CN205928030U - 铣镗一体化机床的单电机自动换头机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，涉及金属加工领域，包括壳体、圆形转盘、转盘电机、丝杆、铣镗驱动电机、铣刀和镗刀；转盘电机固定在壳体底部，转盘电机的转轴穿过壳体底部与圆形转盘的圆心固定连接；铣刀和镗刀的尾部与贯穿固定在圆形转盘上的轴承内圈固定；铣刀和镗刀的尾部设置有卡槽；铣镗驱动电机的机体与丝杆连接，铣镗驱动电机的转轴穿过壳体底部，且转轴距离所述圆形转盘的圆心的距离与铣刀和镗刀距离圆形转盘的距离相同，铣镗驱动电机的转轴顶部设置有与铣刀和镗刀尾部有卡槽对应的卡扣；这种自动换头机构使用单个铣镗驱动电机、可以根据加工需求自动完成铣刀和镗刀刀头切换、功能全面节约成本。

Description

铣镗一体化机床的单电机自动换头机构

技术领域

本实用新型涉及金属加工领域，具体来说涉及一种铣镗一体化机床的单电机自动换头机构。

背景技术

铣削是指使用旋转的多刃刀具切削工件，是高效率的加工方法。工作时刀具旋转（作主运动），工件移动（作进给运动），工件也可以固定，但此时旋转的刀具还必须移动（同时完成主运动和进给运动）。铣削用的机床有卧式铣床或立式铣床，也有大型的龙门铣床。这些机床可以是普通机床，也可以是数控机床， 用旋转的铣刀作为刀具的切削加工，铣削一般在铣床或镗床上进行,适于加工平面、沟槽、各种成形面(如花键、齿轮和螺纹)和模具的特殊形面等；镗削是一种用刀具扩大孔或其它圆形轮廓的内径切削工艺，其应用范围一般从半粗加工到精加工，所用刀具通常为单刃镗刀，镗削一般在镗床、加工中心和组合机床上进行，主要用于加工箱体、支架和机座等工件上的圆柱孔、螺纹孔、孔内沟槽和端面；当采用特殊附件时，也可加工内外球面、锥孔等；在金属加工领域中铣削加工和镗削加工是相辅相成的，为了优化加工过程，将洗消和镗削价格合并在一个加工装置中，可以起到很大的优化效果，铣镗一体化的关键在于铣刀和镗刀的切换，如公开号为CN203304585U，公开时间为2013年11月27日，名称为“机夹可转位模块式铣、镗、钻刀具”的中国实用新型专利文献，公开了一种由模块式刀头和刀杆所构成，模块式刀头和刀杆连接方式有两种形式，就是两者用螺纹连接，圆锥面定位或两者用螺纹连接，圆柱台肩面定位，根据工件上各种加工任务的要求可选用的模块式刀头，有模块式角度刀头；模块式径向尺寸可调的立铣刀头；模块式钻刀头；模块式立铣刀头；模块式平面铣刀头；模块式镗刀头；把模块式刀头分别插入刀杆后，将其两者相匹配的螺纹拧紧就能成为一个刚性整体的刀具，该刀可在各种金属切削机床上完成各种金属切削加工任务，但是这种技术方案中，刀头的更换需要通过人工进行，并且要求统一的模块式刀具，使用的便利性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种使用单个铣镗驱动电机、可以根据加工需求自动完成铣刀和镗刀刀头切换、功能全面节约成本的自动换头机构。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

适用于铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，其特征在于：包括壳体、圆形转盘、转盘电机、带有丝杆电机的丝杆、铣镗驱动电机、铣刀和镗刀；所述丝杆固定设置在壳体内；所述转盘电机固定在所述壳体底部，转盘电机的转轴穿过壳体底部与所述圆形转盘的圆心固定连接；所述铣刀和镗刀的尾部与贯穿固定在所述圆形转盘上的轴承内圈固定；所述铣刀和镗刀的尾部设置有卡槽，铣刀和镗刀距离圆形转盘的距离相同；所述铣镗驱动电机的机体与所述丝杆连接，铣镗驱动电机的转轴穿过壳体底部，且转轴距离所述圆形转盘的圆心的距离与铣刀和镗刀距离圆形转盘的距离相同，铣镗驱动电机的转轴顶部设置有与铣刀和镗刀尾部有卡槽对应的卡扣。

所述圆形转盘是一种带有侧壁的碗装圆盘，所述侧壁的高度小于所述转盘电机的转轴穿过壳体底部所露出的长度，且大于所述铣刀和镗刀的尾部露出圆形转盘的高度。

所述铣刀和镗刀尾部的卡槽是V型米字卡槽，对应的，所述铣镗驱动电机的转轴顶部的卡扣为米字尖卡扣。

所述转盘电机是伺服电机，所述铣刀和镗刀沿所述圆形转盘的圆心对称设置。

本实用新型的有益效果如下：

一、本实用新型提供的铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，铣刀和镗刀的尾部与贯穿固定在圆形转盘上的轴承内圈固定，且距离圆形转盘的距离相同，圆形转盘在转电机的驱动下可以转换刀头位置，轴承固定也不会影响转动，同时铣镗驱动电机通过丝杆丝接在壳体底部，在更换刀头时可以升起，铣镗驱动电机转轴顶部的卡扣与刀头尾部的卡槽分离，即可旋转更换刀头，新刀头就位后铣镗驱动电机再降下，卡扣重新扣入新的卡槽中，即完成了铣镗刀头的自动更换，这种结构可以只需要一个铣镗驱动电机。

二、本实用新型提供的铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，碗装圆盘侧壁的高度小于转盘电机的转轴穿过壳体底部所露出的长度，且大于铣刀和镗刀的尾部露出圆形转盘的高度，这种结构在不影响旋转的同时，侧壁也能在铣镗过程中起到防止渣滓飞溅进入自动换头机构的作用。

三、本实用新型提供的铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，V型米字卡槽配合米字尖卡扣，在旋转时结合更紧固，并且在对准和对接时也更容易；伺服电机可以更精确的进行控制，铣刀和镗刀沿圆形转盘的圆心对称设置，更换刀头时旋转180度即可，控制简单。

附图说明

图1是本实用新型一种优选方案的结构示意图；

图中：

1、壳体；2、圆形转盘；3、转盘电机；4、丝杆电机；5、丝杆；6、铣镗驱动电机；7、铣刀；8、镗刀。

具体实施方式

以下通过几个实施例来进一步说明本实用新型的技术方案，需要说明的是，实现本实用新型目的的技术方案包括但不限于以下实施例。

实施例1

如图1，铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，包括壳体1、圆形转盘2、转盘电机3、带有丝杆电机4的丝杆5、铣镗驱动电机6、铣刀7和镗刀8；所述丝杆5固定设置在壳体1内；所述转盘电机3固定在所述壳体1底部，转盘电机3的转轴穿过壳体1底部与所述圆形转盘2的圆心固定连接；所述铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在所述圆形转盘2上的轴承内圈固定；所述铣刀7和镗刀8的尾部设置有卡槽，铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同；所述铣镗驱动电机6的机体与所述丝杆5连接，铣镗驱动电机6的转轴穿过壳体1底部，且转轴距离所述圆形转盘2的圆心的距离与铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同，铣镗驱动电机6的转轴顶部设置有与铣刀7和镗刀8尾部有卡槽对应的卡扣。

这是本实用新型的一种最基本实施方案。铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在圆形转盘2上的轴承内圈固定，且距离圆形转盘2的距离相同，圆形转盘2在转盘电机3的驱动下可以转换刀头位置，轴承固定也不会影响转动，同时铣镗驱动电机6通过丝杆5丝接在壳体1底部，在更换刀头时可以升起，铣镗驱动电机6转轴顶部的卡扣与刀头尾部的卡槽分离，即可旋转更换刀头，新刀头就位后铣镗驱动电机6再降下，卡扣重新扣入新的卡槽中，即完成了铣镗刀头的自动更换，这种结构可以只需要一个铣镗驱动电机6。

实施例2

如图1，铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，包括壳体1、圆形转盘2、转盘电机3、带有丝杆电机4的丝杆5、铣镗驱动电机6、铣刀7和镗刀8；所述丝杆5固定设置在壳体1内；所述转盘电机3固定在所述壳体1底部，转盘电机3的转轴穿过壳体1底部与所述圆形转盘2的圆心固定连接；所述铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在所述圆形转盘2上的轴承内圈固定；所述铣刀7和镗刀8的尾部设置有卡槽，铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同；所述铣镗驱动电机6的机体与所述丝杆5连接，铣镗驱动电机6的转轴穿过壳体1底部，且转轴距离所述圆形转盘2的圆心的距离与铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同，铣镗驱动电机6的转轴顶部设置有与铣刀7和镗刀8尾部有卡槽对应的卡扣。

所述圆形转盘2是一种带有侧壁的碗装圆盘，所述侧壁的高度小于所述转盘电机3的转轴穿过壳体1底部所露出的长度，且大于所述铣刀7和镗刀8的尾部露出圆形转盘2的高度。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在圆形转盘2上的轴承内圈固定，且距离圆形转盘2的距离相同，圆形转盘2在转盘电机3的驱动下可以转换刀头位置，轴承固定也不会影响转动，同时铣镗驱动电机6通过丝杆5丝接在壳体1底部，在更换刀头时可以升起，铣镗驱动电机6转轴顶部的卡扣与刀头尾部的卡槽分离，即可旋转更换刀头，新刀头就位后铣镗驱动电机6再降下，卡扣重新扣入新的卡槽中，即完成了铣镗刀头的自动更换，这种结构可以只需要一个铣镗驱动电机6；碗装圆盘侧壁的高度小于转盘电机3的转轴穿过壳体1底部所露出的长度，且大于铣刀7和镗刀8的尾部露出圆形转盘2的高度，这种结构在不影响旋转的同时，侧壁也能在铣镗过程中起到防止渣滓飞溅进入自动换头机构的作用。

实施例3

如图1，铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，包括壳体1、圆形转盘2、转盘电机3、带有丝杆电机4的丝杆5、铣镗驱动电机6、铣刀7和镗刀8；所述丝杆5固定设置在壳体1内；所述转盘电机3固定在所述壳体1底部，转盘电机3的转轴穿过壳体1底部与所述圆形转盘2的圆心固定连接；所述铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在所述圆形转盘2上的轴承内圈固定；所述铣刀7和镗刀8的尾部设置有卡槽，铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同；所述铣镗驱动电机6的机体与所述丝杆5连接，铣镗驱动电机6的转轴穿过壳体1底部，且转轴距离所述圆形转盘2的圆心的距离与铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同，铣镗驱动电机6的转轴顶部设置有与铣刀7和镗刀8尾部有卡槽对应的卡扣。

所述圆形转盘2是一种带有侧壁的碗装圆盘，所述侧壁的高度小于所述转盘电机3的转轴穿过壳体1底部所露出的长度，且大于所述铣刀7和镗刀8的尾部露出圆形转盘2的高度。

所述铣刀7和镗刀8尾部的卡槽是V型米字卡槽，对应的，所述铣镗驱动电机6的转轴顶部的卡扣为米字尖卡扣。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在圆形转盘2上的轴承内圈固定，且距离圆形转盘2的距离相同，圆形转盘2在转盘电机3的驱动下可以转换刀头位置，轴承固定也不会影响转动，同时铣镗驱动电机6通过丝杆5丝接在壳体1底部，在更换刀头时可以升起，铣镗驱动电机6转轴顶部的卡扣与刀头尾部的卡槽分离，即可旋转更换刀头，新刀头就位后铣镗驱动电机6再降下，卡扣重新扣入新的卡槽中，即完成了铣镗刀头的自动更换，这种结构可以只需要一个铣镗驱动电机6；碗装圆盘侧壁的高度小于转盘电机3的转轴穿过壳体1底部所露出的长度，且大于铣刀7和镗刀8的尾部露出圆形转盘2的高度，这种结构在不影响旋转的同时，侧壁也能在铣镗过程中起到防止渣滓飞溅进入自动换头机构的作用；V型米字卡槽配合米字尖卡扣，在旋转时结合更紧固，并且在对准和对接时也更容易。

实施例4

如图1，铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，包括壳体1、圆形转盘2、转盘电机3、带有丝杆电机4的丝杆5、铣镗驱动电机6、铣刀7和镗刀8；所述丝杆5固定设置在壳体1内；所述转盘电机3固定在所述壳体1底部，转盘电机3的转轴穿过壳体1底部与所述圆形转盘2的圆心固定连接；所述铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在所述圆形转盘2上的轴承内圈固定；所述铣刀7和镗刀8的尾部设置有卡槽，铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同；所述铣镗驱动电机6的机体与所述丝杆5连接，铣镗驱动电机6的转轴穿过壳体1底部，且转轴距离所述圆形转盘2的圆心的距离与铣刀7和镗刀8距离圆形转盘2的距离相同，铣镗驱动电机6的转轴顶部设置有与铣刀7和镗刀8尾部有卡槽对应的卡扣。

所述圆形转盘2是一种带有侧壁的碗装圆盘，所述侧壁的高度小于所述转盘电机3的转轴穿过壳体1底部所露出的长度，且大于所述铣刀7和镗刀8的尾部露出圆形转盘2的高度。

所述铣刀7和镗刀8尾部的卡槽是V型米字卡槽，对应的，所述铣镗驱动电机6的转轴顶部的卡扣为米字尖卡扣。

所述转盘电机是3伺服电机，所述铣刀7和镗刀8沿所述圆形转盘2的圆心对称设置。

这是本实用新型的一种优选的实施方案。铣刀7和镗刀8的尾部与贯穿固定在圆形转盘2上的轴承内圈固定，且距离圆形转盘2的距离相同，圆形转盘2在转盘电机3的驱动下可以转换刀头位置，轴承固定也不会影响转动，同时铣镗驱动电机6通过丝杆5丝接在壳体1底部，在更换刀头时可以升起，铣镗驱动电机6转轴顶部的卡扣与刀头尾部的卡槽分离，即可旋转更换刀头，新刀头就位后铣镗驱动电机6再降下，卡扣重新扣入新的卡槽中，即完成了铣镗刀头的自动更换，这种结构可以只需要一个铣镗驱动电机6；碗装圆盘侧壁的高度小于转盘电机3的转轴穿过壳体1底部所露出的长度，且大于铣刀7和镗刀8的尾部露出圆形转盘2的高度，这种结构在不影响旋转的同时，侧壁也能在铣镗过程中起到防止渣滓飞溅进入自动换头机构的作用；V型米字卡槽配合米字尖卡扣，在旋转时结合更紧固，并且在对准和对接时也更容易；伺服电机可以更精确的进行控制，铣刀7和镗刀8沿圆形转盘2的圆心对称设置，更换刀头时旋转180度即可，控制简单。

Claims (4)

1.铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，其特征在于：包括壳体（1）、圆形转盘（2）、转盘电机（3）、带有丝杆电机（4）的丝杆（5）、铣镗驱动电机（6）、铣刀（7）和镗刀（8）；所述丝杆（5）固定设置在壳体（1）内；所述转盘电机（3）固定在所述壳体（1）底部，转盘电机（3）的转轴穿过壳体（1）底部与所述圆形转盘（2）的圆心固定连接；所述铣刀（7）和镗刀（8）的尾部与贯穿固定在所述圆形转盘（2）上的轴承内圈固定；所述铣刀（7）和镗刀（8）的尾部设置有卡槽，铣刀（7）和镗刀（8）距离圆形转盘（2）的距离相同；所述铣镗驱动电机（6）的机体与所述丝杆（5）连接，铣镗驱动电机（6）的转轴穿过壳体（1）底部，且转轴距离所述圆形转盘（2）的圆心的距离与铣刀（7）和镗刀（8）距离圆形转盘（2）的距离相同，铣镗驱动电机（6）的转轴顶部设置有与铣刀（7）和镗刀（8）尾部有卡槽对应的卡扣。

2.如权利要求1所述的铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，其特征在于：所述圆形转盘（2）是一种带有侧壁的碗装圆盘，所述侧壁的高度小于所述转盘电机（3）的转轴穿过壳体（1）底部所露出的长度，且大于所述铣刀（7）和镗刀（8）的尾部露出圆形转盘（2）的高度。

3.如权利要求1所述的铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，其特征在于：所述铣刀（7）和镗刀（8）尾部的卡槽是V型米字卡槽，对应的，所述铣镗驱动电机（6）的转轴顶部的卡扣为米字尖卡扣。

4.如权利要求1所述的铣镗一体化机床的单电机自动换头机构，其特征在于：所述转盘电机（3）是伺服电机，所述铣刀（7）和镗刀（8）沿所述圆形转盘（2）的圆心对称设置。