CN218888358U - 一种磁钢安装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁钢安装装置，该磁钢安装装置包括抓取机构、旋转驱动机构以及升降驱动机构，其中，抓取机构用于抓取磁钢，旋转驱动机构与抓取机构相连，旋转驱动机构用于驱动抓取机构在至少两个不同的插入位置之间转动，升降驱动机构与抓取机构相连，升降驱动机构用于驱动抓取机构在不同的插入位置做升降动作以将磁钢插入转子铁芯。如此，更改了传统的手工穿入磁钢模式，实现了自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能，操作方便，可靠性较强。

Description

一种磁钢安装装置

技术领域

本实用新型涉及智能装备驱动控制技术领域，具体的讲，涉及一种磁钢安装装置。

背景技术

电机主要由转子和定子构成，常见的转子铁芯采用内插式磁钢块的结构形式，在转子铁芯内插入由永磁体材料制成的磁钢块，作为电机的旋转机构，与定子产生的旋转磁场发生相互作用，使转子旋转并产生电机的输出。

传统制作电机转子时，都是由人手的方式把磁钢插进转子之中，但由于转子是由铁质制作而成，当把磁钢手动放进转子之中时，具有很大的难度，并且由于转子与磁钢之间的磁吸作用，很难保证磁钢处于转子之中的深度满足生产需求，因此往往在安装磁钢之后，还需要手动调整磁钢于转子之中的深度，不仅影响了转子的生产效率，并且不能够保证转子生产的一致性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种磁钢安装装置。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置，所述磁钢安装装置包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取磁钢；

旋转驱动机构，与所述抓取机构相连，所述旋转驱动机构用于驱动所述抓取机构在至少两个不同的插入位置之间转动；

升降驱动机构，与所述抓取机构相连，所述升降驱动机构用于驱动所述抓取机构在不同的插入位置做升降动作以将所述磁钢插入转子铁芯。

在本实用新型的一些实施例中，所述旋转驱动机构包括第一气缸，所述升降驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸同轴设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁钢安装装置还包括：

第一安装板，用于安装所述升降驱动机构，所述第一安装板位于所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构之间；

第二安装板，用于安装所述旋转驱动机构，所述第二安装板位于所述旋转驱动机构远离所述升降驱动机构的一侧。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁钢安装装置还包括转接板，用于连接所述旋转驱动机构与所述第一安装板，所述第一安装板、所述第二安装板以及所述转接板相互平行设置。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁钢安装装置还包括第三安装板，用于安装所述抓取机构，所述第三安装板包括侧板部，所述抓取机构安装于所述侧板部。

在本实用新型的一些实施例中，所述抓取机构包括至少一个气爪，至少一个所述气爪与所述侧板部连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第三安装板呈矩形板，所述矩形板的四角位置设置呈缺角结构，所述缺角结构的侧面构成所述侧板部。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁钢安装装置还包括第四安装板，所述第四安装板用于固定转子铁芯。

在本实用新型的一些实施例中，所述磁钢安装装置还包括至少两个支撑结构，所述支撑结构的一端与所述第四安装板固定连接，另一端与所述磁钢安装装置的第二安装板固定连接。

在本实用新型的一些实施例中，所述第四安装板的四角位置分别设置有至少两个第一固定孔，所述支撑结构的一端通过所述第一固定孔与所述第四安装板固定连接；

所述第二安装板上设置有至少两个第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔一一对应，所述支撑结构的另一端通过所述第二固定孔与所述第二安装板固定连接。

有益效果：本实用新型提供了一种磁钢安装装置，该磁钢安装装置包括抓取机构、旋转驱动机构以及升降驱动机构，其中，抓取机构用于抓取磁钢，旋转驱动机构与抓取机构相连，旋转驱动机构用于驱动抓取机构在至少两个不同的插入位置之间转动，升降驱动机构与抓取机构相连，升降驱动机构用于驱动抓取机构在不同的插入位置做升降动作以将磁钢插入转子铁芯。如此，更改了传统的手工穿入磁钢模式，实现了自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能，操作方便，可靠性较强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据本实用新型一示例性实施例提供的磁钢安装装置的结构示意图；

图2为根据本实用新型一示例性实施例提供的磁钢安装装置的爆炸示意图。

附图中标记如下：

100、磁钢安装装置；110、抓取机构；111、气爪；120、旋转驱动机构；130、升降驱动机构；140、第一安装板；150、第二安装板；151、第二固定孔；160、转接板；170、第三安装板；171、侧板部；180、第四安装板；181、第一固定孔；190、支撑结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

传统制作电机转子时，都是由人手的方式把磁钢插进转子之中，但由于转子是由铁质制作而成，当把磁钢手动放进转子之中时，具有很大的难度，并且由于转子与磁钢之间的磁吸作用，很难保证磁钢处于转子之中的深度满足生产需求，因此往往在安装磁钢之后，还需要手动调整磁钢于转子之中的深度，不仅影响了转子的生产效率，并且不能够保证转子生产的一致性。

基于此，本实用新型提供了一种磁钢安装装置，抓取机构用于抓取磁钢，旋转驱动机构与抓取机构相连，旋转驱动机构用于驱动抓取机构在至少两个不同的插入位置之间转动，升降驱动机构与抓取机构相连，升降驱动机构用于驱动抓取机构在不同的插入位置做升降动作以将磁钢插入转子铁芯。如此，更改了传统的手工穿入磁钢模式，实现了自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能，操作方便，可靠性较强。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置100，参考图1和图2，磁钢安装装置100包括抓取机构110、旋转驱动机构120以及升降驱动机构130，其中，抓取机构110用于抓取磁钢，旋转驱动机构120与抓取机构110相连，旋转驱动机构120用于驱动抓取机构110在至少两个不同的插入位置之间转动，升降驱动机构130与抓取机构110相连，升降驱动机构130用于驱动抓取机构110在不同的插入位置做升降动作以将磁钢插入转子铁芯。

本实施例中，如图2所示，磁钢安装装置100包括抓取机构110、旋转驱动机构120和升降驱动机构130，其中，抓取机构110通过各种动作例如升降动作、旋转动作等进行抓取磁钢，并将磁钢放入转子铁芯内。升降驱动机构130与抓取机构110固定相连，并且升降驱动机构130能够驱动抓取机构110做升降动作，进而将抓取机构110抓取的磁钢插入固定好的转子铁芯内。旋转驱动机构120通过升降驱动机构130与抓取机构110相连，并且能够驱动抓取机构110在至少两个不同的位置之间旋转，即当转子铁芯内部需要插入不同位置的磁钢时，旋转驱动机构120能够驱动抓取机构110实现在转子铁芯的多个不同位置内部插入磁钢。如此，更改了传统的手工穿入磁钢模式，实现了自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能，操作方便，可靠性较强。

示例性地，旋转驱动机构120的旋转角度可以根据抓取机构110能够抓取的数量以及转子铁芯内需要插入磁钢的位置设置，本实施例对此不做限定。例如转子铁芯需要插入磁钢的位置呈环形，有八个位置需要插入磁钢，而抓取机构110一次能够抓取四个磁钢，那么就需要旋转驱动机构120驱动抓取机构110进行二次插入动作才能完成磁钢安装工作。

示例性地，抓取机构110可以为机械臂、气爪机构等。

示例性地，旋转驱动机构120可以为旋转气缸、齿轮链与电机配合装置等。

示例性地，升降驱动机构130可以为升降气缸、齿轮齿条传动升降机构等。

一实施例中，旋转驱动机构120包括第一气缸，升降驱动机构130包括第二气缸，第二气缸与第一气缸同轴设置。如此，能够实现自动化安装转子铁芯的磁钢，并且结构简单，便于安装。

示例性地，第一气缸和第二气缸的位置可以互换，根据需要设置即可。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置100，参考图1和图2，磁钢安装装置100还包括第一安装板140和第二安装板150。其中，第一安装板140用于安装升降驱动机构130，第一安装板140位于旋转驱动机构120与升降驱动机构130之间，第二安装板150用于安装旋转驱动机构120，第二安装板150位于旋转驱动机构120远离升降驱动机构130的一侧。

本实施例中，在升降驱动机构130与旋转驱动机构120之间还设置有第一安装板140，用于安装升降驱动机构130，旋转驱动机构120远离升降驱动机构130的一侧(例如图2中所示旋转驱动机构120的顶部)设置有第二安装板150，用于安装旋转驱动机构120。第一安装板140和第二安装板150整体厚度薄，具有较高的平整度，表面无毛刺凸起，便于对升降驱动机构130和旋转驱动机构120进行安装。另外，可以在第一安装板140和第二安装板150上开设多个安装孔以及插孔，通过多个安装孔以及插孔可以对升降驱动机构130和旋转驱动机构120进行固定，整体安装方式简单，固定方式简单快速，且固定效果好，稳定性高，便于使用。

示例性地，第一安装板140和第二安装板150的形状和尺寸可以根据需要设置，本实施例对此不做限定，只要保证升降驱动机构130以及旋转驱动机构120的固定效果以及工作可靠性即可。

示例性地，第一安装板140和第二安装板150的材料可以为铝合金、钛合金等，重量轻，有利于减轻其底部安装气缸的负载。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置100，继续参考图1和图2，磁钢安装装置100还包括转接板160，该转接板160用于连接旋转驱动机构120与第一安装板140，第一安装板140、第二安装板150以及转接板160相互平行设置。

本实施例中，如图2所示，磁钢安装装置100还设置有转接板160，转接板160设置在旋转驱动机构120与第一安装板140之间，起过渡作用，便于旋转驱动机构120和升降驱动机构130的拆卸和安装。第二安装板150、转接板160和第一安装板140相互平行设置，能够保证磁钢插入的准确性，进而提高磁钢安装装置100的工作可靠性。

示例性地，转接板160和第一安装板140以及第二安装板150的材料可以相同，当然，也可以不同，转接板160的材料可以为铝合金、钛合金、高强度碳纤维等。

示例性地，转接板160的形状和尺寸可以根据需要设置，本实施例对此不做限定。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置100，继续参考图1和图2，磁钢安装装置100还包括第三安装板170，第三安装板170用于安装抓取机构110，第三安装板170包括侧板部171，抓取机构110安装于侧板部171。

本实施例中，如图2所示，磁钢安装装置100还设置有第三安装板170，用于安装抓取机构110，第三安装板170设置在升降驱动机构130的底部，与升降驱动机构130和抓取机构110固定连接，并且第三安装板170与第一安装板140、转接板160以及第二安装板150平行。第三安装板170包括板顶部以及侧板部171，其中，板顶部与升降驱动机构130相连，侧板部171与抓取机构110相连，如此，升降驱动机构130通过驱动第三安装板170从而带动抓取机构110做升降动作，旋转驱动机构120通过驱动第三安装板170从而带动抓取机构110在至少两个不同的插入位置之间转动，进而实现了自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能，操作方便，可靠性较强。

示例性地，抓取机构110也可以安装在第三安装板170的板底部，根据需要设置即可。

示例性地，第三安装板170的形状和尺寸可以根据需要设置，本实施例对此不做限定。

一实施例中，继续参考图1和图2，抓取机构110包括至少一个气爪111，至少一个气爪111与侧板部171连接。气爪111能够实现各种抓取功能，且抓取力矩恒定，能够实现双向抓取，可以自动对中，重复精度高，有利于完成磁钢的抓取以及插入工作，实现自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能以及插入的精确度，操作方便，可靠性较强。

示例性地，气爪111的类型可以根据磁钢的形状以及外伸量需要设置，本实施例对此不做限定。

示例性地，气爪111的尺寸可以根据气爪111的夹持力大小、夹持点距离、外伸量以及行程等需要设置，本实施例对此不做限定。

一实施例中，第三安装板170呈矩形板，继续参考图1和图2，矩形板的四角位置设置呈缺角结构，缺角结构的侧面构成侧板部171。

本实施例中，如图2所示，用于安装抓取机构110的第三安装板170呈矩形，矩形板的四角设置为缺角，每个缺角上均安装有气爪111，用于抓取磁钢。如此，通过旋转驱动机构120和升降驱动机构130驱动抓取机构110进行旋转动作和升降动作，实现了自动化安装转子铁芯的磁钢，提高了转子的生产效率以及转子生产的一致性，并且能够保证磁钢的性能，操作方便，可靠性较强。

示例性地，缺角结构的形状和尺寸可以根据转子铁芯的形状和磁钢插入位置需要设置，本实施例对此不做限定。

示例性地，第三安装板170也可以呈正六边形板、正八边形板等，根据需要设置即可。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置100，继续参考图1和图2，磁钢安装装置100还包括第四安装板180，第四安装板180用于固定转子铁芯。第四安装板180设置在第三安装板170和抓取机构110下方，并且第四安装板180和第三安装板170平行设置，可以在第四安装板180上设置有多个通孔，多个通孔能够将转子铁芯固定在第四安装板180上，便于抓取机构110将磁钢插入转子铁芯内。

本实用新型提供了一种磁钢安装装置100，继续参考图1和图2，磁钢安装装置100还包括至少两个支撑结构190，支撑结构190的一端与第四安装板180固定连接，另一端与磁钢安装装置100的第二安装板150固定连接。

本实施例中，如图2所示，磁钢安装装置100还设置有至少两个支撑结构190，其一端与第四安装板180固定连接，另一端与第二安装板150固定连接，如此，通过设置支撑结构190，增强了磁钢安装装置100的结构稳定性，提高了磁钢安装装置100的工作可靠性，并且结构简单，便于安装。

示例性地，支撑结构190的数量可以根据需要设置，本实施例对此不做限定。

示例性地，支撑结构190的分布位置可以根据需要设置，只要保证磁钢安装装置100能够正常工作即可。

示例性地，支撑结构190可以为支撑柱，其材料可以为铝合金、钛合金、碳纤维等。

一实施例中，继续参考图2，第四安装板180的四角位置分别设置有至少两个第一固定孔181，支撑结构190的一端通过第一固定孔181与第四安装板180固定连接，第二安装板150上设置有至少两个第二固定孔151，第一固定孔181与第二固定孔151一一对应，支撑结构190的另一端通过第二固定孔151与第二安装板150固定连接。

本实施例中，第四安装板180的四角位置上设置有多个第一固定孔181，在第二安装板150的四角位置上设置有与多个第一固定孔181一一对应的多个第二固定孔151，支撑结构190的一端与第一固定孔181连接，另一端与第二固定孔151连接，如此，能够实现支撑结构190与第二安装板150以及第四安装板180的固定装配，进而增强磁钢安装装置100的结构稳定性，提高磁钢安装装置100的工作可靠性，并且结构简单，便于安装。

示例性地，第一固定孔181和第二固定孔151的形状和尺寸可以根据支撑结构190的形状和尺寸设置。例如，当支撑柱为圆柱时，第一固定孔181和第二固定孔151也为圆孔。

示例性地，支撑结构190可以与第一固定孔181、第二固定孔151通过过盈配合从而固定连接，当然，支撑结构190也可以通过螺纹连接、焊接等与第二安装板150和第四安装板180固定连接。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显示地和隐式地理解是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本实用新型的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本实用新型的保护范围也包含本领域技术人员根据本实用新型构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种磁钢安装装置，其特征在于，所述磁钢安装装置包括：

抓取机构，所述抓取机构用于抓取磁钢；

旋转驱动机构，与所述抓取机构相连，所述旋转驱动机构用于驱动所述抓取机构在至少两个不同的插入位置之间转动；

升降驱动机构，与所述抓取机构相连，所述升降驱动机构用于驱动所述抓取机构在不同的插入位置做升降动作以将所述磁钢插入转子铁芯。

2.根据权利要求1所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括第一气缸，所述升降驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述第一气缸同轴设置。

3.根据权利要求1所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述磁钢安装装置还包括：

第一安装板，用于安装所述升降驱动机构，所述第一安装板位于所述旋转驱动机构与所述升降驱动机构之间；

第二安装板，用于安装所述旋转驱动机构，所述第二安装板位于所述旋转驱动机构远离所述升降驱动机构的一侧。

4.根据权利要求3所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述磁钢安装装置还包括转接板，用于连接所述旋转驱动机构与所述第一安装板，所述第一安装板、所述第二安装板以及所述转接板相互平行设置。

5.根据权利要求3所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述磁钢安装装置还包括第三安装板，用于安装所述抓取机构，所述第三安装板包括侧板部，所述抓取机构安装于所述侧板部。

6.根据权利要求5所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述抓取机构包括至少一个气爪，至少一个所述气爪与所述侧板部连接。

7.根据权利要求5所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述第三安装板呈矩形板，所述矩形板的四角位置设置呈缺角结构，所述缺角结构的侧面构成所述侧板部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述磁钢安装装置还包括第四安装板，所述第四安装板用于固定转子铁芯。

9.根据权利要求8所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述磁钢安装装置还包括至少两个支撑结构，所述支撑结构的一端与所述第四安装板固定连接，另一端与所述磁钢安装装置的第二安装板固定连接。

10.根据权利要求9所述的磁钢安装装置，其特征在于，所述第四安装板的四角位置分别设置有至少两个第一固定孔，所述支撑结构的一端通过所述第一固定孔与所述第四安装板固定连接；

所述第二安装板上设置有至少两个第二固定孔，所述第一固定孔与所述第二固定孔一一对应，所述支撑结构的另一端通过所述第二固定孔与所述第二安装板固定连接。

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