CN112311162A - 一种电机配件分离再利用处理机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电机配件分离再利用处理机器人，包括底板、旋转装置、分离装置、夹持装置和切割装置，所述的底板上安装有旋转装置，旋转装置上安装有分离装置，底板中部安装有夹持装置，夹持装置上安装有切割装置，本发明可以解决现有的定子铁芯和定子绕组分离时存在的以下难题，a,传统的定子铁芯和定子绕组分离时，大都是人工使用工具进行拆解，整个拆解过程耗费人力、时间，拆解不方便，工人易疲劳，使得人工容易发生受伤的现象；b，现有的定子铁芯和定子绕组分离时，拆解出的定子铁芯遭到较大程度的破损，使得重复利用率较低，并且在拆解时，产生较多的金属粉末及灰尘，影响工人的身体健康，能够提高定子铁芯和定子绕组的分离效率和质量。

Description

一种电机配件分离再利用处理机器人

技术领域

本发明涉及电机配件技术领域，具体的说是一种电机配件分离再利用处理机器人。

背景技术

机械配件目前在各行各样应用广泛，废旧机械配件含有多种金属，如果直接丢弃掉，会造成大量浪费，而且污染环境，尤其是电机配件能够得到更充分的二次利用，电机配件能够在废旧的电机中提取出来，尤其是定子铁芯的重复利用，但是定子铁芯经常缠绕有定子绕组，所以要回收定子铁芯就需要将定子绕组和定子铁芯进行分离处理。

然而现有的定子铁芯和定子绕组分离时存在的以下难题，a,传统的定子铁芯和定子绕组分离时，大都是人工使用工具进行拆解，整个拆解过程耗费人力、时间，拆解不方便，工人易疲劳，使得人工容易发生受伤的现象；b，现有的定子铁芯和定子绕组分离时，拆解出的定子铁芯遭到较大程度的破损，使得重复利用率较低，并且在拆解时，产生较多的金属粉末及灰尘，影响工人的身体健康，能够提高定子铁芯和定子绕组的分离效率和质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种电机配件分离再利用处理机器人，可以解决上述中提到的定子铁芯和定子绕组分离时存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种电机配件分离再利用处理机器人，包括底板、旋转装置、分离装置、夹持装置和切割装置，所述的底板上安装有旋转装置，旋转装置上安装有分离装置，底板中部安装有夹持装置，夹持装置上安装有切割装置。

所述的旋转装置包括支撑杆、定位框、分离气缸、U型滑动板、一号电机、旋转圆杆、旋转板、定位齿轮、定位气缸和定位杆，所述的底板左右两端从前端至后端对称且均匀安装有支撑杆，支撑杆上端安装有定位框，定位框前后两端内壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有U型滑动板，定位框左右两端内壁上对称安装有分离气缸，分离气缸输出端连接在U型滑动板上，U型滑动板前端外壁上安装有一号电机，一号电机输出端穿过U型滑动板安装有旋转圆杆，旋转圆杆后端穿过U型滑动板安装有定位齿轮，旋转圆杆中部位于U型滑动板内壁之间安装有旋转板，U型滑动板后端外壁上安装有定位气缸，定位气缸输出端安装有定位杆，且定位杆和定位齿轮之间相互配合使用。

所述的分离装置包括方板、平杆、连接杆、二号电机、动力圆板、滑动杆、滑动圆杆、弧形板、橡胶板、夹持圆杆、夹持气缸、推进块、推进杆和弧面板，所述的旋转板上安装有方板，方板中部安装有二号电机，二号电机输出端安装有动力圆板，动力圆板上沿其周向方向均匀开设有动力槽，方板上沿其周向方向均匀安装有平杆，平杆上安装有连接杆，连接杆上开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆，滑动杆外端安装有滑动圆杆，且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在动力槽内，滑动杆内端安装有弧形板，弧形板内壁上安装有橡胶板，连接杆内端通过夹持圆杆相连接，夹持圆杆上开设有夹持圆槽，夹持圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，夹持圆槽内壁上安装有夹持气缸，夹持气缸输出端安装有推进块，推进块外壁上沿其周向方向均匀开设有推进槽，推进槽内通过滑动配合的方式安装有推挤杆，推进杆通过滑动配合的方式安装在滑孔内，推进杆穿过滑孔安装有弧面板，弧面板外表面上安装有橡胶板。

所述的夹持装置包括支撑板、卡板、回位板、三号电机、双向螺纹杆、平板、伸缩杆、夹持弹簧杆、夹持板和橡胶块，所述的底板中部前后两端对称安装有支撑板，支撑板上端通过卡板相连接，卡板上开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有平板，平板上开设有夹持螺纹槽，卡板上端位于卡槽外侧前后对称安装有回位板，位于卡板前端的回位板前端外壁上安装有三号电机，三号电机输出端穿过回位板安装有双向螺纹杆，双向螺纹杆后端通过轴承安装在卡板后端的回位板内壁上，且双向螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹槽内，平板内端左右两端从上端至下端对称且均匀安装有伸缩杆，平板中端从上端至下端均匀安装有夹持弹簧杆，夹持弹簧杆和伸缩杆之间通过夹持板相连接，夹持板内壁上开设有弧面槽，弧面槽内壁上安装有橡胶块。

所述的切割装置包括连接块、长条杆、四号电机、传动螺纹杆、U状板、五号电机、动力圆杆、动力齿轮和锯链，所述的卡板右端外壁上前后对称安装有连接块，连接块下端安装有长条杆，且长条杆左端连接在支撑板右端外壁上，长条杆上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有U状板，U状板上开设有传动螺纹槽，U状板内端内壁之间通过轴承安装有动力圆杆，动力圆杆中部安装有动力齿轮，动力齿轮之间通过锯链相连接，位于卡板前端的长条杆上的U状板右端外壁上安装有五号电机，五号电机输出端连接在位于卡板前端的长条杆上的U状板上的动力圆杆上，连接块上端安装有四号电机，四号电机输出端穿过连接块安装有传动螺纹杆，传动螺纹杆下端通过轴承安装在长条槽下端内壁上，且传动螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的锯链内壁上沿其周向方向均匀设置有齿槽，且齿槽和动力齿轮之间相互啮合使用，锯链外壁上沿其周向方向均匀设置有裁切刀。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的动力圆板上的动力槽为从内端至外端半径逐渐增大的弧型槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的推进块为四面均为相同倾斜角度的正棱台状，推进块上的推进槽整体为T型斜面槽，推进杆内端为T型斜面板，且推进杆上的T型斜面板与推进槽之间相互配合使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的底板中部位于定位框下侧安装有收集箱，收集箱下端内壁上均匀安装有缓冲弹簧杆，缓冲弹簧杆上端通过垫板相连接，底板下端均匀安装有万向轮。

本发明的有益效果是：

1.本发明可以解决现有的定子铁芯和定子绕组分离时存在的以下难题，a,传统的定子铁芯和定子绕组分离时，大都是人工使用工具进行拆解，整个拆解过程耗费人力、时间，拆解不方便，工人易疲劳，使得人工容易发生受伤的现象；b，现有的定子铁芯和定子绕组分离时，拆解出的定子铁芯遭到较大程度的破损，使得重复利用率较低，并且在拆解时，产生较多的金属粉末及灰尘，影响工人的身体健康，能够提高定子铁芯和定子绕组的分离效率和质量。

2.本发明设计的夹持装置通过三号电机带动双向螺纹杆转动，双向螺纹杆通过平板、伸缩杆、夹持弹簧杆、夹持板和橡胶块之间的相互配合作业，使得夹持板能够对定子铁芯进行夹持作业，并且通过夹持弹簧杆的缓冲作业，使得定子铁芯不会被夹坏，影响后续的回收利用，通过橡胶块抵紧在定子铁芯外壁上，防止定子铁芯的滑落，能够稳定的对定子铁芯进行夹持作业。

3.本发明设计的分离装置通过夹持气缸带动推进块运动，推进块通过推进杆、橡胶板和弧面板之间的相互配合作业，使得弧面板能够对定子绕组内壁进行抵紧作业，通过二号电机带动动力圆板转动，动力圆板通过，方板、平杆、连接杆、滑动杆、滑动圆杆、弧形板和橡胶板之间的相互配合作业，使得弧形板能够对定子绕组外壁进行夹持作业，能够对定子绕组进行稳定的夹持作业，保证了定子绕组和定子铁芯分离时不会发生脱落。

4.本发明设计的切割装置通过五号电机带动动力圆杆转动，动力圆杆通过动力齿轮和锯链之间的相互配合作业，使得锯链能够转动，四号电机通过传动螺纹杆带动U状板运动，使得U状板能够带动旋转的锯链对定子绕组进行切割作业，使得定子绕组和定子铁芯更好的分离。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明图1的局部剖视图；

图3是本发明图2的A-A向剖视图；

图4是本发明图2的K向局部放大图；

图5是本发明分离装置的局部结构示意图；

图6是本发明夹持装置的局部结构示意图；

图7是本发明切割装置的局部剖视图；

图8是本发明定子铁芯和定子绕组的组合件的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1到图8所示，一种电机配件分离再利用处理机器人，包括底板1、旋转装置2、分离装置3、夹持装置4和切割装置5，所述的底板1上安装有旋转装置2，旋转装置2上安装有分离装置3，底板1中部安装有夹持装置4，夹持装置4上安装有切割装置5。

所述的夹持装置4包括支撑板4a、卡板4b、回位板4c、三号电机4d、双向螺纹杆4e、平板4f、伸缩杆4g、夹持弹簧杆4h、夹持板4i和橡胶块4j，所述的底板1中部前后两端对称安装有支撑板4a，支撑板4a上端通过卡板4b相连接，卡板4b上开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有平板4f，平板4f上开设有夹持螺纹槽，卡板4b上端位于卡槽外侧前后对称安装有回位板4c，位于卡板4b前端的回位板4c前端外壁上安装有三号电机4d，三号电机4d输出端穿过回位板4c安装有双向螺纹杆4e，双向螺纹杆4e后端通过轴承安装在卡板4b后端的回位板4c内壁上，且双向螺纹杆4e通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹槽内，平板4f内端左右两端从上端至下端对称且均匀安装有伸缩杆4g，平板4f中端从上端至下端均匀安装有夹持弹簧杆4h，夹持弹簧杆4h和伸缩杆4g之间通过夹持板4i相连接，夹持板4i内壁上开设有弧面槽，弧面槽内壁上安装有橡胶块4j。

具体工作时，人工将定子铁芯和定子绕组的组合件输送到夹持板4i内壁之间，三号电机4d带动双向螺纹杆4e转动，双向螺纹杆4e通过螺纹啮合的方式带动平板4f向内端运动，平板4f带动伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h向内端运动，伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h带动夹持板4i向内端运动，使得夹持板4i上的橡胶块4j抵紧在定子铁芯外壁上，使得夹持板4i能够对定子铁芯进行夹持作业。

所述的旋转装置2包括支撑杆2a、定位框2b、分离气缸2c、U型滑动板2d、一号电机2e、旋转圆杆2f、旋转板2g、定位齿轮2h、定位气缸2i和定位杆2j，所述的底板1左右两端从前端至后端对称且均匀安装有支撑杆2a，支撑杆2a上端安装有定位框2b，定位框2b前后两端内壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有U型滑动板2d，定位框2b左右两端内壁上对称安装有分离气缸2c，分离气缸2c输出端连接在U型滑动板2d上，U型滑动板2d前端外壁上安装有一号电机2e，一号电机2e输出端穿过U型滑动板2d安装有旋转圆杆2f，旋转圆杆2f后端穿过U型滑动板2d安装有定位齿轮2h，旋转圆杆2f中部位于U型滑动板2d内壁之间安装有旋转板2g，U型滑动板2d后端外壁上安装有定位气缸2i，定位气缸2i输出端安装有定位杆2j，且定位杆2j和定位齿轮2h之间相互配合使用。

具体工作时，定子铁芯夹持作业完成后，分离气缸2c带动U型滑动板2d向内端运动，U型滑动板2d通过旋转圆杆2f带动旋转板2g向内端运动，使得旋转板2g运动到合适的分离位置。

所述的分离装置3包括方板3a、平杆3b、连接杆3c、二号电机3d、动力圆板3e、滑动杆3f、滑动圆杆3g、弧形板3h、橡胶板3i、夹持圆杆3j、夹持气缸3k、推进块3l、推进杆3m和弧面板3n，所述的旋转板2g上安装有方板3a，方板3a中部安装有二号电机3d，二号电机3d输出端安装有动力圆板3e，动力圆板3e上沿其周向方向均匀开设有动力槽，方板3a上沿其周向方向均匀安装有平杆3b，平杆3b上安装有连接杆3c，连接杆3c上开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆3f，滑动杆3f外端安装有滑动圆杆3g，且滑动圆杆3g通过滑动配合的方式安装在动力槽内，滑动杆3f内端安装有弧形板3h，弧形板3h内壁上安装有橡胶板3i，连接杆3c内端通过夹持圆杆3j相连接，夹持圆杆3j上开设有夹持圆槽，夹持圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，夹持圆槽内壁上安装有夹持气缸3k，夹持气缸3k输出端安装有推进块3l，推进块3l外壁上沿其周向方向均匀开设有推进槽，推进槽内通过滑动配合的方式安装有推挤杆，推进杆3m通过滑动配合的方式安装在滑孔内，推进杆3m穿过滑孔安装有弧面板3n，弧面板3n外表面上安装有橡胶板3i。

所述的动力圆板3e上的动力槽为从内端至外端半径逐渐增大的弧型槽。

所述的推进块3l为四面均为相同倾斜角度的正棱台状，推进块3l上的推进槽整体为T型斜面槽，推进杆3m内端为T型斜面板，且推进杆3m上的T型斜面板与推进槽之间相互配合使用。

具体工作时，旋转板2g运动到合适的分离位置后，夹持气缸3k带动推进块3l运动，推进块3l通过推进槽的特殊设计带动推进杆3m向外端运动，推进杆3m带动弧面板3n向外端运动，使得弧面板3n上的橡胶板3i抵紧在定子绕组的内壁上，二号电机3d带动动力圆板3e转动，动力圆板3e通过动力槽带动滑动圆杆3g运动，同时，滑动圆杆3g带动滑动杆3f在连接杆3c上的通槽内滑动，使得滑动杆3f带动弧形板3h向内端运动，弧形板3h带动橡胶板3i向内端运动，使得弧形板3h上的橡胶板3i对定子绕组的外壁进行夹持作业。

所述的切割装置5包括连接块51、长条杆52、四号电机53、传动螺纹杆54、U状板55、五号电机56、动力圆杆57、动力齿轮58和锯链59，所述的卡板4b右端外壁上前后对称安装有连接块51，连接块51下端安装有长条杆52，且长条杆52左端连接在支撑板4a右端外壁上，长条杆52上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有U状板55，U状板55上开设有传动螺纹槽，U状板55内端内壁之间通过轴承安装有动力圆杆57，动力圆杆57中部安装有动力齿轮58，动力齿轮58之间通过锯链59相连接，位于卡板4b前端的长条杆52上的U状板55右端外壁上安装有五号电机56，五号电机56输出端连接在位于卡板4b前端的长条杆52上的U状板55上的动力圆杆57上，连接块51上端安装有四号电机53，四号电机53输出端穿过连接块51安装有传动螺纹杆54，传动螺纹杆54下端通过轴承安装在长条槽下端内壁上，且传动螺纹杆54通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。

所述的锯链59内壁上沿其周向方向均匀设置有齿槽，且齿槽和动力齿轮58之间相互啮合使用，锯链59外壁上沿其周向方向均匀设置有裁切刀。

具体工作时，橡胶板3i对定子绕组的内壁和外壁夹持作业完成后，五号电机56带动动力圆杆57转动，动力圆杆57带动动力齿轮58转动，动力齿轮58通过齿轮啮合的方式带动锯链59转动，四号电机53带动传动螺纹杆54转动，传动螺纹杆54通过螺纹啮合的方式带动U状板55向下端运动，U状板55带动转动的锯链59对定子绕组进行切割作业，定子绕组切割完成后，五号电机56停止转动，四号电机53带动传动螺纹杆54反转，传动螺纹杆54通过螺纹啮合的方式带动U状板55向上端运动到起始位置。

分离气缸2c带动U型滑动板2d向外端运动，使得橡胶板3i带动夹持的定子绕组的向外端运动到合适的位置，使得定子绕组和定子铁芯之间进行分离，定子绕组和定子铁芯之间分离完成后，定位气缸2i带动定位杆2j运动，使得定位杆2j解除对定位齿轮2h的定位作业，一号电机2e带动旋转圆杆2f转动，旋转圆杆2f带动旋转板2g转动，旋转板2g带动橡胶板3i上夹持的定子绕组转动到合适的放置位置。

所述的底板1中部位于定位框2b下侧安装有收集箱11，收集箱11下端内壁上均匀安装有缓冲弹簧杆12，缓冲弹簧杆12上端通过垫板13相连接，底板1下端均匀安装有万向轮14。

旋转板2g带动橡胶板3i上夹持的定子绕组转动到合适的放置位置后，夹持气缸3k带动推进块3l运动，推进块3l通过推进槽的特殊设计带动推进杆3m向内端运动，推进杆3m带动弧面板3n向内端运动，使得弧面板3n上的橡胶板3i解除对定子绕组内壁的抵紧作业，同时，二号电机3d带动动力圆板3e转动，动力圆板3e通过动力槽带动滑动圆杆3g运动，同时，滑动圆杆3g带动滑动杆3f在连接杆3c上的通槽内滑动，使得滑动杆3f带动弧形板3h向外端运动，弧形板3h带动橡胶板3i向外端运动，使得弧形板3h上的橡胶板3i解除对定子绕组外壁的夹持，使得定子绕组落入到收集箱11内的垫板13上，同时，三号电机4d带动双向螺纹杆4e反转，双向螺纹杆4e通过螺纹啮合的方式带动平板4f向外端运动，平板4f带动伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h向外端运动，伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h带动夹持板4i向外端运动，使得夹持板4i解除对定子铁芯的夹持，使得定子铁芯落入到收集箱11内的垫板13上，能够对定子铁芯和定子绕组进行收集作业，一号电机2e带动旋转圆杆2f转动，旋转圆杆2f带动旋转板2g转动到起始位置，旋转板2g带动橡胶板3i转动到起始位置，定位气缸2i带动定位杆2j运动，使得定位杆2j对定位齿轮2h进行定位作业，如此重复，能够对定子铁芯和定子绕组的组合件进行分离作业，对定子铁芯和定子绕组进行回收利用。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种电机配件分离再利用处理机器人，其特征在于：包括底板(1)、旋转装置(2)、分离装置(3)、夹持装置(4)和切割装置(5)，所述的底板(1)上安装有旋转装置(2)，旋转装置(2)上安装有分离装置(3)，底板(1)中部安装有夹持装置(4)，夹持装置(4)上安装有切割装置(5)；

所述的旋转装置(2)包括支撑杆(2a)、定位框(2b)、分离气缸(2c)、U型滑动板(2d)、一号电机(2e)、旋转圆杆(2f)、旋转板(2g)、定位齿轮(2h)、定位气缸(2i)和定位杆(2j)，所述的底板(1)左右两端从前端至后端对称且均匀安装有支撑杆(2a)，支撑杆(2a)上端安装有定位框(2b)，定位框(2b)前后两端内壁上对称开设有滑槽，滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有U型滑动板(2d)，定位框(2b)左右两端内壁上对称安装有分离气缸(2c)，分离气缸(2c)输出端连接在U型滑动板(2d)上，U型滑动板(2d)前端外壁上安装有一号电机(2e)，一号电机(2e)输出端穿过U型滑动板(2d)安装有旋转圆杆(2f)，旋转圆杆(2f)后端穿过U型滑动板(2d)安装有定位齿轮(2h)，旋转圆杆(2f)中部位于U型滑动板(2d)内壁之间安装有旋转板(2g)，U型滑动板(2d)后端外壁上安装有定位气缸(2i)，定位气缸(2i)输出端安装有定位杆(2j)，且定位杆(2j)和定位齿轮(2h)之间相互配合使用；

所述的分离装置(3)包括方板(3a)、平杆(3b)、连接杆(3c)、二号电机(3d)、动力圆板(3e)、滑动杆(3f)、滑动圆杆(3g)、弧形板(3h)、橡胶板(3i)、夹持圆杆(3j)、夹持气缸(3k)、推进块(3l)、推进杆(3m)和弧面板(3n)，所述的旋转板(2g)上安装有方板(3a)，方板(3a)中部安装有二号电机(3d)，二号电机(3d)输出端安装有动力圆板(3e)，动力圆板(3e)上沿其周向方向均匀开设有动力槽，方板(3a)上沿其周向方向均匀安装有平杆(3b)，平杆(3b)上安装有连接杆(3c)，连接杆(3c)上开设有通槽，通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆(3f)，滑动杆(3f)外端安装有滑动圆杆(3g)，且滑动圆杆(3g)通过滑动配合的方式安装在动力槽内，滑动杆(3f)内端安装有弧形板(3h)，弧形板(3h)内壁上安装有橡胶板(3i)，连接杆(3c)内端通过夹持圆杆(3j)相连接，夹持圆杆(3j)上开设有夹持圆槽，夹持圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔，夹持圆槽内壁上安装有夹持气缸(3k)，夹持气缸(3k)输出端安装有推进块(3l)，推进块(3l)外壁上沿其周向方向均匀开设有推进槽，推进槽内通过滑动配合的方式安装有推挤杆，推进杆(3m)通过滑动配合的方式安装在滑孔内，推进杆(3m)穿过滑孔安装有弧面板(3n)，弧面板(3n)外表面上安装有橡胶板(3i)；

所述的夹持装置(4)包括支撑板(4a)、卡板(4b)、回位板(4c)、三号电机(4d)、双向螺纹杆(4e)、平板(4f)、伸缩杆(4g)、夹持弹簧杆(4h)、夹持板(4i)和橡胶块(4j)，所述的底板(1)中部前后两端对称安装有支撑板(4a)，支撑板(4a)上端通过卡板(4b)相连接，卡板(4b)上开设有卡槽，卡槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有平板(4f)，平板(4f)上开设有夹持螺纹槽，卡板(4b)上端位于卡槽外侧前后对称安装有回位板(4c)，位于卡板(4b)前端的回位板(4c)前端外壁上安装有三号电机(4d)，三号电机(4d)输出端穿过回位板(4c)安装有双向螺纹杆(4e)，双向螺纹杆(4e)后端通过轴承安装在卡板(4b)后端的回位板(4c)内壁上，且双向螺纹杆(4e)通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹槽内，平板(4f)内端左右两端从上端至下端对称且均匀安装有伸缩杆(4g)，平板(4f)中端从上端至下端均匀安装有夹持弹簧杆(4h)，夹持弹簧杆(4h)和伸缩杆(4g)之间通过夹持板(4i)相连接，夹持板(4i)内壁上开设有弧面槽，弧面槽内壁上安装有橡胶块(4j)；

所述的切割装置(5)包括连接块(51)、长条杆(52)、四号电机(53)、传动螺纹杆(54)、U状板(55)、五号电机(56)、动力圆杆(57)、动力齿轮(58)和锯链(59)，所述的卡板(4b)右端外壁上前后对称安装有连接块(51)，连接块(51)下端安装有长条杆(52)，且长条杆(52)左端连接在支撑板(4a)右端外壁上，长条杆(52)上开设有长条槽，长条槽内通过滑动配合的方式安装有U状板(55)，U状板(55)上开设有传动螺纹槽，U状板(55)内端内壁之间通过轴承安装有动力圆杆(57)，动力圆杆(57)中部安装有动力齿轮(58)，动力齿轮(58)之间通过锯链(59)相连接，位于卡板(4b)前端的长条杆(52)上的U状板(55)右端外壁上安装有五号电机(56)，五号电机(56)输出端连接在位于卡板(4b)前端的长条杆(52)上的U状板(55)上的动力圆杆(57)上，连接块(51)上端安装有四号电机(53)，四号电机(53)输出端穿过连接块(51)安装有传动螺纹杆(54)，传动螺纹杆(54)下端通过轴承安装在长条槽下端内壁上，且传动螺纹杆(54)通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。

2.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人，其特征在于：所述的锯链(59)内壁上沿其周向方向均匀设置有齿槽，且齿槽和动力齿轮(58)之间相互啮合使用，锯链(59)外壁上沿其周向方向均匀设置有裁切刀。

3.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人，其特征在于：所述的动力圆板(3e)上的动力槽为从内端至外端半径逐渐增大的弧型槽。

4.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人，其特征在于：所述的推进块(3l)为四面均为相同倾斜角度的正棱台状，推进块(3l)上的推进槽整体为T型斜面槽，推进杆(3m)内端为T型斜面板，且推进杆(3m)上的T型斜面板与推进槽之间相互配合使用。

5.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人，其特征在于：所述的底板(1)中部位于定位框(2b)下侧安装有收集箱(11)，收集箱(11)下端内壁上均匀安装有缓冲弹簧杆(12)，缓冲弹簧杆(12)上端通过垫板(13)相连接，底板(1)下端均匀安装有万向轮(14)。

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