CN112122936A - 一种模架自动化加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种模架自动化加工系统，涉及模架加工技术领域，包括底座、坐标镗床、坐标磨床、成型磨床、数控机床、进料架、收料架、支撑柱、支撑套筒、支撑盘、夹持架、滑块和滑轨。本发明可实现对夹持架的升降、旋转和伸缩调节，可自动将待加工的模架零件进行夹持进料，送入不同加工机床中进行加工处理，并进行收料处理，实现模架的自动化加工处理，有效提高了模架的生产效率，缩短了模架制作周期，具有较高的稳定性和时效性，节省了人员开支，降低了人员的技术性，第一滑条、第二滑条和第三滑条的结构布局设计，可进一步加强滑块的稳定性，保证夹持架的稳定性和安全性，从而保证模架零件的稳定性，加工操作更加准确。

Description

一种模架自动化加工系统

技术领域

本发明涉及模架加工技术领域，具体为一种模架自动化加工系统。

背景技术

模架即模具的支撑，由推出机构、导向机构、预复位机构模脚垫块、座板组成，模架主要是安装模具的工作零件和其他结构零件，组成模架的各种零件的复杂程度及精度要求各不相同，所采用的加工方法也不同。高精度零件大多采用坐标镗床、坐标磨床、成型磨床、数控机床等精密机床进行加工。

现有的模架自动化加工设备，原有的加工模式为一人一机；如操机人员离开机床，机床就停止了运行，严重影响了生产效率，传统的操机模式对操机人员的技术要比较高；导致运营成本比较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模架自动化加工系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种模架自动化加工系统，包括底座，所述底座顶部设有坐标镗床、坐标磨床、成型磨床、数控机床、进料架、收料架和支撑柱，所述支撑柱设于所述底座顶部中心，所述坐标镗床、所述坐标磨床、所述成型磨床、所述数控机床、所述进料架和所述收料架呈环形均匀分布于所述支撑柱外侧，所述支撑柱顶部外侧套设有活动连接的支撑套筒，所述支撑套筒外壁顶部设有支撑盘，所述坐标镗床、所述坐标磨床、所述成型磨床、所述数控机床、所述进料架和所述收料架均设于所述支撑盘下方，所述支撑盘底部设有若干个活动连接的夹持架，所述夹持架顶部设有滑块，所述支撑盘底部设有与所述滑块相匹配的滑轨。

进一步的，所述支撑柱内壁底部设有支撑块，所述支撑块内部设有伺服电机，所述支撑块内壁于所述伺服电机上方设有转动连接的连接座，所述伺服电机输出轴与所述连接座底部固定连接，所述连接座顶部于所述支撑块上方竖直设有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸输出轴与所述支撑套筒内壁底部固定连接，所述支撑盘底部于所述夹持架和所述支撑套筒之间水平设有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸输出轴与所述夹持架外壁固定连接。

进一步的，所述底座顶部于所述支撑柱外侧设有固定环，固定环对支撑柱进行固定处理，加强支撑柱的稳定性，所述支撑盘底部设有与所述第二伺服电缸相匹配的固定架，固定架对第二伺服电缸进行固定处理，加强第二伺服电缸的稳定性。

进一步的，所述连接座外壁水平设有若干个第一支撑环，所述支撑块内壁设有与所述第一支撑环相匹配的第一环形滑槽，伺服电机带动连接座进行转动调节时，第一支撑环沿着第一环形滑槽进行旋转限位，加强连接座的稳定性。

进一步的，所述连接座顶部设有连接盘，所述支撑块顶部设有与所述连接盘相匹配的连接槽，所述第一伺服电缸设于所述连接盘顶部，连接座旋转调节时，连接盘沿着连接槽进行旋转，加强连接座和第一伺服电缸的稳定性。

进一步的，所述第一伺服电缸外壁水平设有若干个第二支撑环，所述支撑柱内壁设有与所述第二支撑环相匹配的第二环形滑槽，第一伺服电缸进行旋转运动时，第二支撑环沿着第二环形滑槽进行旋转辅助，加强第一伺服电缸的稳定性，同时加强对支撑套筒的支撑效果。

进一步的，所述夹持架设置六个，六个所述夹持架呈环形均匀设置于所述支撑盘底部，使得六个夹持架分别与坐标镗床、坐标磨床、成型磨床、数控机床、进料架和收料架一一对应，加工效率更高，可同时对多个模架零件进行加工处理。

进一步的，所述滑块外壁两侧对称设有第一滑条，所述滑轨外壁设有与所述第一滑条相匹配的第一滑槽，所述第一滑条外壁设有若干个第二滑条，所述第一滑槽外壁远离所述滑轨一侧设有与所述第二滑条相匹配的第二滑槽，所述第二滑条外壁远离所述第一滑条一侧设有第三滑条，第二滑槽外壁设有与所述第三滑条相匹配的第三滑槽。

进一步的，所述第一滑条和所述第二滑条的横截面均为三角形结构，所述第一滑条的横截面内径为所述第二滑条横截面内径的两倍，三角形结构设计，使得第一滑条和第二滑条的限位滑动调节，稳定性更佳，保证第一滑条和第二滑条进行双重限位滑动调节。

进一步的，所述第二滑条设置三个，且三个所述第二滑条呈等腰三角形设置，对第三滑条之间的位置造型采用等腰三角形设计，稳定性更佳，滑动限位效果更佳。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本发明通过设置底座、坐标镗床、坐标磨床、成型磨床、数控机床、进料架、收料架、支撑柱、支撑套筒、支撑盘、夹持架、滑块和滑轨，实现对夹持架的升降、旋转和伸缩调节，可有效加强夹持架运动的稳定性，夹持架从进料架中将待加工的模架零件进行夹持处理，然后对夹持架进行升降、旋转和伸缩调节，可将待加工的模架零件送到环形分布的坐标镗床、坐标磨床、成型磨床、数控机床进行加工处理，并将加工处理之后的模架零件放入到收料架中进行收料处理，可实现同时对多个模架零件进行加工处理，可自动将待加工的模架零件进行夹持进料，然后依次送入不同加工机床中进行加工处理，并将加工完成之后的模具零件进行收料处理，实现模架的自动化加工处理，有效提高了模架的生产效率，缩短了模架制作周期，具有较高的稳定性和时效性，减少了操作人员的使用，节省了人员开支，降低了人员的技术性，使操机人员普工化，降低公司的运营成本；

2、本发明通过设置第一滑条、第一滑槽、第二滑条、第二滑槽、第三滑条和第三滑槽，可对滑块两侧进行滑动辅助限位，可在第一滑条外部进行滑动辅助限位，可在第二滑条外部进行滑动辅助限位，进而有效加强滑块、第一滑条和第二滑条的稳定性，第一滑条、第二滑条和第三滑条的结构布局设计，可进一步加强滑块的稳定性，使得夹持架稳定性更佳，保证升降、旋转、伸缩调节时夹持架的稳定性和安全性，从而保证模架零件的稳定性，加工操作更加准确。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明整体的主视图；

图2是本发明整体的主视剖面图；

图3是本发明图2中A处的放大示意图；

图4是本发明图2中B处的放大示意图；

图5是本发明整体的俯视图；

图6是本发明支撑盘的底部示意图；

图7是本发明滑块与支撑盘连接的剖面示意图；

图8是本发明滑条的侧视图；

图9是本发明滑轨的侧视剖面图；

图中：1、底座；2、坐标镗床；3、坐标磨床；4、成型磨床；5、数控机床；6、进料架；7、收料架；8、支撑柱；9、支撑套筒；10、支撑盘；11、夹持架；12、滑块；13、滑轨；14、支撑块；15、伺服电机；16、连接座；17、第三滑槽；18、第一伺服电缸；19、第二伺服电缸；20、固定环；21、第一支撑环；22、第一环形滑槽；23、连接盘；24、连接槽；25、第二支撑环；26、第二环形滑槽；27、固定架；28、第一滑条；29、第一滑槽；30、第二滑条；31、第二滑槽；32、第三滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-6所示的一种模架自动化加工系统，包括底座1，所述底座1顶部设有坐标镗床2、坐标磨床3、成型磨床4、数控机床5、进料架6、收料架7和支撑柱8，所述支撑柱8设于所述底座1顶部中心，所述坐标镗床2、所述坐标磨床3、所述成型磨床4、所述数控机床5、所述进料架6和所述收料架7呈环形均匀分布于所述支撑柱8外侧，所述支撑柱8顶部外侧套设有活动连接的支撑套筒9，所述支撑套筒9外壁顶部设有支撑盘10，所述坐标镗床2、所述坐标磨床3、所述成型磨床4、所述数控机床5、所述进料架6和所述收料架7均设于所述支撑盘10下方，所述支撑盘10底部设有若干个活动连接的夹持架11，所述夹持架11顶部设有滑块12，所述支撑盘10底部设有与所述滑块12相匹配的滑轨13，所述支撑柱8内壁底部设有支撑块14，所述支撑块14内部设有伺服电机15，所述支撑块14内壁于所述伺服电机15上方设有转动连接的连接座16，所述伺服电机15输出轴与所述连接座16底部固定连接，所述连接座16顶部于所述支撑块14上方竖直设有第一伺服电缸18，所述第一伺服电缸18输出轴与所述支撑套筒9内壁底部固定连接，所述支撑盘10底部于所述夹持架11和所述支撑套筒9之间水平设有第二伺服电缸19，所述第二伺服电缸19输出轴与所述夹持架11外壁固定连接。

所述底座1顶部于所述支撑柱8外侧设有固定环20，固定环20对支撑柱8进行固定处理，加强支撑柱8的稳定性，所述支撑盘10底部设有与所述第二伺服电缸19相匹配的固定架27，固定架27对第二伺服电缸19进行固定处理，加强第二伺服电缸19的稳定性。

所述连接座16外壁水平设有若干个第一支撑环21，所述支撑块14内壁设有与所述第一支撑环21相匹配的第一环形滑槽22，伺服电机15带动连接座16进行转动调节时，第一支撑环21沿着第一环形滑槽22进行旋转限位，加强连接座16的稳定性。

所述连接座16顶部设有连接盘23，所述支撑块14顶部设有与所述连接盘23相匹配的连接槽24，所述第一伺服电缸18设于所述连接盘23顶部，连接座16旋转调节时，连接盘23沿着连接槽24进行旋转，加强连接座16和第一伺服电缸18的稳定性。

所述第一伺服电缸18外壁水平设有若干个第二支撑环25，所述支撑柱8内壁设有与所述第二支撑环25相匹配的第二环形滑槽26，第一伺服电缸18进行旋转运动时，第二支撑环25沿着第二环形滑槽26进行旋转辅助，加强第一伺服电缸18的稳定性，同时加强对支撑套筒9的支撑效果。

所述夹持架11设置六个，六个所述夹持架11呈环形均匀设置于所述支撑盘10底部，使得六个夹持架11分别与坐标镗床2、坐标磨床3、成型磨床4、数控机床5、进料架6和收料架7一一对应，加工效率更高，可同时对多个模架零件进行加工处理。

实施方式具体为：使用时，通过设置底座1、坐标镗床2、坐标磨床3、成型磨床4、数控机床5、进料架6、收料架7、支撑柱8、支撑套筒9、支撑盘10、夹持架11、滑块12和滑轨13，环形分布的机床、进料架6和收料架7，伺服电机15带动连接座16进行旋转，连接座16带动第一伺服电缸18进行旋转，进而带动支撑套筒9进行旋转，从而实现对支撑盘10的旋转调节，调节第一伺服电缸18进行伸缩调节，可实现对支撑套筒9的升降调节，进而实现对支撑盘10的升降调节，调节第二伺服电缸19进行伸缩调节，进而实现对夹持架11与支撑套筒9之间的距离进行调节，滑块12沿着滑轨13进行滑动，对夹持架11进行限位导引，可有效加强夹持架11运动的稳定性，伺服电机15、第一伺服电缸18和第二伺服电缸19相互配合，实现对夹持架11的升降、旋转和伸缩调节，夹持架11从进料架6中将待加工的模架零件进行夹持处理，然后对夹持架11进行升降、旋转、伸缩调节，可将待加工的模架零件送到环形分布的坐标镗床2、坐标磨床3、成型磨床4、数控机床5进行加工处理，并将加工处理之后的模架零件放入到收料架7中进行收料处理，多个夹持架11配合使用，可实现同时对多个模架零件进行加工处理，可自动将待加工的模架零件进行夹持进料，然后依次送入不同加工机床中进行加工处理，并将加工完成之后的模具零件进行收料处理，实现模架的自动化加工处理，有效提高了模架的生产效率，缩短了模架制作周期，具有较高的稳定性和时效性，减少了操作人员的使用，节省了人员开支，降低了人员的技术性，使操机人员普工化，降低公司的运营成本；该实施方式具体解决了背景技术中现有的模架自动化加工设备，原有的加工模式为一人一机；如操机人员离开机床，机床就停止了运行，严重影响了生产效率，传统的操机模式对操机人员的技术要比较高；导致运营成本比较高的问题。

如附图1-2和附图6-9所示的一种模架自动化加工系统，其中，所述滑块12外壁两侧对称设有第一滑条28，所述滑轨13外壁设有与所述第一滑条28相匹配的第一滑槽29，所述第一滑条28外壁设有若干个第二滑条30，所述第一滑槽29外壁远离所述滑轨13一侧设有与所述第二滑条30相匹配的第二滑槽31，所述第二滑条30外壁远离所述第一滑条28一侧设有第三滑条32，第二滑槽31外壁设有与所述第三滑条32相匹配的第三滑槽17。

所述第一滑条28和所述第二滑条30的横截面均为三角形结构，所述第一滑条28的横截面内径为所述第二滑条30横截面内径的两倍，三角形结构设计，使得第一滑条28和第二滑条30的限位滑动调节，稳定性更佳，保证第一滑条28和第二滑条30进行双重限位滑动调节。

所述第二滑条30设置三个，且三个所述第二滑条30呈等腰三角形设置，对第三滑条30之间的位置造型采用等腰三角形设计，稳定性更佳，滑动限位效果更佳。

实施方式具体为：使用时，通过设置第一滑条28、第一滑槽29、第二滑条30、第二滑槽31、第三滑条32和第三滑槽17，滑块12沿着滑轨13进行运动时，第一滑条28沿着第一滑槽29进行滑动，可对滑块12两侧进行滑动辅助限位，加强滑块12的稳定性，第二滑条30沿着第二滑槽31进行滑动，可在第一滑条28外部进行滑动辅助限位，加强第一滑条28的稳定性，第三滑条32沿着第三滑槽17进行滑动，可在第二滑条30外部进行滑动辅助限位，第一滑条28、第二滑条30和第三滑条32的结构布局设计，可进一步加强滑块12的稳定性，使得夹持架11稳定性更佳，保证升降、旋转、伸缩调节时，夹持架11的稳定性和安全性，从而保证模架零件的稳定性，加工操作更加准确。

本发明工作原理：

参照说明书附图1-6，通过设置底座1、坐标镗床2、坐标磨床3、成型磨床4、数控机床5、进料架6、收料架7、支撑柱8、支撑套筒9、支撑盘10、夹持架11、滑块12和滑轨13，实现对夹持架11的升降、旋转和伸缩调节，可实现同时对多个模架零件进行加工处理，可自动将待加工的模架零件进行夹持进料，然后依次送入不同加工机床中进行加工处理，并将加工完成之后的模具零件进行收料处理，实现模架的自动化加工处理，有效提高了模架的生产效率，缩短了模架制作周期，具有较高的稳定性和时效性，减少了操作人员的使用，节省了人员开支，降低了人员的技术性，使操机人员普工化，降低公司的运营成本；

进一步的，参照说明书附图1-2和附图6-9，通过设置第一滑条28、第一滑槽29、第二滑条30、第二滑槽31、第三滑条32和第三滑槽17，第一滑条28、第二滑条30和第三滑条32的结构布局设计，可进一步加强滑块12的稳定性，保证升降、旋转、伸缩调节时，夹持架11的稳定性和安全性，从而保证模架零件的稳定性，加工操作更加准确。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种模架自动化加工系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有坐标镗床(2)、坐标磨床(3)、成型磨床(4)、数控机床(5)、进料架(6)、收料架(7)和支撑柱(8)，所述支撑柱(8)设于所述底座(1)顶部中心，所述坐标镗床(2)、所述坐标磨床(3)、所述成型磨床(4)、所述数控机床(5)、所述进料架(6)和所述收料架(7)呈环形均匀分布于所述支撑柱(8)外侧，所述支撑柱(8)顶部外侧套设有活动连接的支撑套筒(9)，所述支撑套筒(9)外壁顶部设有支撑盘(10)，所述坐标镗床(2)、所述坐标磨床(3)、所述成型磨床(4)、所述数控机床(5)、所述进料架(6)和所述收料架(7)均设于所述支撑盘(10)下方，所述支撑盘(10)底部设有若干个活动连接的夹持架(11)，所述夹持架(11)顶部设有滑块(12)，所述支撑盘(10)底部设有与所述滑块(12)相匹配的滑轨(13)。

2.根据权利要求1所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述支撑柱(8)内壁底部设有支撑块(14)，所述支撑块(14)内部设有伺服电机(15)，所述支撑块(14)内壁于所述伺服电机(15)上方设有转动连接的连接座(16)，所述伺服电机(15)输出轴与所述连接座(16)底部固定连接，所述连接座(16)顶部于所述支撑块(14)上方竖直设有第一伺服电缸(18)，所述第一伺服电缸(18)输出轴与所述支撑套筒(9)内壁底部固定连接，所述支撑盘(10)底部于所述夹持架(11)和所述支撑套筒(9)之间水平设有第二伺服电缸(19)，所述第二伺服电缸(19)输出轴与所述夹持架(11)外壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述底座(1)顶部于所述支撑柱(8)外侧设有固定环(20)，所述支撑盘(10)底部设有与所述第二伺服电缸(19)相匹配的固定架(27)。

4.根据权利要求2所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述连接座(16)外壁水平设有若干个第一支撑环(21)，所述支撑块(14)内壁设有与所述第一支撑环(21)相匹配的第一环形滑槽(22)。

5.根据权利要求2所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述连接座(16)顶部设有连接盘(23)，所述支撑块(14)顶部设有与所述连接盘(23)相匹配的连接槽(24)，所述第一伺服电缸(18)设于所述连接盘(23)顶部。

6.根据权利要求2所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述第一伺服电缸(18)外壁水平设有若干个第二支撑环(25)，所述支撑柱(8)内壁设有与所述第二支撑环(25)相匹配的第二环形滑槽(26)。

7.根据权利要求1所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述夹持架(11)设置六个，六个所述夹持架(11)呈环形均匀设置于所述支撑盘(10)底部。

8.根据权利要求1所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述滑块(12)外壁两侧对称设有第一滑条(28)，所述滑轨(13)外壁设有与所述第一滑条(28)相匹配的第一滑槽(29)，所述第一滑条(28)外壁设有若干个第二滑条(30)，所述第一滑槽(29)外壁远离所述滑轨(13)一侧设有与所述第二滑条(30)相匹配的第二滑槽(31)，所述第二滑条(30)外壁远离所述第一滑条(28)一侧设有第三滑条(32)，第二滑槽(31)外壁设有与所述第三滑条(32)相匹配的第三滑槽(17)。

9.根据权利要求8所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述第一滑条(28)和所述第二滑条(30)的横截面均为三角形结构，所述第一滑条(28)的横截面内径为所述第二滑条(30)横截面内径的两倍。

10.根据权利要求8所述的一种模架自动化加工系统，其特征在于：所述第二滑条(30)设置三个，且三个所述第二滑条(30)呈等腰三角形设置。

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