CN116787197B - 一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，包括设备架、电接座、旋头、螺旋接头、夹头、以及铣刀，包括：换向构件：所述设备架的外端固设有侧接架，所述顶座的底部水平滑动有滑接架；校正构件：所述旋头的侧端固设有支杆，所述旋头的外侧滑动套设有滑套；装卸构件：所述设备架的底部竖向滑动有限制螺旋接头旋动的卡块。本发明中，首先，通过控制电接座转动呈水平状态，保障刀具在被装卸的过程中保持水平的状态，从而避免夹头在旋松后刀具的滑落，保障对钨钢刀具的安全装卸，其次，通过卡块对螺旋接头的对接固定，通过固定在旋套内的内伸杆作用开口槽实现对夹头的旋动，在避免对夹头以及螺旋接头造成磨损的同时，保障对刀具的装卸效率。

Description

一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置

技术领域

本发明涉及铣磨刀具技术领域，尤其涉及一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置。

背景技术

铣床是指铣刀在工件上加工各种表面的机床，通常铣刀旋转运动为主体，工件和铣刀的移动为进给运动。

铣刀在经长期使用后，会出现顿挫或损坏的现象，需要工作人员针对铣刀的情况对其进行更换处理，现有的铣刀装卸方式，依赖工作人员通过手动的方式，使用两个扳手，其中一个扳手用于保持转动接头的稳定，另一个扳手卡紧铣刀夹头，通过该扳手将夹头旋松后，才能对铣刀进行更换；通过人力更换的方式，存在效率较低的问题，且在进行操作处理时，由于铣刀刀头是呈朝下竖直分布的，当夹头与转动接头呈拧松状态时，铣刀将会在重力作用下向下滑落，若铣刀直接跌落在地，从而造成铣刀的损坏；由于铣刀在停止转动后，转动接头配合扳手卡接的部位朝向是随机的，现有技术中，对刀具进行自动化装卸的设备，大多通过两组夹持设备分别夹紧转动接头和夹头的外壁，再通过其中一个夹持设备对夹头的旋拧，实现对钨钢刀具的装卸，采用机械夹紧的方式，需要夹紧设备对相应部位提供较大的夹紧力，若在对夹头旋拧的过程中，夹紧设备与夹头或转动接头之间出现滑动现象，则会对转动接头和夹头的外端面造成磨损，同时也会对刀具的装卸效率造成影响。

基于上述缺陷，提供一种钨钢刀具的自动装卸夹紧装置。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，包括设备架、安装在设备架上的电接座、转动安装在电接座上的旋头、固设在旋头上的螺旋接头、旋合设置在螺旋接头上的夹头、以及可拆卸安装在夹头中的铣刀，包括：

换向构件：所述设备架的外端固设有配合电接座转动的侧接架，所述设备架的顶部固设有顶座，所述顶座的底部水平滑动有滑接架，所述滑接架的上端固设有滑块，所述顶座上安装有作用于滑块的伸缩机构，所述顶座的底部设置有传动件，所述滑接架在水平滑动时通过传动件驱使电接座旋动；

校正构件：所述旋头的侧端固设有支杆，所述旋头的外侧滑动套设有通过作用于支杆调整螺旋接头位置的滑套，所述电接座的外侧设置有导动件，所述电接座在旋动过程中通过导动件驱使滑套沿旋头滑动；

装卸构件：所述设备架的底部竖向滑动有限制螺旋接头旋动的卡块，所述顶座底部设置有连动件，所述滑接架在水平滑动时通过连动件驱使卡块竖向移动；

所述顶座的底部水平滑动有立架，所述滑接架与立架之间通过架杆相固定，所述立架的内侧转动连接有配合夹头旋拧的旋套，所述立架的内侧设置有控制旋套旋动的驱动件。

优选地，所述传动件包括滑动设置在电接座外侧的折弯架，所述折弯架的顶部固设有第一凸块，所述滑接架的内部形成有配合第一凸块滑动的滑槽，所述电接座的侧端同轴固设有侧轴，所述折弯架的内壁上形成有第一凸起，所述侧轴的侧壁上形成有配合第一凸起滑动的第一滑轨。

优选地，所述旋头的侧端固设有支杆，所述滑套朝向卡块的一端形成波浪型起伏结构，所述滑套的一波谷处形成有配合支杆卡接的凹口槽，所述滑套的侧端固设有侧臂。

优选地，所述导动件包括转动连接在折弯架内侧的套环，所述套环的侧端固设有侧伸架和支架，所述支架的内端固设有插杆，且插杆与电接座滑动相接；

所述电接座的外侧滑动设置有方形架，所述方形架与侧臂之间固设有横杆，所述侧伸架的内侧固设有第二凸块，所述方形架的内部形成有配合第二凸块滑动的条形槽。

优选地，所述连动件包括固设在立架与滑接架之间的轴杆，所述顶座的底部固设有三角架，所述三角架与卡块之间转动连接有传动臂，所述轴杆的外侧套设有与传动臂同轴固定的套筒。

优选地，所述套筒的内壁上形成有第二凸起，所述轴杆的侧壁上形成有配合第二凸起滑动的第二滑轨，所述顶座的底部固设有吊架，所述卡块的上端固设有滑动贯穿吊架的竖杆。

优选地，所述旋套的内壁上形成有内伸杆，所述夹头的侧壁上形成有配合内伸杆滑动嵌入的开口槽，所述旋套的侧端固设有呈环形分布的支臂，所述支臂中横向滑动有导杆旋套的内壁上形成有内伸杆，所述夹头的侧壁上形成有配合内伸杆滑动嵌入的开口槽，所述旋套的侧端固设有呈环形分布的支臂，所述支臂中横向滑动有导杆。

优选地，所述驱动件包括滑动设置在立架内侧的扳手，所述扳手的内部形成有配合导杆滑动的竖向槽，所述立架的内端固设有架板，所述架板的内侧转动连接有螺杆，所述架板的外端安装有控制螺杆转动的驱动电机。

优选地，所述立架朝向卡块的一端形成有配合导杆滑动的圆环槽，所述圆环槽的内部形成有配合导杆插嵌的孔槽，所述导杆的外端固设有挡环，所述支臂的外侧抵接有向外作用挡环的压缩弹簧。

优选地，所述立架的外侧滑动设置有滑板，所述滑板的内端固设有对应孔槽的推杆，所述立架上安装有控制滑板水平移动的伸缩杆。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本申请中，通过控制滑接架水平滑动，使得滑接架通过传动件驱使电接座转动呈水平状态，保障刀具在被装卸的过程中保持水平的状态，从而避免夹头在旋松后刀具的滑落，保障对钨钢刀具的安全装卸。

2、本申请中，当电接座在转动呈水平状态的过程中，滑套将在导动件的作用下滑动，通过滑套呈波浪型端口对支杆的压迫作用，使得电接座在转动呈水平状态后，螺旋接头上配合卡块卡接的平面转动呈竖直状态，从而有利于卡块和旋套对螺旋接头以及夹头的准确对接。

3、本申请中，通过卡块对螺旋接头的卡接固定，通过固定在旋套内的内伸杆作用开口槽实现对夹头的旋动，在避免对夹头以及螺旋接头造成磨损的同时，保障对刀具的装卸效率。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的装置的立体图；

图2示出了根据本发明实施例提供的装置的侧剖图；

图3示出了根据本发明实施例提供的装置的爆炸结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的电接座的侧部结构配合示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的卡块与传动臂的配合结构示意图；

图6示出了根据本发明图5的A处局部放大图；

图7示出了根据本发明图2的B处局部放大图；

图8示出了根据本发明图4的C处局部放大图；

图例说明：

1、设备架；2、顶座；3、侧接架；4、电接座；401、旋头；402、支杆；403、螺旋接头；404、夹头；405、开口槽；406、铣刀；5、侧轴；501、第一滑轨；6、滑接架；601、滑槽；7、滑块；8、伸缩机构；9、折弯架；901、第一凸起；10、第一凸块；11、套环；

12、支架；13、插杆；14、侧伸架；15、第二凸块；16、方形架；

1601、条形槽；17、横杆；18、滑套；1801、凹口槽；19、侧臂；

20、卡块；21、竖杆；22、吊架；23、三角架；24、传动臂；25、套筒；26、第二凸起；27、轴杆；2701、第二滑轨；28、立架；2801、圆环槽；2802、孔槽；29、架板；30、驱动电机；31、螺杆；32、扳手；3201、竖向槽；33、旋套；3301、内伸杆；34、支臂；35、导杆；36、挡环；37、压缩弹簧；38、滑板；39、推杆；40、伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，包括设备架1、安装在设备架1上的电接座4、转动安装在电接座4上的旋头401、固设在旋头401上的螺旋接头403、旋合设置在螺旋接头403上的夹头404、以及可拆卸安装在夹头404中的铣刀406，包括：

换向构件：设备架1的外端固设有配合电接座4转动的侧接架3，设备架1的顶部固设有顶座2，顶座2的底部水平滑动有滑接架6，滑接架6的上端固设有滑块7，顶座2上安装有作用于滑块7的伸缩机构8，顶座2的底部设置有传动件，滑接架6在水平滑动时通过传动件驱使电接座4旋动；伸缩机构8采用现有的液压、气动或电动传动方式。

当需要更换铣刀406时，通过伸缩机构8控制滑接架6水平滑动，在此过程中，滑接架6将通过传动件驱使电接座4转动呈水平状态，从而有利于夹头404被旋松后铣刀406不会直接从夹头404上滑落，有利于对铣刀406的安全装卸；且通过将竖直的电接座4转动呈水平状态，有利于设备对螺旋接头403的操作处理。

校正构件：旋头401的侧端固设有支杆402，旋头401的外侧滑动套设有通过作用于支杆402调整螺旋接头403位置的滑套18，电接座4的外侧设置有导动件，电接座4在旋动过程中通过导动件驱使滑套18沿旋头401滑动；当电接座4在转动过程中，其将通过导动件控制滑套18沿旋头401滑动，使得电接座4在转动呈水平状态后，旋头401在滑套18的作用下转动至指定的位置，从而又利于后续卡块20对螺旋接头403的卡接。

装卸构件：设备架1的底部竖向滑动有限制螺旋接头403旋动的卡块20，顶座2底部设置有连动件，滑接架6在水平滑动时通过连动件驱使卡块20竖向移动；当电接座4转动呈水平状态后，随着滑接架6的继续滑动，卡块20将会在连动件的作用下向下移动，直至卡块20卡接在螺旋接头403的外侧。卡块20的内部形成有U形卡口，螺旋接头403的外壁上形成有配合U型卡口贴合的平面，通过卡块20对螺旋接头403的卡合，以限制夹头404在被拧动时，螺旋接头403的随意旋动，从而有利于对铣刀406的装卸。

顶座2的底部水平滑动有立架28，滑接架6与立架28之间通过架杆相固定，立架28的内侧转动连接有配合夹头404旋拧的旋套33，立架28的内侧设置有控制旋套33旋动的驱动件；当卡块20在竖向滑动的过程中，滑接架6将通过架杆带动立架28水平移动，在卡块20完成对螺旋接头403的卡接后，旋套33将套设在夹头404的外侧，随后，旋套33将在驱动件的作用下带动夹头404旋动，使得夹头404与螺旋接头403呈旋松状态，此时，通过人力或自动化的机械手即可对嵌放在夹头404内的铣刀406进行更换。

具体的，如图1-3所示，传动件包括滑动设置在电接座4外侧的折弯架9，折弯架9的顶部固设有第一凸块10，滑接架6的内部形成有配合第一凸块10滑动的滑槽601，电接座4的侧端同轴固设有侧轴5，折弯架9的内壁上形成有第一凸起901，侧轴5的侧壁上形成有配合第一凸起901滑动的第一滑轨501；滑槽601呈折弯结构，由横向段和斜向段构成；当滑接架6在水平移动过程中，固定在折弯架9上的第一凸块10将沿着滑槽601滑动，当第一凸块10沿滑槽601的斜向段滑动时，折弯架9将会沿着侧轴5滑动，固定在折弯架9内壁上的第一凸起901将通过作用第一滑轨501，驱使电接座4进行旋动，直至第一凸块10滑出滑槽601的斜向段，电接座4将转动九十度呈水平架设状态；随着滑接架6的继续滑动，第一凸块10将沿着滑槽601的横向段滑动，此时折弯架9相对于电接座4保持静止状态，电接座4将保持稳定的水平架设状态；第一滑轨501呈螺旋结构，通过第一凸起901对第一滑轨501的压迫传动，驱使电接座4沿着侧接架3进行转动。

具体的，如图1-8所示，旋头401的侧端固设有支杆402，滑套18朝向卡块20的一端形成波浪型起伏结构，滑套18的一波谷处形成有配合支杆402卡接的凹口槽1801，滑套18的侧端固设有侧臂19；该铣磨设备在完成对工件的加工后，固定铣刀406的夹头404，以及配合夹头404旋合的螺旋接头403的旋动方位是随机的，通过水平滑动的滑套18，使得滑套18呈波浪型的端口作用支杆402，支杆402将在滑套18端口的作用下带动旋头401进行偏转，直至支杆402滑动至滑套18内的凹口槽1801中，此时，形成在螺旋接头403上的平面将呈竖直状态，从而有利于竖向移动的卡块20的卡接。

导动件包括转动连接在折弯架9内侧的套环11，套环11的侧端固设有侧伸架14和支架12，支架12的内端固设有插杆13，且插杆13与电接座4滑动相接；当折弯架9在沿侧轴5滑动过程中，与其转动连接的套环11将相对电接座4横向滑动，通过插杆13与电接座4的滑动相接，使得套环11随着电接座4同步旋动。

电接座4的外侧滑动设置有方形架16，方形架16与侧臂19之间固设有横杆17，侧伸架14的内侧固设有第二凸块15，方形架16的内部形成有配合第二凸块15滑动的条形槽1601；当折弯架9在沿侧轴5滑动，驱使电接座4转动呈水平状态时，与折弯架9转动连接的套环11将带动侧伸架14沿着方形架16滑动，固定在侧伸架14内端的第二凸块15将通过作用条形槽1601，驱使方形架16通过横杆17拉动滑套18沿旋头401滑动。

具体的，如图4、图5、图6和图8所示，连动件包括固设在立架28与滑接架6之间的轴杆27，顶座2的底部固设有三角架23，三角架23与卡块20之间转动连接有传动臂24，轴杆27的外侧套设有与传动臂24同轴固定的套筒25；

套筒25的内壁上形成有第二凸起26，轴杆27的侧壁上形成有配合第二凸起26滑动的第二滑轨2701，顶座2的底部固设有吊架22，卡块20的上端固设有滑动贯穿吊架22的竖杆21；第二滑轨2701由直线段和螺旋段构成；当滑接架6在滑动时，电接座4先转动呈水平状态，在此过程中，固定在套筒25内壁上的第二凸起26将沿着第二滑轨2701的水平段滑动，此时卡块20的高度位置将保持不变。随着电接座4转动呈水平状态，第二凸起26将在第二滑轨2701的压迫作用下驱使套筒25进行转动，卡块20将在传动臂24的作用下向下卡接在螺旋接头403的外侧。传动臂24由两根等长的杆件转动连接组成，传动臂24的自由端与卡块20转动连接；当卡块20沿竖直方向滑动时，固定在卡块20上的竖杆21将沿着吊架22滑动，通过吊架22与竖杆21的滑动配合，有利于传动臂24对卡块20的传动。

具体的，如图1-8所示，旋套33的内壁上形成有内伸杆3301，夹头404的侧壁上形成有配合内伸杆3301滑动嵌入的开口槽405，旋套33的侧端固设有呈环形分布的支臂34，支臂34中横向滑动有导杆35；当旋套33套设在夹头404的外侧时，固定在夹头404内端的内伸杆3301将嵌入开口槽405中，随着旋套33的转动，内伸杆3301将通过对开口槽405的作用，驱使夹头404进行转动。

驱动件包括滑动设置在立架28内侧的扳手32，扳手32的内部形成有配合导杆35滑动的竖向槽3201，立架28的内端固设有架板29，架板29的内侧转动连接有螺杆31，架板29的外端安装有控制螺杆31转动的驱动电机30；启动驱动电机30控制螺杆31转动，使得与螺杆31旋合连接的扳手32水平滑动，扳手32将通过竖向槽3201对导杆35的作用，驱使与支臂34固定的旋套33进行转动，通过向外侧延伸的支臂34的设置，使得驱动件通过作用伸长的支臂34，有利于旋套33对夹头404的拧紧或拧松。

立架28朝向卡块20的一端形成有配合导杆35滑动的圆环槽2801，圆环槽2801的内部形成有配合导杆35插嵌的孔槽2802，导杆35的外端固设有挡环36，支臂34的外侧抵接有向外作用挡环36的压缩弹簧37；扳手32每作用导杆35横向移动一次，旋套33将转动一百二十度，在此过程中，导杆35将沿着圆环槽2801滑动，当扳手32滑动至指定位置后，挡环36将在压缩弹簧37的作用下带动导杆35弹入孔槽2802中，导杆35将滑出竖向槽3201，通过转动的螺杆31控制扳手32滑动复位后，伸缩杆40将控制滑板38横向靠向立架28，固定在滑板38上的推杆39将导杆35推出孔槽2802，使得扳手32能够再次通过作用导杆35，驱使旋套33转动，通过控制扳手32的往复移动，实现对夹头404的拧动。

立架28的外侧滑动设置有滑板38，滑板38的内端固设有对应孔槽2802的推杆39，立架28上安装有控制滑板38水平移动的伸缩杆40；伸缩杆40采用现有的电动伸缩方式，通过伸缩杆40控制滑板38水平移动，使得导杆35在推杆39的作用下滑出孔槽2802。实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，包括设备架(1)、安装在设备架(1)上的电接座(4)、转动安装在电接座(4)上的旋头(401)、固设在旋头(401)上的螺旋接头(403)、旋合设置在螺旋接头(403)上的夹头(404)、以及可拆卸安装在夹头(404)中的铣刀(406)，其特征在于，包括：

换向构件：所述设备架(1)的外端固设有配合电接座(4)转动的侧接架(3)，所述设备架(1)的顶部固设有顶座(2)，所述顶座(2)的底部水平滑动有滑接架(6)，所述滑接架(6)的上端固设有滑块(7)，所述顶座(2)上安装有作用于滑块(7)的伸缩机构(8)，所述顶座(2)的底部设置有传动件，所述滑接架(6)在水平滑动时通过传动件驱使电接座(4)旋动；

校正构件：所述旋头(401)的侧端固设有支杆(402)，所述旋头(401)的外侧滑动套设有通过作用于支杆(402)调整螺旋接头(403)位置的滑套(18)，所述电接座(4)的外侧设置有导动件，所述电接座(4)在旋动过程中通过导动件驱使滑套(18)沿旋头(401)滑动；

装卸构件：所述设备架(1)的底部竖向滑动有限制螺旋接头(403)旋动的卡块(20)，所述顶座(2)底部设置有连动件，所述滑接架(6)在水平滑动时通过连动件驱使卡块(20)竖向移动；

所述顶座(2)的底部水平滑动有立架(28)，所述滑接架(6)与立架(28)之间通过架杆相固定，所述立架(28)的内侧转动连接有配合夹头(404)旋拧的旋套(33)，所述立架(28)的内侧设置有控制旋套(33)旋动的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述传动件包括滑动设置在电接座(4)外侧的折弯架(9)，所述折弯架(9)的顶部固设有第一凸块(10)，所述滑接架(6)的内部形成有配合第一凸块(10)滑动的滑槽(601)，所述电接座(4)的侧端同轴固设有侧轴(5)，所述折弯架(9)的内壁上形成有第一凸起(901)，所述侧轴(5)的侧壁上形成有配合第一凸起(901)滑动的第一滑轨(501)。

3.根据权利要求1所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述旋头(401)的侧端固设有支杆(402)，所述滑套(18)朝向卡块(20)的一端形成波浪型起伏结构，所述滑套(18)的一波谷处形成有配合支杆(402)卡接的凹口槽(1801)，所述滑套(18)的侧端固设有侧臂(19)。

4.根据权利要求3所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述导动件包括转动连接在折弯架(9)内侧的套环(11)，所述套环(11)的侧端固设有侧伸架(14)和支架(12)，所述支架(12)的内端固设有插杆(13)，且插杆(13)与电接座(4)滑动相接；

所述电接座(4)的外侧滑动设置有方形架(16)，所述方形架(16)与侧臂(19)之间固设有横杆(17)，所述侧伸架(14)的内侧固设有第二凸块(15)，所述方形架(16)的内部形成有配合第二凸块(15)滑动的条形槽(1601)。

5.根据权利要求1所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述连动件包括固设在立架(28)与滑接架(6)之间的轴杆(27)，所述顶座(2)的底部固设有三角架(23)，所述三角架(23)与卡块(20)之间转动连接有传动臂(24)，所述轴杆(27)的外侧套设有与传动臂(24)同轴固定的套筒(25)。

6.根据权利要求5所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述套筒(25)的内壁上形成有第二凸起(26)，所述轴杆(27)的侧壁上形成有配合第二凸起(26)滑动的第二滑轨(2701)，所述顶座(2)的底部固设有吊架(22)，所述卡块(20)的上端固设有滑动贯穿吊架(22)的竖杆(21)。

7.根据权利要求1所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述旋套(33)的内壁上形成有内伸杆(3301)，所述夹头(404)的侧壁上形成有配合内伸杆(3301)滑动嵌入的开口槽(405)，所述旋套(33)的侧端固设有呈环形分布的支臂(34)，所述支臂(34)中横向滑动有导杆(35)。

8.根据权利要求7所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述驱动件包括滑动设置在立架(28)内侧的扳手(32)，所述扳手(32)的内部形成有配合导杆(35)滑动的竖向槽(3201)，所述立架(28)的内端固设有架板(29)，所述架板(29)的内侧转动连接有螺杆(31)，所述架板(29)的外端安装有控制螺杆(31)转动的驱动电机(30)。

9.根据权利要求8所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述立架(28)朝向卡块(20)的一端形成有配合导杆(35)滑动的圆环槽(2801)，所述圆环槽(2801)的内部形成有配合导杆(35)插嵌的孔槽(2802)，所述导杆(35)的外端固设有挡环(36)，所述支臂(34)的外侧抵接有向外作用挡环(36)的压缩弹簧(37)。

10.根据权利要求9所述的一种钨钢刀具自动装卸夹紧装置，其特征在于，所述立架(28)的外侧滑动设置有滑板(38)，所述滑板(38)的内端固设有对应孔槽(2802)的推杆(39)，所述立架(28)上安装有控制滑板(38)水平移动的伸缩杆(40)。