CN102171074A - 操作量检测装置 - Google Patents

Abstract

一种操作量检测装置，通过连结轴(18)连结制动踏板(11)和操作杆(15)，通过支承轴(28、29)将弹性部件(21)的各端部支承在相对于连结轴(18)在与操作杆(15)的轴线方向正交的方向上间隔开的制动踏板(11)的支承位置，通过支承轴(18)和连结孔(11a)能够相对位移地连结弹性部件(21)的中间部，在弹性部件(21)上设置检测其弹性变形量并作为制动操作量而输出的变形传感器(30a、30b、31a、31b)。

Description

操作量检测装置

技术领域

本发明涉及检测将制动踏板等操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并传递给操作对象部件的操作量的操作量检测装置。

背景技术

例如，作为车辆的制动装置，公知有作为电子控制式制动装置的ECB(Electronically Controlled Brake)，所述电子控制式制动装置根据从制动踏板输入的操作量(踏板行程或踏力等)来电气地控制制动装置的制动力、即供应给驱动该制动装置的轮缸的制动油压。

该ECB预先将由泵升高的油压储存在储能器中，根据驾驶者的制动要求进行调压控制并供应给作为制动油压的轮缸。即，一旦驾驶者踩下制动踏板，则主缸产生与制动踏板的操作量相应的油压，并且工作油的一部分流入行程模拟器，与制动踏板的踏力相应的制动踏板的操作量被调整，另一方面，制动ECU根据踏板行程来设定车辆的目标减速度，确定施加给各车轮的制动力分配，从储能器对各轮缸施加预定的油压。

在这样的电子控制式制动装置中，需要高精度地检测从制动踏板输入的操作量(踏板行程或踏力等)。作为以往的制动踏板的操作量检测装置，有下述专利文献1、2记载的装置。

在专利文献1所记载的操作力相关信号输出装置中，在制动操作部件上安装有通过该制动操作部件和输入杆的相对移动而绕与输入杆的轴线成直角的一个轴线转动的转动部件，通过弹性部件将制动操作部件和输入杆向在该输入杆的轴向上彼此分离的方向施力，在制动操作部件与转动部件之间设置有通过制动操作部件和转动部件的相对移动而动作并输出与操作力相关的信号的信号输出装置。并且，在专利文献2所记载的制动操作力检测装置中，装置主体可相对移动地保持检测件，设置与所述检测件机械地连接并检测来自检测件的载荷的载荷检测器，并检测由驾驶者操作的制动操作部件的制动操作力，所述制动操作力检测装置设置有使载荷检测器的输出相对于检测件的移动量之比在检测件的移动量大的状态下比在检测件的移动量小的状态下小的非线性特性施加装置。

专利文献1：日本专利第3453507号公报；

专利文献2：日本专利文献特开2001-018768号公报。

发明内容

发明所要解决的问题

在上述的以往的制动踏板的操作量检测装置中，需要用于将制动操作部件的操作力传递给检测件的转动杆，并且也需要通过载荷限制机构等对所述转动杆仅输出检测所需的载荷的机构。因此，检测机构或载荷限制机构等的构造变得复杂，导致制造成本上升。另外，也有由于构造的复杂化而导致维修性恶化的问题。

本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种能够简化构造、降低制造成本并且能够具有载荷限制功能的操作量检测装置。

用于解决问题的手段

为了解决上述问题，达到上述目的，本发明提供一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，包括：连结轴，连结所述操作部件和所述操作杆；弹性部件，所述弹性部件的一侧被支承在相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的所述操作部件的支承位置，所述弹性部件的另一侧与所述连结轴连结；以及检测部，检测所述弹性部件的弹性变形量并作为操作量而输出。

本发明的操作量检测装置的特征在于，在所述弹性部件上固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述可动件的相对移动量被限制部限制。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述操作部件和所述弹性部件的另一侧能够沿所述连结轴的轴向相对位移地连结。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述操作部件和所述弹性部件的一侧能够沿支承轴的轴向相对位移地连结，所述操作部件和所述弹性部件的另一侧的相对移动量被设定得比所述操作部件和所述弹性部件的另一侧的相对位移量小。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件的长度方向上的中间部作为所述另一侧与所述连结轴连结，所述弹性部件的长度方向上的各端部作为所述一侧经由支承杆通过支承轴与所述操作部件连结。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件按照以所述弹性部件与所述连结轴的连结位置为基点在所述一个支承轴侧和所述另一个支承轴侧作用相反方向的力矩的方式被所述支承杆支承。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件与所述支承杆的连结位置以及所述支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述一个支承杆和所述可动件被形成为一体，所述连结轴向所述一个支承杆的所述支承轴侧偏移。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件与所述另一个支承杆的连结位置以及所述另一个支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

本发明的操作量检测装置的特征在于，所述弹性部件的长度方向上的各端部的支承杆被连结部件连结成一体。

本发明的操作量检测装置的特征在于，在所述连结部件上设置有限制所述可动件的相对移动量的限制部。

本发明的操作量检测装置的特征在于，载荷输入到所述弹性部件的位置以及载荷从所述弹性部件输入到所述可动件的位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

本发明的操作量检测装置的特征在于，设置有向所述操作部件和所述弹性部件靠近的方向施力的施力部件。

本发明的操作量检测装置的特征在于，设置有辅助所述弹性部件的弹性变形的弹性变形辅助部件。

本发明的操作量检测装置的特征在于，在所述弹性部件上的所述连结轴与所述支承位置之间设置有作为所述检测部的变形传感器。

另外，本发明提供一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，所述操作部件和所述操作杆被连结轴连结，弹性部件的一侧被支承轴支承在相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的所述操作部件上，在所述弹性部件的另一侧固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结，在所述弹性部件上安装有检测弹性变形量并作为操作量而输出的检测部。

发明的效果

根据本发明的操作量检测装置，设置有：连结轴，连结操作部件和操作杆；弹性部件，所述弹性部件的一侧被支承在相对于连结轴在与操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的操作部件的支承位置，所述弹性部件的另一侧与连结轴连结；以及检测部，检测弹性部件的弹性变形量并作为操作量而输出，因此能够简化构造，降低制造成本，并且能够具有载荷限制功能。

另外，根据本发明的操作量检测装置，通过连结轴连结操作部件和操作杆，将弹性部件的一侧通过支承轴支承在相对于连结轴在与操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的操作部件上，在弹性部件的另一侧固定有可动件，将可动件能够在操作杆的轴线方向上相对移动地与连结轴连结，在弹性部件上安装有检测弹性变形量并作为操作量而输出的检测部，因此能够使构造简化和模块化，降低制造成本，并且能够具有载荷限制功能。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图2-1是表示实施例1的操作量检测装置中的支承部的构造的图1的A-A截面图；图2-2是表示实施例1的操作量检测装置中的连结部的构造的图1的B-B截面图；

图3是表示实施例1的操作量检测装置的整体结构的主视图；

图4是表示本发明的实施例2涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图5是表示本发明的实施例3涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图6是表示本发明的实施例4涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图7是表示本发明的实施例5涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图8是表示本发明的实施例6涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图9是表示本发明的实施例7涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图10是表示本发明的实施例8涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图11是表示实施例8的操作量检测装置的主要部分侧视图；

图12是表示本发明的实施例9涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图13是表示本发明的实施例10涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图14是表示实施例10的操作量检测装置的连结部的构造的图13的C-C截面图；

图15是表示本发明的实施例11涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图；

图16是表示本发明的实施例12涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。

标号说明

11制动踏板(操作部件)

11a连结孔(限制部)

13转动轴

15操作杆

16U形钩

18连结轴

20操作量检测单元

21弹性部件

22、23、51、52、61、65支承杆

26、76连结杆(可动件)

26c、26d支承孔

26e、26f衬套

28、29支承孔

30a、30b、31a、31b、43、63a、63b、77a、77b变形传感器(检测部)

41支承连结杆

71、75支承部件(连结部件)

72约束部件(施力部件)

72a弹簧部件(施力部件)

81碟簧(弹性变形辅助部件)

92、96行程传感器(检测部)

具体实施方式

以下，基于附图来详细说明本发明涉及的操作量检测装置的实施例。另外，本发明不受该实施例的限定。

实施例1

图1是表示本发明的实施例1涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图，图2-1是表示实施例1的操作量检测装置中的支承部的构造的图1的A-A截面图，图2-2是表示实施例1的操作量检测装置中的连结部的构造的图1的B-B截面图，图3是表示实施例1的操作量检测装置的整体结构的主视图。

在实施例1的操作量检测装置中，如图3所示，作为操作部件的制动踏板11的上端部通过转动轴13可自由转动地悬挂在固定于未图示的车身的安装架12上并被安装架12支承，所述制动踏板12的下端部安装有司乘人员能够踩踏的踏板14。另一方面，操作杆15的顶端部与控制制动装置(省略图示)的动作的作为操作对象部件的未图示的主缸以及制动助力器连结。

另外，操作杆15的基端部与U形钩16螺合，通过锁定螺母17能够防止U形钩16的松弛。该U形钩16具有两股部16a、16b(参照图2-2)，该两股部16a、16b以预定的间隔位于制动踏板11的中间部的两侧，通过连结部18贯穿制动踏板11和两股部16a、16b，从而可相互自由转动地连结。

因此，一旦司乘人员踩下制动踏板11，则该制动踏板11经由转动轴13转动，制动踏板11的操作量(操作力)经由连接轴18和U形钩16而被传递给操作杆15，从而该操作杆15在轴向上移动，能够使制动助力器和主缸动作。

实施例1的操作量检测装置检测制动踏板行程(或者制动踏板踏力)来作为将制动踏板11的转动动作变换为操作杆15的直线动作并被传递给主缸和制动助力器的操作量。并且，在实施例1中，操作量检测单元20能够作为一个模块而安装在上述的制动踏板11上。

这里，对该操作量检测单元20进行详细说明。

在操作量检测单元20中，如图1至图3所示，连结操作杆15的U形形钩16的两股部16a、16b以预定间隔配置在制动踏板11的中间部的板厚方向上的两侧，在该两股部16a、16b上分别形成有连结孔16c、16d，并且在制动踏板11上形成有连结孔11a。另外，具有头部18a的连结轴18从两股部16a、16b的一侧贯穿各连结孔16c、16d和连结孔11a，手柄18b卡定在连接轴18的顶端部，从而防止脱落。

弹性部件21由金属或合成树脂等制造，具有预定的厚度，并且在制动踏板11的长度方向上具有预定长度，构成为能够通过预定的载荷而发生弹性变形。该弹性部件21沿制动踏板11的长度方向配置在制动踏板11的前端侧，支承杆22、23被安装螺栓24、25连结在弹性部件21的上端部(一侧)以及下端部(一侧)，连结杆(可动件)26被安装螺栓27连结在弹性部件21的中间部(另一侧)。

该支承杆22、23具有两股部22a、22b、23a、23b，该两股部22a、22b、23a、23b以预定间隔位于制动踏板11的板厚方向上的两侧。并且，支承轴28、29分别贯穿制动踏板11的支承孔11b、11c以及两股部22a、22b、23a、23b的支承孔22c、22d、23c、23d，对支承轴28、29的顶端部进行铆接28a、29a，从而制动踏板11和各支承杆22、23可相对自由转动地连结。

另外，连结杆26具有两股部26a、26b，该两股部26a、26b以预定间隔位于制动踏板11的板厚方向上的两侧。并且，连结轴18贯穿制动踏板11的连结孔11a以及安装于两股部26a、26b的支承孔26c、26d的衬套26e、26f，从而制动踏板11和连结杆26可相对自由转动地连结。

在此情况下，弹性部件21的上端部和下端部(一侧)支承在制动踏板11的支承位置，该支承位置相对于连结轴18在与操作杆15的轴线方向正交的方向(制动踏板11的长度方向)上间隔开，弹性部件21的另一侧(中间部)与连结轴18连结。另外，连结杆(可动件)26固定于弹性部件21的长度方向上的另一侧(中间部)，该连结杆26与连结轴18连结，支承杆22、23固定于弹性部件21的长度方向上的各端部，该支承杆22、23通过支承轴28、29与制动踏板11连结。并且，连结轴18和支承轴28、29位于与操作杆15的轴线方向正交的一条直线上。

另外，制动踏板11的连结孔11a是圆形，其内径被设定得比连结轴18的外径稍大，在两者之间形成有预定间隙。因此，连结杆26能够相对于连结孔11a沿操作杆15的轴线方向相对移动该预定间隙的量，并且连结孔11a和连结轴18作为本发明的限制部发挥功能，从而限制相对移动量。

另外，在连结轴18上，制动踏板11和弹性部件21的连结杆26以能够沿连结轴18的轴向相对位移预定间隙CL1的方式连结。另一方面，在支承轴28、29上，制动踏板11和弹性部件21的支承杆22、23以能够沿支承轴28、29的轴向相对位移预定间隙CL2的方式连结。并且，制动踏板11和弹性部件21的连结杆26的预定间隙(相对移动量)CL1被设定得比制动踏板11和弹性部件21的支承杆22、23的预定间隙(相对移动量)CL2小。

在弹性部件21的制动踏板11侧的面上，在连结杆26与支承杆22、23之间安装有四个变形传感器(检测部)30a、30b、31a、31b。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该变形传感器30a、30b、31a、31b检测出该弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。另外，在安装架12的上部安装有连接器32，各变形传感器30a、30b、31a、31b的配线33连结到该连接器32。

因此，一旦司乘人员踩下制动踏板11，则该制动踏板11经由转动轴13转动，其操作量(操作力)经由连结轴18以及U形钩16而被传递给操作杆15。此时，制动助力器和主缸的反力从操作杆15经由连结轴18而输入到连结杆26和弹性部件21，该弹性部件21按照以支承轴28、29为支点向连结轴18侧弯曲的方式发生弹性变形。于是，对于各变形传感器30a、30b、31a、31b，弹性部件21在拉伸方向和压缩方向上变形，因此各变形传感器30a、30b、31a、31b将其变形量(弹性变形量)作为制动踏板11的操作量而输出。即，变形量、弹性变形量以及制动踏板11的操作量彼此存在相关关系，因此使用预先设定的映射图将变形量变换为制动踏板11的操作量。

此时，连结杆26能够移动连结孔11a和连结轴18之间的预定间隙，因此弹性部件21能够充分地弹性变形，并且该弹性变形量被限制，从而能够发挥载荷限制功能。

这样，在实施例1的操作量检测装置中，通过连结轴18来连结制动踏板11和操作杆15，将弹性部件21的各端部通过支承轴28、29支承在制动踏板11的支承位置，该支承位置相对于连结轴18在与操作杆15的轴线方向正交的方向上间隔开，通过支承轴18和连结孔11a能够相对位移地连结弹性部件21的中间部，在弹性部件21上设置有检测出弹性部件21的弹性变形量并作为制动操作量而输出的变形传感器30a、30b、31a、31b。

因此，一旦制动踏板11的操作反力经由操作杆15输入到弹性部件21，则该弹性部件21按照以支承轴28、29为支点弯曲的方式发生弹性变形，各变形传感器30a、30b、31a、31b将弹性部件21的弹性变形量作为拉伸方向和压缩方向上的变形量载荷而检测出，并能够将其作为制动踏板11的操作量而输出。即，能够简化操作量检测单元20的构造，能够降低制造成本，并且能够容易具有载荷限制功能。

另外，在实施例1的操作量检测装置中，在弹性部件21上固定作为可动件的连结杆26，将连结杆26和连结孔11a以能够相对于操作杆15的轴线方向相对移动的方式连结。通过作为限制部的连结轴18和连结孔11a来限制连结杆26的相对移动量。因此，使弹性部件21和连结杆26一体化，并且通过连结轴18和连结孔11a限制连结杆26的相对位移量，从而能够使装置小型化，并降低装置的成本。

另外，在实施例1的操作量检测装置中，以能够沿连结轴18的轴向相对位移的方式连结制动踏板11和弹性部件21的连结杆26，以能够沿支承轴28、29的轴向相对位移的方式连结制动踏板11和弹性部件21的支承杆22、23。因此，能够允许连结杆26和支承杆22、23在轴向上的相对位移，从而能够降低弹性部件21向连结轴18的方向作用的载荷，能够提高可靠性。另外，仅仅通过插入各轴18、28、29，能够将操作量检测装置模块化而组装到制动踏板11上，能够改善包括各变形传感器30a、30b、31a、31b的操作量检测装置对制动踏板11的组装性。并且，将制动踏板11和连结杆26的相对位移量设定得比制动踏板11和支承杆22、23的相对位移小。因此，通过支承杆22、23和制动踏板11在支承轴28、29的轴向上间隔开，能够相对于制动踏板11的横向力减轻弹性部件21的负荷，能够提高可靠性。

另外，在实施例1的操作量检测装置中，将弹性部件21的中间部经由连结杆26通过连结轴18与制动踏板11连结，将弹性部件21的各端部经由支承杆22、23通过支承轴28、29与制动踏板11连结。因此，能够以充分的强度支承弹性部件21，并且能够恰当地允许弹性部件21的相对位移，能够提高检测精度。

另外，在实施例1的操作量检测装置中，通过连结轴18来连结制动踏板11和操作杆15，将支承杆22、23固定在弹性部件21的各端部，将支承杆22、23通过支承轴28、29支承在相对于连结轴18在与操作杆15的轴线方向正交的方向上分开的制动踏板11上，将连结杆26固定在弹性部件21的中间部，并将连结杆26以能够相对于操作杆15的轴线方向相对移动的方式通过连结轴18连结在制动踏板11上，在弹性部件21上设置有检测出弹性变形量并作为操作量输出的变形传感器30a、30b、31a、31b。

因此，能够模块化为操作量检测单元20，能够简化构造并且降低制造成本。

实施例2

图4是表示本发明的实施例2涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例2的操作量检测装置中，如图4所示，支承杆22、23被连结在弹性部件21的上端部和下端部，连结杆26被连结在弹性部件21的中间部。并且，支承杆22、23的两股部22a、22b、23a、23b被支承轴28、29连结在制动踏板11上。在此情况下，弹性部件21的上端部和下端部被支承在相对于连结轴18在与操作杆15的轴线方向正交的方向上分开的制动踏板11的支承位置。另外，连结杆26的两股部26a、26b被连结轴18连结在制动踏板11上，能够沿操作杆15的轴线方向相对移动，并且能够限制其相对移动量。另外，连结轴18和一个支承轴29位于与操作杆15的轴线方向正交的一条直线上，另一个支承轴28相对于连结轴18和一个支承轴29在操作杆15的轴线方向上偏移。

在弹性部件21上，在连结杆26和支承杆22、23之间安装有四个变形传感器(检测部)30a、30b、31a、31b。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该变形传感器30a、30b、31a、31b检测出弹性部件21的弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。

另外，实施例2的操作量检测装置的动作与上述实施例1相同，因此省略说明。

这样，在实施例2的操作量检测装置中，相对于连结轴18和一个支承轴29，使另一个支承轴28相对于连结轴18和一个支承轴29在操作杆15的轴线方向上偏移。因此，当将操作量检测单元安装在车辆上时，能够将各支承轴28、29的位置根据布局配置在恰当的位置，能够提高设计的自由度。

实施例3

图5是表示本发明的实施例3涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例3的操作量检测装置中，如图5所示，支承杆23被安装螺栓25连结在弹性部件21的下端部(一侧)，支承连结杆41被安装螺栓42连结在弹性部件21的上端部(另一侧)。支承连结杆41具有两股部41a、41b，该两股部41a、41b以预定间隔位于制动踏板11的板厚方向上的两侧。另外，通过支承轴28贯穿制动踏板11和两股部41a、41b，从而制动踏板11和支承连结杆41被连结。并且，通过连结轴18贯穿制动踏板11和两股部41a、41b，从而制动踏板11和支承连结杆41被连结。另一个面，通过支承轴29贯穿制动踏板11和两股部41a、41b，从而制动踏板11和支承杆23被连结。另外，一旦支承轴29贯穿支承杆23的支承孔23c、23d，则制动踏板11的支承孔11c变为了支承轴29能够在弹性部件43的长度方向(与操作杆15的轴线方向正交的方向)上相对位移的长孔。

在此情况下，实施例1中的一个支承杆22和连结杆26(参照图1)被构成为一体形成的支承连结杆41，连结轴18向一个支承轴28侧偏移。因此，弹性部件21按照通过支承连结杆41以支承轴28为支点与连结轴18一起摆动的方式发生弹性变形。

另外，制动踏板11的连结孔11a的内径被设定得比连结轴18的外径稍大，在两者之间形成有预定间隙。因此，支承连结杆41能够相对于连结孔11a沿操作杆15的轴线方向相对移动该预定间隙，并且连结孔11a作为本发明的限制部发挥功能，从而能够限制相对移动量。

并且，在弹性部件21上的支承连结杆41和支承杆23之间安装有变形传感器(检测部)43。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该变形传感器43检测出弹性部件21的弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。

因此，当司乘人员踩下制动踏板11时，制动助力器和主缸的反力从操作杆15经由连结轴18输入到连结杆26和弹性部件21，该弹性部件21按照以支承轴28为支点与连结轴18一起摆动并且支承轴29侧弯曲的方式发生弹性变形。于是，对于变形传感器43，弹性部件21在拉伸方向上变形，因此变形传感器43将其变形量(弹性变形量)作为制动踏板11的操作量而输出。

这样，在实施例3的操作量检测装置中，设置将支承杆和连结杆形成为一体的支承连结杆41，将连结轴18偏移配置在一个支承轴28侧。因此，弹性部件21按照通过支承连结杆41以支承轴28为支点与连结轴18一起摆动的方式发生弹性变形，扩大了弹性部件21的相对位移量，从而能够提高SN比(Signal to Noise Ratio信噪比)，改善检测精度。

实施例4

图6是表示本发明的实施例4涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例4的操作量检测装置中，如图6所示，支承杆51、52被安装螺栓53、54连结在弹性部件21的上端部(一侧)和下端部(一侧)，连结杆26被安装螺栓27连结在弹性部件21的中间部(另一侧)。另外，支承杆51、52的两股部51a、51b、52a、52b通过支承轴28、29与制动踏板11连结。另外，连结杆26的两股部26a、26b通过连结孔11a与制动踏板11连结，能够沿操作杆15的轴线方向相对移动，并且能够限制其相对移动量。

另外，弹性部件21以与连结轴18的连结位置为基点，在一个支承轴28侧和另一个支承轴29侧分别作用相反方向的力矩而被支承杆51、52支承。即，相对于弹性部件21和支承杆51、52的连结位置，支承杆51、52和支承轴28、29的连结位置向与操作杆15的轴线方向正交的方向、即连结轴18侧偏移。

在弹性部件21上的连结杆26和支承杆51、52之间安装有四个变形传感器30a、30b、31a、31b。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该变形传感器30a、30b、31a、31b检测出其弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。

因此，当司乘人员踩下制动踏板11时，制动助力器和主缸的反力从操作杆15经由连结轴18输入到连结杆26和弹性部件21，该弹性部件21按照单侧弯曲成S字形状的方式发生弹性变形。即，弹性部件21按照支承轴28侧と支承轴29侧以连结轴18为支点呈线对称的方式弯曲成S字。于是，对于变形传感器30b、31b，弹性部件21在拉伸方向上变形，对于变形传感器30a、31a，弹性部件21在压缩方向上变形，将该各变形量作为制动踏板11的操作量而输出。

这样，在实施例4的操作量检测装置中，相对于弹性部件21和支承杆51、52的连结位置，将支承杆51、52和支承轴28、29的连结位置向与操作杆15的轴线方向正交的方向、即连结轴18侧偏移配置。因此，当操作反力作用于弹性部件21时，弹性部件21按照以与连结轴18的连结位置为支点在一个支承轴28侧和另一个支承轴29侧分别作用相反方向的力矩的方式发生弹性变形，变形传感器30a、30b、31a、31b能够检测出弹性部件21的拉伸变形量和压缩变形量，能够去除基于弹性部件21的热膨胀而产生的检测误差，从而能够提高检测精度。

实施例5

图7是表示本发明的实施例5涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例5的操作量检测装置中，如图7所示，支承杆61被安装螺栓62连结在弹性部件21的下端部(一侧)，支承连结杆41被安装螺栓42连结在弹性部件21的上端部(另一侧)。支承连结杆41的两股部41a、41b以预定间隔位于制动踏板11的板厚方向上的两侧。另外，通过支承轴28贯穿制动踏板11和两股部41a、41b，从而制动踏板11和支承连结杆41被连结。另外，通过连结轴18贯穿制动踏板11和两股部41a、41b，从而制动踏板11和支承连结杆41被连结。另外，支承杆61的两股部61a、61b被支承轴29连结在制动踏板11上。

弹性部件21按照以与连结轴18的连结位置为基点在另一个支承轴29侧作用相反方向的力矩的方式被支承连结杆41和支承杆61支承。即，相对于弹性部件21和支承杆61的连结位置，支承杆61和支承轴29的连结位置向与操作杆15的轴线方向正交的方向、即连结轴18侧偏移。

在弹性部件21上的支承连结杆41和支承杆61之间安装有两个变形传感器63a、63b。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该变形传感器63a、63b检测出其弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。

因此，当司乘人员踩下制动踏板11时，制动助力器和主缸的反力从操作杆15经由连结轴18输入到连结杆26和弹性部件21，该弹性部件21按照弯曲成S字形状的方式发生弹性变形。即，弹性部件21的支承连结杆41侧向连结轴18靠近而弯曲，弹性部件21的支承杆61侧离开支承轴29而弯曲。于是，压缩方向的载荷从弹性部件21作用于变形传感器63a，拉伸方向的载荷从弹性部件21作用于变形传感器63b，将此时的变形量作为制动踏板11的操作量而输出。

这样，在实施例5的操作量检测装置中，相对于弹性部件21和支承杆61的连结位置，将支承杆61和支承轴29的连结位置向与操作杆15的轴线方向正交的方向、即连结轴18侧偏移配置。因此，当操作反力作用于弹性部件21时，弹性部件21按照在连结轴18和另一个支承轴29侧作用相反方向的力矩的方式发生弹性变形，变形传感器63a、63b能够检测出弹性部件21的拉伸方向的变形量和压缩方向的变形量，能够去除由于弹性部件21的热膨胀而产生的检测误差，从而能够提高检测精度。

实施例6

图8是表示本发明的实施例6涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例6的操作量检测装置中，如图8所示，支承杆65被安装螺栓62连结在弹性部件21的下端部(一侧)，支承连结杆41被安装螺栓42连结在弹性部件21的上端部(另一侧)。支承杆65的两股部65a、65b通过支承轴29与制动踏板11连结。另外，相对于弹性部件21和支承杆65的连结位置，支承杆65和支承轴29的连结位置向与操作杆15的轴线方向正交的方向、即离开连结轴18的方向偏移。

在弹性部件21上的支承连结杆41和支承杆65之间安装有两个变形传感器63a、63b。

因此，当司乘人员踩下制动踏板11时，制动助力器和主缸的反力从操作杆15经由连结轴18输入到连结杆26和弹性部件21，该弹性部件21按照以支承轴28为支点与连结轴18一起摆动并且支承轴29侧弯曲的方式发生弹性变形。于是，拉伸载荷从弹性部件21作用于变形传感器63a、63b，因此各变形传感器63a、63b将该拉伸载荷(弹性变形量)作为制动踏板11的操作量而输出。

这样，在实施例6的操作量检测装置中，相对于弹性部件21和支承杆65的连结位置，将支承杆65和支承轴29的连结位置向与操作杆15的轴线方向正交的方向、即离开连结轴18的方向偏移配置。因此，弹性部件21按照通过支承连结杆41和支承杆65以支承轴28为支点与连结轴18一起摆动的方式发生弹性变形，扩大了弹性部件21的相对位移量，从而能够提高SN比，能够改善检测精度。

实施例7

图9是表示本发明的实施例7涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例7的操作量检测装置中，如图9所示，支承杆22被连结在弹性部件21的上端部，连结杆26被连结在弹性部件21的另一侧。另外，支承杆22的两股部22a、22b通过支承轴28不能转动地与制动踏板11连结。另外，连结杆26的两股部26a、26b通过连结轴18与制动踏板11连结，能够沿操作杆15的轴线方向相对移动，并且能够限制其相对移动量。即，弹性部件21经由支承杆22悬臂支承在支承轴28上。

在弹性部件21上的连结杆26和支承杆22之间安装有两个变形传感器30a、30b。

另外，实施例7的操作量检测装置的动作与上述的实施例1相同，因此省略说明。

这样，在实施例7的操作量检测装置中，经由支承杆22通过支承轴22悬臂支承弹性部件21，在该悬臂支承的弹性部件21上固定有连结杆26。因此，能够简化构造。

实施例8

图10是表示本发明的实施例8涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。图11是表示实施例8的操作量检测装置的主要部分侧视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例8的操作量检测装置中，如图10和图11所示，支承部件71俯视时呈コ字形状，并具有两股部71a、71b。支承部件71的一侧和另一侧被安装螺栓24、25连结在弹性部件21的上端部和下端部，连结杆26与弹性部件21的中间部连结。另外，支承部件71的两股部71a、71b位于制动踏板11的两侧，通过支承轴28、29与该制动踏板11连结。

即，在本实施例中，安装在弹性部件21的长度方向上的各端部的支承杆通过连结部件一体地连结，支承部件71的支承杆和连结部件一体地构成。

另外，在该支承部件71上，作为限制连结杆26的相对移动量的限制部形成有呈弧状的切口部71c。因此，连结杆26能够沿操作杆15的轴线方向相对移动，并且其顶端部与切口部71c抵接，从而能够限制其相对移动量。

在弹性部件21上的连结杆26和支承部件71之间安装有四个变形传感器30a、30b、31a、31b。

另外，在制动踏板11的端面配置有约束部件72，其一侧固定于该约束部件72的四个弹簧部件72a的另一侧与形成于支承部件71的安装孔71d、71ed卡定。这四个弹簧部件72a作为向制动踏板11和弹性部件21相互靠近的方向施力的施力部件而发挥功能。即，四个弹簧部件72a在自由状態下沿制动踏板11的长度方向使其弹性变形，并与支承部件71的安装孔71d、71e卡定。

因此，通过四个弹簧部件72a的施加力，在不影响变形传感器30a、30b、31a、31b的输出特性的情况下，能够吸收制动踏板11、连结轴18、弹性部件21、连结杆26、支承部件71、支承轴28、29等的松动。另外，通过四个弹簧部件72a的施加力，能够使制动踏板11、弹性部件21、连结杆26、支承部件71等相对于轴向对中。

另外，实施例8的操作量检测装置的动作与上述的实施例1相同，因此省略说明。

这样，在实施例8的操作量检测装置中，通过一个支承部件71连结弹性部件21的长度方向上的各端部，并且通过支承轴28、29将支承部件71支承在制动踏板11上，将连结杆26连结在弹性部件21的中间部，并将连结杆26通过连结轴18能够相对位移地与制动踏板11连结。因此通过支承部件71能够抑制弹性部件21在支承轴28、29上的摆动，能够改善检测精度。在此情况下，在支承部件71上形成有切口部71c作为限制连结杆26的相对移动量的限制部，能够简化构造。

另外，在实施例8的操作量检测装置中，在制动踏板11的端面上配置约束部件72，将从该约束部件72延伸出的四个弹簧部件72a与支承部件71的安装孔71d、71e卡定。因此，通过四个弹簧部件72a的施加力，能够吸收装置的松动，并且能够将各部件对中。

实施例9

图12是表示本发明的实施例9涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例9的操作量检测装置中，如图12所示，支承部件75俯视时呈コ字形状，该支承部件75的一侧和另一侧被安装螺栓24、25连结在弹性部件21的上端部和下端部，连结杆76与弹性部件21的中间部连结。另外，支承部件75的上端部和下端部被支承轴28、29连结在制动踏板11上。

另外，在本实施例中，载荷从操作杆15输入到弹性部件21的位置以及载荷从弹性部件21输入到连结杆76的位置在与操作杆15的轴线方向正交的方向(制动踏板11的长度方向)上偏移。另外，在该支承部件75上形成有呈弧状的切口部75a作为限制连结杆76的相对移动量的限制部。因此，连结杆76能够沿操作杆15的轴线方向相对移动，并且其顶端部与切口部75a抵接，从而能够限制连结杆76的相对移动量。

在弹性部件21上的连结杆76和支承部件75的下端部(安装螺栓25)之间安装有两个变形传感器77a、77b。

另外，实施例8的操作量检测装置的动作与上述的实施例1相同，因此省略说明。

这样，在实施例9的操作量检测装置中，通过一个支承部件75连结弹性部件21的长度方向上的各端部，并且通过支承轴28、29将支承部件75支承在制动踏板11上，将连结杆76与弹性部件21的中间部连结，通过连结轴18将连结杆76能够相对位移地与制动踏板11连结，使载荷从操作杆15输入到弹性部件21的位置以及载荷从弹性部件21输入到连结杆76的位置在与操作杆15的轴线方向正交的方向上偏移。因此，当操作反力作用于弹性部件21时，该弹性部件21容易发生弹性变形，扩大了弹性部件21的相对位移量，从而能够提高SN比，能够改善检测精度。

实施例10

图13是表示本发明的实施例10涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图，图14是表示实施例10的操作量检测装置的连结部的构造的图13的C-C截面图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例10的操作量检测装置中，如图13和图14所示，支承杆22、23被连结在弹性部件21的上端部和下端部，连结杆26被连结在弹性部件21的中间部。另外，支承杆22、23通过支承轴28、29与制动踏板11连结，连结杆26通过连结轴18与制动踏板11连结，能够沿操作杆15的轴线方向相对移动，并且能够限制连结杆26的相对移动量。另外，在弹性部件21上的连结杆26和支承杆22、23之间安装有四个变形传感器30a、30b、31a、31b。

另外，安装螺栓27贯穿弹性部件21与连结杆26螺合，在安装螺栓27和弹性部件21之间安装有作为辅助由于弹性部件21的弹性变形引起的连结杆26和制动踏板11的相对位移的弹性变形辅助部件的碟簧(或者、板簧)81。即，当操作反力从操作杆15经由连结轴18作用于连结杆26时，碟簧81的施加力与该操作反力一起作用于弹性部件21，能够辅助弹性部件21的弹性变形。

另外，实施例10的操作量检测装置的动作与上述的实施例1相同，因此省略说明。

这样，在实施例10的操作量检测装置中，通过支承轴28、29将弹性部件21的各端部经由支承杆22、23支承在制动踏板11上，通过连结轴18将弹性部件21的中间部经由连结杆26能够相对位移地与制动踏板11连结，在安装螺栓27和弹性部件21之间安装有辅助弹性部件21的弹性变形的碟簧81。因此，当操作反力从操作杆15经由连结轴18作用于连结杆26时，该操作反力和碟簧81的施加力作用于弹性部件21，辅助由于弹性部件21的弹性变形引起的连结杆26和制动踏板11的相对位移，扩大了连结杆26的相对位移量，限制载荷可靠地下降，从而能够提高SN比，能够改善检测精度。

实施例11

图15是表示本发明的实施例11涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例11的操作量检测装置中，如图15所示，支承部件71的一侧和另一侧被安装螺栓24、25连结在弹性部件21的上端部和下端部，连结杆26与弹性部件21的中间部连结。另外，支承部件71通过支承轴28、29与制动踏板11连结，连结杆26通过连结轴18能够相对位移地与制动踏板11连结。

在连结杆26上固定有检测片91，另一方面在支承部件71上固定有测量该检测片91在操作杆15的轴线方向上的移动量的行程传感器92。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该行程传感器92经由连结杆26检测出该弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。

这样，在实施例11的操作量检测装置中，通过一个支承部件71连结弹性部件21的长度方向上的各端部，并且通过支承轴28、29将支承部件71支承在制动踏板11上，将连结杆26与弹性部件21的中间部连结，通过连结轴18将连结杆26能够相对位移地与制动踏板11连结，在连结杆26上固定有检测片91，另一方面在支承部件71上固定有测量该检测片91在操作杆15的轴线方向上的移动量的行程传感器92。即，通过行程传感器92来构成检测出弹性部件21的弹性变形量并作为操作量而输出的检测部，从而能够简化控制。

实施例12

图16是表示本发明的实施例12涉及的操作量检测装置的切掉了一部分的主要部分主视图。另外，对与上述的实施例说明的部件具有相同的功能的部件标注相同的标号，省略重复的说明。

在实施例12的操作量检测装置中，如图16所示，支承杆23通过安装螺栓25与弹性部件21连结，支承连结杆41通过安装螺栓42与弹性部件21的上端部连结。另外，支承杆23通过支承轴29与制动踏板11连结，另一方面支承连结杆41通过支承轴28与制动踏板11连结，并且通过连结轴18能够相对移动地与制动踏板11连结。

在支承连结杆41上固定有检测片95，另一方面在支承杆23上固定有测量该检测片95在操作杆15的轴线方向上的移动量的行程传感器96。当弹性部件21由于来自操作杆15的反力载荷而发生弹性变形时，该行程传感器96经由支承连结杆41检测出该弹性变形量并作为制动踏板11的操作量而输出。

这样，在实施例12的操作量检测装置中，将弹性部件21的下端部经由支承杆23通过支承轴29与制动踏板11连结，另一方面将弹性部件21的上端部经由支承连结杆41通过支承轴28与制动踏板11连结，并且将弹性部件21的上端部经由支承连结杆41通过连结轴18能够相对移动地与制动踏板11连结，在支承连结杆41上固定有检测片95，另一方面在支承杆23上固定有测量该检测片95在操作杆15的轴线方向上的移动量的行程传感器96。即，通过行程传感器96来构成检测出弹性部件21的弹性变形量并作为操作量而输出的检测部，从而能够简化控制。

产业上的可利用性

如上所述，本发明涉及的操作量检测装置通过将接收操作反力而发生弹性变形的弹性部件的一侧支承在与操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的位置，从而能够简化构造，降低制造成本，并且能够具有载荷限制功能，对任一个操作量检测装置均有用。

Claims (17)

1.一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，包括：

连结轴，连结所述操作部件和所述操作杆；

弹性部件，所述弹性部件的一侧被支承在所述操作部件的支承位置上，该支承位置相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开，所述弹性部件的另一侧与所述连结轴连结；以及

检测部，检测所述弹性部件的弹性变形量并作为操作量而输出。

2.如权利要求1所述的操作量检测装置，其特征在于，

在所述弹性部件上固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结。

3.如权利要求2所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述可动件的相对移动量被限制部限制。

4.如权利要求1至3中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的另一侧和所述操作部件能够沿所述连结轴的轴向相对位移地连结。

5.如权利要求4所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的一侧和所述操作部件能够沿支承轴的轴向相对位移地连结，所述弹性部件的另一侧和所述操作部件之间的相对移动量被设定得比所述弹性部件的另一侧和所述操作部件之间的相对位移量小。

6.如权利要求1至5中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的长度方向上的中间部作为所述另一侧与所述连结轴连结，所述弹性部件的长度方向上的各端部作为所述一侧经由支承杆通过支承轴与所述操作部件连结。

7.如权利要求6所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件按照以该弹性部件与所述连结轴的连结位置为基点在所述一个支承轴侧和所述另一个支承轴侧作用相反方向的力矩的方式被所述支承杆支承。

8.如权利要求7所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件与所述支承杆的连结位置和所述支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

9.如权利要求6所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述一个支承杆和所述可动件被形成为一体，所述连结轴向所述一个支承杆的所述支承轴侧偏移。

10.如权利要求9所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件与所述另一个支承杆的连结位置和所述另一个支承杆与所述支承轴的连结位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

11.如权利要求6所述的操作量检测装置，其特征在于，

所述弹性部件的长度方向上的各端部的支承杆被连结部件连结成一体。

12.如权利要求11所述的操作量检测装置，其特征在于，

在所述连结部件上设置有限制所述可动件的相对移动量的限制部。

13.如权利要求2至12中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

载荷输入到所述弹性部件的位置和载荷从所述弹性部件输入到所述可动件的位置在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上偏移。

14.如权利要求1至13中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

设置有施力部件，该施力部件向所述操作部件和所述弹性部件相互靠近的方向施力。

15.如权利要求1至14中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

设置有辅助所述弹性部件的弹性变形的弹性变形辅助部件。

16.如权利要求1至15中任一项所述的操作量检测装置，其特征在于，

在所述弹性部件上的所述连结轴与所述支承位置之间设置有作为所述检测部的变形传感器。

17.一种操作量检测装置，检测将操作部件的转动动作变换为操作杆的直线动作并被传递给操作对象部件的操作量，所述操作量检测装置的特征在于，

所述操作部件和所述操作杆被连结轴连结，

弹性部件的一侧被支承轴支承在相对于所述连结轴在与所述操作杆的轴线方向正交的方向上间隔开的所述操作部件上，

在所述弹性部件的另一侧固定有可动件，所述可动件能够在所述操作杆的轴线方向上相对移动地与所述连结轴连结，

在所述弹性部件上安装有检测弹性变形量并作为操作量而输出的检测部。

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