CN212222271U - 一种吊力工位防反转工装与吊力工位系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊力工位防反转工装与吊力工位系统。吊力工位防反转工装包括基座、电机、吊力盘以及单向轴承，吊力盘包括内盘、外盘、限位销以及弹性件。内盘套接在电机的输出轴上；单向轴承的内圈与内盘轴连接。外盘的内侧壁上开设环绕内盘中心轴的多个倒钩；外盘具有供外部线绳缠绕的凹槽结构。限位销转动安装在内盘上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩之间。弹性件的一端固定在内盘上，另一端固定在限位销上。弹性件用于向限位销提供弹性作用力，使自由端受力而抵在相邻两个倒钩所构成的缺口中。本实用新型可以在防反转的同时还能够避免单向无法落下的情况，方便工装进行起吊工作，提高工装使用范围和安全性。

Description

一种吊力工位防反转工装与吊力工位系统

技术领域

本实用新型涉及吊力工装技术领域的一种防反转工装，尤其涉及一种吊力工位防反转工装，还涉及包括多个该防反转工装的吊力工位系统。

背景技术

吊装是指吊车或者起升机构对设备的安装、就位的统称，在检修或维修过程中利用各种吊装机具将设备、工件、器具、材料等吊起，使其发生位置变化。吊装系统是一种重要机具设备，常用的吊装方法有悬臂式吊装、安装梁吊装、缆索吊装、浮式起重机吊装等。吊力工装在使用电机进行起吊时，电机可能会出现反转的情况，因此一般在设计时需要设置防反转结构。现有的吊力工位防反转工装在使用单向轴承进行防反转的过程中，在电机吊上去后会存在断电的情况，而这时会出现由于单向轴承的作用使得设备单向无法落下的问题。

实用新型内容

为解决现有的吊力工位防反转工装在电机吊上去后且出现断电时设备单向无法落下的技术问题，本实用新型提供一种吊力工位防反转工装与吊力工位系统。

本实用新型采用以下技术方案实现：一种吊力工位防反转工装，其包括：

基座；

电机，其安装在基座上；

吊力盘，其转动安装在基座上，并轴连接电机的输出轴；以及

单向轴承，其外圈固定在基座上，且内圈套接在吊力盘的中心轴上，并限制电机反转；

其中，吊力盘包括：

内盘，其套接在电机的输出轴上；单向轴承的内圈与内盘轴连接；

外盘，其内侧壁上开设环绕内盘中心轴的多个倒钩；外盘具有供外部线绳缠绕的凹槽结构；

限位销，其转动安装在内盘上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩之间；以及

弹性件，其一端固定在内盘上，另一端固定在限位销上；弹性件用于向限位销提供弹性作用力，使所述自由端受力而抵在相邻两个倒钩所构成的缺口中；

其中，在电机正转时，所述自由端在倒钩的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘和外盘同步运转而带动所述凹槽结构旋转；在电机反转时，内盘运转使单向轴承限制电机反转，而所述自由端能在所有倒钩的长侧边滑动，使电机不能带动外盘运转。

本实用新型通过将吊力盘拆分为内盘、外盘、限位销以及弹性件，内盘与电机的输出轴套接，同时单向轴承的内圈与内盘轴连接，这样在电机反转时单向轴承可以限制其反转，同时由于限位销和弹性件的作用，在电机正转时，限位销会卡到倒钩之间，使得内盘和外盘构成一体，从而使电机能够带动整个吊力盘转动，从而能够实现起吊功能，而在电机反转时，限位销则会滑过所有倒钩，使得内盘和外盘之间产生相对转动，这样在电机断电后外盘仍然可以转动，使设备落下，从而可以在防反转的同时还能够避免单向无法落下的情况，解决了现有的吊力工位防反转工装在电机吊上去后且出现断电时设备单向无法落下的技术问题，得到了防反转，易使用的技术效果。

作为上述方案的进一步改进，内盘与外盘间具有一段缝隙，内盘的外径小于外盘的内径。

作为上述方案的进一步改进，所有倒钩均朝向同一方向倾斜，所述自由端能与所述缺口重合。

作为上述方案的进一步改进，所有倒钩所围成的圆圈结构位于内盘的一侧，限位销和弹性件均安装在内盘的一侧上。

作为上述方案的进一步改进，弹性件为限位弹簧；所述限位弹簧的一端固定在内盘一侧开设的平台上，另一端固定在限位销上；在电机正转时，所述自由端下压所述限位弹簧。

作为上述方案的进一步改进，基座包括安装块一和安装块二；安装块一和安装块二之间具有容纳吊力盘转动的一个安装空间；电机安装在安装块一上，单向轴承安装在安装块二上。

作为上述方案的进一步改进，外盘上开设至少一个定位孔一，基座上开设定位孔二；所述吊力工位防反转工装还包括：

定位销，其用于穿过定位孔二而插入在其中一个定位孔一中，使外盘相对基座固定。

作为上述方案的进一步改进，所述吊力工位防反转工装还包括：

定位部件，其安装基座上，且呈半环形，并用于支撑单向轴承。

进一步地，所述吊力工位防反转工装还包括：

减震弹簧，其底端固定在基座上，顶端固定在定位部件的底部上；

限位杆，其一端固定在定位部件上，另一端插在基座上；减震弹簧套在限位杆外。

本实用新型还提供一种吊力工位系统，其包括多个上述任意所述的吊力工位防反转工装。

相较于现有的吊力工位防反转工装，本实用新型的吊力工位防反转工装与吊力工位系统具有以下有益效果：

1、该吊力工位防反转工装，其通过将吊力盘拆分为内盘、外盘、限位销以及弹性件，内盘与电机的输出轴套接，同时单向轴承的内圈与内盘轴连接，这样在电机反转时单向轴承可以限制其反转，同时由于限位销和弹性件的作用，在电机正转时，限位销会卡到倒钩之间，使得内盘和外盘构成一体，从而使电机能够带动整个吊力盘转动，从而能够实现起吊功能，而在电机反转时，限位销则会滑过所有倒钩，使得内盘和外盘之间产生相对转动，这样在电机断电后外盘仍然可以转动，使设备落下，从而可以在防反转的同时还能够避免单向无法落下的情况，方便工装进行起吊工作，提高工装使用范围和安全性。

2、该吊力工位防反转工装，其通过单向轴承实现电机的防反转，一方面可以在实际使用中避免电机出现反转故障，另一方面也可以在焊接线出现接反时及时发现，提高工装生产的合格率，同时便于检测工装反转，提高机修效率。

3、该吊力工位防反转工装，其还设置定位销，定位销能够穿过定位孔一和定位孔二，这样就能够使吊力盘和基座相对固定，可以便于实时对工装进行定位，特别是在设备出现故障时可以提供额外的保护结构，使工装使用更加安全可靠。

4、该吊力工位防反转工装，其还设置定位部件、减震弹簧和限位杆，减震弹簧能够为定位部件提供弹性作用力，使定位部件能够更加稳定地支撑单向轴承，尤其是在吊力盘在工作时会出现较大的震动时，减震弹簧可以降低震动所造成的不稳定性，而限位杆则可以起到导向的作用，使定位部件只能在减震弹簧的轴向上移动，从而加强减震的效果。

5、该吊力工位系统，该采用多个吊力工位防反转工装，这样在负荷较大时可以分摊负荷，提高吊力工装的使用寿命，同时扩大吊力工装的使用范围。另外，该吊力工位系统还具备上述吊力工位防反转工装的有益效果，在此不再做赘述。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的吊力工位防反转工装的立体结构示意图。

图2为图1中的吊力工位防反转工装的吊力盘的示意图。

符号说明：

1 基座 12 安装块二

2 电机 13 定位孔二

3 吊力盘 31 内盘

4 单向轴承 32 外盘

5 定位销 33 限位销

6 定位部件 34 弹性件

7 减震弹簧 321 倒钩

8 限位杆 322 定位孔一

11 安装块一

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

请参阅图1以及图2，本实施例提供了一种吊力工位防反转工装，该工装包括基座1、电机2、吊力盘3以及单向轴承4，还可以包括定位销5、定位部件6、减震弹簧7和限位杆8。其中，基座1、电机2以及单向轴承4均可以采用现有的相关部件，即本实施例的工装可以在现有的工装基础上进行改装、增加或者替换零部件。

在本实施例中，基座1包括安装块一11和安装块二12。安装块一11和安装块二12之间具有容纳吊力盘3转动的一个安装空间。电机2安装在安装块一11上，单向轴承4安装在安装块二12上。安装块一11和安装块二12均可以采用L形结构，在一些实施例中，安装块一11和安装块二12可以连作一体，而在另外一些实施例中，安装块一11和安装块二12则分别单独设置。基座1可以与外部设备连接或一体成型，这样可以给其他部件提供更加稳定的支撑作用，当然也便于与其他设备结合成新的装置，有利于设备的生产和使用。

电机2安装在基座1上，其可以通过螺栓等固定件固定在基座1上，也可以通过其他安装结构安装在基座1上。电机2可以采用永磁式步进电机，其为一种脉冲电动机，是将电脉冲转换成角位移位的一种执行机构。在本实施例中，电机2的驱动方式是四项八拍，电源A-AB-B-BC-C-CD-D－DA的顺序给线圈轮流通电，使线圈内各磁极在电流的作用下产生磁场，因转子为16极均匀充好磁的永磁体，所以在磁场的相互作用下旋转，再经各级齿轮减速，最终带动输出轴转动。

单向轴承4的外圈固定在基座1上，而且内圈套接在吊力盘3的中心轴上，并限制电机2反转。单向轴承4承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，其在电机2出现反转时会锁死，使得电机2不能够进行反转，从而实现工装的防反转功能。单向轴承4可以通过一根轴与吊力盘3同轴连接，这样在电机2反转而带动吊力盘3转动时，其就会产生锁紧作用，使吊力盘3无法顺着电机2的反转方向运转，并进一步限制电机2转动。

吊力盘3转动安装在基座1上，并轴连接电机2的输出轴。吊力盘3又可以成为砝码吊盘，其能够在电机2的带动下而绕卷外部线绳，使得与线绳连接的设备或部件能够上升或下降，也可以是通过线绳使工装及与工装相连的设备升降，这可以根据实际需要进行确定。一般情况下，吊力盘3在电机2正转时处于正常工作状态下，在电机2反转时会在单向轴承4的限制作用下而停止转动，使整体停滞不动。但是，在实际使用中，尤其是当工装吊上去后而电机2断电时，单向轴承4的锁死作用反而会导致工装无法落下，这时候就需要能够防止电机2反转的同时能够保证吊力盘3能够转动，因此，本实施对吊力盘3进行改进。其中，吊力盘3包括内盘31、外盘32、限位销33以及弹性件34。

内盘31套接在电机2的输出轴上。其中，单向轴承4的内圈与内盘31轴连接。内盘31的一个作用是为电机2和单向轴承4提供连接的桥梁，即电机2反转时会通过内盘31之间带动单向轴承4，使单向轴承4对电机2进行限位。内盘31的另外一个作用是与外盘32之间的带动作用，这在后续会进行介绍。内盘31的制造材料与现有的吊力盘的材料相同，其内径尺寸则可以和现有的吊力盘的内径相同，也可以根据实际需要进行选择，还可以根据单向轴承4的内径进行确定。

外盘32的内侧壁上开设环绕内盘31中心轴的多个倒钩321。外盘32具有供外部线绳缠绕的凹槽结构。在本实施例中，内盘31与外盘32间具有一段缝隙，内盘31的外径小于外盘32的内径。所有倒钩321所围成的圆圈结构位于内盘31的一侧，而且所有倒钩321均朝向同一方向倾斜。并且，外盘32上开设至少一个定位孔一322，基座1上开设定位孔二13，定位孔一322和定位孔二13在外盘32旋转一定角度后能够位于同一个轴向上，而且具有相同的半径。凹槽结构的作用是供吊力线缠绕，其实际上为环形凹槽。

限位销33转动安装在内盘31上，而且限位销33的自由端能插入在相邻的两个倒钩321之间。在本实施例中，限位销33安装在内盘31的一侧上，自由端能与缺口重合。限位销33的形状类似于钟表里指针的形状，尤其类似于时针的形状，但其旋转的角度比较小。限位销33能够在内盘31的侧面上旋转，其为刚性材料制成，具有较强的硬度，不容易变形，这样可以保证限位销33在卡入缺口后使内盘31和外盘32同步转动。

弹性件34的一端固定在内盘31上，另一端固定在限位销33上；弹性件34用于向限位销33提供弹性作用力，使自由端受力而抵在相邻两个倒钩321所构成的缺口中。弹性件34安装在内盘31的一侧上，并且在本实施例中为限位弹簧。限位弹簧的一端固定在内盘31一侧开设的平台上，另一端固定在限位销33上。在电机2正转时，自由端下压限位弹簧，使限位弹簧能够顶住限位销33，从而使自由端无法进一步转动而脱离缺口。在其他实施例中，弹性件34还可以采用其他弹性元件，甚至在一些特殊情况下，弹性件34和限位销33可以一体成型，以便于将这两个部件整合在一起进行使用。

其中，在电机2正转时，自由端在倒钩321的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘31和外盘32同步运转而带动凹槽结构旋转。在电机2反转时，内盘31运转使单向轴承4限制电机2反转，而自由端能在所有倒钩321的长侧边滑动，使电机2不能带动外盘32运转。这样在电机2反转时单向轴承4可以限制其反转，同时由于限位销33和弹性件34的作用，在电机2正转时，限位销33会卡到倒钩321之间，使得内盘31和外盘32构成一体，从而使电机2能够带动整个吊力盘3转动，从而能够实现起吊功能，而在电机2反转时，限位销33则会滑过所有倒钩321，使得内盘31和外盘32之间产生相对转动，这样在电机2断电后外盘32仍然可以转动，使设备落下，从而可以在防反转的同时还能够避免单向无法落下的情况，方便工装进行起吊工作，提高工装使用范围和安全性。

定位销5用于穿过定位孔二13而插入在其中一个定位孔一322中，使外盘32相对基座1固定。定位销5能够穿过定位孔一322和定位孔二13，这样就能够使吊力盘3和基座1相对固定，可以便于实时对工装进行定位，特别是在设备出现故障时可以提供额外的保护结构，使工装使用更加安全可靠。在本实施例中，定位销5采用圆销，定位孔一322和定位孔二13则采用圆孔，这样在使用时更加便利。

定位部件6安装基座1上，而且呈半环形，并用于支撑单向轴承4。定位部件6能够起到支撑和定位的作用，在电机2反转时，单向轴承4会受到较大的带动力，容易使单向轴承4发生松动。而定位部件6的凹陷部位与单向轴承4的外部贴合，这样能够对单向轴承4进行支撑，同时还可以使单向轴承4的外圈更加牢固地与基座1相固定。

减震弹簧7的底端固定在基座1上，顶端固定在定位部件6的底部上。减震弹簧7能够为定位部件提供弹性作用力，使定位部件能够更加稳定地支撑单向轴承，尤其是在吊力盘在工作时会出现较大的震动时，减震弹簧可以降低震动所造成的不稳定性。减震弹簧7的弹性系数则可以根据实际需要进行选择，选择的要求是能够最大程度降低基座1和电机2的关联震动。

限位杆8的一端固定在定位部件6上，另一端插在基座1上。减震弹簧7套在限位杆8外。限位杆8可以起到导向的作用，使定位部件只能在减震弹簧的轴向上移动，从而加强减震的效果。限位杆8和减震弹簧7可以保证定位部件6只能够向着限位杆8的轴向运动，而且可以将较大的震动降低，使得单向轴承4更加稳定。

综上所述，相较于现有的吊力工位防反转工装，本实施例的吊力工位防反转工装具有以下优点：

1、该吊力工位防反转工装，其通过将吊力盘拆分为内盘31、外盘32、限位销33以及弹性件34，内盘31与电机2的输出轴套接，同时单向轴承4的内圈与内盘32轴连接，这样在电机2反转时单向轴承4可以限制其反转，同时由于限位销33和弹性件34的作用，在电机2正转时，限位销33会卡到倒钩321之间，使得内盘31和外盘32构成一体，从而使电机2能够带动整个吊力盘3转动，从而能够实现起吊功能，而在电机2反转时，限位销33则会滑过所有倒钩321，使得内盘31和外盘32之间产生相对转动，这样在电机2断电后外盘32仍然可以转动，使设备落下，从而可以在防反转的同时还能够避免单向无法落下的情况，方便工装进行起吊工作，提高工装使用范围和安全性。

2、该吊力工位防反转工装，其通过单向轴承4实现电机2的防反转，一方面可以在实际使用中避免电机2出现反转故障，另一方面也可以在焊接线出现接反时及时发现，提高工装生产的合格率，同时便于检测工装反转，提高机修效率。

3、该吊力工位防反转工装，其还设置定位销，定位销33能够穿过定位孔一322和定位孔二13，这样就能够使吊力盘3和基座1相对固定，可以便于实时对工装进行定位，特别是在设备出现故障时可以提供额外的保护结构，使工装使用更加安全可靠。

4、该吊力工位防反转工装，其还设置定位部件6、减震弹簧7和限位杆8，减震弹簧7能够为定位部件6提供弹性作用力，使定位部件6能够更加稳定地支撑单向轴承4，尤其是在吊力盘3在工作时会出现较大的震动时，减震弹簧7可以降低震动所造成的不稳定性，而限位杆8则可以起到导向的作用，使定位部件6只能在减震弹簧7的轴向上移动，从而加强减震的效果。

实施例2

本实施例提供了一种吊力工位防反转工装，该工装与实施例1的工装相似，区别在于本实施例中限位销33和弹性件34的数量不止一组，而最少为两组。本实施例中将每个限位销33及与其相邻的弹性件34设置为一组连接组件，每组连接组件的设置方式都与实施例1中的限位销33和弹性件34的设置方式相同，这样在电机2正转时多组连接组件可以提供更稳定的带动作用，尤其是当其中一个限位销33出现故障时，其他的限位销33依然可以起到作用。这样，一方面可以保证防反转，另一方面可以使内盘31和外盘32之间的联系更加紧密，避免出现内盘31和外盘32脱离的情况。

实施例3

本实施例提供了一种吊力工位防反转工装，该工装与实施例1的工装相似，区别在于本实施例中定位部件6为磁性结构，即磁环，其能够与单向轴承4的外圈磁性吸附。同时，单向轴承4只有外圈能够与定位部件6相吸引，其他结构均不能与定位部件6发生吸附作用。这样，定位部件6可以便捷地将单向轴承4的外圈固定，使外圈不会发生旋转。

实施例4

本实施例提供了一种吊力工位系统，该系统应用于吊力工位，并且包括多个实施例1中的吊力工位防反转工装。该吊力工位系统采用多个吊力工位防反转工装，这样在负荷较大时可以分摊负荷，提高吊力工装的使用寿命，同时扩大吊力工装的使用范围。另外，该吊力工位系统还具备上述吊力工位防反转工装的有益效果，在此不再做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种吊力工位防反转工装，其包括：

基座(1)；

电机(2)，其安装在基座(1)上；

吊力盘(3)，其转动安装在基座(1)上，并轴连接电机(2)的输出轴；以及

单向轴承(4)，其外圈固定在基座(1)上，且内圈套接在吊力盘(3)的中心轴上，并限制电机(2)反转；

其特征在于，吊力盘(3)包括：

内盘(31)，其套接在电机(2)的输出轴上；单向轴承(4)的内圈与内盘(31)轴连接；

外盘(32)，其内侧壁上开设环绕内盘(31)中心轴的多个倒钩(321)；外盘(32)具有供外部线绳缠绕的凹槽结构；

限位销(33)，其转动安装在内盘(31)上，且自由端能插入在相邻的两个倒钩(321)之间；以及

弹性件(34)，其一端固定在内盘(31)上，另一端固定在限位销(33)上；弹性件(34)用于向限位销(33)提供弹性作用力，使所述自由端受力而抵在相邻两个倒钩(321)所构成的缺口中；

其中，在电机(2)正转时，所述自由端在倒钩(321)的短侧边的限位作用下而卡在其中一个缺口中，使内盘(31)和外盘(32)同步运转而带动所述凹槽结构旋转；在电机(2)反转时，内盘(31)运转使单向轴承(4)限制电机(2)反转，而所述自由端能在所有倒钩(321)的长侧边滑动，使电机(2)不能带动外盘(32)运转。

2.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，内盘(31)与外盘(32)间具有一段缝隙，内盘(31)的外径小于外盘(32)的内径。

3.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，所有倒钩(321)均朝向同一方向倾斜，所述自由端能与所述缺口重合。

4.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，所有倒钩(321)所围成的圆圈结构位于内盘(31)的一侧，限位销(33)和弹性件(34)均安装在内盘(31)的一侧上。

5.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，弹性件(34)为限位弹簧；所述限位弹簧的一端固定在内盘(31)一侧开设的平台上，另一端固定在限位销(33)上；在电机(2)正转时，所述自由端下压所述限位弹簧。

6.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，基座(1)包括安装块一(11)和安装块二(12)；安装块一(11)和安装块二(12)之间具有容纳吊力盘(3)转动的一个安装空间；电机(2)安装在安装块一(11)上，单向轴承(4)安装在安装块二(12)上。

7.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，外盘(32)上开设至少一个定位孔一(322)，基座(1)上开设定位孔二(13)；所述吊力工位防反转工装还包括：

定位销(5)，其用于穿过定位孔二(13)而插入在其中一个定位孔一(322)中，使外盘(32)相对基座(1)固定。

8.如权利要求1所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，所述吊力工位防反转工装还包括：

定位部件(6)，其安装基座(1)上，且呈半环形，并用于支撑单向轴承(4)。

9.如权利要求8所述的吊力工位防反转工装，其特征在于，所述吊力工位防反转工装还包括：

减震弹簧(7)，其底端固定在基座(1)上，顶端固定在定位部件(6)的底部上；

限位杆(8)，其一端固定在定位部件(6)上，另一端插在基座(1)上；减震弹簧(7)套在限位杆(8)外。

10.一种吊力工位系统，其特征在于，其包括多个如权利要求1-9中任意一项所述的吊力工位防反转工装。

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