CN202877983U

CN202877983U - 小型钻铣中心一体式刀库

Info

Publication number: CN202877983U
Application number: CN 201220305058
Authority: CN
Inventors: 李道海; 秦耀忠
Original assignee: Baoji Xili Precision Machinery Co Ltd
Current assignee: Baoji Xili Precision Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-06-27
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2013-04-17
Anticipated expiration: 2022-06-27

Abstract

提供一种小型钻铣中心一体式刀库，壳体周向制有选刀口，壳体后端部固定有支架，蜗杆通过轴承支撑在支架一侧，推杆穿过支架另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉连接，定位轴垂直设于蜗杆和推杆之间且其一端与支架连接，蜗轮空套在定位轴上并与蜗杆啮合，蜗轮与端面制有多个定位槽的定位盘连接；主电机输出轴与蜗杆连接，副电机通过运动转换装置与推杆连接，刀套装置尾端铰接有安装板和鼓型滚轮且鼓型滚轮，安装板固定在定位槽内在蜗轮带动下实现定位盘旋转运动，鼓型滚轮纳入钩形凹槽内在拨叉带动下实现刀套装置的垂直或水平翻转运动。本实用新型具有迅速双向就近选刀、被选刀具90°翻转及刀具破损检测功能，在加工的同时可以完成选刀动作，大大提高工作效率。

Description

小型钻铣中心一体式刀库

技术领域

本实用新型属机械加工中心技术领域，具体涉及一种小型钻铣中心一体式刀库。

背景技术

在当今的立式加工中心中，主轴锥孔根据规格大小采用BT30、BT40、及BT50 等规格安装刀具柄，而与之配套的刀库有刀位数不等的斗笠式、圆盘式刀库，这些刀库已经形成功能部件，立式加工中心生产商可以直接采购来安装使用，而为了加工计算机硬盘等精密细小零件需要的刀具直径比较小，就需要采用比BT30 还要小的BT15 主轴锥孔以便达到高速切削，但由于尺寸较小，目前市场上还没有与之配套的刀库，只能采用手动换刀方式，费时，费力，因此有必要改进。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：提供一种小型钻铣中心一体式刀库，可以安装在机床的主轴箱左侧面上，实现程序控制的自动换刀动作，解决了小型钻铣中心的配套刀库问题。

本实用新型采用的技术方案：小型钻铣中心一体式刀库，具有壳体、主电机和副电机，所述壳体周向制有选刀口，所述壳体后端部固定有支架，蜗杆通过轴承支撑在支架一侧，所述推杆穿过支架另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉连接，定位轴垂直设于蜗杆和推杆之间且其一端与支架连接，蜗轮空套在定位轴上并与蜗杆啮合，所述蜗轮通过轴承套杯与端面制有多个定位槽的定位盘连接；所述主电机输出轴与蜗杆连接，所述副电机通过运动转换装置与推杆连接，刀套装置尾端铰接有安装板和鼓型滚轮且鼓型滚轮置于安装板后端，所述安装板固定在定位槽内在蜗轮带动下实现定位盘旋转运动，所述鼓型滚轮纳入钩形凹槽内在拨叉带动下实现刀套装置的垂直或水平翻转运动。

其中，所述运动转换装置包括螺杆和滑套，所述副电机输出轴与螺杆连接，所述螺杆上套装有滑套，所述滑套一端与推杆一端连接，滑套另一端与导向柱连接且可沿电机支座上下滑动。

其中，所述刀套装置包括刀柄、刀套、拉钉和支座，所述刀套一端制有与刀柄相适配的锥孔，刀套另一端与支座固定连接，所述支座通过销轴Ⅰ与安装板铰接，通过销轴Ⅱ与鼓型滚轮铰接，所述拉钉设于刀柄一端且伸入固定在刀套内的定位套中，所述定位套周向制有三个锥孔，所述锥孔内装有钢球，所述钢球抱住拉钉端部的锥面，锥孔内还设有压紧钢球的弹簧。

进一步地，所述刀套装置外设有防护罩，所述防护罩由固定护罩和活动护罩构成，所述固定护罩与壳体前端固定连接，活动护罩铰接在固定护罩上，所述固定护罩下端面设有刀具破损检测传感器和触针。

进一步地，所述主电机和副电机均安装在电机安装板上，所述电机安装板置于支架上部，所述电机安装板上垂直设有电机支座，所述滑套设于电机支座内，所述电机支座一侧壁上制有条形孔，且滑套上端通过定位小套与导向柱固定连接，所述导向柱通过轴承设置在条形孔内且带动滑套在条形孔内上下滑动。

进一步地，所述电机支座侧边设有传感器支架，所述传感器支架上设有两个位置传感器，且两个位置传感器的位置与滑套的最上端行程和最下端行程相对应。

进一步地，所述壳体下端部设有撞块。

本实用新型与现有技术相比具有迅速双向就近选刀、被选刀具90°翻转及刀具破损检测功能，结构简单，在加工的同时就可以完成选刀动作，不占用加工时间，可大大提高工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型结构分解示意图；

图2 为本实用新型去掉防护罩后结构示意图；

图3 为本实用新型的蜗轮和定位盘连接结构示意图；

图4 为图3 的侧视图；

图5 为本实用新型的刀套装置结构示意图；

图6 为图5 的A-A 剖视图；

图7 为本实用新型的滑套与电机支座结构示意图；

图8 为本实用新型的防护罩结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-8 描述本实用新型的一种实施例。

小型钻铣中心一体式刀库，具有壳体1、主电机2 和副电机3，所述壳体1周向制有选刀口19，所述壳体1 后端部固定有支架31，蜗杆4 通过轴承支撑在支架31 一侧，所述推杆11 穿过支架31 另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉14 连接，定位轴5 垂直设于蜗杆4 和推杆11 之间且其一端与支架31 连接，蜗轮6 空套在定位轴5 上并与蜗杆4 啮合，所述蜗轮6 通过轴承套杯7 与端面制有多个定位槽16 的定位盘8 连接；所述主电机1 输出轴与蜗杆4 连接，所述副电机3 通过运动转换装置与推杆11 连接，刀套装置15 尾端铰接有安装板17 和鼓型滚轮18 且鼓型滚轮18 置于安装板17 后端，所述安装板17 固定在定位槽16 内在蜗轮6 带动下实现定位盘8 旋转运动，所述鼓型滚轮18 纳入钩形凹槽内在拨叉14 带动下实现刀套装置15 的垂直或水平翻转运动。所述壳体1 下端部设有撞块41。

上述运动转换装置包括螺杆10 和滑套41，所述副电机3 输出轴与螺杆10 连接，所述螺杆10 上套装有滑套41，所述滑套41 一端与推杆11 一端连接，滑套41 另一端与导向柱12 连接且可沿电机支座13 上下滑动，由此将副电机3 的旋转运动转换为直线运动。

上述刀套装置15 包括刀柄20、刀套21、拉钉22 和支座23，所述刀套21 一端制有与刀柄20 相适配的锥孔，刀套21 另一端与支座23 固定连接，所述支座23 通过销轴Ⅰ24 与安装板17 铰接，通过销轴Ⅱ25 与鼓型滚轮18 铰接，所述拉钉22 设于刀柄20 一端且伸入固定在刀套21 内的定位套26 中，所述定位套26 周向制有三个锥孔27，所述锥孔27 内装有钢球28，所述钢球28 抱住拉钉22 端部的锥面29，锥孔27 内还设有压紧钢球28 的弹簧30。进一步地，所述刀套装置15 外设有防护罩32，所述防护罩32 由固定护罩33 和活动护罩34 构成，所述固定护罩33 与壳体1 前端固定连接，活动护罩34 铰接在固定护罩33 上，所述固定护罩33 下端面设有刀具破损检测传感器35 和

触针36。

上述主电机2 和副电机3 均安装在电机安装板37 上，所述电机安装板37置于支架31 上部，所述电机安装板37 上垂直设有电机支座13，所述滑套41设于电机支座13 内，所述电机支座13 一侧壁上制有条形孔，且滑套41 上端通过定位小套38 与导向柱12 固定连接，所述导向柱12 通过轴承设置在条形孔内且带动滑套41 在条形孔内上下滑动。而且电机支座13 侧边设有传感器支架39，所述传感器支架13 上设有两个位置传感器40，且两个位置传感器40 的位置与滑套41 的最上端行程和最下端行程相对应。

工作原理：主电机2 启动，通过蜗杆4 带动蜗轮6 转动，从而带动定位盘8 转动，与定位盘8 固定连接的刀套装置15 随之转动，当需要换刀时，在其中一个刀套装置15 转至选刀口19 时，副电机3 启动，通过推杆11 拉动拨叉14 动作，因刀套装置15 的鼓形滚轮18 纳入拨叉14 端面的钩形凹槽内，因此使处于水平位的刀套装置15 在选刀口19 处翻转为垂直位，从而使刀套装置15 被选中进行工作。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

Claims

1.小型钻铣中心一体式刀库，具有壳体（1）、主电机（2）和副电机（3），所述壳体（1）周向制有选刀口（19），其特征在于：所述壳体（1）后端部固定有支架（31），蜗杆（4）通过轴承支撑在支架（31）一侧，所述推杆（11）穿过支架（31）另一侧上的通孔后与端面制有钩形凹槽的拨叉（14）连接，定位轴（5）垂直设于蜗杆（4）和推杆（11）之间且其一端与支架（31）连接，蜗轮（6）空套在定位轴（5）上并与蜗杆（4）啮合，所述蜗轮（6）通过轴承套杯（7）与端面制有多个定位槽（16）的定位盘（8）连接；所述主电机（2）输出轴与蜗杆（4）连接，所述副电机（3）通过运动转换装置与推杆（11）连接，刀套装置（15）尾端铰接有安装板（17）和鼓型滚轮（18）且鼓型滚轮（18）置于安装板（17）后端，所述安装板（17）固定在定位槽（16）内在蜗轮（6）带动下实现定位盘（8）旋转运动，所述鼓型滚轮（18）纳入钩形凹槽内在拨叉（14）带动下实现刀套装置（15）的垂直或水平翻转运动。

2.根据权利要求1 所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在于：所述运动转换装置包括螺杆（10）和滑套（41），所述副电机（3）输出轴与螺杆（10）连接，所述螺杆（10）上套装有滑套（41），所述滑套（41）一端与推杆（11）一端连接，滑套（41）另一端与导向柱（12）连接且可沿电机支座（13）上下滑动。

3.根据权利要求1 所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在于：所述刀套装置（15）包括刀柄（20）、刀套（21）、拉钉（22）和支座（23），所述刀套（21）一端制有与刀柄（20）相适配的锥孔，刀套（21）另一端与支座（23）固定连接，所述支座（23）通过销轴Ⅰ（24）与安装板（17）铰接，通过销轴Ⅱ（25）与鼓型滚轮（18）铰接，所述拉钉（22）设于刀柄（20）一端且伸入固定在刀套（21）内的定位套（26）中，所述定位套（26）周向制有三个锥孔（27），所述锥孔（27）内装有钢球（28），所述钢球（28）抱住拉钉（22）端部的锥面（29），锥孔（27）内还设有压紧钢球（28）的弹簧（30）。

4.根据权利要求1 或2 或3 所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在于：所述刀套装置（15）外设有防护罩（32），所述防护罩（32）由固定护罩（33）和活动护罩（34）构成，所述固定护罩（33）与壳体（1）前端固定连接，活动护罩（34）铰接在固定护罩（33）上，所述固定护罩（33）下端面设有刀具破损检测传感器（35）和触针（36）。

5.根据权利要求4 所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在于：所述主电机（2）和副电机（3）均安装在电机安装板（37）上，所述电机安装板（37）置于支架（31）上部，所述电机安装板（37）上垂直设有电机支座（13），所述滑套（41）设于电机支座（13）内，所述电机支座（13）一侧壁上制有条形孔，且滑套（41）上端通过定位小套（38）与导向柱（12）固定连接，所述导向柱（12）通过轴承设置在条形孔内且带动滑套（41）在条形孔内上下滑动。

6.根据权利要求5 所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在于：所述电机支座（13）侧边设有传感器支架（39），所述传感器支架（39）上设有两个位置传感器（40），且两个位置传感器（40）的位置与滑套（41）的最上端行程和最下端行程相对应。

7.根据权利要求6 所述的小型钻铣中心一体式刀库，其特征在于：所述壳体（1）下端部设有撞块（41）。