WO2010064304A1 - 操作量検出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
11a 連結孔(規制部)
13 回動軸
15 操作ロッド
16 クレビス
18 連結軸
20 操作量検出ユニット
21 弾性部材
22,23,51,52,61,65 支持レバー
26,76 連結レバー(可動子)
26c,26d 支持孔
26e,26f ブシュ
28,29 支持軸
30a,30b,31a,31b,43,63a,63b,77a,77b 歪センサ(検出部)
41 支持連結レバー
71,75 支持メンバ(連結メンバ)
72 拘束部材(付勢部材)
72a ばね部材(付勢部材)
81 皿ばね(弾性変形補助部材)
92,96 ストロークセンサ(検出部)
Claims (17)
- 操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、
前記操作部材と前記操作ロッドを連結する連結軸と、
一方側が前記連結軸に対して前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に離間した前記操作部材の支持位置に支持され、他方側が前記連結軸に連結される弾性部材と、
該弾性部材の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、
を備えることを特徴とする操作量検出装置。 - 前記弾性部材に可動子が固定され、該可動子は、前記連結軸と前記操作ロッドの軸線方向に対して相対移動可能に連結されることを特徴とする請求項1に記載の操作量検出装置。
- 前記可動子は、規制部により相対移動量が規制されることを特徴とする請求項2に記載の操作量検出装置。
- 前記操作部材と前記弾性部材の他方側とは、前記連結軸の軸方向に沿って相対変位可能に連結されることを特徴とする請求項1から3のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
- 前記操作部材と前記弾性部材の一方側とは、支持軸の軸方向に沿って相対変位可能に連結され、前記操作部材と前記弾性部材の他方側との相対移動量は、前記操作部材と前記弾性部材の他方側との相対変位量より小さく設定されることを特徴とする請求項4に記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材は、長手方向における中間部が前記他方側として前記連結軸に連結され、長手方向における各端部が前記一方側として支持レバーを介して前記操作部材に支持軸により連結されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材は、前記連結軸との連結位置を基点として前記一方の支持軸側と前記他方の支持軸側で逆方向のモーメントが作用するように前記支持レバーにより支持されることを特徴とする請求項6に記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材と前記支持レバーとの連結位置と前記支持レバーと前記支持軸との連結位置が、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向にオフセットされることを特徴とする請求項7に記載の操作量検出装置。
- 前記一方の支持レバーと前記可動子が一体に形成され、前記連結軸が前記一方の支持レバーの前記支持軸側にオフセットされることを特徴とする請求項6に記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材と前記他方の支持レバーとの連結位置と前記他方の支持レバーと前記支持軸との連結位置が、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向にオフセットされることを特徴とする請求項9に記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材の長手方向における各端部の支持レバーが連結メンバにより一体に連結されることを特徴とする請求項6に記載の操作量検出装置。
- 前記連結メンバに前記可動子の相対移動量を規制する規制部が設けられることを特徴とする請求項11に記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材に荷重が入力する位置と前記弾性部材から前記可動子に荷重が入力する位置とが、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向にオフセットされることを特徴とする請求項2から12のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
- 前記操作部材と前記弾性部材とが近接する方向に付勢する付勢部材が設けられることを特徴とする請求項1から13のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材の弾性変形を補助する弾性変形補助部材が設けられることを特徴とする請求項1から14のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
- 前記弾性部材における前記連結軸と前記支持位置との間に、前記検出部としての歪センサが設けられることを特徴とする請求項1から15のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
- 操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、
前記操作部材と前記操作ロッドが連結軸により連結され、
弾性部材の一方側が前記連結軸に対して前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に離間した前記操作部材に支持軸により支持され、
前記弾性部材の他方側に可動子が固定され、該可動子が前記連結軸に前記操作ロッドの軸線方向に対して相対移動可能に連結され、
前記弾性部材に弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部が装着される、
ことを特徴とする操作量検出装置。
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