆单元M10广泛地由在本说明书中描述的部分、元素和特征组成，并且被视为包括在本领域中已知的任何等同物，如果用该等同物替代已描述的整体(integers)，将不实质地改变本发明的本质，以上将是可以理解的。

针对用于加工中心的通用工具安装系统的字母表征。

针对用于加工中心的通用工具安装系统的多工具的工具架单元的字母表征。

M9多工具车削单元。

M10多工具镗杆单元。

Claims (104)

1.一种用于加工中心的通用工具安装系统，所述通用工具安装系统包括安装在主轴B上的鼓轮A，所述主轴B安装在其轴承I内，所述轴承I安装在铸件C中，其中锥形衬套F安装到主轴B中并且制动鼓BE安装到主轴B的后面上，其中液压缸G安装在铸件C的前面并且液压分配板AY安装到铸件C的所述后面，一个或更多个液压缸L安装到鼓轮A的背面上并且一个或更多个工具架单元站H安装在鼓轮A的正面，其中额外的工具安装在鼓轮A上，冷却液歧管块AR安装到鼓轮A上，工具架单元M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9和M10中的至少一个以任何顺序安装到安装在鼓轮A中的所述一个或更多个工具架单元站H上并且能够安装到安装在鼓轮A中的所述一个或更多个工具架单元站H上，主轴和转位驱动单元W在其直线导轨BH上安装到铸件C的侧面，其中伺服驱动电机AD安装到铸件C的顶部，所述伺服驱动电机AD的功能是使所述主轴和转位驱动单元W在其直线导轨BH上一起移动，转位驱动单元AE在其直线导轨BH上安装到铸件C的顶部，磁性制动鼓组件安装到液压分配板AY上，伺服齿轮驱动电机AK安装到铸件C后面，金属板罩BJ安装在鼓轮A和铸件C上，其中CNC驱动的部件和组件都处理CNC程序命令，以赋予所述用于加工中心的通用工具安装系统完整的设计功能。

2.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中鼓轮A是具有在所述鼓轮A中的精确定位特征的精确转位鼓轮，所述定位特征主要是在鼓轮A的背面用以将鼓轮A安装到主轴B上的锥形孔、所述一个或更多个工具架单元站H的安装孔和在这些孔内所含有的特征。

3.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中鼓轮A是通过这样的方式被安装到主轴B上的，即将在鼓轮A背面上的所述锥形孔连接到主轴B的锥形部分BA上并且使所述锥形孔和所述锥形部分BA它们充分地固定在一起，在所述锥形孔和所述锥形部分BA之间赋予牢固的和刚性的连接。

4.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中鼓轮A和主轴B在轴承上被安装到铸件C中，并且通过拧紧在铸件C的后部的轴承螺母来消除空隙。

5.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中权利要求2、3和4的结合在鼓轮A、主轴B和铸件C之间形成牢固的刚性连接，以帮助抵御从所述工具施加给鼓轮A的振动和切削力。

6.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中，通过将在铸件C中的液压缸G的锥形转位销E接合到主轴B的面BG中的所述锥形衬套F中从而形成在所述转位销E和所述衬套F之间的牢固的和刚性的连接，鼓轮A通过鼓轮A与主轴B的连接而被精确地锁定在旋转位置中。

7.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中在鼓轮A上的旋转锁定被释放并且鼓轮A被围绕地转位到下一个工具架单元，以呈现要在一系列新的切削工具的工具架中被使用的一系列新的切削工具。

8.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中液压缸L被安装在鼓轮A的背面上的所述一个或更多个工具架单元站的孔的背面，所述液压缸L与所述一个或更多个工具架单元站协同工作。

9.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中液压缸L使用锥形销J，所述锥形销J被连接到液压缸L内的作为所述液压缸L的液压柱塞的活塞，以在所述锥形销J被接合到锥形衬套E中时以旋转方式锁定安装在鼓轮A中的所述一个或更多个工具架单元站。

10.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述液压缸L具有通过所述液压缸L中部的孔，以允许在这个孔中的所述工具架单元站的部分在所述孔内自由地旋转。

11.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中如果所述一个或更多个液压缸L替代另一个设计的部件，其中在所述液压缸L中的所述锥形销J被移动进入接合状态，将不会实质地改变所述锥形销J的原理操作。

12.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中存在一个或更多个附接到鼓轮A的液压缸L。

13.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述一个或更多个工具架单元站从正面被安装到鼓轮A中并且被锁定在鼓轮A中，其中所述一个或更多个工具架单元站在所述一个或更多个工具架单元站的安装孔AQ内的所述一个或更多个工具架单元站的轴承中旋转。

14.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述一个或更多个工具架单元站具有安装在背面中在计算直径孔位圆上的锥形衬套，所述计算直径孔位圆匹配与所述锥形销J的相同的计算直径孔位圆，并且所述锥形衬套被用于当在所述液压缸L内的所述锥形销J被接合到所述锥形衬套中时锁定所述一个或更多个工具架单元站。

15.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述一个或更多个工具架单元站在所述一个或更多个工具架单元站的后端具有齿轮齿，并且所述齿轮齿被用于使附接到所述齿轮齿的所述工具架单元转位到下一个转位位置。

16.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述一个或更多个工具架单元站具有传动轴S，所述传动轴S通过在轴承中转动的轴的中部转动，所述传动轴S是用于即时工具配置操作的驱动轴。

17.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述定位和连接结构的凸部是在所述工具架单元站的前部。

18.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述一个或更多个工具架单元站在所述一个或更多个工具架单元站的前部具有所述定位和连接结构的凸部，包含在所述一个或更多个工具架单元站的主体上的定位销、螺纹锁环以及在其上具有锥形部分的中心套筒。

19.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述工具架单元站通过这样的方式被锁定在旋转位置中，即通过使所述工具架单元站内的所述锥形衬套与所述锥形销J接合，以在所述锥形衬套和所述锥形销J之间形成刚性的和牢固的连接，来帮助抵御从切削力施加到所述一个或更多个工具架单元站上的振动和旋转运动。

20.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述一个或更多个工具架单元站在所述一个或更多个工具架单元站的轴承上被安装到鼓轮A中，并且通过拧紧在所述单元后面的所述轴承螺母来消除空隙，以减少横向和轴向运动。

21.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中一次有一个或更多个工具架单元站H被直接或间接地安装到鼓轮A。

22.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述主轴和转位驱动单元在直线导轨上被安装到铸件C的侧面并且实施多个操作。

23.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述主轴和转位驱动单元以这样的方式充当转位驱动单元，所述方式通过使所述主轴和转位驱动单元在位置VA接合到所述工具架单元站中，所述接合是通过启动滚珠螺杆AB而使所述主轴和转位驱动单元在其直线导轨上朝鼓轮A向前移动，因此使在所述工具架单元站和所述主轴和转位驱动单元W上的两个齿轮齿接合在一起的，所述方式接着通过释放将所述工具架单元站保持在旋转位置中的所述锥形销J，来允许启动在所述主轴和转位驱动单元中的所述CNC控制电机，并且通过所述主轴和转位驱动单元的多楔带和驱动轴，所述单元围绕地转位所述一个或更多个工具架单元站，以当工具架单元被附接到所述一个或更多个工具架单元站时呈现所述下一个或新的切削工具。

24.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述主轴和转位驱动单元围绕地转位所述工具架单元站以及连接的工具架单元，以呈现所述下一个或新的切削工具，而没有使鼓轮A围绕地转位。

25.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述主轴和转位驱动单元以这样的方式来充当用于即时工具配置工具架的主轴驱动单元，所述方式通过使所述主轴和转位驱动单元在位置VA接合到所述工具架单元站中，所述接合是通过启动滚珠螺杆AB而使所述主轴和转位驱动单元在其直线导轨上朝鼓轮A向前移动，从而使花键XA和XB接合在一起的，但齿轮齿HA和HB不接合到一起，其中花键XB处于安装在所述工具架单元站中的传动轴的后端，并且所述相同的传动轴从所述花键XB的前面延伸出来连接到在所有即时工具配置工具架单元中的驱动齿轮轴中，接着，随着所述CNC控制电机的被启动，连接到所述即时工具配置工具架单元的所述传动轴通过所述主轴和转位驱动单元的多楔带和驱动轴以加工速度旋转。

26.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述主轴和转位驱动单元被编程为当不在操作中时在接近铸件C的背部的位置，以使当鼓轮A围绕地转位时，所述主轴和转位驱动单元将不与鼓轮A或安装到鼓轮A上和安装到鼓轮A中的任何其他零件碰撞。

27.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述转位驱动单元在直线导轨上被安装到铸件C的顶部并且执行操作的被程序的运动。

28.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述转位驱动单元在位置VB以这样的方式接合到所述工具架单元站中并且使所述工具架单元站围绕地转位，所述方式通过在所述转位驱动单元AE内的所述液压缸的启动使所述转位驱动单元AE在其直线导轨上朝鼓轮A向前移动，使得在所述转位驱动单元中的所述驱动轴上的齿轮齿啮合到所述工具架单元站的所述齿轮齿中，所述方式接着通过释放使所述工具架单元站保持在旋转位置中的锥形销J，这所述转位驱动单元允许在所述转位驱动单元中的所述CNC控制电机启动，并且通过其多楔带和驱动轴，所述转位驱动单元围绕地使所述工具架单元站转位至下一个设定位置，使得当工具架单元被附接时，所述工具架单元站呈现所述下一个或新的切削工具。

29.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述转位驱动单元被编程为当不在操作中时在接近铸件C的背部的位置，以使当鼓轮A通过旋转围绕地转位时，所述转位驱动单元不与鼓轮A或被安装到鼓轮A上和被安装到鼓轮A中的任何其他零件碰撞。

30.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述转位驱动单元可以在位置VB执行所述工具架单元站的所有工具转换操作，而同时所述机器在位置VA正处于切削模式中。

31.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述转位驱动单元是用于在所述用于加工中心的通用工具安装系统上的所述工具架单元的预转位站，使得在所述工具架单元到达位置VA之前，它们在位置VB预转位所述工具架单元，以呈现要在位置VA中使用的下一个切削工具，以使当鼓轮A与新的切削工具一起转位到位置VA时，工具架单元在位置VA可以立即开始加工操作。

32.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所有工具架单元M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9和M10都附接于安装在鼓轮A中的所述一个或更多个工具架单元站的正面。

33.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所有工具架单元M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9和M10都具有在基座上附接于所述所有工具架单元中的一个或更多个工具架，或都具有在所述单元基座中的一个或更多个工具架。

34.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所有工具架单元M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9和M10中的每一个附接于所述所有工具架单元中或附接于所述所有工具架单元的一种或更多种工具。

35.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述工具架单元M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9和M10中的一个或更多个被直接地或间接地附接于鼓轮A或另一个鼓轮的一个或更多个面。

36.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述定位和连接结构的凹部在所述工具架单元的所有主体的背面上。

37.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述定位和连接结构的所述凹部包含定位销孔、螺纹R和锥形孔。

38.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中如在权利要求36和37所述的在所有工具架单元上的所述定位和连接结构的所述凹部和如在权利要求17和权利要求18中所述的在所述工具架单元站的正面上的所述定位和连接结构的所述凸部精确地定位于彼此之中并且用所述锁环锁定在一起，以在这些两个单元之间生成牢固和刚性的连接。

39.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中当所述用于加工中心的通用工具安装系统通过所述主轴和转位驱动单元W以及所述转位驱动单元AE在操作中时，所述从M1到M10的工具架单元当被安装在所述工具架单元站中时提供给所述工具架单元站所述从M1到M10的工具架单元的功能能力。

40.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述即时工具配置工具架单元M3、M5、M7和M10具有连接到在所述工具架单元站中的所述传动轴的齿轮驱动轴，以使用所述主轴和转位驱动单元W以加工速度来围绕地驱动在所述即时工具配置工具架单元中的工具。

41.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述磁性制动鼓组件的制动，在针对所述制动鼓被启动时，将帮助吸收在加工操作期间的振动。

42.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中当被编程时，随着针对所述制动鼓被启动的所述磁性制动鼓轮组件的制动，鼓轮A被锁定位置，以停止由于附接到并且安装到鼓轮A的不同的工具架单元M1、M2、M3、M4、M5、M6、M7、M8、M9和M10的不平衡的重量分布而引起的鼓轮A的旋转。

43.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中多工具类型的工具架单元M8可以附接到并且安装到鼓轮A，其中从工具的大量选择中选择的几种不同的工具以某种形式同时安装到所述工具架单元M8的基座，使得所述多工具类型的工具架单元可以被用于完整地加工部件，而不需要鼓轮A转位到附接到并且安装到鼓轮A的下一个被使用的工具架单元。

44.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中多个多工具类型的工具架单元M8可以附接到并且安装到鼓轮A，使得不同的部件可以循序地被每一个个别的多工具类型的工具架单元M8完整地加工。

45.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中多工具镗杆单元M10包括基座CA，所述基座CA具有安装到其中的一个或更多个T形块CL，调节螺杆CD在T形块CL下，其中所述镗杆架DA安装到基座CA上且平头螺丝DD安装到所述镗杆架DA中，垂直调节螺杆DC连接到所述镗杆架DA中，带有安装在垂直调节板DB中的平头螺丝DD的垂直调节板DB连接到所述垂直调节螺杆DC，镗杆DG安装在所述镗杆架DA和所述垂直调节板DB中，螺纹DE将所述镗杆架DA经所述T形块CL保持到基座CA，冷却液喷嘴CK和入口连接器CN安装到基座CA中，工具尖端嵌入体DF安装到镗杆中，镗杆支架DI用螺丝DJ安装到所述镗杆DG，固定圈DH也是用所述螺丝DJ安装到所述镗杆支架DI，所有这些，以及并入的冷却液系统，形成所述单元的设计。

46.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座形成所述单元的本体，所述单元包含在所述单元中和在所述单元上的精确地定位的特征。

47.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座具有在所述基座中的一个或更多个T形槽。

48.如权利要求47所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中出于调节的目的，在所述基座中的所述T形槽具有在所述T形槽的底部中的切削的螺纹孔。

49.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座具有一系列穿过所述基座的孔，冷却液流动进入所述孔至所述冷却液喷嘴，所述冷却液通过所述入口连接器在所述冷却液喷嘴被供给到所述基座内。

50.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中在所述基座的背面，所述基座具有在所述基座中的由定位销孔、螺纹R和所述锥形孔构成的所述定位和连接结构的所述凹部。

51.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座连接到并且被锁定到在所述一个或更多个工具架单元站上的所述定位和连接结构的所述凸部。

52.如权利要求47所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座包含从所述基座的侧面突出的突出部。

53.如权利要求52所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中从所述基座的所述侧面突出的所述突出部是所述T形槽的延伸部。

54.如权利要求52所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座与在所述基中的所述T形槽一起从所述侧面的突出部扩大所述镗杆架沿所述T形槽所具有的调节的量。

55.如权利要求54所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中通过所述镗杆架的所述底部突出的所述套筒连接到所述T形槽的顶部中，所述镗杆架安装到所述多工具单元的所述基座上。

56.如权利要求55所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述T形块被安装到所述基座中的所述T形槽中。

57.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆架用螺丝固定到所述T形块，当所述螺丝被充分地拧紧，所述螺丝将所述镗杆架拉到所述基座中并且将所述T形块拉到所述T形槽的顶部，以将所述镗杆架稳固地保持在适当的位置。

58.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中在所述T形块下并且连接到在所述基座的所述T形槽的所述底部中的所述切削的螺纹孔的所述调节螺杆，通过使所述镗杆架在顺时针或逆时针方向旋转来沿所述T形槽调节所述镗杆架。

59.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆架具有在所述镗杆架的顶部中的孔，镗杆安装到所述孔中。

60.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆架具有安装到所述镗杆的顶部中的垂直调节螺杆。

61.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述垂直调节板连接到所述垂直调节螺杆和镗杆。

62.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中当所述垂直调节螺杆在顺时针或逆时针方向转动时，所述垂直调节螺杆将使所连接的垂直调节板移动离开所述镗杆架，或者朝向所述镗杆架移动。

63.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆具有高度调节，其中所述镗杆被松弛地保持在所述镗杆架中并且被紧固地保持在所述垂直调节板中，以使当所述垂直调节螺杆在顺时针或逆时针方向被转动时，所述镗杆高度通过朝向所述镗杆架移动或者远离所述镗杆架移动而被调节。

64.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆架也可以保持其他类型的工具。

65.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所有附接在所述多工具镗杆单元M10中的镗杆在两个方向被调节，通过所述T形槽的径向切削方向和所述镗杆在所述镗杆架中被设定的高度。

66.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述垂直调节板在其中具有用于所述垂直调节螺杆的安装孔，并且，在其中具有当需要时用于将所述镗杆安装在其中并且保持所述镗杆的孔。

67.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述垂直调节板在端部具有连接到在所述板中的所述镗杆孔中的螺纹孔，所述螺纹孔被用于当平头螺丝被充分地拧紧到该螺纹孔中时将所述镗杆保持在所述螺纹孔中。

68.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆架具有沿所述架的一侧安装到所述镗杆架的螺纹孔中的平头螺丝，使得当所述平头螺丝被充分地拧紧时，所述平头螺丝将所述镗杆稳固地保持在所述架中。

69.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述镗杆支架附接到所述镗杆，其中所述固定圈用螺丝附接到所述镗杆支架，用以将所述镗杆保持在刚性状态中来减少当加工部件时所施加的来自切割力的振动。

70.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述单元附接有以下主要物品中的一种或更多种：基座、镗杆和工具尖端嵌入体、镗杆架、垂直调节板、垂直调节螺杆、T形块、调节螺杆、冷却液喷嘴、平头螺丝、螺纹和入口连接器。

71.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中多个工具尖端嵌入体以任何构型被安装到所述镗杆上或所述镗杆中。

72.如权利要求45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述多工具镗杆单元M10在操作中将被调节和设定，以执行设计所述多工具镗杆单元M10的三个主要目的中的一个，第一个目的是便利在部件或工件中镗削多个直径的孔，其中在所述单元的一个切削行程上纵向地生成不同的增加了直径的孔的台阶轮廓，第二个目的是在部件或工件中快速地切削部分深度的螺纹或完全深度的螺纹，第三个目的是执行镗孔去皮操作，其中多个工具被用于以非常高的进刀速率快速地在部件或工件中镗孔，以达到单一的增加的直径。

73.如权利要求72和45所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述多工具镗杆单元将仅执行所述目的中的一个并且在所述多工具镗杆单元中将不形成和设定可调节的特征，其中每个工具尖端嵌入体/镗杆通过机械结构被适当地支撑，使得所述每个工具尖端嵌入体/镗杆可以执行该目的。

74.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，所述通用工具安装系统具有多工具车削单元M9，所述多工具车削单元M9包括具有安装到基座CA中的T形块CC的基座CA、在T形块CC下的调节螺杆CI，其中柱CE安装在基座CA中，螺丝CJ安装在柱CE中以将柱CE固定在T形块CC中和基座CA中，用平头螺丝CR装置将工具滑块CF和所附接的柱垂直调节螺杆CR以及导轨块CO全部附接到柱CE，来将工具滑块CF固定到柱CE，加固柱CV附接到基座CA，固定圈CS附接到柱CE的顶部并且被螺丝CT和螺丝CU固定，其中所述入口连接器CN和冷却液喷嘴CK附接到基座CA中，以上所述全部，以及并入的冷却液系统，构成所述单元的设计。

75.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述基座形成所述单元的本体并且具有与如在权利要求47、48、49、50、51、52、53和54中所述的多工具镗杆单元M9的要求保护范围和特征相同的全部要求保护范围和特征。

76.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述T形块被安装在所述基座中的所述T形槽中。

77.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述柱通过连接到所述T形槽的顶部中的所述车削柱的底部突出的套筒安装到所述多工具单元的基座上。

78.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中用螺丝把所述柱固定到所述T形块，当所述螺丝充分地拧紧时，将所述柱拉到所述基座中并且将所述T形块拉到所述T形槽的顶部，来将所述柱保持在适当的位置。

79.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述柱具有圆的外表面并且具有一个或更多个沿所述柱的长度往下的平的侧面，用以将所述导轨块夹靠到所述柱并且停止所述工具滑块的旋转运动。

80.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中在所述T形块下并且连接到在所述基座的所述T形槽的所述底部中的所述切削的螺纹孔的所述调节螺杆通过使所述柱在顺时针或逆时针方向旋转，来沿所述T形槽调节所述柱。

81.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述工具滑块安装到所述柱上并且沿所述柱的长度向上和向下滑动。

82.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述工具滑块在中间具有孔，用以将所述工具滑块安装到所述柱上，并且在该孔的周围具有一个或更多个腔，用以将所述导轨块安装到所述腔中，且在所述孔中的平头螺丝使得当平头螺丝在该孔中被充分地拧紧时，所述平头螺丝将所述导轨块保持到位置中并且也将所述工具滑块保持在所述柱上的所述垂直高度位置。

83.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述工具滑块具有在所述工具滑块中的腔，以保持用于加工操作的所述工具尖端嵌入体。

84.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述导轨块安装到所述工具滑块中并且被保持在所述工具滑块中的适当的位置上，其中所述平头螺丝沿所述工具滑块的侧面安置。

85.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述导轨块中的一个具有在导轨块中的螺纹孔，所述柱垂直调节螺杆安装在所述螺纹孔中。

86.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述垂直调节螺杆被附接于连接到所述柱的所述顶部的调节板。

87.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述垂直调节螺杆在顺时针或逆时针方向转动，使所述工具滑块和所连接的导轨块沿所述柱向上和向下滑动，以使所述工具滑块和所连接的导轨块朝向所述基座或远离所述基座移动。

88.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中在所述单元中的所述工具尖端嵌入体可以在两个方向被调节，所述两个方向是经由所述T形槽的径向切削方向以及所述工具尖端嵌入体在所述柱上被设定的高度。

89.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述单元附接有以下主要物品中的一种或更多种：基座、柱、工具滑块、导轨块、T形块、柱垂直调节螺杆、平头螺丝、工具尖端嵌入体、调节螺杆、冷却液喷嘴、螺纹和入口连接器。

90.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述固定圈被附接到所述柱的顶部并且被螺丝锁定到位置中来保持所述柱在刚性状态，以减少当加工部件时来自所施加的切削力的振动。

91.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中多个工具尖端嵌入体以任何构型被安装到所述柱上或所述柱中。

92.如权利要求74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述多工具车削单元M9在操作中将被调节和设定，以执行设计所述多工具车削单元M9的三个主要目的中的一个，第一个目的是便利在部件上的多个直径的车削，其中在所述单元的一个切削行程上纵向地生成不同的减小了直径的台阶轮廓，第二个目的是在部件上快速地切削螺纹，第三个目的是执行棒材去皮操作，其中多个工具被用于以非常高的进刀速率快速地车削部件，以达到单一的减小的直径。

93.如权利要求92和74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述多工具车削单元将仅执行所述目的中的一个并且在所述多工具车削单元中将不形成和设定可调节的特征，其中每个工具尖端嵌入体通过机械结构被适当地支撑，使得所述每个工具尖端嵌入体可以执行该目的。

94.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，所述通用工具安装系统保持并且安装工具架到所述通用工具安装系统上，其中一种或更多种工具以任何构型安装到所述工具架单元中或所述工具架单元上。

95.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中所述工具架单元具有即时工具配置功能、无即时工具配置功能或两者的组合。

96.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中一个或更多个工具架单元安装在鼓轮A上的任何位置中。

97.所述用于加工中心的并且所述多工具工具架单元M9和M10基本上如在附图中描述和说明的通用工具安装系统。

98.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中一种或更多种工具直接地或间接地安装到鼓轮A上。

99.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中被设想的是，所述一个或更多个工具架单元站H是通过包括控制电机的其他装置独立地被驱动和转位的，而没有使用所述主轴和转位驱动单元W和转位驱动单元AE。

100.如权利要求74和1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中如在图40到图44中示出的并且被描述为可以被制造的其他执行方案是被设想的。

101.如权利要求1、45和74所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中被设想的是，所述多工具镗杆单元M10和多工具车削单元M9是自动化的并且以CNC编程控制。

102.如权利要求1所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中当所述通用工具安装系统被安装到在图52到图57中示出的车床结构上时，所述通用工具安装系统具有共同的中心轴线IG，此处，在头架中的所述主轴的可枢转的轴线和安装到所述头架的正面上的工件夹头的可枢转的轴线、在副主轴尾座(未示出)中的所述主轴的所述可枢转的轴线和安装到所述副主轴尾座(未示出)的正面上的工件夹头的可枢转的轴线、鼓轮A的可枢转的轴线、所述工具架单元站H在位置VA中的可枢转的轴线和所附接的工具架单元的可枢转的轴线全部处于中心线IG上、在沿中心线IG的不同位置中，其中位置VA也在中心线IG上并且其中所有切削几何结构都位于中心线IG上的正确切削位置上。

103.如权利要求1和102所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中当工具架单元或额外的工具被安置在共同中心线IG上的位置VA中时，在所述相邻的工具架单元、所述头架、夹头、尾座、副主轴和安装到鼓轮A上的其他工具之间的空隙被最大化。

104.如权利要求1和102以及103所述的用于加工中心的通用工具安装系统，其中在工具上的所述切削力和载荷通过中心线IG被引导到鼓轮A的中心，创建刚性加工。

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