CN101486160B - 数控外球面滚道磨床 - Google Patents

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Abstract

一种数控外球面滚道磨床,包括床身,所述床身的顶面设有导轨,一水平滑台在水平移动机构驱动下沿床身导轨作水平进给运动,水平滑台上设有分度装置和尾架,分度装置的箱体顶部设有砂轮修整器,床身的后侧设有立柱,立柱的侧面设有导轨,一垂直滑动台在垂直移动机构驱动下沿立柱的侧面导轨作垂直进给运动,垂直滑动台上固定有包括砂轮的磨头,立柱的顶面上设有两组定滑轮,垂直滑动台的顶部连接两条链条,两条链条分别通过两组定滑轮连接一配重块。本发明结构简单,适用于大批量星形套磨削,成型修整轮具有较高的定心精度和高速回转精度,保证砂轮修整的精度。

Description

数控外球面滚道磨床
技术领域
本发明涉及数控外球面滚道磨床。
背景技术
对于一些特殊零件的磨削加工需要专用磨床来完成,如球笼式等速万向节的星形套的六直沟滚道磨削加工由专用外球面磨床来完成。星形套零件精度要求高、加工批量大而且品种多,目前加工星形套六直沟道的设备大都采用进口设备,进口设备结构复杂、价格昂贵。而国内生产的设备不能适应多品种加工,生产率低,砂轮修整精度差等问题。
发明内容
本发明的目的在于提出一种结构简单、生产率高、砂轮修整精度高的数控外球面磨床。
为达到上述目的,本发明采取如下技术方案:
本发明包括床身,所述床身的顶面设有导轨,一水平滑台在水平移动机构驱动下沿床身导轨作水平进给运动,水平滑台上设有分度装置和尾架,分度装置的箱体顶部设有砂轮修整器,床身的后侧设有立柱,立柱的侧面设有导轨,一垂直滑动台在垂直移动机构驱动下沿立柱的侧面导轨作垂直进给运动,垂直滑动台上固定有包括砂轮的磨头,立柱的顶面上设有两组定滑轮,垂直滑动台的顶部连接两条链条,两条链条分别通过两组定滑轮连接一配重块。
所述水平滑台上且处于分度装置和尾架之间设有工件定位装置。
所述水平移动机构包括交流伺服电动机和滚珠丝杠螺母传动副,滚珠丝杠螺母传动副的螺母固定在水平滑台的底面上,滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠由固定在床身上的一对轴承座内的轴承支承,交流伺服电动机的输出轴与滚珠丝杠之间是同步带传动。
所述垂直移动机构包括交流伺服电动机和垂直滚珠丝杠螺母传动副,垂直滚珠丝杠螺母传动副的螺母固定在垂直滑动台的背面上,垂直滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠由固定在立柱上的一对轴承座内的轴承支承,交流伺服电动机的输出轴通过膜片弹性联轴器与垂直螺旋传动副的滚珠丝杠连接。
所述砂轮修整器包括固定在分度装置箱体上的安装板以及固定在安装板上的步进电机和修整轮轴箱,修整轮轴箱内设有修整轮轴和成型修整轮,所述修整轮轴的中部设有前定位部和后定位部,修整轮轴上处于前定位部的前侧设有前轴承组件,修整轮轴上处于后定位部的后侧设有后轴承组件,所述成型修整轮安装在修整轮轴后定位部的前侧,成型修整轮与修整轮轴之间设有动连接的前衬套、中衬套和后衬套,前、中衬套之间以及中衬套与后衬套之间各设有一对弹性涨套,前衬套的前端伸出于成型修整轮,修整轮轴上且处于成型修整轮的前侧设有触及前衬套的调整螺母,修整轮轴通过前、后轴承组件设置在修整轮轴箱内,步进电机与修整轮轴之间是楔形皮带传动。
所述前轴承组件包括依次设置在修整轮轴上的1#隔套、前球轴承和2#隔套,2#隔套抵及修整轮轴的前定位部的前侧面上,上述1#隔套的前侧设有前锁定螺母,1#隔套和2#隔套的外部分别设有前端盖和前内盖,前端盖和前内盖均与修整轮轴箱连接,1#隔套和2#隔套分别从前球轴承的前后侧抵在前球轴承的内环上,前端盖和前内盖分别从前球轴承的前后侧抵在前球轴承的外环上,修整轮轴的前端伸出前端盖。
所述后轴承组件包括依次设置在修整轮轴上的3#隔套、后球轴承和4#隔套,3#隔套抵及修整轮轴的后定位部的后侧面上,3#隔套和4#隔套的外部分别设有后内盖和后端盖,后内盖和后端盖均与主轴箱连接,3#隔套和4#隔套分别从后球轴承的前后侧抵在后球轴承的内环上,后内盖和后端盖分别从后球轴承的前后侧抵在后球轴承的外环上,在修整轮轴的后端设有抵及4#隔套的后锁紧螺母。
所述分度装置包括分度头,分度头壳体相对尾架的一侧上连接一支承套,支承套内设有伸出支承套的顶杆,顶杆处于支承套内的部位上设有碟形弹簧,分度头壳体的另一侧连接一油缸,油缸的活塞杆通过分度头的中心孔伸入支承套内并触及顶杆,顶杆伸出支承套的部位上设有隔圈和弹性涨套,处于顶杆端头的隔圈外侧设有压套,顶杆与尾架的顶尖处于同一中心线。
所述工件定位装置包括支架,支架的顶部上设有成一字形排列的三个通孔,中间的通孔内设有动撑杆,两侧的通孔内设有导向杆,动撑杆和两导向杆的上部伸出支架,一限位棒连接在动撑杆和两导向杆的上端,动撑杆处于支架内的部位上设有弹簧,支架的内顶壁上设有悬柱,悬柱上铰接有角形摆臂,动撑杆的下端触及摆臂的一角,摆臂的另一角铰接有连接板,相对连接板的支架壁上设有调节孔,调节孔内固定有螺杆套,螺杆套螺纹连接一螺杆,螺杆的底部动连接滑块,上述连接板铰接在滑块伸出调节孔的一端上。
本发明具有如下积极效果:1、本发明的水平滑台在水平移动机构驱动下作水平进给运动,垂直滑动台在垂直移动机构驱动下作垂直进给运动,从而带动砂轮磨头作垂直进给运动和水平进给运动,完成对工件的磨削加工和对砂轮的修整,所以本发明结构简单。2、本发明可以同时加工多个类似星形套的零件,更换砂轮及修整轮即可满足不同规格星形套磨削,适用于大批量星形套磨削,提高生产效率。3、本发明的砂轮修整器由于修整轮轴上设置有二对弹性涨套,通过调整螺母对弹性涨套施加轴向力,弹性涨套的内外环分别产生径向弹性变形,完成成型修整轮的自定心定位,使得成型修整轮具有较高的定心精度和高速回转精度,保证砂轮修整的高精度。4、本发明的分度装置的顶杆上设置有多对弹性涨套,由与分度头结合的油缸拉动顶杆而使压套对顶杆施加轴向力,弹性涨套的内外环分别产生径向弹性变形,使工件完成自定心定位及夹紧,所以工件定位精度高。而且由于油缸与分度头结合的结构,使分度装置结构紧凑。5、本发明特别适合普通平面磨床的数控改造。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解,下面根据的具体实施例并结合附图,对本发明作进一步详细的说明,其中
图1是本发明实施例处于磨削状态的正视方向示意图;
图2是本发明实施例的侧视方向示意图;
图3是本发明实施例的俯视方向示意图;
图4是本发明实施例处于砂轮修整状态的示图;
图5是砂轮修整器正视方向示意图(图1的局部图);
图6是砂轮修整器俯视方向示意图;
图7是修整轮轴箱示意图;
图8是图7的I部放大图;
图9是分度装置、工件定位装置和尾架示意图;
图10是图9的局部图;
图11是图9的A-A剖视图;
图12是图9的D-D剖视图;
图13是图11的B-B剖视图。
具体实施方式
实施例1
见图1至图3,本实施例包括床身11,床身11的顶面设有导轨,一水平滑台1在水平移动机构5驱动下沿床身导轨作水平进给运动,水平滑台1上设有分度装置2和尾架6,在水平滑台1上且处于分度装置2和尾架6之间设有工件定位装置4。分度装置2的箱体2-10顶部设有砂轮修整器3,床身11的后侧设有立柱12,立柱12的侧面设有导轨,一垂直滑动台8在垂直移动机构9驱动下沿立柱12的侧面导轨作垂直进给运动,垂直滑动台8上固定有磨头7,磨头7包括砂轮7-1、动力机构和磨头罩7-2。立柱12的顶面上设有两组定滑轮10-1,垂直滑动台8的顶部连接两条链条10-2,两条链条10-2分别通过两组定滑轮10-1连接一配重块10-3。立柱12一侧设有安全防护罩13,配重块10-3处于安全防护罩13中。在立柱12和安全防护罩13的后侧设有电控柜14,电控柜14的外部设有控制器15。床身11的后侧设有属于本机液压系统的液压泵站16和冷却液过滤装置17。
所述水平移动机构5包括交流伺服电动机5-1和水平滚珠丝杠螺母传动副,滚珠丝杠螺母传动副的螺母5-2固定在水平滑台1的底面上,滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠5-3由固定在床身11上的一对轴承座5-4内的轴承支承,交流伺服电动机5-1的输出轴与滚珠丝杠5-3之间由同步带传动,即交流伺服电动机5-1的输出轴和滚珠丝杠5-3上各设有一同步带轮,带轮之间由同步带5-5连接传动。
所述垂直移动机构9包括交流伺服电动机9-1和垂直滚珠丝杠螺母传动副,垂直滚珠丝杠螺母传动副的螺母固定在垂直滑动台8上,垂直滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠9-3由固定在立柱12上的一对轴承座9-4内的轴承支承,交流伺服电动机9-1的输出轴通过膜片弹性联轴器9-2与垂直滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠9-3连接。
见图5至图8,砂轮修整器3包括固定在分度装置箱体2-10上的安装板3-12以及固定在安装板3-12上的步进电机3-11和修整轮轴箱3-3,修整轮轴箱3-3内设有修整轮轴3-1和成型修整轮3-2。修整轮轴箱3-3的箱体是上、下两半箱体合成。所述修整轮轴的中部3-1设有前定位部3-1-1和后定位部3-1-2,前定位部3-1-1和后定位部3-1-2的设置可以采取在修整轮轴3-1上加工有轴环和轴肩,修整轮轴3-1的前定位部3-1-1即是轴肩部位,修整轮轴1的后定位部3-1-2即是轴环部位。
修整轮轴3-1上处于前定位部3-1-1的前侧设有前轴承组件3-4,修整轮轴1上处于后定位部3-1-2的后侧设有后轴承组件3-8。所述成型修整轮3-2安装在修整轮轴后定位部3-1-2的前侧,成型修整轮3-2与修整轮轴3-1之间设有前衬套3-5-1、中衬套3-5-2和后衬套3-5-3,前衬套3-5-1与中衬套3-5-2之间以及中衬套3-5-2与后衬套3-5-3之间各设有一对弹性涨套3-6,前衬套3-5-1的前端伸出于成型修整轮3-2,修整轮轴3-1上且处于成型修整轮3-2的前侧设有触及前衬套3-5-1的一对起调整和锁紧作用的调整螺母3-7。修整轮轴3-1通过前轴承组件3-4和后轴承组件3-8设置在修整轮轴箱3-3内。所述弹性涨套3-6具有内锥外环和外锥内环,由调整螺母3-7对弹性涨套施加轴向力,弹性涨套3-6的内锥外环和外锥内环在受到轴向力作用时,分别产生径向弹性变形,实现成型修整轮自定心定位与夹紧。
所述前轴承组件3-4包括依次设置在修整轮轴3-1上的1#隔套3-4-2、前球轴承3-4-4和2#隔套3-4-5,所述前球轴承4-4为一对高精度角接触球轴承,2#隔套3-4-5抵及修整轮轴3-1的前定位部3-1-1的前侧面上,上述1#隔套3-4-2的前侧设有一对前锁定螺母3-4-7,1#隔套3-4-2和2#隔套3-4-5的外部分别设有有前端盖3-4-1和前内盖3-4-6,前端盖3-4-1和前内盖3-4-6均与修整轮轴箱3-3连接。1#隔套3-4-2和2#隔套3-4-5分别从前球轴承3-4-4的前、后侧抵在前球轴承3-4-4的内环上,前端盖3-4-1和前内盖3-4-6分别从前球轴承3-4-4的前、后侧抵在前球轴承3-4-4的外环上,修整轮轴1的前端伸出前端盖3-4-1。所述2#隔套3-4-5与前内盖3-4-6之间设有嵌置于前内盖3-4-6上的1#耐磨密封圈3-4-3。
所述后轴承组件3-8包括依次设置在修整轮轴3-1上的3#隔套3-8-2、后球轴承3-8-4和4#隔套3-8-5,后球轴承3-8-4为一对高精度角接触球轴承。3#隔套3-8-2抵及修整轮轴3-1的后定位部3-1-2的后侧面上,3#隔套3-8-2和4#隔套3-8-5的外部分别设有后内盖3-8-6和后端盖3-8-1,后内盖3-8-6和后端盖3-8-1均与修整轮轴箱3-3连接。3#隔套3-8-2和4#隔套3-8-5分别从后球轴承3-8-4的前、后侧抵在后球轴承3-8-4的内环上,后内盖3-8-6和后端盖3-8-1分别从后球轴承3-8-4的前、后侧抵在后球轴承3-8-4的外环上,在修整轮轴3-1的后端设有抵及4#隔套3-8-5的一对后锁定螺母3-8-7。所述3#隔套3-8-2与后内盖3-8-6之间设有嵌置于后内盖3-8-6上的2#耐磨密封圈3-8-3。所述3#隔套3-8-5与前端盖3-8-1之间设有嵌置于前端盖3-8-1上的3#耐磨密封圈3-8-8。
步进电机3-11的输出轴上固定有带轮3-14,修整轮轴3-1的后伸出端上连接有带轮3-15,带轮3-14与带轮3-15之间由楔形皮带3-10连接传动。
本装置由专用工具调整安装板3-12的位置,使成型砂轮7-1与成型修整轮3-2对中后,由定位销3-16对修整轮轴箱3-3定位。由于成型修整轮中心与工件磨削中心重合,避免了磨头横向工位变换的位置误差。
见图9至图10,所述分度装置2包括分度头2-1,分度头壳体相对尾架的一侧上连接一支承套2-3,支承套2-3具有阶梯腔,支承套2-3内设有顶杆2-4,顶杆2-4的内端设有轴环2-4-1,顶杆2-4上处于轴环2-4-1与阶梯面之间设有碟形弹簧2-5,分度头壳体的另一侧连接一油缸2-2,油缸2-2的活塞杆2-2-1通过分度头2-1的中心孔伸入支承套2-3内并触及顶杆2-4,顶杆2-4的外侧伸出支承套2-3。在顶杆2-4上套有5个隔圈2-7和8对弹性涨套2-6,2对弹性涨套2-6为一组,两隔圈2-7之间设置一组弹性涨套2-6,这与砂轮修整器3中的隔圈与弹性涨套的设置相同。弹性涨套2-6具有内锥外环2-6-1和外锥内环2-6-2。顶杆2-4上最外端的隔圈外侧设有压套2-8和螺母2-9,由螺母2-9对压套2-8进行固定。顶杆2-4与尾架6的顶尖同一中心线。
见图9至图12,所述工件定位装置4包括支架4-1,支架4-1的顶部上设有成一字形排列的三个通孔,中间的通孔内设有动撑杆4-2,两侧的通孔内设有套筒4-12,套筒4-12内动连接有导向杆4-3,动撑杆4-2和两导向杆4-3的上部伸出支架4-1,一限位棒4-5螺纹连接在动撑杆4-2和两导向杆4-3的上端,动撑杆4-2的下部设有突环4-13,动撑杆4-2的底端设有圆弧形接触头1-14,动撑杆4-2上设有处于内顶壁与突环4-13之间的弹簧4-4,支架4-1的内顶壁上固定有悬柱4-6,悬柱4-6上铰接有角形摆臂4-7,动撑杆4-2的圆弧形接触头触及摆臂4-7的一角,摆臂4-7的另一角铰接有连接板4-8,相对连接板4-8的支架壁上设有调节孔4-1-1,调节孔4-1-1内固定有螺杆套4-9,螺杆套4-9螺纹连接一螺杆4-10,螺杆4-10的底部动连接滑块4-11,上述连接板4-8铰接在滑块4-11伸出调节孔的一端上。螺杆4-10上设有旋轮4-15。
在顶杆的隔圈2-7和弹性夹紧环2-6的外部装四个工件18。旋动旋轮4-15,螺杆4-10向左移动推动滑块4-11,通过连接板4-8使摆臂4-7顺时针摆动,动撑杆4-2克服弹簧阻力向上移动,并带动限位棒4-5向上移动并与工件18一个待磨的沟槽相接触,实现对四个工件粗限位。手动控制箱面板按钮,油缸2-2右腔进油,活塞杆2-2-1向左移动,在碟形弹簧2-5的弹力作用下,顶杆2-4向左移动,带动螺母2-9及压套2-8通过最外侧的隔套向左压向接触的内锥外环2-6-1,外锥内环2-6-2一方面由于锥面向外胀大,另一方面向左压向另一个外锥内环,以此类推实现工件的自定心定位及夹紧。随后摇动尾架6上的手轮,尾架的顶尖插入顶杆2-4右端顶尖孔,增加工件支承刚性。砂轮左右移动数次完成对工件磨削,反向旋动旋轮4-15,限位棒4-5向下移动退出工件。工件每完成一个沟槽磨削后,分度装置的分度头即对工件分度一次。工件磨削结束,油缸左腔进油,活塞杆2-2-1向右移动,并克服碟形弹簧2-5的阻力,使得顶杆2-4向右移动,顶杆阶梯处向右压向最内侧的隔套2-7,隔套对内锥外环2-6-1施加向右的力,内锥外环2-6-1一方面向内缩小,另一方面对外锥内环2-6-2施加向右的力,外锥内环2-6-2向右移动并压向内锥外环2-6-1,以此类推工件松开,摇动尾架6上的手轮,顶尖向右缩回,工件18卸下,完成整个工件加工。在上述工件加工过程中,需要对砂轮进行修整,水平滑台在水平移动机构驱动下作水平进给运动,垂直滑动台在垂直移动机构驱动下作垂直进给运动,从而带动磨头作垂直进给运动和水平进给运动,磨头移动至砂轮修整器3上方(见图4),成型砂轮7-1经成型修整轮3-2磨削完成修整。本数控外球面磨床具有砂轮定量修整、定量补偿的功能,它利用数控系统的软件对驱动机构进行控制,达到对砂轮自动修整、自动补偿的效果,而不需要增加成本。

Claims (9)

1.一种数控外球面滚道磨床,包括床身(11),其特征在于:所述床身(11)的顶面设有导轨,一水平滑台(1)在水平移动机构(5)驱动下沿床身导轨作水平进给运动,水平滑台(1)上设有分度装置(2)和尾架(6),分度装置(3)的箱体(3-11)顶部设有砂轮修整器(3),床身(11)的后侧设有立柱(12),立柱(12)的侧面设有导轨,一垂直滑动台(8)在垂直移动机构(9)驱动下沿立柱(12)的侧面导轨作垂直进给运动,垂直滑动台(8)上固定有包括砂轮(7-1)的磨头,立柱(12)的顶面上设有两组定滑轮(10-1),垂直滑动台(8)的顶部连接两条链条(10-2),两条链条(10-2)分别通过两组定滑轮(10-1)连接一配重块(10-3)。
2.根据权利要求1所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述水平滑台上(1)且处于分度装置(2)和尾架(6)之间设有工件定位装置(4)。
3.根据权利要求1所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述水平移动机构(5)包括交流伺服电动机(5-1)和滚珠丝杠螺母传动副,滚珠丝杠螺母传动副的螺母(5-2)固定在水平滑台(1)的底面上,滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠(5-3)由固定在床身(11)上的一对轴承座(5-4)内的轴承支承,交流伺服电动机(5-1)的输出轴与滚珠丝杠(5-3)之间是同步带传动。
4.根据权利要求1所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述垂直移动机构(9)包括交流伺服电动机(9-1)和垂直滚珠丝杠螺母传动副,垂直滚珠丝杠螺母传动副的螺母固定在垂直滑动台(8)的背面上,垂直滚珠丝杠螺母传动副的滚珠丝杠(9-3)由固定在立柱(12)上的一对轴承座(9-4)内的轴承支承,交流伺服电动机(9-1)的输出轴通过膜片弹性联轴器(9-2)与垂直螺旋传动副的滚珠丝杠(9-3)连接。
5.根据权利要求1所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述砂轮修整器包括固定在分度装置箱体(2-10)上的安装板(3-12)以及固定在安装板(3-12)上的步进电机(3-11)和修整轮轴箱(3-3),修整轮轴箱(3-3)内设有修整轮轴(3-1)和成型修整轮(3-2),所述修整轮轴(3-1)的中部设有前定位部(3-1-1)和后定位部(3-1-2),修整轮轴(3-1)上处于前定位部(3-1-1)的前侧设有前轴承组件(3-4),修整轮轴(3-1)上处于后定位部(3-1-2)的后侧设有后轴承组件(3-8),所述成型修整轮(3-2)安装在修整轮轴后定位部(3-1-2)的前侧,成型修整轮(3-2)与修整轮轴之间设有动连接的前衬套(3-5-1)、中衬套(3-5-2)和后衬套(3-5-3),前(3-5-1)、中衬套(3-5-2)之间以及中衬套(3-5-2)与后衬套(3-5-3)之间各设有一对弹性涨套(3-6),前衬套(3-5-1)的前端伸出于成型修整轮(3-2),修整轮轴(3-1)上且处于成型修整轮(3-2)的前侧设有触及前衬套(3-5-1)的调整螺母(3-7),修整轮轴(3-1)通过前、后轴承组件(3-4、3-8)设置在修整轮轴箱(3-3)内,步进电机(3-11)与修整轮轴(3-1)之间是楔形皮带传动。
6.根据权利要求5所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述前轴承组件(3-4)包括依次设置在修整轮轴(3-1)上的1#隔套(3-4-2)、前球轴承(3-4-4)和2#隔套(3-4-5),2#隔套(3-4-5)抵及修整轮轴(3-1)的前定位部(3-1-1)的前侧面上,上述1#隔套(3-4-2)的前侧设有前锁定螺母(3-4-7),1#隔套(3-4-2)和2#隔套(3-4-5)的外部分别设有前端盖(3-4-1)和前内盖(3-4-6),前端盖(3-4-1)和前内盖(3-4-6)均与修整轮轴箱(3-3)连接,1#隔套(3-4-2)和2#隔套(3-4-5)分别从前球轴承(3-4-4)的前后侧抵在前球轴承(3-4-4)的内环上,前端盖(3-4-1)和前内盖(3-4-6)分别从前球轴承(3-4-4)的前后侧抵在前球轴承(3-4-4)的外环上,修整轮轴(3-1)的前端伸出前端盖(3-4-1)。
7.根据权利要求5所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述后轴承组件(3-8)包括依次设置在修整轮轴(3-1)上的3#隔套(3-8-2)、后球轴承(3-8-4)和4#隔套(3-8-5),3#隔套(3-8-2)抵及修整轮轴(3-1)的后定位部(3-1-2)的后侧面上,3#隔套(3-8-2)和4#隔套(3-8-5)的外部分别设有后内盖(3-8-6)和后端盖(3-8-1),后内盖(3-8-6)和后端盖(3-8-1)均与主轴箱(3-3)连接,3#隔套(3-8-2)和4#隔套(3-8-5)分别从后球轴承(3-8-4)的前后侧抵在后球轴承(3-8-4)的内环上,后内盖(3-8-6)和后端盖(3-8-1)分别从后球轴承(3-8-4)的前后侧抵在后球轴承(3-8-4)的外环上,在修整轮轴(3-1)的后端设有抵及4#隔套(3-8-5)的后锁紧螺母(3-8-7)。
8.根据权利要求1所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述分度装置(2)包括分度头(2-1),分度头壳体相对尾架的一侧上连接一支承套(2-3),支承套(2-3)内设有伸出支承套(2-3)的顶杆(2-4),顶杆(2-4)处于支承套(2-3)内的部位上设有碟形弹簧(2-5),分度头壳体的另一侧连接一油缸(2-2),油缸(2-2)的活塞杆(2-2-1)通过分度头(2-1)的中心孔伸入支承套(2-3)内并触及顶杆(2-4),顶杆(2-4)伸出支承套(2-3)的部位上设有隔圈(2-7)和弹性涨套(2-6),处于顶杆(2-4)端头的隔圈外侧设有压套(2-8),顶杆(2-4)与尾架(6)的顶尖处于同一中心线。
9.根据权利要求2所述的数控外球面滚道磨床,其特征在于:所述工件定位装置(4)包括支架(4-1),支架(4-1)的顶部上设有成一字形排列的三个通孔,中间的通孔内设有动撑杆(4-2),两侧的通孔内设有导向杆(4-3),动撑杆(4-2)和两导向杆(4-3)的上部伸出支架(4-1),一限位棒(4-5)连接在动撑杆(4-2)和两导向杆(4-3)的上端,动撑杆(4-2)处于支架内的部位上设有弹簧(4-4),支架(4-1)的内顶壁上设有悬柱(4-6),悬柱(4-6)铰接有角形摆臂(4-7),动撑杆(4-2)的下端触及摆臂(4-7)的一角,摆臂(4-7)的另一角铰接有连接板(4-8),相对连接板(4-8)的支架壁上设有调节孔(4-1-1),调节孔(4-1-1)内固定有螺杆套(4-9),螺杆套(4-9)螺纹连接一螺杆(4-10),螺杆(4-10)的底部动连接滑块(4-11),上述连接板(4-8)铰接在滑块(4-11)伸出调节孔的一端上。
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