CN212222270U - 一种耐磨损吊力工位防反转工装与吊力工位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种耐磨损吊力工位防反转工装与吊力工位系统。该工装包括基座、电机、吊力盘以及限位机构，吊力盘包括内盘、外盘、限位销以及弹性件。内盘套接在电机的输出轴上，齿轮与内盘同轴连接。外盘的内侧壁上开设环绕内盘中心轴的多个倒钩，外盘具有供外部线绳缠绕的凹槽结构。限位销转动安装在内盘上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩之间。弹性件的一端固定在内盘上，另一端固定在限位销上。弹性件用于向限位销提供弹性作用力，使自由端受力而抵在相邻两个倒钩所构成的缺口中。本实用新型无需人为将拉吊力线将砝码取出，既能实现防反转，又能够避免出现磨损致使限位机构失效，方便使用，提高工装的使用寿命和使用范围。

Description

一种耐磨损吊力工位防反转工装与吊力工位系统

技术领域

本实用新型涉及吊力工装技术领域的一种防反转工装，尤其涉及一种耐磨损吊力工位防反转工装，还涉及包括多个该防反转工装的耐磨损吊力工位系统。

背景技术

吊力工装通常由基座、电机、吊力盘等组成，电机通过转动带动吊力盘转动，吊力线会缠绕在吊力盘上，从而实现吊力工装的升降。吊力工装在使用电机进行起吊时，电机可能会出现反转的情况，因此一般在设计时需要设置防反转结构。但是，现有的吊力工位防反转工装在使用限位方式阻止电机反转时，当电机出现断电或者其他故障时，需要拉吊力线将砝码取出，操作会非常频繁，这样就会造成限位机构出现磨损，从而失效。

实用新型内容

为解决现有的吊力工位防反转工装使用限位方式阻止电机反转时容易出现磨损而导致限位机构失效的技术问题，本实用新型提供一种耐磨损吊力工位防反转工装与吊力工位系统。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种耐磨损吊力工位防反转工装，其包括：

基座；

电机，其安装在基座上；

吊力盘，其转动安装在基座上，并轴连接电机的输出轴；以及

限位机构，其包括齿轮、弹片、安装结构以及弹性组件；所述安装结构固定在基座上；齿轮与吊力盘轴连接；所述弹性组件安装在所述安装结构上，并用于向弹片提供弹性恢复力；弹片转动安装在所述安装结构上，且自由端能够在电机反转时受所述弹性恢复力而抵在齿轮的齿槽中，使齿轮锁死，并在电机正转时滑过齿轮的轮齿；

其中，吊力盘包括：

内盘，其套接在电机的输出轴上；齿轮与内盘同轴连接；

外盘，其内侧壁上开设环绕内盘中心轴的多个倒钩；外盘具有供外部线绳缠绕的凹槽结构；

限位销，其转动安装在内盘上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩之间；以及

弹性件，其一端固定在内盘上，另一端固定在限位销上；弹性件用于向限位销提供弹性作用力，使所述自由端受力而抵在相邻两个倒钩所构成的缺口中；

其中，在电机正转时，所述自由端在倒钩的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘和外盘同步运转而带动所述凹槽结构旋转；在电机反转时，限位机构将电机反转锁死，而所述自由端能在所有倒钩的长侧边滑动，使电机不能带动外盘运转。

本实用新型通过将吊力盘拆分为内盘、外盘、限位销以及弹性件，内盘与电机的输出轴套接，同时齿轮与内盘轴连接，这样在电机反转时限位机构可以锁死其反转，同时由于限位销和弹性件的作用，在电机正转时，限位销会卡到齿轮的齿槽中，使得内盘和外盘构成一体，从而使电机能够带动整个吊力盘转动，实现起吊功能，而在电机反转时，限位销则会滑过齿轮的各个轮齿，使得内盘和外盘之间产生相对转动，这样在电机断电后外盘仍然可以转动，就无需人为将拉吊力线将砝码取出，解决了现有的吊力工位防反转工装使用限位方式阻止电机反转时容易出现磨损而导致限位机构失效的技术问题，得到了既能实现防反转，又能够避免限位机构磨损而失效的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，内盘与外盘间具有一段缝隙，内盘的外径小于外盘的内径。

作为上述方案的进一步改进，所有倒钩均朝向同一方向倾斜，所述自由端能与所述缺口重合。

作为上述方案的进一步改进，所有倒钩所围成的圆圈结构位于内盘的一侧，限位销和弹性件均安装在内盘的一侧上。

作为上述方案的进一步改进，弹性件为限位弹簧；所述限位弹簧的一端固定在内盘一侧开设的平台上，另一端固定在限位销上；在电机正转时，所述自由端下压所述限位弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述弹性组件包括限位柱和弹性部件；弹性部件的一端安装在所述安装结构上，另一端与限位柱的一端连接；限位柱的另一端抵在弹片上，使弹片抵在齿轮的齿槽中。

进一步地，限位柱朝向弹片的一端呈子弹头状，弹片朝向齿轮的一端呈三棱柱形。

再进一步地，所述弹性组件还包括电动推杆，所述安装结构包括安装柱和安装壳；限位柱活动安装在安装壳上，电动推杆用于推拉限位柱，使限位柱抵在弹片上；弹片活动套接在安装柱上。

作为上述方案的进一步改进，齿轮设置在吊力盘与基座之间，基座远离齿轮的一侧设置供电机固定的固定部位。

本实用新型还提供一种耐磨损吊力工位系统，其包括多个上述任意所述的耐磨损吊力工位防反转工装；其中，所有基座相对固定，所有吊力盘的中心轴位于同一水平面上。

相较于现有的吊力工位防反转工装，本实用新型的耐磨损吊力工位防反转工装具有以下有益效果：

1、该耐磨损吊力工位防反转工装，其通过将吊力盘拆分为内盘、外盘、限位销以及弹性件，内盘与电机的输出轴套接，同时齿轮与内盘轴连接，这样在电机反转时限位机构可以锁死其反转，同时由于限位销和弹性件的作用，在电机正转时，限位销会卡到齿轮的齿槽中，使得内盘和外盘构成一体，从而使电机能够带动整个吊力盘转动，实现吊力工位的功能，而在电机反转时，限位销则会滑过齿轮的各个轮齿，使得内盘和外盘之间产生相对转动，这样在电机断电后外盘仍然可以转动，就无需人为将拉吊力线将砝码取出，既能实现防反转，又能够避免由于使用限位方式阻止电机反转时而出现磨损致使限位机构失效，方便使用，提高工装的使用寿命和使用范围。

2、该耐磨损吊力工位防反转工装，其电机在正常转动下，即处于正转时，弹片会滑过齿轮的各个轮齿，而在电机反转时，弹片在弹性组件的作用下回抵在齿轮的齿槽中，齿轮将电机反转动作锁死，一方面避免电机反转所造成的各种故障，另一方面也可以在焊接线出现接反时及时发现，提高工装生产的合格率，同时便于检测工装反转，提高机修效率。

3、该耐磨损吊力工位防反转工装，其弹性组件可以设置限位柱和弹性部件，弹性部件能够为限位柱提供弹性作用力，使限位柱在抵在弹片上时能够具有一定的回复作用，能够减轻反转瞬间所造成的机械损伤，同时也能够降低弹片滑过齿轮的轮齿时的震动，提高设备使用寿命和稳定性。

4、该耐磨损吊力工位防反转工装，其弹性组件还可以设置电动推杆，电动推杆能够推拉限位柱，使得限位柱可以抵在弹片上，也可以时限位与弹片脱离，这样就可以满足不同的使用需要，而且无需人为操作，可以降低人员劳动强度。

5、该耐磨损吊力工位系统，其采用上述的多个耐磨损吊力工位防反转工装，这样在负荷较大时可以分摊负荷，提高吊力工装的使用寿命，同时扩大吊力工装的使用范围。另外，该吊力工位系统还具备上述耐磨损吊力工位防反转工装的有益效果，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的耐磨损吊力工位防反转工装的立体结构示意图。

图2为图1中的耐磨损吊力工位防反转工装的吊力盘的示意图。

图3为本实用新型实施例2的耐磨损吊力工位防反转工装的立体结构示意图。

图4为本实用新型实施例3的耐磨损吊力工位防反转工装的立体结构示意图。

符号说明：

1 基座 41 齿轮

2 电机 42 弹片

3 吊力盘 43 限位柱

4 限位机构 44 弹性部件

5 定位销 45 电动推杆

13 定位孔二 46 安装柱

31 内盘 47 安装壳

32 外盘 321 倒钩

33 限位销 322 定位孔一

34 弹性件

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种耐磨损吊力工位防反转工装，该工装包括基座1、电机2、吊力盘3以及限位机构4。其中，基座1、电机2以及限位机构4均可以采用现有的相关部件，即本实施例的工装可以在现有的工装基础上进行改装、增加或者替换零部件。

基座1呈块状，其一侧设置电机固定位，另一侧供其他部件进行安装。基座1需要采用刚性材料制成，其具体形状可以根据实际需要进行选择，这需要根据工装所在的设备或区域进行确定。基座1上可以设置限位孔之类的限位结构，限位结构能够与吊力盘3配合，在需要将吊力盘3定位时就可以通过限位结构将其固定。在本实施例中，基座1开设通孔，该通孔可以让一轴通过，而该轴既可以是电机输出轴，也可以是与输出轴连接的其他连接轴。

电机2安装在基座1上，具体安装时可以直接安装在电机固定位上。电机2可以通过螺栓等固定件固定在基座1上，也可以通过其他安装结构安装在基座1上。电机2可以采用永磁式步进电机，其为一种脉冲电动机，是将电脉冲转换成角位移位的一种执行机构。在本实施例中，电机2的驱动方式是四项八拍，电源A-AB-B-BC-C-CD-D－DA的顺序给线圈轮流通电，使线圈内各磁极在电流的作用下产生磁场，因转子为16极均匀充好磁的永磁体，所以在磁场的相互作用下旋转，再经各级齿轮减速，最终带动输出轴转动。

限位机构4包括齿轮41、弹片42、安装结构以及弹性组件。安装结构固定在基座1上，其能够提供多个安装位，使弹片42和弹性组件能够间接安装在基座1上。齿轮41与吊力盘3轴连接，其可以采用普通的齿轮，也可以采用轮齿相对不指向齿轮中心的齿轮。弹性组件安装在安装结构上，并用于向弹片42提供弹性恢复力。弹片42转动安装在安装结构上，且自由端能够在电机2反转时受弹性恢复力而抵在齿轮41的齿槽中，使齿轮41锁死，并在电机2正转时滑过齿轮41的轮齿。这里需要指出的是，电机2正转时齿轮41的轮齿会将弹片42的自由端顶起，弹片42并不能将齿轮41限位，而电机2反转时则弹片42的自由端恰好会落在齿槽中，同时由于此时齿轮41若进一步跟随转动需要将弹片42向顶起的反方向下压，会被弹片42所限位，因此齿轮41并不会随着电机2反转而进一步转动。这样，弹片42和齿轮41的相互配合作用会允许电机正向转动而锁死电机反向转动。

在本实施例中，齿轮41设置在吊力盘3与基座1之间，基座1远离齿轮41的一侧设置供电机2固定的固定部位，即电机固定位。弹性组件包括限位柱43和弹性部件44，限位柱43和弹性部件44可以连在一起，即将弹性部件44与限位柱43设置成一体成型结构，既具有刚性段，也具有弹性段。其中，弹性部件44的一端安装在安装结构上，另一端与限位柱43的一端连接。限位柱43的另一端抵在弹片42上，使弹片42抵在齿轮41的齿槽中。其中，限位柱43朝向弹片42的一端呈子弹头状，弹片42朝向齿轮41的一端呈三棱柱形。

吊力盘3转动安装在基座1上，并轴连接电机2的输出轴。吊力盘3又可以成为砝码吊盘，其能够在电机2的带动下而绕卷外部线绳，使得与线绳连接的设备或部件能够上升或下降，也可以是通过线绳使工装及与工装相连的设备升降，这可以根据实际需要进行确定。一般情况下，吊力盘3在电机2正转时处于正常工作状态下，在电机2反转时会在限位机构4的限制作用下而停止转动，使整体停滞不动。但是，在实际使用中，尤其是当工装吊上去后而电机2断电时，需拉吊力线将砝码取出，这时候就需要能够防止电机2反转的同时能够保证吊力盘3能够转动，因此，本实施对吊力盘3进行改进。其中，吊力盘3包括内盘31、外盘32、限位销33以及弹性件34。

内盘31套接在电机2的输出轴上。其中，齿轮41与内盘31同轴连接。内盘31的一个作用是为电机2和限位机构4提供连接的桥梁，即电机2反转时会通过内盘31之间带动齿轮41，使限位机构4对电机2进行限位。内盘31的另外一个作用是与外盘32之间的带动作用，这在后续会进行介绍。内盘31的制造材料与现有的吊力盘的材料相同，其内径尺寸则可以和现有的吊力盘的内径相同，也可以根据实际需要进行选择，还可以根据限位机构4的内径进行确定。

外盘32的内侧壁上开设环绕内盘31中心轴的多个倒钩321。外盘32具有供外部线绳缠绕的凹槽结构，这可以供吊力线缠绕。在本实施例中，内盘31与外盘32间具有一段缝隙，内盘31的外径小于外盘32的内径。所有倒钩321所围成的圆圈结构位于内盘31的一侧，而且所有倒钩321均朝向同一方向倾斜。凹槽结构的作用是供吊力线缠绕，其实际上为环形凹槽。

限位销33转动安装在内盘31上，而且限位销33的自由端能插入在相邻的两个倒钩321之间。在本实施例中，限位销33安装在内盘31的一侧上，自由端能与缺口重合。限位销33的形状类似于钟表里指针的形状，尤其类似于时针的形状，但其旋转的角度比较小。限位销33能够在内盘31的侧面上旋转，其为刚性材料制成，具有较强的硬度，不容易变形，这样可以保证限位销33在卡入缺口后使内盘31和外盘32同步转动。

弹性件34的一端固定在内盘31上，另一端固定在限位销33上。弹性件34用于向限位销33提供弹性作用力，使自由端受力而抵在相邻两个倒钩321所构成的缺口中。弹性件34安装在内盘31的一侧上，并且在本实施例中为限位弹簧。限位弹簧的一端固定在内盘31一侧开设的平台上，另一端固定在限位销33上。在电机2正转时，自由端下压限位弹簧，使限位弹簧能够顶住限位销33，从而使自由端无法进一步转动而脱离缺口。在其他实施例中，弹性件34还可以采用其他弹性元件，甚至在一些特殊情况下，弹性件34和限位销33可以一体成型，以便于将这两个部件整合在一起进行使用。

其中，在电机2正转时，自由端在倒钩321的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘31和外盘32同步运转而带动凹槽结构旋转。在电机2反转时，内盘31运转使限位机构4限制电机2反转，而自由端能在所有倒钩321的长侧边滑动，使电机2不能带动外盘32运转。这样在电机2反转时限位机构4可以限制其反转，同时由于限位销33和弹性件34的作用，在电机2正转时，限位销33会卡到倒钩321之间，使得内盘31和外盘32构成一体，从而使电机2能够带动整个吊力盘3转动，从而能够实现起吊功能。同时，在电机2反转时，限位销33则会滑过所有倒钩321，使得内盘31和外盘32之间产生相对转动，这样在电机2断电后外盘32仍然可以转动，无需拉吊力线将砝码取出，既能实现防反转，又能够避免由于使用限位方式阻止电机反转时而出现磨损致使限位机构失效，方便使用，提高工装的使用寿命和使用范围。

综上所述，相较于现有的吊力工位防反转工装，本实施例的耐磨损吊力工位防反转工装具有以下优点：

1、该耐磨损吊力工位防反转工装，其通过将吊力盘3拆分为内盘31、外盘32、限位销33以及弹性件34，内盘31与电机2的输出轴套接，同时齿轮41与内盘31轴连接，这样在电机2反转时限位机构4可以锁死其反转，同时由于限位销33和弹性件34的作用，在电机2正转时，限位销33会卡到齿轮41的齿槽中，使得内盘31和外盘32构成一体，从而使电机2能够带动整个吊力盘3转动，实现吊力工位的功能，而在电机反转时，限位销33则会滑过齿轮41的各个轮齿，使得内盘31和外盘32之间产生相对转动，这样在电机2断电后外盘32仍然可以转动，就无需人为将拉吊力线将砝码取出，既能实现防反转，又能够避免由于使用限位方式阻止电机反转时而出现磨损致使限位机构失效，方便使用，提高工装的使用寿命和使用范围。

2、该耐磨损吊力工位防反转工装，其电机在正常转动下，即处于正转时，弹片会滑过齿轮41的各个轮齿，而在电机2反转时，弹片42在弹性组件的作用下回抵在齿轮41的齿槽中，齿轮41将电机2反转动作锁死，一方面避免电机2反转所造成的各种故障，另一方面也可以在焊接线出现接反时及时发现，提高工装生产的合格率，同时便于检测工装反转，提高机修效率。

3、该耐磨损吊力工位防反转工装，其弹性组件可以设置限位柱43和弹性部件44，弹性部件44能够为限位柱43提供弹性作用力，使限位柱43在抵在弹片42上时能够具有一定的回复作用，能够减轻反转瞬间所造成的机械损伤，同时也能够降低弹片滑过齿轮41的轮齿时的震动，提高设备使用寿命和稳定性。

实施例2

请参阅图3，本实施例提供了一种耐磨损吊力工位防反转工装，该工装与实施例1中的工装相似，区别在于本实施例中弹性组件还包括电动推杆45。在本实施例中，安装结构包括安装柱46和安装壳47。限位柱43活动安装在安装壳47上，电动推杆45用于推拉限位柱43，使限位柱43抵在弹片42上。弹片42活动套接在安装柱46上。这样，电动推杆能够推拉限位柱，使得限位柱可以抵在弹片上，也可以时限位与弹片脱离，这样就可以满足不同的使用需要，而且无需人为操作，可以降低人员劳动强度。

实施例3

请参阅图4，本实施例提供了一种耐磨损吊力工位防反转工装，该工装与实施例1的工装相似，区别在于本实施例的工装还包括定位销5，并且，外盘32上开设至少一个定位孔一322，基座1上开设定位孔二13，定位孔一322和定位孔二13在外盘32旋转一定角度后能够位于同一个轴向上，而且具有相同的半径。定位销5用于穿过定位孔二13而插入在其中一个定位孔一322中，使外盘32相对基座1固定。定位销5能够穿过定位孔一322和定位孔二13，这样就能够使吊力盘3和基座1相对固定，可以便于实时对工装进行定位，特别是在设备出现故障时可以提供额外的保护结构，使工装使用更加安全可靠。在本实施例中，定位销5采用圆销，定位孔一322和定位孔二13则采用圆孔，这样在使用时更加便利。这样，定位销33能够穿过定位孔一322和定位孔二13，这样就能够使吊力盘3和基座1相对固定，可以便于实时对工装进行定位，特别是在设备出现故障时可以提供额外的保护结构，使工装使用更加安全可靠。

实施例4

本实施例提供了一种耐磨损吊力工位防反转工装，该工装与实施例1的工装相似，区别在于本实施例中限位销33和弹性件34的数量不止一组，而最少为两组。本实施例中将每个限位销33及与其相邻的弹性件34设置为一组连接组件，每组连接组件的设置方式都与实施例1中的限位销33和弹性件34的设置方式相同，这样在电机2正转时多组连接组件可以提供更稳定的带动作用，尤其是当其中一个限位销33出现故障时，其他的限位销33依然可以起到作用。这样，一方面可以保证防反转，另一方面可以使内盘31和外盘32之间的联系更加紧密，避免出现内盘31和外盘32脱离的情况。

实施例5

本实施例提供了一种耐磨损吊力工位系统，该系统用于吊力工位，而且包括多个实施例1中的耐磨损吊力工位防反转工装。其中，所有基座1相对固定，所有吊力盘3的中心轴位于同一水平面上。该耐磨损吊力工位系统采用多个耐磨损吊力工位防反转工装，这样在负荷较大时可以分摊负荷，提高吊力工装的使用寿命，同时扩大吊力工装的使用范围。另外，该吊力工位系统还具备上述吊力工位防反转工装的有益效果，在此不再做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种耐磨损吊力工位防反转工装，其包括：

基座(1)；

电机(2)，其安装在基座(1)上；

吊力盘(3)，其转动安装在基座(1)上，并轴连接电机(2)的输出轴；以及

限位机构(4)，其包括齿轮(41)、弹片(42)、安装结构以及弹性组件；所述安装结构固定在基座(1)上；齿轮(41)与吊力盘(3)轴连接；所述弹性组件安装在所述安装结构上，并用于向弹片(42)提供弹性恢复力；弹片(42)转动安装在所述安装结构上，且自由端能够在电机(2)反转时受所述弹性恢复力而抵在齿轮(41)的齿槽中，使齿轮(41)锁死，并在电机(2)正转时滑过齿轮(41)的轮齿；

其特征在于，吊力盘(3)包括：

内盘(31)，其套接在电机(2)的输出轴上；齿轮(41)与内盘(31)同轴连接；

外盘(32)，其内侧壁上开设环绕内盘(31)中心轴的多个倒钩(321)；外盘(32)具有供外部线绳缠绕的凹槽结构；

限位销(33)，其转动安装在内盘(31)上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩(321)之间；以及

弹性件(34)，其一端固定在内盘(31)上，另一端固定在限位销(33)上；弹性件(34)用于向限位销(33)提供弹性作用力，使所述自由端受力而抵在相邻两个倒钩(321)所构成的缺口中；

其中，在电机(2)正转时，所述自由端在倒钩(321)的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘(31)和外盘(32)同步运转而带动所述凹槽结构旋转；在电机(2)反转时，限位机构(4)将电机(2)反转锁死，而所述自由端能在所有倒钩(321)的长侧边滑动，使电机(2)不能带动外盘(32)运转。

2.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，内盘(31)与外盘(32)间具有一段缝隙，内盘(31)的外径小于外盘(32)的内径。

3.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所有倒钩(321)均朝向同一方向倾斜，所述自由端能与所述缺口重合。

4.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所有倒钩(321)所围成的圆圈结构位于内盘(31)的一侧，限位销(33)和弹性件(34)均安装在内盘(31)的一侧上。

5.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，弹性件(34)为限位弹簧；所述限位弹簧的一端固定在内盘(31)一侧开设的平台上，另一端固定在限位销(33)上；在电机(2)正转时，所述自由端下压所述限位弹簧。

6.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所述弹性组件包括限位柱(43)和弹性部件(44)；弹性部件(44)的一端安装在所述安装结构上，另一端与限位柱(43)的一端连接；限位柱(43)的另一端抵在弹片(42)上，使弹片(42)抵在齿轮(41)的齿槽中。

7.如权利要求6所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，限位柱(43)朝向弹片(42)的一端呈子弹头状，弹片(42)朝向齿轮(41)的一端呈三棱柱形。

8.如权利要求6所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，所述弹性组件还包括电动推杆(45)，所述安装结构包括安装柱(46)和安装壳(47)；限位柱(43)活动安装在安装壳(47)上，电动推杆(45)用于推拉限位柱(43)，使限位柱(43)抵在弹片(42)上；弹片(42)活动套接在安装柱(46)上。

9.如权利要求1所述的耐磨损吊力工位防反转工装，其特征在于，齿轮(41)设置在吊力盘(3)与基座(1)之间，基座(1)远离齿轮(41)的一侧设置供电机(2)固定的固定部位。

10.一种耐磨损吊力工位系统，其特征在于，其包括多个如权利要求1-9中任意一项所述的耐磨损吊力工位防反转工装；其中，所有基座(1)相对固定，所有吊力盘(3)的中心轴位于同一水平面上。

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