CN111531724A - 一种石材加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种石材加工中心，涉及机床设备，用于解决普通设备换刀麻烦的问题，包括机架、输送带、固定于机架上的横梁、滑动设置于横梁上的刀头、升降设置于刀头上的升降主轴，刀头上设置有刀库，刀库包括铰接于刀头上的固定盘、转动安装于固定盘上的旋转盘、设置于旋转盘上的刀具夹、设置于固定盘上且用于驱使旋转盘转动的驱动组件、设置于旋转盘上的防护罩，刀头上设置有用于驱使固定盘下翻的翻转机构；设置于刀头上的可翻转式刀库能够跟随升降主轴的升降同步调整自身与升降主轴之间的相对位置，使得升降主轴在升降的过程中就能够进行换刀，省去反复调节刀头与刀架相对位置的过程，从而达到提高设备换刀效率的目的。

Description

一种石材加工中心
技术领域
本发明涉及机床设备，特别涉及一种石材加工中心。
背景技术
石材作为一种高档的建筑装饰材料，广泛应用于室内外装饰设计、幕墙装饰和公共设施建设，而石材是天然材料，要想成为能够应用于建筑领域的材料，还需要进行开采以及切割加工，在这个过程中会需要用到一些石材加工设备。
如图1所示，现有的石材加工设备包括机架、移动设置于机架的横梁上的刀头、伸缩设置于机架上且位于横梁下方的刀架，这种设备在使用的过程中当需要对刀具进行更换时，首先需要驱使刀头上抬，然后让刀架向前伸出，使其位于刀头的下方，然后刀头需要先横向移动到空刀位，把原先的刀具放到刀架上后，再移动到待更换刀具的上方，最后下压，将刀具固定到自身升降主轴上，才能完成换刀的过程。
这种设备在换刀的过程中刀头需要进行X、Y、Z三个轴向上的多次运动，才能实现一次换刀作业，其整个换刀过程步骤繁多，换刀效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种石材加工中心，能够加快刀具的更换速度，从而达到提高换刀效率的目的。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种石材加工中心，包括机架、设置于机架上且用于运送石材的输送带、固定于机架上的横梁、滑动设置于横梁上的刀头、升降设置于刀头上的升降主轴，所述刀头上设置有刀库，所述刀库包括通过连接杆铰接于刀头上的固定盘、转动安装于固定盘上的旋转盘、设置于旋转盘上且围绕旋转盘中心分布的刀具夹、设置于固定盘上且用于驱使旋转盘转动的驱动组件、设置于旋转盘上的防护罩，所述刀头上设置有用于驱使固定盘下翻的翻转机构。
通过采用上述方案，当需要进行换刀时，升降主轴向上抬升，在升降主轴上升的同时，固定盘在翻转机构的驱使下运动至升降主轴的正下方，然后升降主轴再下降，首先将其上原本装有的刀具放到空的刀具夹上，然后旋转盘旋转，让需要使用的刀具对准升降主轴，然后升降主轴将刀具夹住，完成换刀工作，这种设备只需用通过升降主轴的升降和旋转盘的旋转就能够实现刀具的更换，相比起普通设备需要反复移动刀头的更换方式来说，其步骤缩减，换刀速度能够获得显著提高，因此能够提高设备的换刀效率。
本发明的进一步设置为：所述翻转机构包括一端固定于刀头上且另一端固定于固定盘上的拉簧、固定于升降主轴上的抵靠板，所述固定盘在拉簧的作用下抵触在抵靠板上，所述抵靠板与固定盘相抵一侧开设有朝向横梁一侧凹陷的导向槽。
通过采用上述方案，固定盘在拉簧的拉扯下会始终与抵靠板产生相互挤压，那么当升降主轴向上抬起时，固定盘与抵靠板相抵的部位就会向着导向槽运动，于是固定盘顺着导向槽的弧线轨迹向下翻转到升降主轴的下方，并且当升降主轴乡下运动时，抵靠板会推动固定盘朝向远离横梁的一侧运动，即驱使固定盘向上翻起，从而实现以升降主轴的升降带动固定盘上下翻转的目的。
本发明的进一步设置为：所述刀具夹包括安装于固定盘上的固定夹、铰接于固定夹上且分布于固定夹两侧的活动夹，同一个固定夹上的活动夹之间形成用于夹持刀具的夹持口，且活动夹的夹持端在施力件的驱使下始终具有向内收缩的趋势。
通过采用上述方案，由于活动夹是铰接于固定夹上的，因此当施力件对活动夹远离夹持口的一端进行施力时，就能够引起活动夹之间的夹持口产生收缩，从而使得活动夹能够对刀具进行夹持。
本发明的进一步设置为：所述施力件选择硬质弹簧，所述固定夹和活动夹远离夹持口的一端上均一体设置有套接柱，所述施力件的两端分别套设于固定夹和活动夹的套接柱上，且施力件始终处于压缩状态。
通过采用上述方案，由于硬质弹簧始终处于压缩状态， 因此硬质弹簧能够始终施加给活动夹远离夹持口的一端朝向相互远离的一侧倾斜，即驱使活动夹的夹持端相互靠拢，进而达到对刀具进行夹持固定的目的。
本发明的进一步设置为：所述驱动组件包括转动连接于固定盘上的转动蜗轮、固定于固定盘上的驱动电机、固定于驱动电机的输出轴上的驱动蜗杆，所述转动盘固定于转动蜗轮上，且转动蜗轮与驱动蜗杆相互啮合。
通过采用上述方案，由于转动盘与转动蜗轮相互固定，且驱动蜗杆与转动蜗轮相互啮合，因此当驱动电机带动驱动蜗杆旋转时，能够通过转动蜗轮带动旋转盘转动，并且蜗轮蜗杆传动的结构传动精确，同时蜗轮蜗杆机构还具有自锁的特性，电机一停，转动蜗轮立马停止，从而使得驱动组件能够对旋转盘的转动位置进行精准控制。
本发明的进一步设置为：所述固定盘的两侧凹陷形成有用于方便将刀具装如刀具夹上的装刀口，且在固定盘的下侧开设有用于方便升降主轴与刀具对接的换刀口。
通过采用上述方案，固定盘两侧凹陷形成的装刀口能够方便操作人员为刀库安装刀具，而换刀口则能够方便升降主轴与刀库进行对接，从而方便升降主轴上刀具的更换。
本发明的进一步设置为：还包括用于将石材固定于机架上的固定组件，所述固定组件包括设置于机架上且位于输送带两侧的安装架、固定于安装架上且沿安装架长度方向排列的伸缩件、固定于伸缩件的伸缩杆上的固定压块，所述固定压块与输送带之间形成有用于供石材通过的压持空间。
通过采用上述方案，当石材沿着输送带先前输送时，伸缩件能够驱使固定压块向下运动，将其压紧在输送带上，使其在被加工的过程中不容易产生便宜，从而达到提高石材加工精度的目的。
本发明的进一步设置为：所述安装架包括固定于机架上且分别位于输送带两侧的左杆座、右杆座、两端分别固定于左杆座和右杆座上的滑杆、通过左侧板固定于左杆座上的左横架、通过右侧板滑动安装于滑杆上的右横架，所述右侧板上固定有滑套，所述滑套套设于滑杆上。
通过采用上述方案，将右侧板借助滑套安装于滑杆上的形式，使得右侧板与左侧板之间的距离可调整，这样当待加工的石材宽度发生变化时，固定组件能够方便根据石材的尺寸进行调整，从而使得固定组件能够将石材完好地固定于输送带上。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1.设置于刀头上的可翻转式刀库能够跟随升降主轴的升降同步调整自身与升降主轴之间的相对位置，使得升降主轴在升降的过程中就能够进行换刀，省去反复调节刀头与刀架相对位置的过程，从而达到提高设备换刀效率的目的；
2.机械式翻转机构能够使固定盘时刻跟随升降主轴运动，提高两者之间相对运动的衔接性，从而达到提高翻转灵敏性的目的；
3.由蜗轮和蜗杆原理进行驱动的方式能够实现旋转盘转动位置的精准控制，同时还能够实现实时定位，从而使得刀库与升降主轴能够更好地进行对接。
附图说明
图1是本发明的整体结构图，用于展示固定组件的右侧板等部件；
图2是本发明的整体结构图，用于展示固定组件的左侧板等部件；
图3是本发明的刀头及刀库结构展示图；
图4是本发明驱动组件的结构示意图；
图5是本发明活动夹的结构展示图。
图中：1、机架；2、输送带；3、横梁；4、刀头；41、导轨；5、升降主轴；6、固定组件；61、安装架；611、左杆座；612、右杆座；613、滑杆；614、左侧板；615、右侧板；616、左横架；617、右横架；62、伸缩件；63、固定压块；7、刀库；71、固定盘；711、装刀口；712、换刀口；713、连接杆；72、旋转盘；73、刀具夹；731、固定夹；732、活动夹；733、施力件；74、防护罩；8、翻转机构；81、拉簧；82、抵靠板；821、导向槽；9、滚轮；10、驱动组件；101、转动蜗轮；102、驱动电机；103、驱动蜗杆；11、安装口；12、套接柱；13、滑套。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种石材加工中心，包括机架1、输送带2、横梁3、刀头4、升降主轴5，机架1整体呈长条形，输送带2安装于机架1上，由辊筒进行驱动旋转。
如图1和图2所示，机架1上设置有配合输送带2使用的固定组件6，固定组件6包括安装架61、伸缩件62、固定压块63，安装架61包括左杆座611、右杆座612、滑杆613、左侧板614、右侧板615、左横架616、右横架617，左杆座611和右杆座612成对配合，固定于机架1上且分别位于输送带2两侧；滑杆613的两端分别固定于左杆座611和右杆座612上；左侧板614固定于左杆座611上；右侧板615通过套设于滑杆613上的滑套13安装于滑杆613上；左横架616与所有的左侧板614固定连接；右横架617与所有的右侧板615固定连接，从而在输送带2的两侧形成两道类似梁的结构。
伸缩件62为气缸，沿左横架616和右横架617的长度方向安装有多个伸缩件62；固定压块63固定于伸缩件62的活塞杆上，且其与输送带2之间形成有用于供石材放入的压持空间。
横梁3通过丝杆螺母机构安装于机架1上，且位于输送带2的上方，横梁3在丝杆螺母机构的驱使下沿机架1的前、后方向运动；刀头4通过丝杆螺母机构安装于横梁3上，且在丝杆螺母的驱动下沿横梁3的左、右两侧运动，这样横梁3与刀头4的运动相互叠加后，能够使刀头4沿横、纵方向任意移动。
如图3所示，在刀头4上设置有纵向设置的导轨41，升降主轴5通过滑块安装于导轨41上，并且在刀头4上固定活塞杆与升降主轴5相固定的气缸，进而使得升降主轴5能够在刀头4上产生升降。
在刀头4上还设置有刀库7，刀库7包括固定盘71、旋转盘72、刀具夹73、驱动组件10、防护罩74，固定盘71通过连接杆713铰接于刀头4上，此时升降主轴5位于横梁3和固定盘71之间，且连接杆713的转动轴线与导轨41的长度方向相垂直。在固定盘71的两侧通过冲压形成有凹陷的装刀口711，且在固定盘71的下侧开设有用于方便升降主轴5进入进行换刀的换刀口712。
在刀头4和固定盘71之间设置有用于驱使固定盘71运动的翻转机构8，翻转机构8包括拉簧81、抵靠板82，拉簧81的一端固定于刀头4上，另一端固定于固定盘71远离连接杆713转动轴线的一端，这样能够驱使固定盘71始终具有朝向刀头4运动的驱使；抵靠板82固定于升降主轴5的侧壁上，在抵靠板82的下端且朝向固定盘71的一侧开设有导向槽821，导向槽821与抵靠板82的侧壁之间呈弧形过渡，在固定盘71上安装一对滚轮9，并使滚轮9抵触在抵靠板82上，这样当升降主轴5向上运动时，滚轮9沿着抵靠板82的侧壁逐渐朝着导向槽821运动的过程中会逐渐向着刀头4靠近，这样就能够使固定盘71翻转到升降主轴5的下方；而当升降主轴5向下运动时，滚轮9又会从导向槽821逐渐移出，进而借助抵靠板82将固定盘71朝向远离刀头4的一侧推离。
如图4所示，旋转盘72通过驱动组件10安装于固定盘71上，驱动组件10包括转动蜗轮101、驱动电机102、驱动蜗杆103，在固定盘71的中心固定有套接轴，在套接轴上安装有轴承，转动蜗轮101套设于轴承上，并与轴承外圈相固定，且转动盘与转动蜗轮101相固定；驱动电机102固定于固定盘71上；驱动蜗杆103固定于驱动电机102的输出轴上，且其与转动蜗轮101相互啮合，进而能够通过转动蜗轮101带着转动盘旋转。
如图5所示，刀具夹73包括固定夹731、活动夹732、施力件733，固定夹731设置有多个，固定于旋转盘72的外圈表面，且多个固定夹731围绕旋转盘72分布；在固定夹731的两侧开设有安装口11，活动夹732的中部铰接于固定夹731上且分别位于两侧的安装口11内，且在活动夹732和固定夹731远离固定盘71的一端上且相互面对的表面上均一体设置有套接柱12；施力件733为硬质弹簧，施力件733的两端分别套设于活动夹732和固定夹731的套接柱12上，且施力件733始终处于压缩状态，此时同一个固定夹731上的两个活动夹732远离施力件733的一端就会在施力件733的作用下相互靠拢，进而形成对刀具进行夹持的夹持口，同时考虑到刀具装夹的可操作性，可在活动夹732的夹持端上安装滚轮9。
防护罩74固定于旋转盘72上，且将旋转盘72和刀具罩住，并可根据实际需要，在防护罩74上雕刻刀具的型号，以便分辨刀具类型。
具体实施原理：这种刀库7能够随着升降主轴5的升降运动自动调节夹持口与升降主轴5之间的相对位置关系，使得升降主轴5能够在升降的过程中就完成刀具的更换，省去普通设备需要反复调节刀头4位置的过程，因此能够大大提高设备的换刀效率。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种石材加工中心，包括机架(1)、设置于机架(1)上且用于运送石材的输送带(2)、固定于机架(1)上的横梁(3)、滑动设置于横梁(3)上的刀头(4)、升降设置于刀头(4)上的升降主轴(5)，其特征在于：所述刀头(4)上设置有刀库(7)，所述刀库(7)包括通过连接杆(713)铰接于刀头(4)上的固定盘(71)、转动安装于固定盘(71)上的旋转盘(72)、设置于旋转盘(72)上且围绕旋转盘(72)中心分布的刀具夹(73)、设置于固定盘(71)上且用于驱使旋转盘(72)转动的驱动组件(10)、设置于旋转盘(72)上的防护罩(74)，所述在刀头(4)上设置有用于驱使固定盘(71)下翻的翻转机构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种石材加工中心，其特征在于：所述翻转机构(8)包括一端固定于刀头(4)上且另一端固定于固定盘(71)上的拉簧(81)、固定于升降主轴(5)上的抵靠板(82)，所述固定盘(71)在拉簧(81)的作用下抵触在抵靠板(82)上，所述抵靠板(82)与固定盘(71)相抵一侧开设有朝向横梁(3)一侧凹陷的导向槽(821)。
3.根据权利要求1所述的一种石材加工中心，其特征在于：所述刀具夹(73)包括安装于固定盘(71)上的固定夹(731)、铰接于固定夹(731)上且分布于固定夹(731)两侧的活动夹(732)，同一个固定夹(731)上的活动夹(732)之间形成用于夹持刀具的夹持口，且活动夹(732)的夹持端在施力件(733)的驱使下始终具有向内收缩的趋势。
4.根据权利要求3所述的一种石材加工中心，其特征在于：所述施力件(733)选择硬质弹簧，所述固定夹(731)和活动夹(732)远离夹持口的一端上均一体设置有套接柱(12)，所述施力件(733)的两端分别套设于固定夹(731)和活动夹(732)的套接柱(12)上，且施力件(733)始终处于压缩状态。
5.根据权利要求1所述的一种石材加工中心，其特征在于：所述驱动组件(10)包括转动连接于固定盘(71)上的转动蜗轮(101)、固定于固定盘(71)上的驱动电机(102)、固定于驱动电机(102)的输出轴上的驱动蜗杆(103)，所述转动盘固定于转动蜗轮(101)上，且转动蜗轮(101)与驱动蜗杆(103)相互啮合。
6.根据权利要求1所述的一种石材加工中心，其特征在于：所述固定盘(71)的两侧凹陷形成有用于方便将刀具装如刀具夹(73)上的装刀口(711)，且在固定盘(71)的下侧开设有用于方便升降主轴(5)与刀具对接的换刀口(712)。
7.根据权利要求1所述的一种石材加工中心，其特征在于：还包括用于将石材固定于机架(1)上的固定组件(6)，所述固定组件(6)包括设置于机架(1)上且位于输送带(2)两侧的安装架(61)、固定于安装架(61)上且沿安装架(61)长度方向排列的伸缩件(62)、固定于伸缩件(62)的伸缩杆上的固定压块(63)，所述固定压块(63)与输送带(2)之间形成有用于供石材通过的压持空间。
8.根据权利要求7所述的一种石材加工中心，其特征在于：所述安装架(61)包括固定于机架(1)上且分别位于输送带(2)两侧的左杆座(611)、右杆座(612)、两端分别固定于左杆座(611)和右杆座(612)上的滑杆(613)、通过左侧板(614)固定于左杆座(611)上的左横架(616)、通过右侧板(615)滑动安装于滑杆(613)上的右横架(617)，所述右侧板(615)上固定有滑套(13)，所述滑套(13)套设于滑杆(613)上。
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