CN117282999B - 一种风电叶片根部的车削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车削设备技术领域，提供了一种风电叶片根部的车削设备，包括承载机构、车削刀组件、驱动机构、转动部、传动环、夹持组件、调节部和支撑调节部，驱动机构中的驱动电通过驱动轴连接第一驱动齿轮，传动环与第一驱动齿轮传动连接，转动部中的转动盘安装有中心管，第一驱动齿轮与中心管表面的第一传动齿轮传动连接，夹持组件中的活动套筒安装在转动盘表面，夹持部安装在活动套筒表面，联动板与活动套筒表面活动连接，传动环外侧与活动套筒表面的第二传动齿轮传动连接，调节部中的移动板固定在电动伸缩杆上端，联动板与移动板接触，支撑调节部中的支撑板一端固定连接有下料管，活动套筒位于下料管上方，具备结构配合巧妙和工作效率高的特点。

Description

一种风电叶片根部的车削设备

技术领域

本发明涉及车削设备技术领域，具体是涉及一种风电叶片根部的车削设备。

背景技术

公开号CN109773214B公开了一种叶片车削工装及车削方法，叶片毛坯包括长条形的第一主体和第二主体，第一主体沿第二主体的长度方向连接在第二主体上，第一主体上设有凸弧面，凸弧面背向第二主体布置，第二主体上设有凹弧面，凹弧面背向第一主体布置；车削工装包括两个工装法兰，两个工装法兰均包括法兰环和设置在法兰环上的多个插槽，各插槽沿法兰环的周向等距间隔布置，插槽包括凸弧开口和凹弧开口，凸弧开口沿法兰环的外边缘布置，凸弧开口用于容置凸弧面，凹弧开口沿法兰环的内边缘布置，凹弧开口用于容置凹弧面，从而提高了叶片的车削效率。

以上技术方案虽然能够提高叶片的车削效率，但是在使用时还存在以下缺陷：一方面无法自动根据叶片长度的不同始终对叶片和叶片根部之间的位置进行固定，另一方面车削好的叶片无法自动下料。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种风电叶片根部的车削设备，包括承载机构、车削刀组件、驱动机构、转动部、传动环、夹持组件、调节部和支撑调节部，所述承载机构包括底座、固定圆盘和固定架，所述固定圆盘和固定架下方与底座固定连接，所述车削刀组件安装在固定架表面，所述传动环活动套设在固定圆盘表面；

所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴和第一驱动齿轮，所述驱动电机安装在底座表面，所述驱动电机连接有驱动轴，所述第一驱动齿轮安装在驱动轴表面，所述传动环内侧与第一驱动齿轮一侧传动连接；

所述转动部包括转动盘、中心管和第一传动齿轮，所述转动盘下方安装有中心管，所述中心管安装在固定圆盘表面，所述第一传动齿轮固定连接在中心管表面，所述第一驱动齿轮另一侧与第一传动齿轮传动连接；

所述夹持组件包括活动套筒、夹持部、联动板和第二传动齿轮，若干个所述活动套筒安装在转动盘表面，所述夹持部安装在活动套筒表面，所述联动板与活动套筒表面活动连接，所述第二传动齿轮固定连接在活动套筒表面，所述传动环外侧与第二传动齿轮传动连接；

所述调节部包括电动伸缩杆和移动板，所述电动伸缩杆下端固定连接在底座表面，所述移动板固定连接在电动伸缩杆上端，所述活动套筒位于车削刀组件下方时，所述联动板与移动板接触；

所述支撑调节部包括支撑板和下料管，所述支撑板一端固定连接有下料管，所述活动套筒位于下料管上方。

作为本发明的进一步方案，所述驱动机构还包括限位筋、固定片、磁铁环、电磁铁、支撑座和复位弹簧，所述驱动轴表面设置有限位筋，所述固定片固定连接在驱动轴上端，所述第一驱动齿轮活动套设在驱动轴和限位筋表面，所述第一驱动齿轮下表面镶嵌有磁铁环，所述支撑座固定连接在底座表面，所述电磁铁镶嵌在支撑座表面，所述电磁铁与磁铁环磁性连接，所述复位弹簧连接在第一驱动齿轮和支撑座之间。

作为本发明的进一步方案，所述转动部还包括安装孔和限位挡板，所述转动盘表面设置有若干个安装孔，所述限位挡板镶嵌在转动盘表面，所述活动套筒活动连接在安装孔内，所述联动板滑动连接在相邻的两个所述限位挡板之间。

作为本发明的进一步方案，所述固定圆盘表面设置有圆形导轨，所述传动环活动套设在圆形导轨内，所述传动环内外两侧分别设置有第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一驱动齿轮一侧与第一啮合齿传动连接，所述第二传动齿轮与第二啮合齿传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述夹持组件还包括环形槽和套环，所述活动套筒远离第二传动齿轮的一侧设置有环形槽，所述联动板端部设置有套环，所述套环活动套设在环形槽内。

作为本发明的进一步方案，所述调节部还包括凹槽，所述移动板远离电动伸缩杆的一端设置有凹槽，所述联动板远离活动套筒的一端位于凹槽内。

作为本发明的进一步方案，所述支撑调节部还包括驱动马达、第二驱动齿轮、螺纹管、第三传动齿轮、螺纹杆和限位杆，所述驱动马达安装在底座表面，所述驱动马达连接有第二驱动齿轮，所述底座表面安装有支架，所述螺纹管安装在支架表面，所述第三传动齿轮安装在螺纹管表面，所述螺纹杆一端螺纹连接在螺纹管内，所述支撑板与螺纹杆另一端固定连接，所述支撑板表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿底座表面。

作为本发明的进一步方案，所述承载机构还包括固定柱和废屑收集箱，所述固定圆盘下方通过固定柱固定连接在底座表面，所述废屑收集箱设置在底座表面。

综上所述，本发明的有益效果是：车削刀组件、驱动机构、转动部、传动环、夹持组件、调节部和支撑调节部之间相互配合的设计，一方面能够自动对不同尺寸的风电叶片进行夹持固定，另一方面能够自动对风电叶片根部进行车削和自动下料，具备结构配合巧妙和工作效率高的特点。

附图说明

图1为本发明实施例中承载机构和车削刀组件的立体图。

图2为本发明实施例中驱动机构的立体图。

图3为本发明实施例中转动部的立体图。

图4为本发明实施例中传动环的立体图。

图5为本发明实施例中夹持组件的立体图。

图6为本发明实施例中调节部的立体图。

图7为本发明图实施例中转动部、夹持组件和调节部的俯视图。

图8为本发明实施例中驱动机构、转动部、传动环、夹持组件和调节部的第一立体图。

图9为本发明图8中a处的局部放大图。

图10为本发明实施例中驱动机构、转动部、传动环、夹持组件和调节部的第二立体图。

图11为本发明图10中b处的局部放大图。

图12为本发明实施例中支撑调节部的立体图。

图13为本发明实施例一种风电叶片根部的车削设备的第一立体图。

图14为本发明实施例一种风电叶片根部的车削设备的第二立体图。

图15为本发明实施例中驱动机构、转动部、调节部和支撑调节部的装配图。

图16为本发明实施例一种风电叶片根部的车削设备的爆炸图。

附图标记：1-承载机构、11-底座、12-固定柱、13-固定圆盘、14-圆形导轨、15-固定架、16-支架、17-废屑收集箱、2-车削刀组件、21-纵向导轨、22-纵向移动架、23-刀具、3-驱动机构、31-驱动电机、32-驱动轴、321-限位筋、322-固定片、33-第一驱动齿轮、331-磁铁环、34-电磁铁、35-支撑座、36-复位弹簧、4-转动部、41-转动盘、411-安装孔、42-中心管、43-第一传动齿轮、44-限位挡板、5-传动环、51-第一啮合齿、52-第二啮合齿、6-夹持组件、61-活动套筒、62-夹持部、63-环形槽、64-套环、65-联动板、66-第二传动齿轮、7-调节部、71-电动伸缩杆、72-移动板、73-凹槽、8-支撑调节部、81-驱动马达、82-第二驱动齿轮、83-螺纹管、84-第三传动齿轮、85-螺纹杆、86-支撑板、87-下料管、88-限位杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图16，本发明实施例提供的一种风电叶片根部的车削设备，包括承载机构1、车削刀组件2、驱动机构3、转动部4、传动环5、夹持组件6、调节部7和支撑调节部8，所述承载机构1包括底座11、固定圆盘13和固定架15，所述固定圆盘13和固定架15下方与底座11固定连接，所述车削刀组件2安装在固定架15表面，所述传动环5活动套设在固定圆盘13表面；

所述驱动机构3包括驱动电机31、驱动轴32和第一驱动齿轮33，所述驱动电机31安装在底座11表面，所述驱动电机31连接有驱动轴32，所述第一驱动齿轮33安装在驱动轴32表面，所述传动环5内侧与第一驱动齿轮33一侧传动连接；

所述转动部4包括转动盘41、中心管42和第一传动齿轮43，所述转动盘41下方安装有中心管42，所述中心管42安装在固定圆盘13表面，所述第一传动齿轮43固定连接在中心管42表面，所述第一驱动齿轮33另一侧与第一传动齿轮43传动连接；

所述夹持组件6包括活动套筒61、夹持部62、联动板65和第二传动齿轮66，若干个所述活动套筒61安装在转动盘41表面，所述夹持部62安装在活动套筒61表面，所述联动板65与活动套筒61表面活动连接，所述第二传动齿轮66固定连接在活动套筒61表面，所述传动环5外侧与第二传动齿轮66传动连接；

所述调节部7包括电动伸缩杆71和移动板72，所述电动伸缩杆71下端固定连接在底座11表面，所述移动板72固定连接在电动伸缩杆71上端，所述活动套筒61位于车削刀组件2下方时，所述联动板65与移动板72接触，中心管42位于电动伸缩杆71外侧；

所述支撑调节部8包括支撑板86和下料管87，所述支撑板86一端固定连接有下料管87，所述活动套筒61位于下料管87上方。

进一步的，所述固定圆盘13表面设置有圆形导轨14，所述传动环5活动套设在圆形导轨14内，所述传动环5内外两侧分别设置有第一啮合齿51和第二啮合齿52，所述第一驱动齿轮33一侧与第一啮合齿51传动连接，所述第二传动齿轮66与第二啮合齿52传动连接。

进一步的，所述调节部7还包括凹槽73，所述移动板72远离电动伸缩杆71的一端设置有凹槽73，所述联动板65远离活动套筒61的一端位于凹槽73内。

进一步的，所述支撑调节部8还包括驱动马达81、第二驱动齿轮82、螺纹管83、第三传动齿轮84、螺纹杆85和限位杆88，所述驱动马达81安装在底座11表面，所述驱动马达81连接有第二驱动齿轮82，所述底座11表面安装有支架16，所述螺纹管83安装在支架16表面，所述第三传动齿轮84安装在螺纹管83表面，所述螺纹杆85一端螺纹连接在螺纹管83内，所述支撑板86与螺纹杆85另一端固定连接，所述支撑板86表面固定连接有限位杆88，所述限位杆88贯穿底座11表面。

进一步的，所述承载机构1还包括固定柱12和废屑收集箱17，所述固定圆盘13下方通过固定柱12固定连接在底座11表面，所述废屑收集箱17设置在底座11表面。

在本发明实施例中，车削刀组件2包括纵向导轨21、纵向移动架22和刀具23，纵向导轨21固定安装在固定架15表面，刀具23安装在纵向移动架22底部，纵向移动架22在纵向导轨21内的具体工作原理不做赘述。

请参阅图1至图16，本发明的一个实施例中，所述驱动机构3还包括限位筋321、固定片322、磁铁环331、电磁铁34、支撑座35和复位弹簧36，所述驱动轴32表面设置有限位筋321，所述固定片322固定连接在驱动轴32上端，所述第一驱动齿轮33活动套设在驱动轴32和限位筋321表面，所述第一驱动齿轮33下表面镶嵌有磁铁环331，所述支撑座35固定连接在底座11表面，所述电磁铁34镶嵌在支撑座35表面，所述电磁铁34与磁铁环331磁性连接，所述复位弹簧36连接在第一驱动齿轮33和支撑座35之间。

在本发明实施例中，电磁铁34通电时，通电后的电磁铁34与磁铁环331之间的磁吸力驱使第一驱动齿轮33向下移动，当电磁铁34与磁铁环331贴合时，第一驱动齿轮33与第一传动齿轮43啮合；电磁铁34断电时，断电后的电磁铁34失去了对磁铁环331的磁吸力之后，复位弹簧36向上的弹力驱使第一驱动齿轮33与固定片322贴合，此时第一驱动齿轮33与传动环5的第一啮合齿51啮合。

请参阅图1至图16，本发明的一个实施例中，所述转动部4还包括安装孔411和限位挡板44，所述转动盘41表面设置有若干个安装孔411，所述限位挡板44镶嵌在转动盘41表面，所述活动套筒61活动连接在安装孔411内，所述联动板65滑动连接在相邻的两个所述限位挡板44之间。

进一步的，所述夹持组件6还包括环形槽63和套环64，所述活动套筒61远离第二传动齿轮66的一侧设置有环形槽63，所述联动板65端部设置有套环64，所述套环64活动套设在环形槽63内。

在本发明实施例中，限位挡板44防止联动板65摆动，从而使活动套筒61能够在套环64内转动。

工作原理：首先将风电叶片根部朝上放置在活动套筒61内，风电叶片头部搭接在支撑板86，然后驱动马达81通过第二驱动齿轮82和第三传动齿轮84带动螺纹管83旋转，旋转的螺纹管83通过螺纹杆85带动支撑板86做升降运动，用于根据风电叶片的长度调节支撑板86的高度，从而确保夹持部62从风电叶片与根部连接的位置将其夹持固定，并且使风电叶片根部完全伸出活动套筒61上端，接着使电磁铁34通电，通电后的电磁铁34与磁铁环331之间的磁吸力驱使第一驱动齿轮33向下移动，当电磁铁34与磁铁环331贴合时，第一驱动齿轮33与第一传动齿轮43啮合，驱动电机31通过驱动轴32和限位筋321带动第一驱动齿轮33旋转时，旋转的第一驱动齿轮33通过第一传动齿轮43带动转动盘41和夹持组件6围绕中心管42旋转60度或90度，从而将安装有风电叶片的活动套筒61移动至刀具23下方，并且联动板65移动至移动板72的凹槽73内，电动伸缩杆71通过移动板72和联动板65带动活动套筒61、夹持部62和风电叶片根部一起向上移动一定的距离，从而使第二传动齿轮66与传动环5的第二啮合齿52啮合;

紧接着使电磁铁34断电，断电后的电磁铁34失去了对磁铁环331的磁吸力之后，复位弹簧36向上的弹力驱使第一驱动齿轮33与固定片322贴合，此时第一驱动齿轮33与传动环5的第一啮合齿51啮合，当驱动电机31驱使第一驱动齿轮33旋转时，旋转的第一驱动齿轮33通过第一啮合齿51带动传动环5旋转，旋转的传动环5通过第二啮合齿52和第二传动齿轮66带动活动套筒61、夹持部62和风电叶片根部一起旋转，纵向移动架驱使刀具23沿着纵向导轨21一边向下移动一边对风电叶片根部进行车削，车削后的废屑通过活动套筒61落入废屑收集箱17内；

车削完成后，电动伸缩杆71通过移动板72和联动板65带动活动套筒61、夹持部62和风电叶片根部一起向下移动复位，驱动电机31通过第一驱动齿轮33再次带动转动盘41和夹持组件6围绕中心管42旋转60度或90度，直至活动套筒61移动至下料管87的位置时，夹持部62将风电叶片松开，风电叶片在重力下落入下料管87内，如此循环往复，实现了风电叶片根部的自动车削功能。

综上所述，车削刀组件2、驱动机构3、转动部4、传动环5、夹持组件6、调节部7和支撑调节部8之间相互配合的设计，一方面能够自动对不同尺寸的风电叶片进行夹持固定，另一方面能够自动对风电叶片根部进行车削和自动下料，具备结构配合巧妙和工作效率高的特点。

对于本领域技术人员而言，虽然说明了本发明的几个实施方式以及实施例，但这些实施方式以及实施例是作为例子而提出的，并不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式实施，在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种省略、替换、变更。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种风电叶片根部的车削设备，包括承载机构、车削刀组件、驱动机构、转动部、传动环、夹持组件、调节部和支撑调节部，其特征在于，所述承载机构包括底座、固定圆盘和固定架，所述固定圆盘和固定架下方与底座固定连接，所述车削刀组件安装在固定架表面，所述传动环活动套设在固定圆盘表面；

所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴和第一驱动齿轮，所述驱动电机安装在底座表面，所述驱动电机连接有驱动轴，所述第一驱动齿轮安装在驱动轴表面，所述传动环内侧与第一驱动齿轮一侧传动连接；

所述转动部包括转动盘、中心管和第一传动齿轮，所述转动盘下方安装有中心管，所述中心管安装在固定圆盘表面，所述第一传动齿轮固定连接在中心管表面，所述第一驱动齿轮另一侧与第一传动齿轮传动连接；

所述夹持组件包括活动套筒、夹持部、联动板和第二传动齿轮，若干个所述活动套筒安装在转动盘表面，所述夹持部安装在活动套筒表面，所述联动板与活动套筒表面活动连接，所述第二传动齿轮固定连接在活动套筒表面，所述传动环外侧与第二传动齿轮传动连接；

所述调节部包括电动伸缩杆和移动板，所述电动伸缩杆下端固定连接在底座表面，所述移动板固定连接在电动伸缩杆上端，所述活动套筒位于车削刀组件下方时，所述联动板与移动板接触；

所述支撑调节部包括支撑板和下料管，所述支撑板一端固定连接有下料管，所述活动套筒位于下料管上方；

所述驱动机构还包括限位筋、固定片、磁铁环、电磁铁、支撑座和复位弹簧，所述驱动轴表面设置有限位筋，所述固定片固定连接在驱动轴上端，所述第一驱动齿轮活动套设在驱动轴和限位筋表面，所述第一驱动齿轮下表面镶嵌有磁铁环，所述支撑座固定连接在底座表面，所述电磁铁镶嵌在支撑座表面，所述电磁铁与磁铁环磁性连接，所述复位弹簧连接在第一驱动齿轮和支撑座之间；

所述转动部还包括安装孔和限位挡板，所述转动盘表面设置有若干个安装孔，所述限位挡板镶嵌在转动盘表面，所述活动套筒活动连接在安装孔内，所述联动板滑动连接在相邻的两个所述限位挡板之间；

所述固定圆盘表面设置有圆形导轨，所述传动环活动套设在圆形导轨内，所述传动环内外两侧分别设置有第一啮合齿和第二啮合齿，所述第一驱动齿轮一侧与第一啮合齿传动连接，所述第二传动齿轮与第二啮合齿传动连接；

当所述电磁铁与磁铁环贴合时，所述第一驱动齿轮与第一传动齿轮啮合，断电后的所述电磁铁失去了对磁铁环的磁吸力之后，所述复位弹簧向上的弹力驱使第一驱动齿轮与固定片贴合，所述第一驱动齿轮与传动环的第一啮合齿啮合。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部的车削设备，其特征在于，所述夹持组件还包括环形槽和套环，所述活动套筒远离第二传动齿轮的一侧设置有环形槽，所述联动板端部设置有套环，所述套环活动套设在环形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部的车削设备，其特征在于，所述调节部还包括凹槽，所述移动板远离电动伸缩杆的一端设置有凹槽，所述联动板远离活动套筒的一端位于凹槽内。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部的车削设备，其特征在于，所述支撑调节部还包括驱动马达、第二驱动齿轮、螺纹管、第三传动齿轮、螺纹杆和限位杆，所述驱动马达安装在底座表面，所述驱动马达连接有第二驱动齿轮，所述底座表面安装有支架，所述螺纹管安装在支架表面，所述第三传动齿轮安装在螺纹管表面，所述螺纹杆一端螺纹连接在螺纹管内，所述支撑板与螺纹杆另一端固定连接，所述支撑板表面固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿底座表面。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片根部的车削设备，其特征在于，所述承载机构还包括固定柱和废屑收集箱，所述固定圆盘下方通过固定柱固定连接在底座表面，所述废屑收集箱设置在底座表面。