CN110181316A - 一种盘式刀库 - Google Patents

一种盘式刀库 Download PDF

Info

Publication number
CN110181316A
CN110181316A CN201910464177.XA CN201910464177A CN110181316A CN 110181316 A CN110181316 A CN 110181316A CN 201910464177 A CN201910464177 A CN 201910464177A CN 110181316 A CN110181316 A CN 110181316A
Authority
CN
China
Prior art keywords
tool magazine
disc
broach shell
bracket
shaped housing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910464177.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN110181316B (zh
Inventor
栾飞
杨文鈞
雷跃随
刘玉为
桓源
武智磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN JINGDIAO CNC EQUIPMENT Co.,Ltd.
Original Assignee
Shaanxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shaanxi University of Science and Technology filed Critical Shaanxi University of Science and Technology
Priority to CN201910464177.XA priority Critical patent/CN110181316B/zh
Publication of CN110181316A publication Critical patent/CN110181316A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110181316B publication Critical patent/CN110181316B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Milling, Broaching, Filing, Reaming, And Others (AREA)

Abstract

本发明公开了一种盘式刀库，包括电机和盘形壳体，电机的输出轴上直接或间接设置有第一外齿盘，盘形壳体内设置有外轮廓为圆形的刀库支架，刀库支架靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架，每个刀套支架上均铰接有刀套，刀套用于安装刀具的刀柄，刀套的侧部抵靠在盘形壳体的内侧，刀库支架的内侧设置有与第一外齿盘啮合的第二外齿盘，盘形壳体的侧部设置有刀库出口，所述刀库出口安装有用于控制刀套状态的限位机构。本发明的盘式刀库，其机械化程度高，大大地省去了自动松、夹、卸、装及刀具搬运等一系列的复杂操作，从而缩短了换刀时间，提高了换刀的准确性和可靠性。

Description

一种盘式刀库
技术领域
本发明属于机床加工设备技术领域，尤其是涉及一种盘式刀库。
背景技术
机床在加工零件的过程中，需要花费大量的时间用于更换刀具、装卸零件、测量和搬运零件等非切削加工时间上。为了缩短非切削加工时间，提高机床的自动化程度，数控机床正朝着一台机床在一次装夹中完成多工序加工的方向发展。在这类多工序的数控机床中，必须有自动换刀装置。
一款拥有多种刀具的刀库，是进行多工序加工的前提和基础。加工中心是现代机械加工中用得最多的设备之一,而自动换刀装置作为加工中心的核心部件,一直处在不断改进之中。而快速换刀技术已经成为高速加工中心技术的重要组成部分，旨在准确可靠的基础上，缩短换刀时间，全面提高加工中心的切削效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种盘式刀库，用以缩短换刀时间，全面提高加工中心的切削效率。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种盘式刀库，包括
电机，所述电机的输出轴上直接或间接设置有第一外齿盘，
盘形壳体，所述盘形壳体内设置有外轮廓为圆形的刀库支架，所述刀库支架靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架，每个刀套支架上均铰接有刀套，刀套的侧部抵靠在盘形壳体的内侧，刀库支架的内侧设置有与第一外齿盘啮合的第二外齿盘，盘形壳体的侧部设置有刀库出口，所述刀库出口安装有用于控制刀套状态的限位机构。
本发明的技术方案，还具有以下特点：
所述电机的输出轴与减速机连接，所述第一外齿盘连接在减速机的输出轴上。
所述刀套支架包含第一支架，所述第一支架固定在刀库支架上，第一支架上通过一个销轴铰接有第二支架，第二支架上设置有刀套，所述刀套用于安装刀具的刀柄。
所述第一支架通过支撑板固定在刀库支架上。
所述第一支架的侧部设置有滚轮，所述滚轮与盘形壳体的内侧滑动配合。
所述刀柄插入刀套的端部设置有拉钉，所述拉钉包含依次连接的冠形头部、杆形身部和锥形尾部，所述冠形头部和锥形尾部的最小直径均大于杆形身部的直径；所述刀套内对称设置有多个径向伸缩的弹性件。
所述刀套的上端设置有头套。
所述限位机构包括限位块和底板，所述限位块的前端形状与盘形壳体的形状相匹配，限位块的侧部设置有一对耳板，该对耳板之间设置有支撑轴，所述支撑轴上转动套装有棍子和连接件，所述连接件与外界的往复驱动装置连接；所述底板的中部设置有通孔，底板上设置有滑坡，滑坡的侧部设置有限制所述棍子运动轨迹的弧形轨道。
所述刀套侧部设置有键，所述刀柄的侧部设置有键槽。
所述电机为伺服电机。
本发明的有益效果是：(1)本发明的一种盘式刀库，其机械化程度高，大大地省去了自动松、夹、卸、装及刀具搬运等一系列的复杂操作，从而缩短了换刀时间，提高了换刀的准确性和可靠性；(2)本发明的一种盘式刀库，具有足够的刀具储备量，实用性强，能应用于大部分标准型号机床，提高了机床加工自动化程度和加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序的需求，同时大幅提高了加工质量，降低了加工成本。
附图说明
图1是本发明的一种盘式刀库的主视图；
图2是本发明的一种盘式刀库的后视图；
图3是本发明的一种盘式刀库的刀套的安装示意图；
图4是本发明的一种盘式刀库的刀柄安装示意图；
图5是本发明的一种盘式刀库的限位机构的结构示意图；
图6是图2的局部放大图。
图中，1.盘形壳体，2.刀套，3.刀库出口，4.刀库支架，5.第二外齿盘，6.第一外齿盘，7.电机，8.减速机，9.底板；10.棍子；11.滑坡；12.刀柄；13.连接件；14.销轴，15.第一支架，16.支撑板，17.滚轮，18.第二支架，19.键，20.冠形头部，21.头套，22.锥形尾部，23.杆形身部，24.限位块，25.支撑轴，26.耳板，27.机械臂。
具体实施方式
以下结合附图说明和具体实施例对本发明的技术方案作进一步地详细说明。
如图1和图2所示，本发明的一种盘式刀库，包括电机7和盘形壳体1，其中电机7的输出轴上直接或间接设置有第一外齿盘6；盘形壳体1内设置有外轮廓为圆形的刀库支架4，刀库支架4靠近其外轮廓处均布有30个刀套支架，每个刀套支架上均铰接有刀套2，刀套2的侧部抵靠在盘形壳体1的内侧，刀库支架4的内侧设置有与第一外齿盘啮合6的第二外齿盘5，盘形壳体1的侧部设置有刀库出口3，刀库出口3安装有用于控制刀套2状态的限位机构。
本发明的这种盘式刀库可提供30个刀位，不换刀时限位机构位于刀库出口3内用以填补此处形成的空缺，其起到防止刀套落下的目的；换刀时限位机构会在驱动机构的作用下向上移动，脱离刀库出口3的区域，使刀套2在重力的作用下向下转动90°，之后通过机械臂18将其内的刀具夹住取出即可。具体需要哪个刀具，可通过控制电机7的偏转角度来实现，即电机7启动，通过第一外齿轮6带动第二外齿轮5转动来精准的实现目标刀具的更换。
如图2所示，在本发明的盘式刀库中，还可在电机7的输出轴安装一个减速机8，将第一外齿盘通6过联轴器安装在减速机8的输出轴上，可更进一步的实现精确的控制。
如图3所示，在本发明的盘式刀库中，为实现刀套2的铰接设置，可先在刀库支架4上固定一个第一支架15，之后在第一支架15内焊接一个销轴14，最后将第二支架18套在销轴14上即可，刀套2固定在销轴14上后就会有一个向下发生转动的趋势。
如图3所示，本发明的盘式刀库还可在第一支架15的侧部设置一个滚轮17，确保刀库支架4转动时滚轮17与盘形壳体1的内侧之间滑动配合，可防止刀套2与盘形壳体1接触发生磨损。
如图4所示，在本发明的盘式刀库中，刀套安装刀具可选择这样的方式来实现，在刀具的刀柄12插入刀套2的端部设置一个拉钉，该拉钉包含依次连接的冠形头部20、杆形身部23和锥形尾部22，并且冠形头部20和锥形尾部22的最小直径均大于杆形身部23的直径；刀套2内对称设置有多个径向伸缩的弹性件。
当拉钉的冠形头部20伸入时，会顶开弹性件，由于杆形身部23的直径小于冠形头部20的最小直径，此后再深入一段距离后弹性件会收缩卡在拉钉的杆形身部23，实现对刀具的固定安装。当通过机械臂27夹紧刀具后，施以较大力时其会被重新拔出。
如图4所示，在刀套2的上端设置一个头套21，可起到对刀具深入刀套2深度的限制。
如图5所示，本发明的盘式刀库，其限位机构包括限位块24和底板9，限位块24的前端形状与盘形壳体1的形状相匹配，限位块24的侧部设置有一对耳板26，该对耳板26之间设置有支撑轴25，支撑轴25上转动套装有棍子10和连接件13，连接件13与外界的往复驱动装置连接；底板9的中部设置有通孔，底板9上设置有滑坡11，滑坡11的侧部设置有限制所述棍子10运动轨迹的弧形轨道。
在外界的往复驱动装置的驱动下，限位块24侧部的棍子10在滑坡11的弧形轨道中向上滑动时，离开刀库出口3，此时刀库出口3处的刀套2会在自身重力作用下向下转动90°，从底板9的通孔中深处，以便进行更换刀具；限位块24侧部的棍子10在滑坡11的弧形轨道中向下滑动时，重新回到刀库出口3，此时刀库出口3处的刀套2在限位块24的作用下向上转动90°，重新回到刀库支架4上。
如图6所示，在本发明的盘式刀库中，在刀套侧部设置有键，刀柄12的侧部设置有键槽，可以实现刀套2和刀具12的精准对准。
本发明的盘式刀库有足够的刀具储备量，实用性强，能应用于大部分标准型号机床，提高了机床加工自动化程度和加工效率，实现一次装夹即可完成多道工序的需求，同时大幅提高了加工质量，降低了加工成本。

Claims (10)

1.一种盘式刀库，其特征在于，包括
电机(7)，所述电机(7)的输出轴上直接或间接设置有第一外齿盘(6)，
盘形壳体(1)，所述盘形壳体(1)内设置有外轮廓为圆形的刀库支架(4)，所述刀库支架(4)靠近其外轮廓处均布有多个刀套支架，每个刀套支架上均铰接有刀套(2)，刀套(2)用于安装刀具的刀柄，刀套(2)的侧部抵靠在盘形壳体(1)的内侧，刀库支架(4)的内侧设置有与第一外齿盘(6)啮合的第二外齿盘(5)，盘形壳体(1)的侧部设置有刀库出口(3)，所述刀库出口(3)安装有用于控制刀套(2)状态的限位机构。
2.根据权利要求1所述的盘式刀库，其特征在于，所述电机(7)的输出轴与减速机(8)连接，所述第一外齿盘(6)连接在减速机(8)的输出轴上。
3.根据权利要求1所述的盘式刀库，其特征在于，所述刀套支架包含第一支架(15)，所述第一支架(15)固定在刀库支架(4)上，第一支架(15)上通过一个销轴(14)铰接有第二支架(18)，第二支架(18)上设置有刀套(2)。
4.根据权利要求3所述的盘式刀库，其特征在于，所述第一支架(15)通过支撑板(16)固定在刀库支架(4)上。
5.根据权利要求4所述的盘式刀库，其特征在于，所述第一支架(15)的侧部设置有滚轮(17)，所述滚轮(17)与盘形壳体(1)的内侧滑动配合。
6.根据权利要求5所述的盘式刀库，其特征在于，所述刀柄(12)插入刀套(2)的端部设置有拉钉，所述拉钉包含依次连接的冠形头部(20)、杆形身部(23)和锥形尾部(22)，所述冠形头部(20)和锥形尾部(22)的最小直径均大于杆形身部(23)的直径；所述刀套(2)内对称设置有多个径向伸缩的弹性件。
7.根据权利要求1所述的盘式刀库，其特征在于，所述刀套(2)的上端设置有头套(21)。
8.根据权利要求1所述的盘式刀库，其特征在于，所述限位机构包括限位块(24)和底板(9)，所述限位块(24)的前端形状与盘形壳体(1)的形状相匹配，限位块(24)的侧部设置有一对耳板(26)，该对耳板(26)之间设置有支撑轴(25)，所述支撑轴(25)上转动套装有棍子(10)和连接件(13)，所述连接件(13)与外界的往复驱动装置连接；所述底板(9)的中部设置有通孔，底板(9)上设置有滑坡(11)，滑坡(11)的侧部设置有限制所述棍子(10)运动轨迹的弧形轨道。
9.根据权利要求1所述的盘式刀库，其特征在于，所述刀套(2)侧部设置有键(19)，所述刀柄(12)的侧部设置有键槽。
10.根据权利要求1所述的盘式刀库，其特征在于，所述电机(7)为伺服电机。
CN201910464177.XA 2019-05-30 2019-05-30 一种盘式刀库 Active CN110181316B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910464177.XA CN110181316B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 一种盘式刀库

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910464177.XA CN110181316B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 一种盘式刀库

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110181316A true CN110181316A (zh) 2019-08-30
CN110181316B CN110181316B (zh) 2021-08-06

Family

ID=67719076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910464177.XA Active CN110181316B (zh) 2019-05-30 2019-05-30 一种盘式刀库

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110181316B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040242391A1 (en) * 2003-05-26 2004-12-02 Kazuhiko Araki Pivoting type tool pot
CN202877983U (zh) * 2012-06-27 2013-04-17 宝鸡西力精密机械有限公司 小型钻铣中心一体式刀库
CN203557169U (zh) * 2013-09-26 2014-04-23 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种圆盘式同动换刀刀库机构
CN206047716U (zh) * 2016-09-29 2017-03-29 陕西科技大学 一种数控车床的刀库装置
CN106697395A (zh) * 2016-12-16 2017-05-24 东莞市天合机电开发有限公司 一种电机转子包装设备的进料装置
CN107660363A (zh) * 2017-09-06 2018-02-06 江苏大学 一种自动移栽机取苗机构
CN207309509U (zh) * 2017-08-17 2018-05-04 上海诺倬力机电科技有限公司 数控机床刀库
CN108972098A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 江西衡源智能装备有限公司 刀库组件及具有其的加工中心
CN109048442A (zh) * 2018-08-30 2018-12-21 深圳市德杰机械设备有限公司 一种新型刀库
CN208880266U (zh) * 2018-11-05 2019-05-21 北京精雕精密机械制造有限公司 一种外转子直驱式圆盘刀库
CN210189159U (zh) * 2019-05-30 2020-03-27 陕西科技大学 一种立式可调位置的换刀装置

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20040242391A1 (en) * 2003-05-26 2004-12-02 Kazuhiko Araki Pivoting type tool pot
CN202877983U (zh) * 2012-06-27 2013-04-17 宝鸡西力精密机械有限公司 小型钻铣中心一体式刀库
CN203557169U (zh) * 2013-09-26 2014-04-23 佛山市普拉迪数控科技有限公司 一种圆盘式同动换刀刀库机构
CN206047716U (zh) * 2016-09-29 2017-03-29 陕西科技大学 一种数控车床的刀库装置
CN106697395A (zh) * 2016-12-16 2017-05-24 东莞市天合机电开发有限公司 一种电机转子包装设备的进料装置
CN207309509U (zh) * 2017-08-17 2018-05-04 上海诺倬力机电科技有限公司 数控机床刀库
CN107660363A (zh) * 2017-09-06 2018-02-06 江苏大学 一种自动移栽机取苗机构
CN108972098A (zh) * 2018-08-30 2018-12-11 江西衡源智能装备有限公司 刀库组件及具有其的加工中心
CN109048442A (zh) * 2018-08-30 2018-12-21 深圳市德杰机械设备有限公司 一种新型刀库
CN208880266U (zh) * 2018-11-05 2019-05-21 北京精雕精密机械制造有限公司 一种外转子直驱式圆盘刀库
CN210189159U (zh) * 2019-05-30 2020-03-27 陕西科技大学 一种立式可调位置的换刀装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110181316B (zh) 2021-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105881109B (zh) 一种高效率数控机床
CN205817469U (zh) 一种高效率数控机床
CN107263254B (zh) 用于航发整体叶盘叶片全型面和叶片间流道的自动化磨床
CN212886408U (zh) 一种结构件钻铣加工中心机床自动换刀装置
CN210189159U (zh) 一种立式可调位置的换刀装置
CN105965265A (zh) 电动机机壳的加工工装
CN101733421B (zh) 卧式液压伺服刀塔
CN110181316A (zh) 一种盘式刀库
CN109968203A (zh) 环形抛光加工中抛光盘表面形貌误差的修整装置及方法
CN210452070U (zh) 一种五轴联动刀具磨床
CN211516328U (zh) 一种机夹旋风铣刀
CN219967452U (zh) 一种六角钢柱打磨抛光设备
CN211332352U (zh) 自动换刀钻攻铣一体机
CN201505851U (zh) 一种全自动磨切机
CN101716689A (zh) 立式液压伺服刀塔
CN115647812A (zh) 复合型加工机床
CN210615128U (zh) 一种立式车床倒角用机构
CN212600204U (zh) 一种精密加工针齿壳的复合机床
CN209811357U (zh) 反锥孔加工刀具及其刀柄
CN113857959A (zh) 一种工业设计用模型表面打磨装置
CN208681080U (zh) 一种基于输出轴有停歇的凸轮连杆机构的自动换刀的刀库
CN208840983U (zh) 一种数控机床刀库刀具置放机构
CN217344623U (zh) 一种双刀自动换刀机构
CN206326449U (zh) 可提高切削平行度的机床
CN202571824U (zh) 十字轴钻铣头

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210712

Address after: 518000 buildings 29, 30 and 31, the third industrial zone, Xitian community, Gongming street, Guangming New District, Shenzhen City, Guangdong Province

Applicant after: SHENZHEN JINGDIAO CNC EQUIPMENT Co.,Ltd.

Address before: 710021 Weiyang University Park, Weiyang District, Xi'an City, Shaanxi Province

Applicant before: SHAANXI University OF SCIENCE & TECHNOLOGY

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant