CN112311162A - 一种电机配件分离再利用处理机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机配件分离再利用处理机器人,包括底板、旋转装置、分离装置、夹持装置和切割装置,所述的底板上安装有旋转装置,旋转装置上安装有分离装置,底板中部安装有夹持装置,夹持装置上安装有切割装置,本发明可以解决现有的定子铁芯和定子绕组分离时存在的以下难题,a,传统的定子铁芯和定子绕组分离时,大都是人工使用工具进行拆解,整个拆解过程耗费人力、时间,拆解不方便,工人易疲劳,使得人工容易发生受伤的现象;b,现有的定子铁芯和定子绕组分离时,拆解出的定子铁芯遭到较大程度的破损,使得重复利用率较低,并且在拆解时,产生较多的金属粉末及灰尘,影响工人的身体健康,能够提高定子铁芯和定子绕组的分离效率和质量。
Description
技术领域
本发明涉及电机配件技术领域,具体的说是一种电机配件分离再利用处理机器人。
背景技术
机械配件目前在各行各样应用广泛,废旧机械配件含有多种金属,如果直接丢弃掉,会造成大量浪费,而且污染环境,尤其是电机配件能够得到更充分的二次利用,电机配件能够在废旧的电机中提取出来,尤其是定子铁芯的重复利用,但是定子铁芯经常缠绕有定子绕组,所以要回收定子铁芯就需要将定子绕组和定子铁芯进行分离处理。
然而现有的定子铁芯和定子绕组分离时存在的以下难题,a,传统的定子铁芯和定子绕组分离时,大都是人工使用工具进行拆解,整个拆解过程耗费人力、时间,拆解不方便,工人易疲劳,使得人工容易发生受伤的现象;b,现有的定子铁芯和定子绕组分离时,拆解出的定子铁芯遭到较大程度的破损,使得重复利用率较低,并且在拆解时,产生较多的金属粉末及灰尘,影响工人的身体健康,能够提高定子铁芯和定子绕组的分离效率和质量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明提供了一种电机配件分离再利用处理机器人,可以解决上述中提到的定子铁芯和定子绕组分离时存在的问题。
为了实现上述目的,本发明采用以下技术方案来实现:一种电机配件分离再利用处理机器人,包括底板、旋转装置、分离装置、夹持装置和切割装置,所述的底板上安装有旋转装置,旋转装置上安装有分离装置,底板中部安装有夹持装置,夹持装置上安装有切割装置。
所述的旋转装置包括支撑杆、定位框、分离气缸、U型滑动板、一号电机、旋转圆杆、旋转板、定位齿轮、定位气缸和定位杆,所述的底板左右两端从前端至后端对称且均匀安装有支撑杆,支撑杆上端安装有定位框,定位框前后两端内壁上对称开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有U型滑动板,定位框左右两端内壁上对称安装有分离气缸,分离气缸输出端连接在U型滑动板上,U型滑动板前端外壁上安装有一号电机,一号电机输出端穿过U型滑动板安装有旋转圆杆,旋转圆杆后端穿过U型滑动板安装有定位齿轮,旋转圆杆中部位于U型滑动板内壁之间安装有旋转板,U型滑动板后端外壁上安装有定位气缸,定位气缸输出端安装有定位杆,且定位杆和定位齿轮之间相互配合使用。
所述的分离装置包括方板、平杆、连接杆、二号电机、动力圆板、滑动杆、滑动圆杆、弧形板、橡胶板、夹持圆杆、夹持气缸、推进块、推进杆和弧面板,所述的旋转板上安装有方板,方板中部安装有二号电机,二号电机输出端安装有动力圆板,动力圆板上沿其周向方向均匀开设有动力槽,方板上沿其周向方向均匀安装有平杆,平杆上安装有连接杆,连接杆上开设有通槽,通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆,滑动杆外端安装有滑动圆杆,且滑动圆杆通过滑动配合的方式安装在动力槽内,滑动杆内端安装有弧形板,弧形板内壁上安装有橡胶板,连接杆内端通过夹持圆杆相连接,夹持圆杆上开设有夹持圆槽,夹持圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔,夹持圆槽内壁上安装有夹持气缸,夹持气缸输出端安装有推进块,推进块外壁上沿其周向方向均匀开设有推进槽,推进槽内通过滑动配合的方式安装有推挤杆,推进杆通过滑动配合的方式安装在滑孔内,推进杆穿过滑孔安装有弧面板,弧面板外表面上安装有橡胶板。
所述的夹持装置包括支撑板、卡板、回位板、三号电机、双向螺纹杆、平板、伸缩杆、夹持弹簧杆、夹持板和橡胶块,所述的底板中部前后两端对称安装有支撑板,支撑板上端通过卡板相连接,卡板上开设有卡槽,卡槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有平板,平板上开设有夹持螺纹槽,卡板上端位于卡槽外侧前后对称安装有回位板,位于卡板前端的回位板前端外壁上安装有三号电机,三号电机输出端穿过回位板安装有双向螺纹杆,双向螺纹杆后端通过轴承安装在卡板后端的回位板内壁上,且双向螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹槽内,平板内端左右两端从上端至下端对称且均匀安装有伸缩杆,平板中端从上端至下端均匀安装有夹持弹簧杆,夹持弹簧杆和伸缩杆之间通过夹持板相连接,夹持板内壁上开设有弧面槽,弧面槽内壁上安装有橡胶块。
所述的切割装置包括连接块、长条杆、四号电机、传动螺纹杆、U状板、五号电机、动力圆杆、动力齿轮和锯链,所述的卡板右端外壁上前后对称安装有连接块,连接块下端安装有长条杆,且长条杆左端连接在支撑板右端外壁上,长条杆上开设有长条槽,长条槽内通过滑动配合的方式安装有U状板,U状板上开设有传动螺纹槽,U状板内端内壁之间通过轴承安装有动力圆杆,动力圆杆中部安装有动力齿轮,动力齿轮之间通过锯链相连接,位于卡板前端的长条杆上的U状板右端外壁上安装有五号电机,五号电机输出端连接在位于卡板前端的长条杆上的U状板上的动力圆杆上,连接块上端安装有四号电机,四号电机输出端穿过连接块安装有传动螺纹杆,传动螺纹杆下端通过轴承安装在长条槽下端内壁上,且传动螺纹杆通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的锯链内壁上沿其周向方向均匀设置有齿槽,且齿槽和动力齿轮之间相互啮合使用,锯链外壁上沿其周向方向均匀设置有裁切刀。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的动力圆板上的动力槽为从内端至外端半径逐渐增大的弧型槽。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的推进块为四面均为相同倾斜角度的正棱台状,推进块上的推进槽整体为T型斜面槽,推进杆内端为T型斜面板,且推进杆上的T型斜面板与推进槽之间相互配合使用。
作为本发明的一种优选技术方案,所述的底板中部位于定位框下侧安装有收集箱,收集箱下端内壁上均匀安装有缓冲弹簧杆,缓冲弹簧杆上端通过垫板相连接,底板下端均匀安装有万向轮。
本发明的有益效果是:
1.本发明可以解决现有的定子铁芯和定子绕组分离时存在的以下难题,a,传统的定子铁芯和定子绕组分离时,大都是人工使用工具进行拆解,整个拆解过程耗费人力、时间,拆解不方便,工人易疲劳,使得人工容易发生受伤的现象;b,现有的定子铁芯和定子绕组分离时,拆解出的定子铁芯遭到较大程度的破损,使得重复利用率较低,并且在拆解时,产生较多的金属粉末及灰尘,影响工人的身体健康,能够提高定子铁芯和定子绕组的分离效率和质量。
2.本发明设计的夹持装置通过三号电机带动双向螺纹杆转动,双向螺纹杆通过平板、伸缩杆、夹持弹簧杆、夹持板和橡胶块之间的相互配合作业,使得夹持板能够对定子铁芯进行夹持作业,并且通过夹持弹簧杆的缓冲作业,使得定子铁芯不会被夹坏,影响后续的回收利用,通过橡胶块抵紧在定子铁芯外壁上,防止定子铁芯的滑落,能够稳定的对定子铁芯进行夹持作业。
3.本发明设计的分离装置通过夹持气缸带动推进块运动,推进块通过推进杆、橡胶板和弧面板之间的相互配合作业,使得弧面板能够对定子绕组内壁进行抵紧作业,通过二号电机带动动力圆板转动,动力圆板通过,方板、平杆、连接杆、滑动杆、滑动圆杆、弧形板和橡胶板之间的相互配合作业,使得弧形板能够对定子绕组外壁进行夹持作业,能够对定子绕组进行稳定的夹持作业,保证了定子绕组和定子铁芯分离时不会发生脱落。
4.本发明设计的切割装置通过五号电机带动动力圆杆转动,动力圆杆通过动力齿轮和锯链之间的相互配合作业,使得锯链能够转动,四号电机通过传动螺纹杆带动U状板运动,使得U状板能够带动旋转的锯链对定子绕组进行切割作业,使得定子绕组和定子铁芯更好的分离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是本发明图1的局部剖视图;
图3是本发明图2的A-A向剖视图;
图4是本发明图2的K向局部放大图;
图5是本发明分离装置的局部结构示意图;
图6是本发明夹持装置的局部结构示意图;
图7是本发明切割装置的局部剖视图;
图8是本发明定子铁芯和定子绕组的组合件的局部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明,但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1到图8所示,一种电机配件分离再利用处理机器人,包括底板1、旋转装置2、分离装置3、夹持装置4和切割装置5,所述的底板1上安装有旋转装置2,旋转装置2上安装有分离装置3,底板1中部安装有夹持装置4,夹持装置4上安装有切割装置5。
所述的夹持装置4包括支撑板4a、卡板4b、回位板4c、三号电机4d、双向螺纹杆4e、平板4f、伸缩杆4g、夹持弹簧杆4h、夹持板4i和橡胶块4j,所述的底板1中部前后两端对称安装有支撑板4a,支撑板4a上端通过卡板4b相连接,卡板4b上开设有卡槽,卡槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有平板4f,平板4f上开设有夹持螺纹槽,卡板4b上端位于卡槽外侧前后对称安装有回位板4c,位于卡板4b前端的回位板4c前端外壁上安装有三号电机4d,三号电机4d输出端穿过回位板4c安装有双向螺纹杆4e,双向螺纹杆4e后端通过轴承安装在卡板4b后端的回位板4c内壁上,且双向螺纹杆4e通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹槽内,平板4f内端左右两端从上端至下端对称且均匀安装有伸缩杆4g,平板4f中端从上端至下端均匀安装有夹持弹簧杆4h,夹持弹簧杆4h和伸缩杆4g之间通过夹持板4i相连接,夹持板4i内壁上开设有弧面槽,弧面槽内壁上安装有橡胶块4j。
具体工作时,人工将定子铁芯和定子绕组的组合件输送到夹持板4i内壁之间,三号电机4d带动双向螺纹杆4e转动,双向螺纹杆4e通过螺纹啮合的方式带动平板4f向内端运动,平板4f带动伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h向内端运动,伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h带动夹持板4i向内端运动,使得夹持板4i上的橡胶块4j抵紧在定子铁芯外壁上,使得夹持板4i能够对定子铁芯进行夹持作业。
所述的旋转装置2包括支撑杆2a、定位框2b、分离气缸2c、U型滑动板2d、一号电机2e、旋转圆杆2f、旋转板2g、定位齿轮2h、定位气缸2i和定位杆2j,所述的底板1左右两端从前端至后端对称且均匀安装有支撑杆2a,支撑杆2a上端安装有定位框2b,定位框2b前后两端内壁上对称开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有U型滑动板2d,定位框2b左右两端内壁上对称安装有分离气缸2c,分离气缸2c输出端连接在U型滑动板2d上,U型滑动板2d前端外壁上安装有一号电机2e,一号电机2e输出端穿过U型滑动板2d安装有旋转圆杆2f,旋转圆杆2f后端穿过U型滑动板2d安装有定位齿轮2h,旋转圆杆2f中部位于U型滑动板2d内壁之间安装有旋转板2g,U型滑动板2d后端外壁上安装有定位气缸2i,定位气缸2i输出端安装有定位杆2j,且定位杆2j和定位齿轮2h之间相互配合使用。
具体工作时,定子铁芯夹持作业完成后,分离气缸2c带动U型滑动板2d向内端运动,U型滑动板2d通过旋转圆杆2f带动旋转板2g向内端运动,使得旋转板2g运动到合适的分离位置。
所述的分离装置3包括方板3a、平杆3b、连接杆3c、二号电机3d、动力圆板3e、滑动杆3f、滑动圆杆3g、弧形板3h、橡胶板3i、夹持圆杆3j、夹持气缸3k、推进块3l、推进杆3m和弧面板3n,所述的旋转板2g上安装有方板3a,方板3a中部安装有二号电机3d,二号电机3d输出端安装有动力圆板3e,动力圆板3e上沿其周向方向均匀开设有动力槽,方板3a上沿其周向方向均匀安装有平杆3b,平杆3b上安装有连接杆3c,连接杆3c上开设有通槽,通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆3f,滑动杆3f外端安装有滑动圆杆3g,且滑动圆杆3g通过滑动配合的方式安装在动力槽内,滑动杆3f内端安装有弧形板3h,弧形板3h内壁上安装有橡胶板3i,连接杆3c内端通过夹持圆杆3j相连接,夹持圆杆3j上开设有夹持圆槽,夹持圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔,夹持圆槽内壁上安装有夹持气缸3k,夹持气缸3k输出端安装有推进块3l,推进块3l外壁上沿其周向方向均匀开设有推进槽,推进槽内通过滑动配合的方式安装有推挤杆,推进杆3m通过滑动配合的方式安装在滑孔内,推进杆3m穿过滑孔安装有弧面板3n,弧面板3n外表面上安装有橡胶板3i。
所述的动力圆板3e上的动力槽为从内端至外端半径逐渐增大的弧型槽。
所述的推进块3l为四面均为相同倾斜角度的正棱台状,推进块3l上的推进槽整体为T型斜面槽,推进杆3m内端为T型斜面板,且推进杆3m上的T型斜面板与推进槽之间相互配合使用。
具体工作时,旋转板2g运动到合适的分离位置后,夹持气缸3k带动推进块3l运动,推进块3l通过推进槽的特殊设计带动推进杆3m向外端运动,推进杆3m带动弧面板3n向外端运动,使得弧面板3n上的橡胶板3i抵紧在定子绕组的内壁上,二号电机3d带动动力圆板3e转动,动力圆板3e通过动力槽带动滑动圆杆3g运动,同时,滑动圆杆3g带动滑动杆3f在连接杆3c上的通槽内滑动,使得滑动杆3f带动弧形板3h向内端运动,弧形板3h带动橡胶板3i向内端运动,使得弧形板3h上的橡胶板3i对定子绕组的外壁进行夹持作业。
所述的切割装置5包括连接块51、长条杆52、四号电机53、传动螺纹杆54、U状板55、五号电机56、动力圆杆57、动力齿轮58和锯链59,所述的卡板4b右端外壁上前后对称安装有连接块51,连接块51下端安装有长条杆52,且长条杆52左端连接在支撑板4a右端外壁上,长条杆52上开设有长条槽,长条槽内通过滑动配合的方式安装有U状板55,U状板55上开设有传动螺纹槽,U状板55内端内壁之间通过轴承安装有动力圆杆57,动力圆杆57中部安装有动力齿轮58,动力齿轮58之间通过锯链59相连接,位于卡板4b前端的长条杆52上的U状板55右端外壁上安装有五号电机56,五号电机56输出端连接在位于卡板4b前端的长条杆52上的U状板55上的动力圆杆57上,连接块51上端安装有四号电机53,四号电机53输出端穿过连接块51安装有传动螺纹杆54,传动螺纹杆54下端通过轴承安装在长条槽下端内壁上,且传动螺纹杆54通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。
所述的锯链59内壁上沿其周向方向均匀设置有齿槽,且齿槽和动力齿轮58之间相互啮合使用,锯链59外壁上沿其周向方向均匀设置有裁切刀。
具体工作时,橡胶板3i对定子绕组的内壁和外壁夹持作业完成后,五号电机56带动动力圆杆57转动,动力圆杆57带动动力齿轮58转动,动力齿轮58通过齿轮啮合的方式带动锯链59转动,四号电机53带动传动螺纹杆54转动,传动螺纹杆54通过螺纹啮合的方式带动U状板55向下端运动,U状板55带动转动的锯链59对定子绕组进行切割作业,定子绕组切割完成后,五号电机56停止转动,四号电机53带动传动螺纹杆54反转,传动螺纹杆54通过螺纹啮合的方式带动U状板55向上端运动到起始位置。
分离气缸2c带动U型滑动板2d向外端运动,使得橡胶板3i带动夹持的定子绕组的向外端运动到合适的位置,使得定子绕组和定子铁芯之间进行分离,定子绕组和定子铁芯之间分离完成后,定位气缸2i带动定位杆2j运动,使得定位杆2j解除对定位齿轮2h的定位作业,一号电机2e带动旋转圆杆2f转动,旋转圆杆2f带动旋转板2g转动,旋转板2g带动橡胶板3i上夹持的定子绕组转动到合适的放置位置。
所述的底板1中部位于定位框2b下侧安装有收集箱11,收集箱11下端内壁上均匀安装有缓冲弹簧杆12,缓冲弹簧杆12上端通过垫板13相连接,底板1下端均匀安装有万向轮14。
旋转板2g带动橡胶板3i上夹持的定子绕组转动到合适的放置位置后,夹持气缸3k带动推进块3l运动,推进块3l通过推进槽的特殊设计带动推进杆3m向内端运动,推进杆3m带动弧面板3n向内端运动,使得弧面板3n上的橡胶板3i解除对定子绕组内壁的抵紧作业,同时,二号电机3d带动动力圆板3e转动,动力圆板3e通过动力槽带动滑动圆杆3g运动,同时,滑动圆杆3g带动滑动杆3f在连接杆3c上的通槽内滑动,使得滑动杆3f带动弧形板3h向外端运动,弧形板3h带动橡胶板3i向外端运动,使得弧形板3h上的橡胶板3i解除对定子绕组外壁的夹持,使得定子绕组落入到收集箱11内的垫板13上,同时,三号电机4d带动双向螺纹杆4e反转,双向螺纹杆4e通过螺纹啮合的方式带动平板4f向外端运动,平板4f带动伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h向外端运动,伸缩杆4g和夹持弹簧杆4h带动夹持板4i向外端运动,使得夹持板4i解除对定子铁芯的夹持,使得定子铁芯落入到收集箱11内的垫板13上,能够对定子铁芯和定子绕组进行收集作业,一号电机2e带动旋转圆杆2f转动,旋转圆杆2f带动旋转板2g转动到起始位置,旋转板2g带动橡胶板3i转动到起始位置,定位气缸2i带动定位杆2j运动,使得定位杆2j对定位齿轮2h进行定位作业,如此重复,能够对定子铁芯和定子绕组的组合件进行分离作业,对定子铁芯和定子绕组进行回收利用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种电机配件分离再利用处理机器人,其特征在于:包括底板(1)、旋转装置(2)、分离装置(3)、夹持装置(4)和切割装置(5),所述的底板(1)上安装有旋转装置(2),旋转装置(2)上安装有分离装置(3),底板(1)中部安装有夹持装置(4),夹持装置(4)上安装有切割装置(5);
所述的旋转装置(2)包括支撑杆(2a)、定位框(2b)、分离气缸(2c)、U型滑动板(2d)、一号电机(2e)、旋转圆杆(2f)、旋转板(2g)、定位齿轮(2h)、定位气缸(2i)和定位杆(2j),所述的底板(1)左右两端从前端至后端对称且均匀安装有支撑杆(2a),支撑杆(2a)上端安装有定位框(2b),定位框(2b)前后两端内壁上对称开设有滑槽,滑槽内通过滑动配合的方式左右对称安装有U型滑动板(2d),定位框(2b)左右两端内壁上对称安装有分离气缸(2c),分离气缸(2c)输出端连接在U型滑动板(2d)上,U型滑动板(2d)前端外壁上安装有一号电机(2e),一号电机(2e)输出端穿过U型滑动板(2d)安装有旋转圆杆(2f),旋转圆杆(2f)后端穿过U型滑动板(2d)安装有定位齿轮(2h),旋转圆杆(2f)中部位于U型滑动板(2d)内壁之间安装有旋转板(2g),U型滑动板(2d)后端外壁上安装有定位气缸(2i),定位气缸(2i)输出端安装有定位杆(2j),且定位杆(2j)和定位齿轮(2h)之间相互配合使用;
所述的分离装置(3)包括方板(3a)、平杆(3b)、连接杆(3c)、二号电机(3d)、动力圆板(3e)、滑动杆(3f)、滑动圆杆(3g)、弧形板(3h)、橡胶板(3i)、夹持圆杆(3j)、夹持气缸(3k)、推进块(3l)、推进杆(3m)和弧面板(3n),所述的旋转板(2g)上安装有方板(3a),方板(3a)中部安装有二号电机(3d),二号电机(3d)输出端安装有动力圆板(3e),动力圆板(3e)上沿其周向方向均匀开设有动力槽,方板(3a)上沿其周向方向均匀安装有平杆(3b),平杆(3b)上安装有连接杆(3c),连接杆(3c)上开设有通槽,通槽内通过滑动配合的方式安装有滑动杆(3f),滑动杆(3f)外端安装有滑动圆杆(3g),且滑动圆杆(3g)通过滑动配合的方式安装在动力槽内,滑动杆(3f)内端安装有弧形板(3h),弧形板(3h)内壁上安装有橡胶板(3i),连接杆(3c)内端通过夹持圆杆(3j)相连接,夹持圆杆(3j)上开设有夹持圆槽,夹持圆槽内壁上沿其周向方向均匀开设有滑孔,夹持圆槽内壁上安装有夹持气缸(3k),夹持气缸(3k)输出端安装有推进块(3l),推进块(3l)外壁上沿其周向方向均匀开设有推进槽,推进槽内通过滑动配合的方式安装有推挤杆,推进杆(3m)通过滑动配合的方式安装在滑孔内,推进杆(3m)穿过滑孔安装有弧面板(3n),弧面板(3n)外表面上安装有橡胶板(3i);
所述的夹持装置(4)包括支撑板(4a)、卡板(4b)、回位板(4c)、三号电机(4d)、双向螺纹杆(4e)、平板(4f)、伸缩杆(4g)、夹持弹簧杆(4h)、夹持板(4i)和橡胶块(4j),所述的底板(1)中部前后两端对称安装有支撑板(4a),支撑板(4a)上端通过卡板(4b)相连接,卡板(4b)上开设有卡槽,卡槽内通过滑动配合的方式前后对称安装有平板(4f),平板(4f)上开设有夹持螺纹槽,卡板(4b)上端位于卡槽外侧前后对称安装有回位板(4c),位于卡板(4b)前端的回位板(4c)前端外壁上安装有三号电机(4d),三号电机(4d)输出端穿过回位板(4c)安装有双向螺纹杆(4e),双向螺纹杆(4e)后端通过轴承安装在卡板(4b)后端的回位板(4c)内壁上,且双向螺纹杆(4e)通过螺纹啮合的方式安装在夹持螺纹槽内,平板(4f)内端左右两端从上端至下端对称且均匀安装有伸缩杆(4g),平板(4f)中端从上端至下端均匀安装有夹持弹簧杆(4h),夹持弹簧杆(4h)和伸缩杆(4g)之间通过夹持板(4i)相连接,夹持板(4i)内壁上开设有弧面槽,弧面槽内壁上安装有橡胶块(4j);
所述的切割装置(5)包括连接块(51)、长条杆(52)、四号电机(53)、传动螺纹杆(54)、U状板(55)、五号电机(56)、动力圆杆(57)、动力齿轮(58)和锯链(59),所述的卡板(4b)右端外壁上前后对称安装有连接块(51),连接块(51)下端安装有长条杆(52),且长条杆(52)左端连接在支撑板(4a)右端外壁上,长条杆(52)上开设有长条槽,长条槽内通过滑动配合的方式安装有U状板(55),U状板(55)上开设有传动螺纹槽,U状板(55)内端内壁之间通过轴承安装有动力圆杆(57),动力圆杆(57)中部安装有动力齿轮(58),动力齿轮(58)之间通过锯链(59)相连接,位于卡板(4b)前端的长条杆(52)上的U状板(55)右端外壁上安装有五号电机(56),五号电机(56)输出端连接在位于卡板(4b)前端的长条杆(52)上的U状板(55)上的动力圆杆(57)上,连接块(51)上端安装有四号电机(53),四号电机(53)输出端穿过连接块(51)安装有传动螺纹杆(54),传动螺纹杆(54)下端通过轴承安装在长条槽下端内壁上,且传动螺纹杆(54)通过螺纹啮合的方式安装在传动螺纹槽内。
2.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人,其特征在于:所述的锯链(59)内壁上沿其周向方向均匀设置有齿槽,且齿槽和动力齿轮(58)之间相互啮合使用,锯链(59)外壁上沿其周向方向均匀设置有裁切刀。
3.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人,其特征在于:所述的动力圆板(3e)上的动力槽为从内端至外端半径逐渐增大的弧型槽。
4.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人,其特征在于:所述的推进块(3l)为四面均为相同倾斜角度的正棱台状,推进块(3l)上的推进槽整体为T型斜面槽,推进杆(3m)内端为T型斜面板,且推进杆(3m)上的T型斜面板与推进槽之间相互配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种电机配件分离再利用处理机器人,其特征在于:所述的底板(1)中部位于定位框(2b)下侧安装有收集箱(11),收集箱(11)下端内壁上均匀安装有缓冲弹簧杆(12),缓冲弹簧杆(12)上端通过垫板(13)相连接,底板(1)下端均匀安装有万向轮(14)。
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