BRPI0823199B1

BRPI0823199B1 - Aparelho de detecção de grandeza de operação

Info

Publication number: BRPI0823199B1
Application number: BRPI0823199-0A
Authority: BR
Inventors: Hiroshi Isono
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2008-12-03
Filing date: 2008-12-03
Publication date: 2020-09-29
Also published as: WO2010064304A1; CN102171074B; BRPI0823199A2; JPWO2010064304A1; US8763477B2; AU2008364838B9; US20110179885A1; EP2360071B1; EP2360071A4; KR20110049882A; AU2008364838B2; KR101270311B1; RU2011111998A; CN102171074A; RU2494894C2; JP5429189B2; EP2360071A1; AU2008364838A1

Abstract

aparelho de detecção de grandeza de operação. em um aparelho de detecção de grandeza de operação, um pedal de freio (11) é acoplado a uma haste de operação (15) por meio de um eixo de acoplamento (18), as respectivas partes do extremidade do um elemento elástico (21) suportadas em posições suporte de um pedal de trio (11) por melo de eixos de suporte (28,29), o pedal de freio (11) fica distante em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação (15) com relação ao eixo de acoplamento (18), uma parte interme: diária do elemento elástico (21) é acoplada de forma relativamente destocável por meio de um eixo de suporte 18 e de um futuro do acoplamento (11a), e o elemento elástico (21) é disposto com sensores de deformação de saída (30a, 30b, 31a, 31a, 31b) que detectam uma quantidade do deformação elástica do elemento elástico (21) e produzem a quantidade de de formação elástica como uma grandeza de operação de frenagem.

Description

CAMPO TÉCNICO

[001] A presente invenção diz respeito a um aparelho de detecção de grandeza de operação que converte um movimento rotacional de um elemento de operação tal como um pedal de freio em um movimento linear de uma haste de operação e detecta uma grandeza de operação a ser transmitida para um elemento alvo de operação.

TÉCNICA ANTERIOR

[002] Como um dispositivo de frenagem de um veículo, é conhecido, por exemplo, um freio controlado eletronicamente (ECB) como um freio controlado eletronicamente que controla eletricamente uma força de frenagem aplicada por um dispositivo de frenagem, isto é, uma pressão hidráulica de frenagem fornecida para um cilindro de roda que aciona o dispositivo de frenagem dependendo de uma grandeza de operação (um curso de pedal, uma força de depressão e outras mais) introduzida por um pedal de freio.

[003] O ECB é configurado para acumular uma pressão hidráulica que é aumentada por uma bomba em um acumulador, ajusta a pressão hidráulica em resposta a uma exigência de freio de um motorista, e fornece a pressão hidráulica para os cilindros de roda como uma pressão hidráulica de frenagem. Isto é, quando o motorista pressiona um pedal de freio, um cilindro mestre gera uma pressão hidráulica dependendo de uma grandeza de operação do pedal de freio assim como uma parte de um óleo de operação flui para dentro de um simulador de curso, e a grandeza de operação do pedal de freio é ajustada dependendo de uma força de depressão do pedal de freio. Em contraste, uma ECU de freio estabelece uma desaceleração alvo de um veículo dependendo de um curso de pedal, determina as forças de frenagem aplicadas às respectivas rodas, e aplica pressões hidráulicas predeterminadas do acumulador para os respectivos cilindros de rodas.

[004] No dispositivo de frenagem controlado eletronicamente, a grandeza de operação (o curso de pedal, a força de depressão e outras mais) introduzida pelo pedal de freio deve ser detectada com um alto grau de precisão. Existem aparelhos de detecção de grandeza de operação de pedal de freio descritos nos Documentos de Patente 1 e 2 seguintes como aparelhos de detecção de grandeza de operação de pedal de freio convencionais.

[005] Uma força de operação se relacionando com o dispositivo de saída de sinal descrito no Documento de Patente 1 é configurada de tal maneira que um elemento de giro, o qual é girado em volta de uma linha de eixo geométrico ortogonal a uma linha de eixo geométrico de uma haste de entrada por um movimento relativo de um elemento de operação de frenagem e da haste de entrada, é fixado ao elemento de operação de frenagem, o elemento de operação de frenagem e a haste de entrada são impelidos por um elemento elástico em uma direção onde eles ficam distantes um do outro em uma direção de eixo geométrico da haste de entrada, e o dispositivo de saída de sinal, o qual é operado pelo movimento relativo entre o elemento de operação de frenagem e a haste de entrada e produz um sinal se relacionando com uma força de operação, é colocado entre o elemento de operação de frenagem e o elemento de giro. Adicionalmente, um dispositivo de detecção de força de operação de frenagem descrito no Documento de Patente 2 é disposto com um detector, o qual é retido de forma relativamente móvel por um corpo principal de dispositivo, e um detector de carga, o qual coopera mecanicamente com o detector e detecta uma carga do detector, e detecta uma força de operação de frenagem de um elemento de operação de frenagem operado por um motorista, e o dispositivo de detecção de força de operação de frenagem é provido com uma unidade de aplicação de característica não linear que torna a razão de uma saída do detector de carga para uma quantidade de movimento do detector menor em um estado no qual a quantidade de movimento do detector é maior que em um estado no qual a quantidade de movimento do detector é pequena.

[006] Documento de Patente 1: patente japonesa 3453507.

[007] Documento de Patente 2: pedido de patente japonesa aberta No. 2001- 018768.

REVELAÇÃO DA INVENÇÃO Problema a Ser Resolvido Pela Invenção

[008] Nos aparelhos de detecção de grandeza de operação de pedal de freio con vencionais descritos anteriormente, uma alavanca de giro que transmite a força de operação do elemento de operação de frenagem para o detector é necessária, e adicionalmente um mecanismo, o qual tira somente uma carga necessária para detecção por meio de um me-canismo de restrição de carga e outros mais, também é necessário para a alavanca de giro. Desta maneira, uma vez que uma estrutura tal como o mecanismo de detecção, o mecanismo de restrição de carga se torna complicada, um custo de fabricação aumenta. Adicionalmente, também existe um problema em que uma qualidade de manutenção é deteriorada por causa da estrutura complicada.

[009] A presente invenção é para resolver um problema como este, e um objetivo da presente invenção é fornecer um aparelho de detecção de grandeza de operação que possa reduzir um custo de fabricação ao simplificar uma estrutura assim como possa configurar uma função de restrição de carga.

Dispositivos Para Resolver o Problema

[010] A fim de resolver o problema mencionado anteriormente e alcançar o objetivo, um aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, que converte um movimento rotacional de um elemento de operação em um movimento linear de uma haste de operação e detecta uma grandeza de operação transmitida para um elemento alvo de operação, inclui um eixo de acoplamento que acopla o elemento de operação com a haste de operação; um elemento elástico, um lado do qual é suportado em uma posição de suporte do elemento de operação que fica distante em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação com relação ao eixo de acoplamento e o outro lado do qual é acoplado ao eixo de acoplamento; e uma unidade de detecção que detecta uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação.

[011] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, o elemento elástico é fixado com um elemento móvel, e o elemento móvel é acoplado ao eixo de acoplamento a fim de ser relativamente móvel com relação à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação.

[012] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, uma quantidade de deslocamento relativo do elemento móvel é regulada por uma parte de regulação.

[013] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, o elemento de operação é acoplado ao outro lado do elemento elástico a fim de ser relativamente deslocável ao longo de uma direção de eixo geométrico do eixo de acoplamento.

[014] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, o elemento de operação é acoplado a um lado do elemento elástico a fim de ser relativamente deslocável ao longo de uma direção de eixo geométrico de um eixo de suporte, e uma quantidade de deslocamento relativo do elemento de operação e o outro lado do elemento elástico é estabelecida menor que uma quantidade de deslocamento relativo do elemento de operação e o outro lado do elemento elástico.

[015] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, uma parte intermediária do elemento elástico em uma direção longitudinal é acoplada ao eixo de acoplamento como o outro lado, e as respectivas partes de extremidade do elemento elástico na direção longitudinal são acopladas ao elemento de operação como o um lado por meio de um eixo de suporte via uma alavanca de suporte.

[016] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, o elemento elástico é suportado pela alavanca de suporte de maneira que um momento de direção contrária age sobre o eixo de suporte em um lado e no eixo de suporte no outro lado usando uma posição de acoplamento do elemento elástico com o eixo de acoplamento como um ponto de base.

[017] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, uma posição de acoplamento do elemento elástico e a alavanca de suporte e uma posição de acoplamento da alavanca de suporte e o eixo de suporte são deslocadas em uma direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação.

[018] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, a alavanca de suporte em um lado e o elemento móvel são formados integralmente, e o eixo de acoplamento é deslocado para o lado de eixo de suporte da alavanca de suporte no um lado.

[019] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, uma posição de acoplamento do elemento elástico e a alavanca de suporte no outro lado e uma posição de acoplamento da alavanca de suporte no outro lado e do eixo de suporte são deslocadas em uma direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação.

[020] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, alavancas de suporte das respectivas partes de extremidade do elemento elástico na direção longitudinal são acopladas integralmente uma à outra por meio de um elemento de acoplamento.

[021] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, o elemento de acoplamento é disposto com uma parte de regulação que regula uma quantidade de deslocamento relativo do elemento móvel.

[022] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, uma posição na qual uma carga é introduzida para o elemento elástico e uma posição na qual uma carga é introduzida do elemento elástico para o elemento móvel são deslocadas em uma direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação.

[023] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, um elemento de impulsionamento é disposto para impelir o elemento de operação e o elemento elástico em uma direção onde o elemento de operação se aproxima do elemento elástico.

[024] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, um elemento de auxílio à deformação elástica é disposto para auxiliar uma defor- mação elástica do elemento elástico.

[025] No aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, um sensor de deformação como a unidade de detecção é disposto entre o eixo de acoplamento e a posição de suporte no elemento elástico.

[026] Adicionalmente, em um aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a presente invenção, o qual converte um movimento rotacional de um elemento de operação em um movimento linear de uma haste de operação e detecta uma grandeza de operação transmitida para um elemento alvo de operação, o elemento de operação é acoplado à haste de operação por meio de um eixo de acoplamento; um lado de um elemento elástico é suportado pelo elemento de operação por meio de um eixo de suporte, o elemento de operação fica distante em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação com relação ao eixo de acoplamento; um elemento móvel é fixado ao outro lado do elemento elástico e acoplado ao eixo de acoplamento relativamente móvel com relação à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação; e o elemento elástico é fixado com uma unidade de detecção que detecta uma quantidade de deformação elástica e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação.

Efeito da Invenção

[027] De acordo com o aparelho de detecção de grandeza de operação da presente invenção, uma vez que são fornecidos o eixo de acoplamento que acopla um elemento de operação com a haste de operação, o elemento elástico, um lado do qual é suportado na posição de suporte do elemento de operação que fica distante na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação com relação ao eixo de acoplamento e o outro lado do qual é acoplado ao eixo de acoplamento, e a unidade de detecção que detecta a quantidade de deformação elástica do elemento elástico e produz a quantidade de deformação elástica como a grandeza de operação, um custo de fabricação pode ser reduzido ao simplificar uma estrutura assim como uma função de restrição de carga pode ser configurada.

[028] Adicionalmente, de acordo com o aparelho de detecção de grandeza de operação da presente invenção, uma vez que o elemento de operação é acoplado à haste de operação por meio do eixo de acoplamento, o um lado do elemento elástico é suportado pelo eixo de suporte, o qual fica distante na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação com relação ao eixo de acoplamento, por meio de um eixo de suporte, o elemento móvel é fixado ao outro lado do elemento elástico e acoplado ao eixo de acoplamento a fim de deslocar relativamente com relação à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação, e o elemento elástico é fixado com a unidade de detecção que detecta a quantidade de deformação elástica e produz a quantidade de deformação elástica como a grandeza de operação, um custo de fabricação pode ser reduzido ao simplificar uma estrutura e configurar o aparelho de detecção de grandeza de operação como um módulo assim como uma função de restrição de carga pode ser configurada.

DESCRIÇÃO RESUMIDA DOS DESENHOS

[029] A figura 1 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção.

[030] A figura 2-1 é uma vista seccional A-A da figura 1 mostrando uma estrutura de uma parte de suporte no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade.

[031] A figura 2-2 é uma vista seccional B-B da figura 1 mostrando uma estrutura de uma parte de acoplamento no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade.

[032] A figura 3 é uma vista frontal mostrando uma configuração total do aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade.

[033] A figura 4 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção.

[034] A figura 5 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção.

[035] A figura 6 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção.

[036] A figura 7 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção.

[037] A figura 8 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma sexta modalidade da presente invenção.

[038] A figura 9 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma sétima modalidade da presente invenção.

[039] A figura 10 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma oitava modalidade da presente invenção.

[040] A figura 11 é uma vista lateral de parte principal mostrando o aparelho de detecção de grandeza de operação da oitava modalidade.

[041] A figura 12 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma nona modalidade da presente invenção.

[042] A figura 13 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma décima modalidade da presente invenção.

[043] A figura 14 é uma vista seccional C-C da figura 13 mostrando uma estrutura de uma parte de acoplamento no aparelho de detecção de grandeza de operação da décima modalidade.

[044] A figura 15 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma décima primeira modalidade da presente invenção.

[045] A figura 16 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma décima segunda modalidade da presente invenção.

EXPLICAÇÃO DE LETRAS OU NÚMEROS

[046] 11 Pedal de freio (elemento de operação) 11aFuro de acoplamento (parte de regulação) 13Eixo de rotação 15Haste de operação 16Grampo em U 18Eixo de acoplamento 20Unidade de detecção de grandeza de operação 21, Elemento elástico 22, 23, 51, 52, 61, 65Alavanca de suporte 26, 76Alavanca de acoplamento (elemento móvel) 26c, 26Furo de suporte 26e, 26fBucha 28, 29Eixo de suporte 30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77bSensor de deformação (unidade de detecção) 41Alavanca de acoplamento de suporte 71, 75Elemento de suporte (elemento de acoplamento) 72Elemento de restrição (elemento de impulsionamento) 72aElemento de mola (elemento de impulsionamento) 81 Mola de disco (elemento de auxílio à deformação elástica) 92, 96Sensor de curso (unidade de detecção)

MELHOR(S) MODO(S) PARA EXECUÇÃO DA INVENÇÃO

[047] Modalidades de um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com a presente invenção serão explicadas a seguir detalhadamente com base nos desenhos. Deve-se notar que a presente invenção não é limitada pelas modalidades.

Primeira Modalidade

[048] A figura 1 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma primeira modalidade da presente invenção, a figura 2-1 é uma vista seccional A-A da figura 1 mostrando uma estrutura de uma parte de suporte no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, a figura 2-2 é uma vista seccional B-B da figura 1 mostrando uma estrutura de uma parte de acoplamento no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, e a figura 3 é uma vista frontal mostrando uma configuração total do aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade.

[049] No aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, tal como mostrado na figura 3, uma parte de extremidade superior de um pedal de freio 11 como um elemento de operação é suspensa e suportada rotativamente por um suporte de fixação 12, o qual é fixado a um chassi de veículo não mostrado, por meio de um eixo de rotação 13, e um pedal 14, o qual pode ser pressionado por um motorista, é fixado a uma parte de extremidade inferior do pedal de freio 11. Em contraste, uma extremidade de ponta de uma haste de operação 15 é acoplada a um cilindro mestre e a um amplificador de freio, os quais não estão mostrados, como elementos alvos de operação que operam e controlam um dispositivo de frenagem (não mostrado).

[050] Adicionalmente, uma parte de extremidade de base da haste de operação 15 é rosqueada em um grampo em U 16 e impedida de ser desprendida por uma porca de tra- vamento 17. O grampo em U 16 tem as partes bifurcadas 16a, 16b (se referir à figura 2-2) que são posicionadas em ambos os lados do pedal de freio 11 em uma parte intermediária do pedal de freio 11 em intervalos predeterminados, e o pedal de freio 11 é acoplado rotativamente com um eixo de acoplamento 18, cujo eixo de acoplamento 18 atravessa o pedal de freio 11 e as partes bifurcadas 16a, 16b.

[051] Desta maneira, quando o motorista pressiona o pedal de freio 11, o pedal de freio 11 gira em volta do eixo de rotação 13, e uma grandeza de operação (força de operação) do pedal de freio 11 é transmitida para a haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18 e do grampo em U 16, de maneira que a haste de operação 15 se desloca em uma direção de eixo geométrico e pode operar o amplificador de freio e o cilindro mestre.

[052] O aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade converte o movimento rotacional do pedal de freio 11 no movimento linear da haste de operação 15 e detecta um curso de pedal de freio (ou uma força de depressão de pedal de freio) como a grandeza de operação transmitida para o cilindro mestre e para o amplificador de freio. Na primeira modalidade, uma unidade de detecção de grandeza de operação 20 pode ser fixada ao pedal de freio 11 descrito anteriormente como um módulo.

[053] A unidade de detecção de grandeza de operação 20 será explicada detalhadamente.

[054] Tal como mostrado na figura 1 à figura 3, na unidade de detecção de grandeza de operação 20, as partes bifurcadas 16a, 16b do grampo em U 16, às quais a haste de operação 15 é acoplada, são dispostas em ambos os lados em uma direção de espessura de placa na parte intermediária do pedal de freio 11 nos intervalos predeterminados e formada com os furos de acoplamento 16c, 16d, respectivamente, e adicionalmente o pedal de freio 11 é formado com um furo de acoplamento 11a. O eixo de acoplamento 18 tendo uma parte de cabeça 18a atravessa os respectivos furos de acoplamento 16c, 16d e o furo de acoplamento 11a a partir de um lado das partes bifurcadas 16a, 16b e é impedido de ser removido disto por um grampo 18b travado em uma extremidade de ponta do eixo de aco- plamento 18.

[055] Um elemento elástico 21 é fabricado de um metal, uma resina sintética e outros mais, tem uma espessura predeterminada assim como tem um comprimento predeterminado em uma direção longitudinal do pedal de freio 11 e é configurado a fim de ser deformado elasticamente por uma carga predeterminada. O elemento elástico 21 é disposto em um lado de extremidade dianteira do pedal de freio 11 ao longo de uma direção longitudinal do pedal de freio 11, uma parte de extremidade superior (em um lado) e uma parte de extremidade inferior (em um lado) do elemento elástico 21 são acopladas às alavancas de suporte 22, 23 por meio dos parafusos de fixação 24, 25, e uma parte intermediária (no outro lado) do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento (elemento móvel) 26 por meio de um parafuso de fixação 27.

[056] As alavancas de suporte 22, 23 têm as partes bifurcadas 22a, 22b, 23a, 23b posicionadas em ambos os lados do pedal de freio 11 na direção de espessura de placa em um intervalo predeterminado. Uma vez que os eixos de suporte 28, 29 atravessam os furos de suporte 11b, 11c do pedal de freio 11 e os furos de suporte 22c, 22d, 23c, 23d das partes bifurcadas 22a, 22b, 23a, 23b respectivamente e extremidades de pontas dos eixos de suporte 28, 29 são aplicadas com os calafetos 28a, 29a, o pedal de freio 11 é acoplado relativamente de forma rotativa às respectivas alavancas de suporte 22, 23.

[057] Adicionalmente, a alavanca de acoplamento 26 tem as partes bifurcadas 26a, 26b que são posicionadas em ambos os lados do pedal de freio 11 na direção de espessura de placa nos intervalos predeterminados. Uma vez que o eixo de acoplamento 18 atravessa o furo de acoplamento 11a do pedal de freio 11 e as buchas 26e, 26f fixadas aos furos de suporte 26c, 26d das partes bifurcadas 26a, 26b, o pedal de freio 11 é acoplado relativamente de forma rotativa à alavanca de acoplamento 26.

[058] Neste caso, a parte de extremidade superior e a parte de extremidade inferior (em ambos os lados) do elemento elástico 21 são suportadas em posições de suporte do pedal de freio 11 que ficam distantes em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15 (uma direção longitudinal do pedal de freio 11) com relação ao eixo de acoplamento 18, e o outro lado (parte intermediária) do elemento elástico 21 é acoplado ao eixo de acoplamento 18. Adicionalmente, o outro lado (parte intermediária) do elemento elástico 21 em uma direção longitudinal é fixado à alavanca de acoplamento (elemento móvel) 26, a alavanca de acoplamento 26 é acoplada ao eixo de acoplamento 18, as alavancas de suporte 22, 23 são fixadas às respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 na direção longitudinal, e as alavancas de suporte 22, 23 são acopladas ao pedal de freio 11 pelos eixos de suporte 28, 29. O eixo de acoplamento 18 e os eixos de suporte 28, 29 são posicionados em uma linha reta ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15.

[059] Adicionalmente, o furo de acoplamento 11a do pedal de freio 11 é formado em um círculo perfeito, tem um diâmetro interno estabelecido levemente maior que um diâmetro externo do eixo de acoplamento 18, e uma folga predeterminada é formada entre o furo de acoplamento 11a e o eixo de acoplamento 18. Desta maneira, a alavanca de acoplamento 26 pode se deslocar relativamente ao longo da direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15 pela folga predeterminada com relação ao furo de acoplamento 11a, assim como, uma vez que o furo de acoplamento 11a e o eixo de acoplamento 18 agem como uma parte de regulação da presente invenção, uma quantidade de deslocamento relativo é regulada.

[060] Adicionalmente, no eixo de acoplamento 18, o pedal de freio 11 é acoplado de forma relativamente deslocável à alavanca de acoplamento 26 do elemento elástico 21 ao longo de uma direção de eixo geométrico do eixo de acoplamento 18 por uma folga predeterminada CL1. Em contraste, nos eixos de suporte 28, 29, o pedal de freio 11 é acoplado de forma relativamente deslocável às alavancas de suporte 22, 23 do elemento elástico 21 ao longo de uma direção de eixo geométrico dos eixos de suporte 28, 29 por uma folga predeterminada CL2. A folga predeterminada (quantidade de deslocamento relativo) CL1 entre o pedal de freio 11 e a alavanca de acoplamento 26 do elemento elástico 21 é estabelecida menor que a folga predeterminada (quantidade de deslocamento relativo) CL2 entre o pedal de freio 11 e as alavancas de suporte 22, 23 do elemento elástico 21.

[061] O elemento elástico 21 é fixado com os quatro sensores de deformação (unidades de detecção) 30a, 30b, 31a, 31b em uma superfície do mesmo ao lado do pedal de freio 11 entre a alavanca de acoplamento 26 e as alavancas de suporte 22, 23. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, os sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b detectam uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produzem a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11. Deve-se notar que um conector 32 é fixado a uma parte superior do suporte de fixação 12, e os respectivos sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b são conectados ao conector 32 por meio das fiações 33.

[062] Desta maneira, quando o motorista pressiona o pedal de freio 11, o pedal de freio 11 é girado ao redor do eixo de rotação 13, e a grandeza de operação (força de operação) do pedal de freio 11 é transmitida para a haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18 e do grampo em U 16. Desta vez, uma força de reação do amplificador de freio e do cilindro mestre é introduzida na alavanca de acoplamento 26 e no elemento elástico 21 pela haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18, e o elemento elástico 21 é deformado elasticamente a fim de se curvar para o lado do eixo de acoplamento 18 usando os eixos de suporte 28, 29 como fulcros. Nos respectivos sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b, uma vez que o elemento elástico 21 é induzido a se deformar em uma direção de tensão e em uma direção compressiva, os respectivos sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b produzem uma quantidade de deformação (quantidade de deformação elástica) do elemento elástico 21 como a grandeza de operação do pedal de freio 11. Isto é, uma vez que a quantidade de deformação, a quantidade de deformação elástica e a grandeza de operação do pedal de freio 11 são correlacionadas umas com as outras, a quantidade de deformação é convertida na grandeza de operação do pedal de freio 11 usando um mapa predefinido.

[063] Desta vez, uma vez que a alavanca de acoplamento 26 pode se deslocar entre o furo de acoplamento 11a e o eixo de acoplamento 18 pela folga predeterminada, o ele-mento elástico 21 pode ser suficientemente deformado de forma elástica, e adicionalmente, uma vez que a quantidade de deformação elástica é regulada, uma função de restrição de carga é exibida.

[064] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, o pedal de freio 11 é acoplado à haste de operação 15 pelo eixo de acoplamento 18, as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 são suportadas nas posições de suporte do pedal de freio 11 que ficam distantes na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15 com relação ao eixo de acoplamento 18 pelos eixos de suporte 28, 29, a parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada de forma relativamente deslocável por meio do eixo de acoplamento 18 e do furo de acoplamento 11a, e o elemento elástico 21 é disposto com os sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b que detectam a quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produzem a quantidade de deformação elástica como a grandeza de operação de frenagem.

[065] Desta maneira, quando a força de operação de reação do pedal de freio 11 é introduzida no elemento elástico 21 por meio da haste de operação 15, o elemento elástico 21 é deformado elasticamente a fim de se curvar usando os eixos de suporte 28, 29 como fulcros, e os respectivos sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b podem detectar a quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 como a carga de quantidade de deformação na direção de tensão e na direção compressiva e podem enviar a carga de quantidade de deformação como a grandeza de operação do pedal de freio 11. Isto é, um custo de fabricação pode ser reduzido ao simplificar uma estrutura da unidade de detecção de grandeza de operação 20 assim como a função de restrição de carga pode ser facilmente configurada.

[066] Adicionalmente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, o elemento elástico 21 é fixado à alavanca de acoplamento 26 como o elemento móvel, e a alavanca de acoplamento 26 e o furo de acoplamento 11a são acoplados um ao outro a fim de deslocarem relativamente na direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15. A quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26 é regulada pelo eixo de acoplamento 18 e pelo furo de acoplamento 11a como a parte de regulação. Desta maneira, uma vez que o elemento elástico 21 é integrado com a alavanca de acoplamento 26, assim como uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26 é regulada pelo eixo de acoplamento 18 e pelo furo de acoplamento 11a, o aparelho pode ser feito compacto e um custo do aparelho pode ser reduzido.

[067] Adicionalmente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, o pedal de freio 11 e a alavanca de acoplamento 26 do elemento elástico 21 são acoplados um ao outro a fim de serem relativamente deslocáveis ao longo da direção de eixo geométrico do eixo de acoplamento 18, e o pedal de freio 11 e as alavancas de suporte 22, 23 do elemento elástico 21 são acoplados um ao outro a fim de serem relativamente deslocáveis ao longo da direção de eixo geométrico dos eixos de suporte 28, 29. Desta maneira, uma vez que é permitido que a alavanca de acoplamento 26 e as alavancas de suporte 22, 23 sejam relativamente deslocáveis em uma direção de eixo geométrico, uma carga agindo sobre o elemento elástico 21 na direção do eixo de acoplamento 18, confiabilidade pode ser melhorada. Adicionalmente, uma vez que o aparelho de detecção de grandeza de operação pode ser modularizado e montado no pedal de freio 11 somente ao inserir os respectivos eixos 18, 28, 29, uma qualidade de montagem do aparelho de detecção de grandeza de operação incluindo os respectivos sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b para o pedal de freio 11 pode ser melhorada. A quantidade de deslocamento relativo entre o pedal de freio 11 e a alavanca de acoplamento 26 é estabelecida menor que um deslocamento relativo entre o pedal de freio 11 e as alavancas de suporte 22, 23. Uma vez que as alavancas de suporte 22, 23 ficam distante do pedal de freio 11 na direção de eixo geométrico dos eixos de suporte 28, 29 com relação a uma força lateral do pedal de freio 11, uma carga do elemento elástico 21 é reduzida e confiabilidade pode ser melhorada.

[068] Adicionalmente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, a parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada ao pedal de freio 11 por meio do eixo de acoplamento 18 via alavanca de acoplamento 26, e as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 são acopladas ao pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29 via alavancas de suporte 22, 23. Desta maneira, uma vez que o elemento elástico 21 pode ser suportado com uma resistência suficiente, assim como o deslocamento relativo do elemento elástico 21 pode ser permitido de forma apropriada, uma precisão de detecção pode ser melhorada.

[069] Adicionalmente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da primeira modalidade, o pedal de freio 11 é acoplado à haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18, as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 são fixadas às alavancas de suporte 22, 23, o pedal de freio 11, o qual fica distante na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, é suportado pelos eixos de suporte 28, 29 com relação ao eixo de acoplamento 18, a alavanca de acoplamento 26 é fixada à parte intermediária do elemento elástico 21 e acoplada ao pedal de freio 11 pelo eixo de acoplamento 18 a fim de ser relativamente móvel com relação à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, e o elemento elástico 21 é disposto com os sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b que detectam a quantidade de deformação elástica e que produzem a quantidade de deformação elástica como a grandeza de operação.

[070] Desta maneira, uma vez que o aparelho de detecção de grandeza de operação pode ser modularizado tal como a unidade de detecção de grandeza de operação 20, a estrutura pode ser simplificada e o custo de fabricação pode ser reduzido.

Segunda Modalidade

[071] A figura 4 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma segunda modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[072] No aparelho de detecção de grandeza de operação da segunda modalidade, tal como mostrado na figura 4, uma parte de extremidade superior e uma parte de extremidade inferior de um elemento elástico 21 são acopladas às alavancas de suporte 22, 23, e uma parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento 26. Nas alavancas de suporte 22, 23, as partes bifurcadas 22a, 22b, 23a, 23b são acopladas a um pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29. Neste caso, a parte de extremidade superior e a parte de extremidade inferior do elemento elástico 21 são suportadas em posições de suporte do pedal de freio 11 que ficam distantes em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação 15 com relação a um eixo de acoplamento 18. Adicionalmente, na alavanca de acoplamento 26, as partes bifurcadas 26a, 26b são acopladas ao pedal de freio 11 por meio do eixo de acoplamento 18 a fim de serem relativamente móveis ao longo de uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, assim como para quantidades de deslocamentos relativos das partes bifurcadas 26a, 26b serem reguladas. Enquanto o eixo de acoplamento 18 e o eixo de suporte 29 em um lado são posicionados em uma linha reta ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, o eixo de suporte 28 no outro lado é deslocado na direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15 com relação ao eixo de acoplamento 18 e ao eixo de suporte 29 no um lado.

[073] O elemento elástico 21 é fixado com os quatro sensores de deformação (unidades de detecção) 30a, 30b, 31a, 31b entre a alavanca de acoplamento 26 e as alavancas de suporte 22, 23. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, os sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b detectam uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produzem a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[074] Deve-se notar que, uma vez que uma operação do aparelho de detecção de grandeza de operação da segunda modalidade é igual à da primeira modalidade descrita anteriormente, uma explicação da operação é omitida.

[075] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da segunda modalidade, o eixo de suporte 28 no outro lado é deslocado na direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15 com relação ao eixo de acoplamento 18 e ao eixo de suporte 29 no um lado. Desta maneira, quando a unidade de detecção de grandeza de operação é montada em um veículo, uma vez que a posição dos respectivos eixos de suporte 28, 29 pode ser estabelecida em posições apropriadas dependendo de um esquema, um grau de liberdade de projeto pode ser melhorado.

Terceira Modalidade

[076] A figura 5 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma terceira modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[077] No aparelho de detecção de grandeza de operação da terceira modalidade, tal como mostrado na figura 5, uma parte de extremidade inferior (um lado) de um elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de suporte 23 por meio de um parafuso de fixação 25, e uma parte de extremidade superior (o outro lado) do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio dos parafusos de fixação 42. A alavanca de acoplamento de suporte 41 inclui as partes bifurcadas 41a, 41b que são posicionadas em ambos os lados de um pedal de freio 11 em uma direção de espessura de placa em um intervalo predeterminado. O pedal de freio 11 é acoplado à alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio desse um eixo de suporte 28 que atravessa o pedal de freio 11 e as partes bifurcadas 41a, 41b. Adicionalmente, o pedal de freio 11 é acoplado à alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio desse um eixo de acoplamento 18 que atravessa o pedal de freio 11 e as partes bifurcadas 41a, 41b. Em contraste, o pedal de freio 11 é acoplado à alavanca de suporte 23 por meio desse um eixo de suporte 29 que atravessa o pedal de freio 11 e as partes bifurcadas 41a, 41b. Deve-se notar que quando o eixo de suporte 29 atravessa os furos de suporte 23c, 23d da alavanca de suporte 23, um furo de suporte 11c atravessa os furos de suporte 23c, 23d da alavanca de suporte 23, um furo de suporte 11c do pedal de freio 11 age como um furo longo através do qual o eixo de suporte 29 pode ser deslocado relativamente em uma direção longitudinal (uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15) de um elemento elástico 21.

[078] Neste caso, a alavanca de acoplamento de suporte 41 é configurada formando integralmente a alavanca de suporte 22 no um lado e a alavanca de acoplamento 26 na primeira modalidade (se referir à figura 1), e o eixo de acoplamento 18 é deslocado para o lado do eixo de suporte 28 no um lado. Desta maneira, o elemento elástico 21 é deformado elasticamente a fim de ser girado juntamente com o eixo de acoplamento 18 pela alavanca de acoplamento de suporte 41 usando o eixo de suporte 28 como um fulcro.

[079] Adicionalmente, um diâmetro interno de um furo de acoplamento 11a do pedal de freio 11 é estabelecido levemente maior que um diâmetro externo do eixo de acoplamento 18, e uma folga predeterminada é formada entre o furo de acoplamento 11a e o eixo de acoplamento 18. Desta maneira, a alavanca de acoplamento de suporte 41 pode se deslocar relativamente ao furo de acoplamento 11a pela folga predeterminada ao longo da direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15 assim como, uma vez que o furo de acoplamento 11a age como uma parte de regulação da presente invenção, uma quantidade de deslocamento relativo é regulada.

[080] O elemento elástico 21 é fixado com um sensor de deformação (unidade de detecção) 43 fixado entre a alavanca de acoplamento de suporte 41 e a alavanca de suporte 23. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, o sensor de deformação 43 detecta uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[081] Desta maneira, quando um motorista pressiona o pedal de freio 11, uma força de reação de um amplificador de freio e de um cilindro mestre é introduzida pela haste de operação 15 na alavanca de acoplamento 26 e no elemento elástico 21 por meio do eixo de acoplamento 18, e o elemento elástico 21 é girado juntamente com o eixo de acoplamento 18 usando o eixo de suporte 28 como um fulcro e deformado elasticamente de maneira que o lado do eixo de suporte 29 é curvado. Uma vez que o elemento elástico 21 é deformado em uma direção de tensão, o sensor de deformação 43 produz uma quantidade de deformação (quantidade de deformação elástica) do elemento elástico 21 como a grandeza de operação do pedal de freio 11.

[082] Tal como descrito anteriormente, o aparelho de detecção de grandeza de operação da terceira modalidade é disposto com a alavanca de acoplamento de suporte 41 composta da alavanca de suporte formada integralmente com a alavanca de acoplamento e dispõe o eixo de acoplamento 18 ao deslocá-lo para o lado do eixo de suporte 28 no um lado. Desta maneira, uma vez que o elemento elástico 21 é deformado elasticamente pela alavanca de acoplamento de suporte 41 a fim de ser girado juntamente com o eixo de acoplamento 18 usando o eixo de suporte 28 como um fulcro, uma precisão de detecção pode ser melhorada ao aumentar uma razão SN (Razão de sinal para ruído) ao aumentar uma quantidade de deslocamento relativo do elemento elástico 21.

Quarta Modalidade

[083] A figura 6 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma quarta modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[084] No aparelho de detecção de grandeza de operação da quarta modalidade, tal como mostrado na figura 6, uma parte de extremidade superior (em um lado) e uma parte de extremidade inferior (em um lado) de um elemento elástico 21 são acopladas às alavancas de suporte 51, 52 por meio dos parafusos de fixação 53, 54, e uma parte intermediária (no outro lado) do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento 26 por meio de um parafuso de fixação 27. Nas alavancas de suporte 51, 52, as partes bifurcadas 51a, 51b, 52a, 52b são acopladas a um pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29. Adicionalmente, na alavanca de acoplamento 26, as partes bifurcadas 26a, 26b são acopla- das ao pedal de freio 11 por meio de um furo de acoplamento 11a a fim de serem relativamente móveis ao longo de uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação 15, assim como para quantidades de deslocamentos relativos das partes bifurcadas 26a, 26b serem reguladas.

[085] O elemento elástico 21 é suportado pelas alavancas de suporte 51, 52 de maneira que um momento de direção contrária age sobre o elemento elástico 21 do eixo de suporte 28 em um lado e sobre o eixo de suporte 29 no outro lado, respectivamente, usando uma posição de acoplamento do elemento elástico 21 e um eixo de acoplamento 18 como um ponto de base. Isto é, posições de acoplamento das alavancas de suporte 51, 52 e dos eixos de suporte 28, 29 são deslocadas em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, isto é, no lado do eixo de acoplamento 18 com relação às posições de acoplamento do elemento elástico 21 e das alavancas de suporte 51, 52.

[086] O elemento elástico 21 é fixado com os quatro sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b entre a alavanca de acoplamento 26 e as alavancas de suporte 51, 52. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, os sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b detectam uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produzem a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[087] Desta maneira, quando um motorista pressiona o pedal de freio 11, uma força de reação de um amplificador de freio e de um cilindro mestre é introduzida pela haste de operação 15 na alavanca de acoplamento 26 e no elemento elástico 21 por meio do eixo de acoplamento 18, de maneira que o elemento elástico 21 é deformado elasticamente a fim de ser curvado em uma forma de S em um lado. Isto é, o elemento elástico 21 é curvado na forma de S usando o eixo de acoplamento 18 como um fulcro de maneira que o lado do eixo de suporte 28 e o lado do eixo de suporte 29 ficam em simetria de linha. Nos sensores de deformação 30b, 31b o elemento elástico 21 é deformado em uma direção de tensão, nos sensores de deformação 30a, 31a o elemento elástico 21 é deformado em uma direção compressiva, e os sensores de deformação 30b, 31b, 30a, 31a produzem as respectivas quantidades de deformação como a grandeza de operação do pedal de freio 11.

[088] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da quarta modalidade, as posições de acoplamento das alavancas de suporte 51, 52 e dos eixos de suporte 28, 29 são deslocadas na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, isto é, no lado do eixo de acoplamento 18 com relação às posições de acoplamento do elemento elástico 21 e das alavancas de suporte 51, 52. Desta maneira, quando uma força de operação de reação age sobre o elemento elástico 21, uma vez que o elemento elástico 21 é deformado elasticamente usando a posição de acoplamento do elemento elástico 21 e o eixo de acoplamento 18 como um fulcro de maneira que o momento de direção contrária age sobre o eixo de suporte 28 no um lado e sobre o eixo de suporte 29 no outro lado, respectivamente, os sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b podem detectar uma quantidade de deformação de tensão e uma quantidade de deformação compressiva do elemento elástico 21. Como resultado, uma precisão de detecção pode ser melhorada ao remover um erro de detecção por causa de uma expansão térmica do elemento elástico 21.

Quinta Modalidade

[089] A figura 7 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma quinta modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[090] No aparelho de detecção de grandeza de operação da quinta modalidade, tal como mostrado na figura 7, uma parte de extremidade inferior (em um lado) de um elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de suporte 61 por meio de um parafuso de fixação 62, e uma parte de extremidade superior (no outro lado) do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio de um parafuso de fixação 42. Na alavanca de acoplamento de suporte 41, as partes bifurcadas 41a, 41b são posicionadas em ambos os lados de um pedal de freio 11 em uma direção de espessura de placa em um intervalo predeterminado. O pedal de freio 11 é acoplado à alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio desse um eixo de suporte 28 que atravessa o pedal de freio 11 e as partes bifurcadas 41a, 41b. O pedal de freio 11 é acoplado à alavanca de acoplamento de suporte 41 por esse eixo de acoplamento 18 que atravessa o pedal de freio 11 e as partes bifurcadas 41a, 41b. Adicionalmente, na alavanca de suporte 61, as partes bifurcadas 61a, 61b são acopladas ao pedal de freio 11 por meio de um eixo de suporte 29.

[091] O elemento elástico 21 é suportado pela alavanca de acoplamento de suporte 41 e pela alavanca de suporte 61, de maneira que um momento de direção contrária age sobre o eixo de suporte 29 no outro lado usando uma posição de acoplamento do elemento elástico 21 com um eixo de acoplamento 18 como uma parte de base. Isto é, uma posição de acoplamento da alavanca de suporte 61 e o eixo de suporte 29 é deslocada em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação 15, isto é, no lado do eixo de acoplamento 18 com relação a uma posição de acoplamento do elemento elástico 21 e a alavanca de suporte 61.

[092] O elemento elástico 21 é fixado com os dois sensores de deformação 63a, 63b entre a alavanca de acoplamento de suporte 41 e a alavanca de suporte 61. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, os sensores de deformação 63a, 63b detectam uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produzem a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[093] Desta maneira, quando um motorista pressiona o pedal de freio 11, uma força de reação de um amplificador de freio e de um cilindro mestre é introduzida pela haste de operação 15 na alavanca de acoplamento 26 e no elemento elástico 21 por meio do eixo de acoplamento 18 e o elemento elástico 21 é deformado elasticamente a fim de ser curvado em uma forma de S. Isto é, o elemento elástico 21 é curvado a fim de se aproximar do eixo de acoplamento 18 no lado da alavanca de acoplamento de suporte 41 e a fim de ficar distante do eixo de suporte 29 no lado da alavanca de suporte 61. Assim, uma carga em uma direção compressiva age sobre o sensor de deformação 63a do elemento elástico 21, uma carga em uma direção de tensão age sobre o sensor de deformação 63b do elemento elástico 21, e uma quantidade de deformação no momento é produzida como a grandeza de operação do pedal de freio 11.

[094] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da quinta modalidade, uma posição de acoplamento da alavanca de suporte 61 e o eixo de suporte 29 é disposta ao ser deslocada em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, isto é, no lado do eixo de acoplamento 18 com relação a uma posição de acoplamento do elemento elástico 21 e a alavanca de suporte 61. Desta maneira, quando uma força de operação de reação age sobre o elemento elástico 21, uma vez que o elemento elástico 21 é deformado elasticamente de maneira que um momento de direção contrária age no lado do eixo de acoplamento 18 e no outro lado do suporte eixo 29 no elemento elástico 21, os sensores de deformação 63a, 63b podem detectar uma quantidade de deformação na direção de tensão e uma quantidade de deformação na direção compressiva do elemento elástico 21. Como resultado, uma precisão de detecção pode ser melhorada ao remover um erro de detecção por causa de uma expansão térmica do elemento elástico 21.

Sexta Modalidade

[095] A figura 8 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma sexta modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[096] No aparelho de detecção de grandeza de operação da sexta modalidade, tal como mostrado na figura 8, uma parte de extremidade inferior (em um lado) de um elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de suporte 65 por meio de um parafuso de fixação 62, e uma parte de extremidade superior (no outro lado) do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio de um parafuso de fixação 42. Na alavanca de suporte 65, as partes bifurcadas 65a, 65b são acopladas a um pedal de freio 11 por meio de um eixo de suporte 29. Uma posição de acoplamento da alavanca de suporte 65 e o eixo de suporte 29 é deslocada em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação 15, isto é, em uma direção para longe de um eixo de acoplamento 18 com relação a uma posição de acoplamento do elemento elástico 21 e a alavanca de suporte 65.

[097] O elemento elástico 21 é fixado com os dois sensores de deformação 63a, 63b entre a alavanca de acoplamento de suporte 41 e a alavanca de suporte 65.

[098] Desta maneira, quando um motorista pressiona o pedal de freio 11, uma força de reação de um amplificador de freio e de um cilindro mestre é introduzida em uma alavanca de acoplamento 26 e no elemento elástico 21 pela haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18 e o elemento elástico 21 é girado juntamente com o eixo de acoplamento 18 usando o eixo de suporte 28 como um fulcro e deformado elasticamente de maneira que o lado do eixo de suporte 29 do elemento elástico 21 é curvado. Uma vez que uma carga de tração age sobre os sensores de deformação 63a, 63b do elemento elástico 21, os respectivos sensores de deformação 63a, 63b produzem a carga de tração (quantidade de deformação elástica) como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[099] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da sexta modalidade, a posição de acoplamento da alavanca de suporte 65 e o eixo de suporte 29 é deslocada na direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, isto é, na direção para longe do eixo de acoplamento 18 com relação à posição de acoplamento do elemento elástico 21 e a alavanca de suporte 65. Desta maneira, o elemento elástico 21 é deformado elasticamente pela alavanca de acoplamento de suporte 41 e pela alavanca de suporte 65 a fim de ser girado juntamente com o eixo de acoplamento 18 usando o eixo de suporte 28 como o fulcro de maneira que uma precisão de detecção pode ser melhorada ao aumentar uma razão SN ao aumentar uma quantidade de deslocamento relativo do elemento elástico 21.

Sétima Modalidade

[0100] A figura 9 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma sétima modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[0101] No aparelho de detecção de grandeza de operação da sétima modalidade, tal como mostrado na figura 9, uma parte de extremidade superior de um elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de suporte 22, e o outro lado do elemento elástico 21 é acoplado a uma alavanca de acoplamento 26. Na alavanca de suporte 22, as partes bifurcadas 22a, 22b não são acopladas rotativamente a um pedal de freio 11 por meio de um eixo de suporte 28. Adicionalmente, na alavanca de acoplamento 26, as partes bifurcadas 26a, 26b são acopladas ao pedal de freio 11 por um eixo de acoplamento 18 a fim de serem relativamente móveis ao longo de uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação 15, assim como para quantidades de deslocamentos relativos das partes bifurcadas 26a, 26b serem reguladas. Isto é, o elemento elástico 21 fica em balanço por meio do eixo de suporte 28 via alavanca de suporte 22.

[0102] O elemento elástico 21 é fixado com dois sensores de deformação 30a, 30b entre a alavanca de acoplamento 26 e a alavanca de suporte 22.

[0103] Deve-se notar que, uma vez que uma operação do aparelho de detecção de grandeza de operação da sétima modalidade é igual à da primeira modalidade descrita anteriormente, uma explicação da operação é omitida.

[0104] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da sétima modalidade, o elemento elástico 21 fica em balanço por meio do eixo de suporte 28 via alavanca de suporte 22, e o elemento elástico em balanço 21 é fixado à alavanca de acoplamento 26. Desta maneira, uma estrutura pode ser simplificada.

Oitava Modalidade

[0105] A figura 10 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma oitava modalidade da presente invenção, e a figura 11 é uma vista lateral de parte prin-cipal mostrando o aparelho de detecção de grandeza de operação da oitava modalidade. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[0106] No aparelho de detecção de grandeza de operação da oitava modalidade, tal como mostrado na figura 10 e na figura 11, um elemento de suporte 71 é construído em uma forma de C em uma vista plana e tem as partes bifurcadas 71a, 71b. Uma parte de extremidade superior e uma parte de extremidade inferior de um elemento elástico 21 são acopladas a um lado e ao outro lado do elemento de suporte 71 por meio dos parafusos de fixação 24, 25, e uma parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento 26. No elemento de suporte 71, as partes bifurcadas 71a, 71b são posicionadas em ambos os lados de um pedal de freio 11 e acopladas ao pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29.

[0107] Isto é, na modalidade, alavancas de suporte, as quais são fixadas às respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 em uma direção longitudinal, são acopladas integralmente uma à outra por meio de um elemento de acoplamento, e o elemento de suporte 71 é composto das alavancas de suporte configuradas integralmente com o elemento de acoplamento.

[0108] Adicionalmente, o elemento de suporte 71 é formado com uma parte recortada em forma de arco 71c como uma parte de regulação que regula uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26. Desta maneira, a alavanca de acoplamento 26 pode se deslocar relativamente ao longo de uma direção de linha de eixo geométrico de uma haste de operação 15, assim como uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26 pode ser regulada por que uma parte de extremidade de ponta da alavanca de acoplamento 26 fica ao lado da parte recortada 71c.

[0109] O elemento elástico 21 é fixado com quatro sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b entre a alavanca de acoplamento 26 e o elemento de suporte 71.

[0110] Adicionalmente, um elemento de restrição 72 é disposto em uma face de extremidade do pedal de freio 11, e quatro elementos de mola 72a que têm um dos lados fixados ao elemento de restrição 72 e o outro dos lados travados nos furos de fixação 71 d, 71 e formados no elemento de suporte 71. Os quatro elementos de mola 72a funcionam como elementos de impulsionamento que impelem o pedal de freio 11 e o elemento elástico 21 em uma direção onde eles se aproximam um do outro. Isto é, os quatro elementos de mola 72a são dispostos ao longo de uma direção longitudinal do pedal de freio 11 em uma condição livre e deformados elasticamente e travados nos furos de fixação 71 d, 71 e do elemento de suporte 71.

[0111] Desta maneira, frouxidão do pedal de freio 11, do eixo de acoplamento 18, do elemento elástico 21, da alavanca de acoplamento 26, do elemento de suporte 71, dos eixos de suporte 28, 29 e de outros mais pode ser absorvida ao impelir forças dos quatro elementos de mola 72a sem influenciar características de saída dos sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b. Adicionalmente, o pedal de freio 11, o elemento elástico 21, a alavanca de acoplamento 26, o elemento de suporte 71 e outros mais podem ser centralizados em uma direção de eixo pelas forças de impulsionamento dos quatro elementos de mola 72a.

[0112] Deve-se notar que, uma vez que uma operação do aparelho de detecção de grandeza de operação da oitava modalidade é igual à da primeira modalidade descrita anteriormente, uma explicação da operação é omitida.

[0113] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da oitava modalidade, as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 na direção longitudinal são acopladas uma à outra pelo único elemento de suporte 71, assim como o elemento de suporte 71 é suportado pelo pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29, e a alavanca de acoplamento 26 é acoplada à parte intermediária do elemento elástico 21 e acoplada de forma relativamente deslocável ao pedal de freio 11 pelo eixo de acoplamento 18. Desta maneira, uma vez que o elemento elástico 21 é impedido de ser girado nos eixos de suporte 28, 29 pelo elemento de suporte 71, uma precisão de detecção pode ser melhorada. Neste caso, uma vez que a parte recortada 71c é formada no elemento de suporte 71 como a parte de regulação que regula a quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26, uma estrutura pode ser simplificada.

[0114] Adicionalmente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da oitava modalidade, o elemento de restrição 72 é disposto na face de extremidade do pedal de freio 11, e os quatro elementos de mola 72a se estendendo do elemento de restrição 72 são travados nos furos de fixação 71d, 71e do elemento de suporte 71. Desta maneira, frouxidão do dispositivo pode ser absorvida pelas forças de impulsionamento dos quatro elementos de mola 72a assim como os respectivos elementos podem ser centralizados.

Nona Modalidade

[0115] A figura 12 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma nona modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[0116] No aparelho de detecção de grandeza de operação da nona modalidade, tal como mostrado na figura 12, um elemento de suporte 75 é construído em uma forma de C em uma vista plana, uma parte de extremidade superior e uma parte de extremidade inferior do elemento elástico 21 são acopladas a um lado e ao outro lado do elemento de suporte 75 por meio dos parafusos de fixação 24, 25, e uma parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento 76. Uma parte de extremidade superior e uma parte de extremidade inferior do elemento de suporte 75 são acopladas a um pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29.

[0117] Adicionalmente, na modalidade, uma posição na qual uma carga é introduzida por uma haste de operação 15 no elemento elástico 21, e uma posição na qual uma car ga é introduzida pelo elemento elástico 21 na alavanca de acoplamento 76, são deslocadas em uma direção (direção longitudinal do pedal de freio 11) ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15. O elemento de suporte 75 é formado com uma parte recortada em forma de arco 75a como uma parte de regulação que regula uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 76. Desta maneira, a alavanca de acoplamento 76 pode se deslocar relativamente ao longo da direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, assim como uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 76 pode ser regulada por que uma parte de extremidade de ponta da alavanca de acoplamento 76 fica ao lado da parte recortada 75a.

[0118] O elemento elástico 21 é fixado com os dois sensores de deformação 77a, 77b entre a alavanca de acoplamento 76 e uma parte de extremidade inferior (o parafuso de fixação 25) do elemento de suporte 75.

[0119] Deve-se notar que, uma vez que uma operação do aparelho de detecção de grandeza de operação da nona modalidade é igual à da primeira modalidade descrita anteriormente, uma explicação da operação é omitida.

[0120] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da nona modalidade, as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 em uma direção longitudinal são acopladas uma à outra pelo único elemento de suporte 75, assim como o elemento de suporte 75 é suportado pelo pedal de freio 11 pelos eixos de suporte 28, 29, a alavanca de acoplamento 76 é acoplada à parte intermediária do elemento elástico 21 a fim de ser deslocada relativamente com o pedal de freio 11 por meio de um eixo de acoplamento 18, e a posição na qual a carga é introduzida pela haste de operação 15 no elemento elástico 21, e a posição na qual a carga é introduzida pelo elemento elástico 21 na alavanca de acoplamento 76, são deslocadas na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15. Desta maneira, quando uma força de operação de reação age sobre o elemento elástico 21, uma vez que o elemento elástico 21 é propenso para ser deformado elasticamente, uma precisão de detecção pode ser melhorada ao aumentar uma razão SN ao aumentar uma quantidade de deslocamento relativo do elemen- to elástico 21.

Décima Modalidade

[0121] A figura 13 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma décima modalidade da presente invenção, e a figura 14 é um vista seccional C-C da figura 13 mostrando uma estrutura de uma parte de acoplamento no aparelho de detecção de grandeza de operação da décima modalidade. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[0122] No aparelho de detecção de grandeza de operação da décima modalidade, tal como mostrado na figura 13 e na figura 14, uma parte de extremidade superior e uma parte de extremidade inferior de um elemento elástico 21 são acopladas às alavancas de suporte 22, 23, e uma parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento 26. As alavancas de suporte 22, 23 são acopladas a um pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29, e a alavanca de acoplamento 26 é acoplada ao pedal de freio 11 por meio de um eixo de acoplamento 18 a fim de se deslocar relativamente ao longo de uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação 15, assim como para uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26 ser regulada. O elemento elástico 21 é fixado com os quatro sensores de deformação 30a, 30b, 31a, 31b entre a alavanca de acoplamento 26 e as alavancas de suporte 22, 23.

[0123] Adicionalmente, um parafuso de fixação 27 atravessa o elemento elástico 21 e é rosqueado na alavanca de acoplamento 26, e uma mola de disco (ou uma mola de lâmina) 81 como um elemento de auxílio à deformação elástica é colocada entre o parafuso de fixação 27 e o elemento elástico 21 para auxiliar um deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26 e do pedal de freio 11 causado por uma deformação elástica do elemento elástico 21. Isto é, quando uma força de operação de reação age sobre a alavanca de acoplamento 26 pela haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18, uma vez que uma força de impulsionamento da mola de disco 81 age sobre o elemento elástico 21 além da força de operação de reação, a mola de disco 81 pode ajudar na deformação elástica do elemento elástico 21.

[0124] Deve-se notar que, uma vez que uma operação do aparelho de detecção de grandeza de operação da décima modalidade é igual à da primeira modalidade descrita anteriormente, uma explicação da operação é omitida.

[0125] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da décima modalidade, as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 são suportadas pelo pedal de freio 11 pelos eixos de suporte 28, 29 por meio das alavancas de suporte 22, 23, a parte intermediária do elemento elástico 21 é acoplada de forma relativamente deslocável ao pedal de freio 11 por meio do eixo de acoplamento 18 via alavanca de acoplamento 26, e a mola de disco 81, a qual ajuda na deformação elástica do elemento elástico 21, é colocada entre o parafuso de fixação 27 e o elemento elástico 21. Desta maneira, quando a força de operação de reação age sobre a alavanca de acoplamento 26 pela haste de operação 15 por meio do eixo de acoplamento 18, uma vez que a força de operação de reação e a força de impulsionamento da mola de disco 81 agem sobre o elemento elástico 21, um deslocamento relativo entre a alavanca de acoplamento 26 e o pedal de freio 11 por causa da deformação elástica do elemento elástico 21 pode ser ajudada, de maneira que uma restrição carga é diminuída com segurança ao aumentar uma quantidade de deslocamento relativo da alavanca de acoplamento 26, aumentando assim uma precisão de detecção ao aumentar uma razão SN.

Décima Primeira Modalidade

[0126] A figura 15 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma décima primeira modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[0127] No aparelho de detecção de grandeza de operação da décima primeira mo dalidade, tal como mostrado na figura 15, uma parte de extremidade superior e uma parte de extremidade inferior de um elemento elástico 21 são acopladas a um lado e ao outro lado de um elemento de suporte 71 por meio dos parafusos de fixação 24, 25, e uma parte inter-mediária do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento 26. O elemento de suporte 71 é acoplado a um pedal de freio 11 por meio dos eixos de suporte 28, 29, e a alavanca de acoplamento 26 é acoplada de forma relativamente deslocável ao pedal de freio 11 por meio de um eixo de acoplamento 18.

[0128] A alavanca de acoplamento 26 é fixada com uma peça de detecção 91, enquanto que o elemento de suporte 71 é fixado com um sensor de curso 92 que mede uma quantidade de deslocamento de uma haste de operação 15 na peça de detecção 91 em uma direção de linha de eixo geométrico. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, o sensor de curso 92 detecta uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 por meio da alavanca de acoplamento 26 e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[0129] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da décima primeira modalidade, as respectivas partes de extremidade do elemento elástico 21 em uma direção longitudinal são acopladas uma à outra pelo único elemento de suporte 71, assim como o elemento de suporte 71 é suportado pelo pedal de freio 11 pelos eixos de suporte 28, 29, a alavanca de acoplamento 26 é acoplada à parte intermediária do elemento elástico 21 e acoplada de forma relativamente deslocável ao pedal de freio 11 por meio do eixo de acoplamento 18, e a peça de detecção 91 é fixada à alavanca de acoplamento 26, enquanto que o elemento de suporte 71 é fixado ao sensor de curso 92 que mede a quantidade de deslocamento da haste de operação 15 na direção de linha de eixo geométrico na peça de detecção 91. Isto é, uma vez que uma unidade de detecção, a qual detecta uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produz a quantidade de deformação elástica como a grandeza de operação, é composta do sensor de curso 92, um controle pode ser simplificado.

Décima Segunda Modalidade

[0130] A figura 16 é uma vista frontal de parte principal, parcialmente em seção transversal, mostrando um aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com uma décima segunda modalidade da presente invenção. Deve-se notar que elementos tendo as mesmas funções que aquelas na modalidade descrita anteriormente estão indicados pelos mesmos números de referência e uma explicação duplicada é omitida.

[0131] No aparelho de detecção de grandeza de operação da décima segunda modalidade, tal como mostrado na figura 16, um elemento elástico 21 é acoplado a uma alavanca de suporte 23 por meio de um parafuso de fixação 25, e uma parte de extremidade superior do elemento elástico 21 é acoplada a uma alavanca de acoplamento de suporte 41 por meio de um parafuso de fixação 42. A alavanca de suporte 23 é acoplada a um pedal de freio 11 por meio de um eixo de suporte 29, enquanto que a alavanca de acoplamento de suporte 41 é acoplada ao pedal de freio 11 por meio de um eixo de suporte 28 assim como acoplada de forma relativamente móvel ao pedal de freio 11 por meio de um eixo de acoplamento 18.

[0132] A alavanca de acoplamento de suporte 41 é fixada com uma peça de detecção 95, enquanto que a alavanca de suporte 23 é fixada com um sensor de curso 96 que mede uma quantidade de deslocamento de uma haste de operação 15 na peça de detecção 95 em uma direção de linha de eixo geométrico. Quando o elemento elástico 21 é deformado elasticamente por uma carga de força de reação proveniente da haste de operação 15, o sensor de curso 96 detecta uma quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 por meio da alavanca de acoplamento de suporte 41 e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação do pedal de freio 11.

[0133] Tal como descrito anteriormente, no aparelho de detecção de grandeza de operação da décima segunda modalidade, uma parte de extremidade inferior do elemento elástico 21 é acoplada ao pedal de freio 11 por meio do eixo de suporte 29 via alavanca de suporte 23, enquanto que uma parte de extremidade superior do elemento elástico 21 é acoplada ao pedal de freio 11 por meio do eixo de suporte 28 via alavanca de acoplamento de suporte 41 assim como acoplada de forma relativamente móvel ao pedal de freio 11 por meio do eixo de acoplamento 18 via alavanca de acoplamento de suporte 41, e a alavanca de acoplamento de suporte 41 é fixada com a peça de detecção 95, enquanto que a alavanca de suporte 23 é fixada com o sensor de curso 96 que mede a quantidade de deslocamento da haste de operação 15 na peça de detecção 95 na direção de linha de eixo geométrico. Isto é, uma vez que uma unidade de detecção, a qual detecta a quantidade de deformação elástica do elemento elástico 21 e produz a quantidade de deformação elástica como a grandeza de operação, é composta do sensor de curso 96, um controle pode ser simplificado.

APLICABILIDADE INDUSTRIAL

[0134] Tal como descrito anteriormente, uma vez que o aparelho de detecção de grandeza de operação de acordo com a presente invenção suporta um lado do elemento elástico, o qual é deformado elasticamente ao receber a força de operação de reação, na posição que fica distante na direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação, o aparelho de detecção de grandeza de operação pode reduzir o custo de fabricação ao simplificar a estrutura assim como pode configurar a função de restrição de carga por outro lado, e assim o aparelho de detecção de grandeza de operação é útil para qualquer aparelho de detecção de grandeza de operação.

Claims

1. Aparelho de detecção de grandeza de operação que converte um movimento rota- cional de um elemento de operação (11) em um movimento linear de uma haste de operação (15) e detecta uma grandeza de operação transmitida para um elemento alvo de operação, compreendendo: um eixo de acoplamento (18) que acopla o elemento de operação (11) à haste de operação (15); uma unidade de detecção (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b) que detecta uma quantidade de deformação elástica de um elemento elástico (21) e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação; CARACTERIZADO pelo fato de que um lado do elemento elástico (21)é suportado em uma posição de suporte do elemento de operação (11) que fica distante em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15) com relação ao eixo de acoplamento (18) e o outro lado do qual é acoplado ao eixo de acoplamento (18); e ambas as porções de extremidade ao longo de uma direção longitudinal do elemento elástico (21) são acopladas com a posição de suporte como um lado, e uma porção intermediária entre as porções de extremidade do elemento elástico (21) é acoplada ao eixo de acoplamento (18) como o outro lado.

2. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento elástico (21) é fixado a um elemento móvel (26, 76), e o elemento móvel (26, 76) é acoplado ao eixo de acoplamento (18) a fim de serem relativamente móveis com relação à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15).

3. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 2, CARACTERIZADO pelo fato de que uma quantidade de deslocamento relativo do elemento móvel (26, 76) é regulada por uma parte de regulação (11a).

4. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de operação (11) é acoplado ao outro lado do elemento elástico (21) a fim de ser relativamente deslocável ao longo de uma direção de eixo geométrico do eixo de acoplamento (18).

5. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 4, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de operação (11) é acoplado a um lado do elemento elástico (21) a fim de ser relativamente deslocável ao longo de uma direção de eixo geométrico de um eixo de suporte, e uma quantidade de deslocamento relativo do elemento de operação (11) e um lado do elemento elástico (21) é estabelecida menor que uma quantidade de deslocamento relativo do elemento de operação (11) e o outro lado do elemento elástico (21).

6. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 5, CARACTERIZADO pelo fato de que uma parte intermediária do elemento elástico (21) em uma direção longitudinal é acoplada ao eixo de acoplamento (18) como o outro lado, e as respectivas partes de extremidade do elemento elástico (21) na direção longitudinal são acopladas ao elemento de operação (11) como o um lado por meio de um eixo de suporte (28, 29) via uma alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65).

7. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento elástico (21) é suportado pela alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) de maneira que um momento de direção contrária age sobre o eixo de suporte (28, 29) em um lado e sobre o eixo de suporte (28, 29) no outro lado usando uma posição de acoplamento do elemento elástico (21) com o eixo de acoplamento (18) como um ponto de base.

8. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 7, CARACTERIZADO pelo fato de que uma posição de acoplamento do elemento elástico (21) e a alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) e uma posição de acoplamento da alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) e o eixo de suporte (28, 29) são deslocadas em uma direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15).

9. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que a alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) em um lado e o elemento móvel (26, 76) são formados integralmente, e o eixo de acoplamento (18) é deslocado para o lado de eixo de suporte (28, 29) da alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) no um lado.

10. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 9, CARACTERIZADO pelo fato de que uma posição de acoplamento do elemento elástico (21) e a alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) no outro lado, e uma posição de acoplamento da alavanca de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) no outro lado e o eixo de suporte (28, 29), são deslocadas em uma direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15).

11. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 6, CARACTERIZADO pelo fato de que alavancas de suporte (22, 23, 51, 52, 61, 65) das respectivas partes de extremidade do elemento elástico (21) na direção longitudinal são acopladas integralmente uma à outra por meio de um elemento de acoplamento.

12. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 11, CARACTERIZADO pelo fato de que o elemento de acoplamento é disposto com uma parte de regulação (11a) que regula uma quantidade de deslocamento relativo do elemento móvel (26, 76).

13. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 2 a 12, CARACTERIZADO pelo fato de que uma posição na qual uma carga é introduzida no elemento elástico (21), e uma posição na qual uma carga é introduzida a partir do elemento elástico (21) para o elemento móvel (26, 76), são deslocadas em uma direção ortogonal à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15).

14. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 13, CARACTERIZADO pelo fato de que um elemento de impulsionamento (72, 72a) é disposto para impelir o elemento de operação (11) e o elemento elástico (21) em uma direção onde o elemento de operação (11) se aproxima do elemento elástico (21).

15. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 14, CARACTERIZADO pelo fato de que um elemento de auxílio à deformação elástica (81) é disposto para auxiliar uma deformação elástica do elemento elástico (21).

16. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 15, CARACTERIZADO pelo fato de que um sensor de deformação (92, 96), como a unidade de detecção (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b), é disposto entre o eixo de acoplamento (18) e a posição de suporte no elemento elástico (21).

17. Aparelho de detecção de grandeza de operação, de acordo com a reivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de que: o elemento de operação (11) é acoplado à haste de operação (15) pelo eixo de acoplamento (18); um lado do elemento elástico (21) é suportado pelo elemento de operação (11) por meio de um eixo de suporte (28, 29), o elemento de operação (11) fica distante em uma direção ortogonal a uma direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15) com relação ao eixo de acoplamento (18); um elemento móvel (26, 76) é fixado ao outro lado do elemento elástico (21) e acoplado ao eixo de acoplamento (18) relativamente móvel com relação à direção de linha de eixo geométrico da haste de operação (15); e o elemento elástico (21) é fixado com a unidade de detecção (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b) que detecta uma quantidade de deformação elástica e produz a quantidade de deformação elástica como uma grandeza de operação.