WO2010116464A1

WO2010116464A1 - 操作量検出装置

Info

Publication number: WO2010116464A1
Application number: PCT/JP2009/056552
Authority: WO
Inventors: 宏磯野
Original assignee: トヨタ自動車株式会社
Priority date: 2009-03-30
Filing date: 2009-03-30
Publication date: 2010-10-14

Abstract

　操作量検出装置において、ブレーキペダル（１１）に連結軸（１８）を介してクレビス（１６）を連結し、このクレビス（１６）と操作ロッド（１５）とを連結部材（２１）により連結し、この連結部材（２１）に操作ロッド（１５）の軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部（２５ａ，２５ｂ）を設け、この弾性部（２５ａ，２５ｂ）にその弾性変形量を検出してブレーキ操作量として出力する歪センサ（３０ａ，３０ｂ）を設ける。

Description

操作量検出装置

　本発明は、ブレーキペダルなどの操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達する操作量を検出する操作量検出装置に関するものである。

　例えば、車両のブレーキ装置として、ブレーキペダルから入力された操作量（ペダルストロークや踏力など）に応じてブレーキ装置による制動力、つまり、このブレーキ装置を駆動するホイールシリンダへ供給する制動油圧を電気的に制御する電子制御式ブレーキ装置としてＥＣＢ（Electronically　　Controlled　　Brake）が知られている。

　このＥＣＢは、ポンプによって昇圧した油圧をアキュムレータに蓄えておき、運転者の制動要求に応じて調圧制御して制動油圧としてのホイールシリンダに供給するものである。即ち、運転者がブレーキペダルを踏み込むと、マスタシリンダがその操作量に応じた油圧を発生すると共に、作動油の一部がストロークシミュレータに流れ込み、ブレーキペダルの踏力に応じたブレーキペダルの操作量が調整される一方、ブレーキＥＣＵはペダルストロークに応じて車両の目標減速度を設定し、各車輪に付与する制動力分配を決定し、アキュムレータから各ホイールシリンダに対して所定の油圧を付与するようにしている。

　このような電子制御式ブレーキ装置では、ブレーキペダルから入力された操作量（ペダルストロークや踏力など）を高精度に検出する必要がある。従来のブレーキペダルの操作量検出装置としては、下記特許文献１に記載されたものがある。

　特許文献１に記載された入力量検出装置は、踏力を受けることにより操作されるブレーキペダルにおける筒状部の内部に、軸方向移動可能に変位部材を配設する一方、入力ロッドの凹部に、ブレーキペダルに踏力が加えられることにより弾性変形して筒状部の内部に張り出して変位部材を移動させ、ブレーキペダルに印加された踏力量を変位部材の変位量へと変換するディスクを設け、筒状部の内部に設けられたストロークセンサにより変位部材の変位量を検出するものである。

特開平１０－３２９６６８号公報

　上述した従来のブレーキペダルの操作量検出装置では、ブレーキペダルと入力ロッドとの間に、筒状部、変位部材、ディスク、ストロークセンサ、凹部を直列に配置する必要があり、構造が複雑になると共に全長が長くなり、搭載性が悪化してしまう。また、ブレーキペダルに筒状部を形成すると共に、入力ロッドに凹部を形成しなければならず、この点で、構造の複雑化や製造コストの増加を招いてしまう。

　本発明は、このような問題を解決するためのものであって、構造を簡素化して製造コストを低減することで搭載性の向上を図る操作量検出装置を提供することを目的とする。

　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の操作量検出装置は、操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、前記操作部材と前記操作ロッドを連結する連結部材と、該連結部材に設けられて前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、該弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、を備えることを特徴とするものである。

　本発明の操作量検出装置は、操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、前記操作部材に連結軸により連結される操作連結部材と、該操作連結部材と前記操作ロッドとを連結する連結部材と、該連結部材に設けられて前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、該弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、を備えることを特徴とするものである。

　本発明の操作量検出装置では、前記操作連結部材と前記操作ロッドとの間に、前記弾性部が弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間が設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置では、前記操作連結部材と前記操作ロッドとの間に、前記弾性部が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパが設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置は、操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、前記操作ロッドに連結されるロッド連結部材と、該ロッド連結部材と前記操作部材とを連結する連結部材と、
　該連結部材に設けられて前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、該弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、を備えることを特徴とするものである。

　本発明の操作量検出装置では、前記操作部材と前記連結部材とが連結軸により連結され、該連結軸が前記ロッド連結部材に形成された連結孔に遊嵌され、前記連結軸と前記連結孔との間に、前記弾性部が弾性変形して互いに接近離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間が設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置では、前記連結部材は、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交して外方に突出する張出部が設けられ、該張出部に前記弾性部が設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置では、前記張出部は、前記操作ロッドの軸心からその軸線方向に対して直交する方向に突出する２つの張出部が設けられ、該２つの張出部に前記弾性部がそれぞれ設けられ、該各弾性部に前記検出部としての歪センサが設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置では、前記張出部は、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う２つの弾性部が設けられ、該２つの弾性部に前記検出部としての歪センサが設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置では、前記操作部材と前記連結部材とが連結軸により連結され、該連結軸が前記操作部材に形成された連結孔に遊嵌され、前記連結軸と前記連結孔との間に、前記弾性部が弾性変形して互いに接近離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間が設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置では、前記連結部材に対向して前記操作部材に凸部が設けられ、前記操作部材と前記連結部材とを近接する方向に付勢して前記凸部に前記連結部材を接触支持させる付勢部材が設けられることを特徴としている。

　本発明の操作量検出装置によれば、操作部材と操作ロッドを連結する連結部材と、連結部材に設けられて操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部とを設けている。従って、構造を簡素化して製造コストを低減することで搭載性の向上を図ることができる。

図１は、本発明の実施例１に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図２は、実施例１の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１のII－II断面図である。図３は、実施例１の操作量検出装置の全体構成を表す正面図である。図４は、本発明の実施例２に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図５は、実施例２の操作量検出装置における連結部の構造を表す図４のＶ－Ｖ断面図である。図６は、本発明の実施例３に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図７は、実施例３の操作量検出装置における連結部の構造を表す図６のVII－VII断面図である。図８は、本発明の実施例４に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図９は、実施例４の操作量検出装置における連結部の構造を表す図８のIX－IX断面図である。図１０は、本発明の実施例５に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図１１は、実施例５の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１０のXI－XI断面図である。図１２は、本発明の実施例６に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図１３は、実施例６の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１２のXIII－XIII断面図である。図１４は、本発明の実施例７に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図１５は、実施例７の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１４のXV－XV断面図である。図１６は、本発明の実施例８に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図１７は、実施例８の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１６のXVII－XVII断面図である。図１８は、本発明の実施例９に係る操作量検出装置を表す要部正面図である。図１９は、実施例９の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１８のXIX－XIX断面図である。

符号の説明

　１１　ブレーキペダル（操作部材）
　１１ａ　連結孔（ストッパ）
　１３　回動軸
　１５　操作ロッド
　１６，６１，８１　クレビス（操作連結部材、ロッド連結部材）
　１８　連結軸
　２０，４０，５０，６０，７０，８０，９０，１００，１１０　操作量検出ユニット
　２１，５１，６２，７１，８２，９１，１１１　連結部材
　２２，５２，６３，７２，８３，９２，１１２　本体部
　２３ａ，２３ｂ，５５，６４ａ，６４ｂ，７３ａ，７３ｂ，８４，９３ａ，９３ｂ，１１３ａ，１１３ｂ　張出部
　２４ａ，２４ｂ，５６，６５ａ，６５ｂ，７４ａ，７４ｂ，８５，８７，９４ａ，９４ｂ，１１４ａ，１１４ｂ　連結部
　２５ａ，２５ｂ，５７ａ，５７ｂ，６７ａ，６７ｂ，７６ａ，７６ｂ，８９ａ，８９ｂ，９６ａ，９６ｂ，１１６ａ，１１６ｂ　弾性部
　３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂ　歪センサ（検出部）
　４１，５９　連結ボルト（ストッパ）
　６６ａ，６６ｂ，７５ａ，７５ｂ，８１ｂ　連結孔（ストッパ）
　Ｓ　所定隙間

　以下に、本発明に係る操作量検出装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではない。

　図１は、本発明の実施例１に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図２は、実施例１の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１のII－II断面図、図３は、実施例１の操作量検出装置の全体構成を表す正面図である。

　実施例１の操作量検出装置において、図３に示すように、操作部材としてのブレーキペダル１１は、上端部が図示しない車体に固定される取付ブラケット１２に回動軸１３により回動自在に吊り下げ支持されており、下端部に乗員が踏み込み可能なペダル１４が装着されている。一方、操作ロッド１５は、先端部がブレーキ装置（図示略）を作動制御する操作対象部材としての図示しないマスタシリンダ及びブレーキブースタに連結されている。

　また、操作ロッド１５は、基端部がクレビス１６に螺合し、ロックナット１７によりその弛緩が防止されている。このクレビス１６は、二股部１６ａ，１６ｂ（図２参照）を有しており、ブレーキペダル１１の中間部におけるその両側に、この二股部１６ａ，１６ｂが所定間隔をもって位置し、連結軸１８がブレーキペダル１１及び二股部１６ａ，１６ｂを貫通することで、互いに回動自在に連結されている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８及びクレビス１６を介して操作ロッド１５に伝達されることで、この操作ロッド１５が軸方向に移動し、ブレーキブースタ及びマスタシリンダを作動させることができる。

　実施例１の操作量検出装置は、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例１では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット２０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　ここで、この操作量検出ユニット２０について詳細に説明する。

　操作量検出ユニット２０において、図１及び図２に示すように、操作ロッド１５は、端部に連結ナット１５ａが螺合しており、この連結ナット１５ａに隣接して上述したロックナット１７が螺合することで、操作ロッド１５における連結ナット１５ａの弛緩を阻止している。

　本実施例にて、クレビス１６は、操作連結部材として機能し、二股部１６ａ，１６ｂが、ブレーキペダル１１の中間部におけるその板厚方向の両側に所定間隔をもって配置され、この二股部１６ａ，１６ｂにそれぞれ連結孔１６ｃ，１６ｄが形成され、また、ブレーキペダル１１には、連結孔１１ａが形成されている。そして、頭部１８ａを有する連結軸１８が、二股部１６ａ，１６ｂの一方側から各連結孔１６ｃ，１６ｄ及び連結孔１１ａを貫通し、先端部にクリップ１８ｂが係止することで抜け止めが施されている。そのため、ブレーキペダル１１とクレビス１６が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材２１は、金属または合成樹脂などにより製造され、所定厚さを有すると共に、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って所定幅を有すると共に、ブレーキペダル１１及びクレビス１６の両側を取り囲むような所定長さの二股形状をなして構成されている。即ち、この連結部材２１は、本体部２２と、２つの張出部２３ａ，２３ｂと、２つの連結部２４ａ，２４ｂと、２つの弾性部２５ａ，２５ｂとから構成されている。

　本体部２２は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしている。張出部２３ａ，２３ｂは、本体部２２における水平方向の両側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出し、その後、クレビス１６の各平面部に近接するように屈曲した形状をなしている。連結部２４ａ，２４ｂは、張出部２３ａ，２３ｂからクレビス１６の各平面部に沿う形状をなしている。そして、本体部２２から各張出部２３ａ，２３ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部２５ａ，２５ｂがそれぞれ設けられている。

　このように構成された連結部材２１は、本体部２２が操作ロッド１５における連結ナット１５ａに溶接により接合されている。また、連結部材２１は、各連結部２４ａ，２４ｂがクレビス１６における各二股部１６ａ，１６ｂの外面に溶接により接合されている。

　この場合、クレビス１６と操作ロッド１５との間、具体的には、クレビス１６と操作ロッド１５の連結ナット１５ａに接合された連結部材２１の本体部２２との間に、連結部材２１が弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。即ち、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが接近する方向に荷重を受けたとき、連結部材２１における各弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形（圧縮変形）し、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが所定隙間Ｓ接近すると、クレビス１６と連結部材２１の本体部２２が当接することで、その相対移動量が制限されることとなり、この構成により荷重制限機構が構成される。

　また、連結部材２１は、各弾性部２５ａ，２５ｂにおける外面、つまり、操作ロッド１５側に面に、複数（本実施例では２つ）の歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。この歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部２５ａ，２５ｂの外面に操作ロッド１５の軸心から等間隔で配置されており、操作ロッド１５からの反力荷重により連結部材２１の各弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形するとき、その弾性変形量を検出してブレーキペダル１１の操作量として出力する。なお、取付ブラケット１２の上部には、コネクタ３２が取付けられており、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、このコネクタ３２まで配線３３でつながれている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８からクレビス１６に伝達され、このクレビス１６から連結部材２１を介して操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材２１に入力し、この連結部材２１の各弾性部２５ａ，２５ｂが、本体部２２と各張出部２３ａ，２３ｂを支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部２５ａ，２５ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　また、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、クレビス１６と連結部材２１の本体部２２とが当接するまで、所定隙間Ｓだけ移動可能であることから、連結部材２１の各弾性部２５ａ，２５ｂは、十分に弾性変形可能であり、また、この弾性変形量が規制されることで、荷重制限機能が発揮される。

　このように実施例１の操作量検出装置にあっては、ブレーキペダル１１に連結軸１８を介してクレビス１６を連結し、このクレビス１６と操作ロッド１５とを連結部材２１により連結し、この連結部材２１に操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部２５ａ，２５ｂを設け、この弾性部２５ａ，２５ｂにその弾性変形量を検出してブレーキ操作量として出力する歪センサ３０ａ，３０ｂを設けている。

　従って、ブレーキペダル１１の操作反力が操作ロッド１５を介して連結部材２１に入力すると、各弾性部２５ａ，２５ｂが湾曲するように弾性変形し、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部２５ａ，２５ｂの弾性変形量を引張方向及び圧縮方向の歪み量荷重として検出し、これをブレーキペダル１１の操作量として出力することができる。即ち、操作量検出ユニット２０の構造を簡素化して製造コストの低減を可能とすることができる一方で、荷重制限機能を容易に構成可能とすることができ、車両等への搭載性を向上することができる。

　また、実施例１の操作量検出装置では、ブレーキペダル１１に連結軸１８によりクレビス１６を連結し、このクレビス１６と操作ロッド１５とを連結部材２１により連結している。従って、ブレーキペダル１１の操作量を検出するための弾性部２５ａ，２５ｂを連結部材２１に設けることで、操作量検出ユニット２０の全長を大きくすることなく、コンパクトに構成することができ、装置の簡素化を可能とすることができる。

　また、実施例１の操作量検出装置では、クレビス１６と操作ロッド１５との間に、弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓを設けている。従って、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、クレビス１６と連結部材２１の本体部２２とが当接するまで、所定隙間Ｓだけ移動可能であることから、弾性部２５ａ，２５ｂは十分に弾性変形可能であり、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、ブレーキペダル１１の操作量を適性に検出することができる。また、連結部材２１は、その弾性変形量が制限されることで、耐久性を向上することができると共に、検出部として高歪部材を適用することができる。

　また、実施例１の操作量検出装置では、連結部材２１に、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交して外方に突出する張出部２３ａ，２３ｂを設け、この張出部２３ａ，２３ｂに弾性部２５ａ，２５ｂを設けている。この場合、操作ロッド１５の軸心からその軸線方向に対して直交する２つの方向に突出して張出部２３ａ，２３ｂを設け、各張出部２３ａ，２３ｂに弾性部２５ａ，２５ｂを設け、この各弾性部２５ａ，２５ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂをそれぞれ設けている。従って、張出部２３ａ，２３ｂに弾性部２５ａ，２５ｂを操作ロッド１５の軸心に対して対称に配置することで、連結部材２１を最適なバランスとして維持し、弾性部２５ａ，２５ｂを同様に変形させることで歪センサ３０ａ，３０ｂによる検出精度を向上することができる。

　更に、実施例１の操作量検出装置では、ブレーキペダル１１に連結軸１８を介してクレビス１６を連結し、このクレビス１６に連結部材２１を介して操作ロッド１５の連結ナット１５ａを連結し、連結部材２１の弾性部２５ａ，２５ｂ、歪センサ３０ａ，３０ｂを設けている。従って、操作量検出ユニット２０としてモジュール化することができ、構造を簡素化及び製造コストの低減を可能とすることができる。

　図４は、本発明の実施例２に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図５は、実施例２の操作量検出装置における連結部の構造を表す図４のＶ－Ｖ断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例２の操作量検出装置は、図４及び図５に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例２では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット４０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット４０において、操作ロッド１５は、端部に連結ナット１５ａが螺合すると共にロックナット１７が螺合し、連結ナット１５ａの弛緩を阻止している。クレビス１６は、二股部１６ａ，１６ｂがブレーキペダル１１の両側に所定間隔をもって配置されており、連結軸１８がクレビス１６の連結孔１６ｃ，１６ｄ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通することで、ブレーキペダル１１とクレビス１６が連結軸１８により回動自在に連結されている。

　連結部材２１は、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向に沿う本体部２２と、本体部２２の両側から外側に突出し屈曲する２つの張出部２３ａ，２３ｂと、各張出部２３ａ，２３ｂから延出される２つの連結部２４ａ，２４ｂと、本体部２２から各張出部２３ａ，２３ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部２５ａ，２５ｂとから構成されている。そして、この連結部材２１は、本体部２２が操作ロッド１５における連結ナット１５ａに接合されると共に、各連結部２４ａ，２４ｂがクレビス１６の各二股部１６ａ，１６ｂに接合されている。

　この場合、クレビス１６と操作ロッド１５（連結部材２１の本体部２２）との間に、連結部材２１が弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。また、クレビス１６には、貫通孔１６ｅが形成され、操作ロッド１５の軸線方向に沿う連結ボルト４１がブレーキペダル１１側からこの貫通孔１６ｅ及び連結部材２１の本体部２２を貫通し、操作ロッド１５の端面に螺合しており、この連結ボルト４１が、連結部材２１が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　即ち、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが接近する方向に荷重を受けたとき、連結部材２１における各弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形し、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが所定隙間Ｓ接近すると、クレビス１６と連結部材２１の本体部２２が当接することで、その相対（接近）移動量が制限される。

　また、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが離間する方向に荷重を受けたとき、連結部材２１における各弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形し、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１（クレビス１６）と操作ロッド１５とが離間すると、クレビス１６と連結ボルト４１の頭部が当接することで、その相対（離間）移動量が制限される。

　この連結部材２１は、各弾性部２５ａ，２５ｂにおける外面、つまり、操作ロッド１５側に面に、複数（本実施例では２つ）の歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。この歪センサ３０ａ，３０ｂは、操作ロッド１５からの反力荷重により連結部材２１の各弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形するとき、その弾性変形量を検出してブレーキペダル１１の操作量として出力する。

　また、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、クレビス１６と連結部材２１の本体部２２とが当接するまで所定隙間Ｓだけ接近可能であると共に、クレビス１６と連結ボルト４１の頭部が当接するまで離間可能であることから、連結部材２１の各弾性部２５ａ，２５ｂは、十分に弾性変形可能であり、また、この弾性変形量が規制されることで、荷重制限機能が発揮される。

　このように実施例２の操作量検出装置にあっては、クレビス１６と操作ロッド１５との間に、弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓを設けている。また、クレビス１６と操作ロッド１５との間に、弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限する連結ボルト４１を設けている。

　従って、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、クレビス１６と連結部材２１の本体部２２とが当接するまで所定隙間Ｓだけ接近可能であると共に、クレビス１６と連結ボルト４１とが当接するまで離間可能であることから、弾性部２５ａ，２５ｂは十分に弾性変形可能であり、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、ブレーキペダル１１の操作量を適性に検出することができる。また、連結部材２１は、その弾性変形量が制限されることで、耐久性を向上することができると共に、検出部として高歪部材を適用することができる。

　図６は、本発明の実施例３に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図７は、実施例３の操作量検出装置における連結部の構造を表す図６のVII－VII断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例３の操作量検出装置は、図６及び図７に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例２では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット５０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット５０において、操作ロッド１５は、端部に連結ナット１５ａが螺合すると共にロックナット１７が螺合し、連結ナット１５ａの弛緩を阻止している。本実施例では、本発明の操作連結部材（クレビス）と連結部材が一体部材として形成されている。即ち、連結部材５１は、本体部５２と、二股部５３ａ，５３ｂと、連結孔５４ａ，５４ｂと、張出部５５と、連結部５６と、２つの弾性部５７ａ，５７ｂとから構成されている。

　本体部５２は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしている。二股部５３ａ，５３ｂは、本体部５２における水平方向の両側からほぼ直角に屈曲してブレーキペダル１１の平面部に沿って延出し、この二股部５３ａ，５３ｂにそれぞれ連結孔５４ａ，５４ｂが形成されている。

　張出部５５は、本体部５２における水平方向の片側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出し、その後、Ｕ字（または、Ｖ字、コ字など）形状をなすように１８０度屈曲した形状をなしている。連結部５６は、張出部５５から操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、本体部５２と所定間隔をもって平行となる平板形状をなしている。そして、この連結部５６は、操作ロッド１５の端部が貫通し、連結ナット１５ａとロックナット１７により挟持されて締結されている。本体部５２から張出部５５にかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部５７ａが設けられると共に、張出部５５から連結部５６にかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部５７ｂが設けられている。この場合、弾性部５７ａと弾性部５７ｂは、操作ロッド１５の軸線から径方向の外側に突出した位置で、操作ロッド１５の軸線方向に互いに対向して配置されている。

　このように連結部材５１は、本体部５２に対して連結部５６が操作ロッド１５に連結され、本体部５２と一体の二股部５３ａ，５３ｂがブレーキペダル１１の両側に所定間隔をもって配置され、連結軸１８が二股部５３ａ，５３ｂの連結孔５４ａ，５４ｂ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通することで、ブレーキペダル１１と連結部材５１が連結軸１８により回動自在に連結されている。

　この場合、連結部材５１の本体部５２と操作ロッド１５（連結ナット１５ａ）との間に、連結部材５１が弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。また、連結部材５１の本体部５２には、貫通孔５８が形成され、操作ロッド１５の軸線方向に沿う連結ボルト５９がブレーキペダル１１側からこの貫通孔５８を貫通し、操作ロッド１５の端面に螺合しており、この連結ボルト５９が、連結部材５１が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　即ち、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが接近する方向に荷重を受けたとき、連結部材５１における各弾性部５７ａ，５７ｂが弾性変形し、ブレーキペダル１１（連結部材５１の本体部５２）と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが所定隙間Ｓ接近すると、連結部材５１の本体部５２と連結ナット１５ａが当接することで、その相対（接近）移動量が制限される。

　また、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが離間する方向に荷重を受けたとき、連結部材５１における各弾性部５７ａ，５７ｂが弾性変形し、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが離間すると、連結部材５１の本体部５２と連結ボルト５９の頭部が当接することで、その相対（離間）移動量が制限される。

　この連結部材５１は、各弾性部５７ａ，５７ｂにおける外面、つまり、弾性部５７ａのブレーキペダル１１側の面と、弾性部５７ｂの操作ロッド１５側に面に、それぞれ歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。この歪センサ３０ａ，３０ｂは、操作ロッド１５からの反力荷重により連結部材２１の各弾性部２５ａ，２５ｂが弾性変形するとき、その弾性変形量を検出してブレーキペダル１１の操作量として出力する。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８から連結部材５１（二股部５３ａ，５３ｂ）に伝達され、この連結部材５１（本体部５２、張出部５５、連結部５６）から操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材５１に入力し、この連結部材５１の各弾性部５７ａ，５７ｂが、本体部５２と連結部５６を支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部５７ａ，５７ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　また、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、連結部材５１の本体部５２と連結ナット１５ａが当接するまで所定隙間Ｓだけ接近可能であると共に、連結部材５１の本体部５２と連結ボルト５９の頭部が当接するまで離間可能であることから、連結部材５１の各弾性部５７ａ，５７ｂは、十分に弾性変形可能であり、また、この弾性変形量が規制されることで、荷重制限機能が発揮される。

　このように実施例３の操作量検出装置にあっては、連結部材５１に、本体部５２と、この本体部５２から直角に屈曲して連結軸１８によりブレーキペダル１１に連結される二股部５３ａ，５３ｂと、本体部５２から外側に突出してＵ字形状をなすように１８０度屈曲した張出部５５と、張出部５５から延出されて操作ロッド１５が貫通して連結ナット１５ａとロックナット１７により挟持されて締結された連結部５６と、本体部５２から張出部５５及び連結部５６にかけて設けられた弾性部５７ａ，５７ｂとを設けている。

　従って、操作連結部材（クレビス）と連結部材を連結部材５１として一体的に形成することで、装置の簡素化及び部品点数の削減を可能とすることができると共に、連結部材５１のプレス成型加工が可能となり、低コスト化を図ることができ、このとき、コストと性能（ＳＮ比）の両立を可能とすることができる。

　また、実施例３の操作量検出装置では、連結部材５１に、本体部５２の片側からＵ字形状をなすように突出する１つの張出部５５を設け、この張出部５５に操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向に沿う２つの弾性部５７ａ，５７ｂを対向して設け、この２つの弾性部５７ａ，５７ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂを設けている。

　従って、弾性部５７ａ，５７ｂが連結部材５１に対して片持ち構造となることで、省スペース化を可能とすることができる一方で、弾性変形量、強度、歪感度の面で高精度化を可能とすることができる。また、ブレーキペダル１１と連結部材５１と操作ロッド１５との連結を溶接ではなく、ボルト締結を可能とすることができ、組付性を向上することができる。

　図８は、本発明の実施例４に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図９は、実施例４の操作量検出装置における連結部の構造を表す図８のIX－IX断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例４の操作量検出装置は、図８及び図９に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例４では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット６０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット６０において、操作ロッド１５は、端部に連結用のロックナット１７が螺合している。本実施例にて、クレビス６１は、ロッド連結部材として機能し、二股部６１ａ，６１ｂが、ブレーキペダル１１の中間部におけるその板厚方向の両側に所定間隔をもって配置され、この二股部６１ａ，６１ｂにそれぞれ連結孔６１ｃ，６１ｄが形成されると共に、二股部６１ａ，６１ｂの基端部側の中央に連結ねじ孔６１ｅが形成されている。

　そして、クレビス６１は、操作ロッド１５の先端部（ねじ部）が連結ねじ孔６１ｅに螺合してロックナット１７により締結されると共に、頭部１８ａを有する連結軸１８が、二股部６１ａ，６１ｂの一方側から各連結孔６１ｃ，６１ｄ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通し、先端部にクリップ１８ｂが係止することで抜け止めが施されている。そのため、操作ロッド１５とクレビス６１が一体に締結され、ブレーキペダル１１とクレビス６１が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材６２は、金属または合成樹脂などにより製造され、所定厚さを有すると共に、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って所定幅を有すると共に、ブレーキペダル１１及びクレビス６１の両側を取り囲むような所定長さの二股形状をなして構成されている。即ち、この連結部材６２は、本体部６３と、２つの張出部６４ａ，６４ｂと、２つの連結部６５ａ，６５ｂ及び連結孔６６ａ，６６ｂと、２つの弾性部６７ａ，６７ｂとから構成されている。

　本体部６３は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしており、中央部に貫通孔６８が形成されている。張出部６４ａ，６４ｂは、本体部６３における水平方向の両側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出し、その後、クレビス６１の各平面部に近接するように屈曲した形状をなしている。連結部６５ａ，６５ｂは、張出部６４ａ，６４ｂからクレビス６１の各平面部に沿う形状をなし、連結孔６６ａ，６６ｂが形成されている。そして、本体部６３から各張出部６４ａ，６４ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部６７ａ，６７ｂがそれぞれ設けられている。

　このように構成された連結部材６２は、操作ロッド１５が本体部６３の貫通孔６８を貫通した状態で、クレビス６１とロックナット１７により挟持されるように締結されている。また、連結部材６２は、連結軸１８が各連結部６５ａ，６５ｂの連結孔６６ａ，６６ｂを貫通することで、ブレーキペダル１１と回動自在に連結されると共に、クレビス６１における各二股部６１ａ，６１ｂと回動自在に連結されている。

　この場合、連結軸１８とクレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂとの間に、連結部材６２が弾性変形してブレーキペダル１１と操作ロッド１５が互いに接近または離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。なお、この連結孔６６ａ，６６ｂが、連結部材６２が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。即ち、クレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂの内径は、連結軸１８の外径よりも所定隙間Ｓだけ大きく形成されている。この場合、連結孔６６ａ，６６ｂは、真円でなく、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５の相対移動方向に長い楕円や長孔であってもよい。

　即ち、ブレーキペダル１１（連結軸１８）と操作ロッド１５とが接近する方向に荷重を受けたとき、連結部材６２における各弾性部６７ａ，６７ｂが弾性変形し、ブレーキペダル１１（連結軸１８）と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが所定隙間Ｓ接近すると、連結軸１８とクレビス６１における連結孔６６ａ，６６ｂの一端が当接することで、その相対（接近）移動量が制限される。そして、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが離間する方向に荷重を受けたとき、または、弾性部６７ａ，６７ｂの弾性変形が戻るとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが相対移動することができる。但し、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５とが離間すると、連結軸１８とクレビス６１における連結孔６６ａ，６６ｂの他端が当接することで、その相対（離間）移動量が制限される。

　また、連結部材６２は、各弾性部６７ａ，６７ｂにおける外面、つまり、操作ロッド１５側に面に、複数（本実施例では２つ）の歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。この歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部２５ａ，２５ｂの外面に操作ロッド１５の軸心から等間隔で配置されており、操作ロッド１５からの反力荷重により連結部材６２の各弾性部６７ａ，６７ｂが弾性変形するとき、その弾性変形量を検出してブレーキペダル１１の操作量として出力する。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８から連結部材６２に伝達され、この連結部材６２からクレビス６１を介して操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材６２に入力し、この連結部材６２の各弾性部６７ａ，６７ｂが、本体部６３と各張出部６４ａ，６４ｂを支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部６７ａ，６７ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　また、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、連結軸１８とクレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂとが当接するまで、所定隙間Ｓだけ移動可能であることから、連結部材６２の各弾性部６７ａ，６７ｂは、十分に弾性変形可能であり、また、この弾性変形量が規制されることで、荷重制限機能が発揮される。

　このように実施例４の操作量検出装置にあっては、操作ロッド１５にクレビス６１を連結し、このクレビス６１とブレーキペダル１１とを連結部材６２により連結し、この連結部材６２に操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部６７ａ，６７ｂを設け、この弾性部６７ａ，６７ｂにその弾性変形量を検出してブレーキ操作量として出力する歪センサ３０ａ，３０ｂを設けている。

　従って、ブレーキペダル１１の操作反力が操作ロッド１５を介して連結部材６２に入力すると、各弾性部６７ａ，６７ｂが湾曲するように弾性変形し、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部６７ａ，６７ｂの弾性変形量を引張方向及び圧縮方向の歪み量荷重として検出し、これをブレーキペダル１１の操作量として出力することができる。即ち、操作量検出ユニット６０の構造を簡素化して製造コストの低減を可能とすることができる一方で、荷重制限機能を容易に構成可能とすることができ、車両等への搭載性を向上することができる。

　また、実施例４の操作量検出装置では、操作ロッド１５にクレビス６１を連結し、このクレビス６１とブレーキペダル１１の連結軸１８とを連結部材６２により連結している。従って、ブレーキペダル１１の操作量を検出するための弾性部６７ａ，６７ｂを連結部材６２に設けることで、操作量検出ユニット６０の全長を大きくすることなく、コンパクトに構成することができ、装置の簡素化を可能とすることができる。

　また、実施例４の操作量検出装置では、ブレーキペダル１１と連結部材６２とを連結軸１８により連結し、連結軸１８をクレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂに遊嵌し、連結軸１８と連結孔６６ａ，６６ｂとの間に、弾性部６７ａ，６７ｂが弾性変形して互いに接近離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓを設けている。従って、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、連結軸１８と連結孔６６ａ，６６ｂとが当接するまで、所定隙間Ｓだけ移動可能であることから、弾性部６７ａ，６７ｂは十分に弾性変形可能であり、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、ブレーキペダル１１の操作量を適性に検出することができる。また、連結部材６２は、その弾性変形量が制限されることで、耐久性を向上することができると共に、検出部として高歪部材を適用することができる。更に、荷重制限機構が連結軸１８と連結孔６６ａ，６６ｂにより構成されることから、連結部材６２の摩耗や破損が発生しても、ブレーキペダル１１の操作量を操作ロッド１５に確実に伝達することができる。

　図１０は、本発明の実施例５に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図１１は、実施例５の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１０のXI－XI断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例５の操作量検出装置は、図１０及び図１１に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例５では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット７０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット７０において、クレビス６１は、操作ロッド１５の先端部（ねじ部）が連結ねじ孔６１ｅに螺合してロックナット１７により締結されている。また、連結軸１８は、クレビス６１の二股部６１ａ，６１ｂの各連結孔６１ｃ，６１ｄ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通し、先端部にクリップ１８ｂが係止して抜け止めされている。そのため、操作ロッド１５とクレビス６１が一体に締結され、ブレーキペダル１１とクレビス６１が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材７１は、金属または合成樹脂などにより製造され、所定厚さを有すると共に、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って所定幅を有すると共に、ブレーキペダル１１とクレビス６１との間で所定長さの二股形状をなして構成されている。即ち、この連結部材７１は、本体部７２と、２つの張出部７３ａ，７３ｂと、２つの連結部７４ａ，７４ｂ及び連結孔７５ａ，７５ｂと、２つの弾性部７６ａ，７６ｂとから構成されている。

　本体部７２は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしており、中央部に貫通孔７７が形成されている。張出部７３ａ，７３ｂは、本体部７２における上下両側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出した平板形状をなしている。連結部７４ａ，７４ｂは、本体部７２及び張出部７３ａ，７３ｂからクレビス６１における内側の各平面部に沿うように直角に屈曲した形状をなし、連結孔７５ａ，７５ｂが形成されている。そして、本体部７２から各張出部７３ａ，７３ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部７６ａ，７６ｂがそれぞれ設けられている。

　このように構成された連結部材７１は、ブレーキペダル１１の外側で、且つ、クレビス６１の内側に配置され、操作ロッド１５の先端部が貫通孔７７を貫通した状態で本体部７２がクレビス６１に密着している。また、連結部材７１は、連結軸１８が各連結部７４ａ，７４ｂの連結孔７５ａ，７５ｂを貫通することで、ブレーキペダル１１と回動自在に連結されると共に、クレビス６１における各二股部６１ａ，６１ｂと回動自在に連結されている。

　この場合、連結軸１８とクレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂとの間に、連結部材７１が弾性変形してブレーキペダル１１と操作ロッド１５が互いに接近または離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。なお、この連結孔６６ａ，６６ｂが、連結部材６２が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　また、連結部材７１は、各弾性部７６ａ，７６ｂにおける外面、つまり、操作ロッド１５側の面に、複数（本実施例では２つ）の歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８から連結部材７１に伝達され、この連結部材７１からクレビス６１を介して操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材７１に入力し、この連結部材７１の各弾性部７６ａ，７６ｂが、本体部７２と各張出部７３ａ，７３ｂを支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部７６ａ，７６ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　また、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、連結軸１８とクレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂとが当接するまで、所定隙間Ｓだけ移動可能であることから、連結部材６２の各弾性部６７ａ，６７ｂは、十分に弾性変形可能であり、また、この弾性変形量が制限されることで、荷重制限機能が発揮されると共に、検出部として高歪部材を適用することができる。

　このように実施例５の操作量検出装置にあっては、ブレーキペダル１１とクレビス６１との間に連結部材７１を配置し、操作ロッド１５にクレビス６１を連結し、このクレビス６１とブレーキペダル１１とを連結部材６２により連結し、この連結部材６２に設けられた弾性部６７ａ，６７ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂを設けている。

　従って、連結部材７１をブレーキペダル１１とクレビス６１との間に配置し、弾性部６７ａ，６７ｂをブレーキペダル１１の長手方向に沿って設けることで、ブレーキペダル１１の側方への突出量を低減し、装置のコンパクト化を可能とすることができる。

　図１２は、本発明の実施例６に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図１３は、実施例６の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１２のXIII－XIII断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例６の操作量検出装置は、図１２及び図１３に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例６では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット８０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット８０において、操作ロッド１５は、端部に連結用のロックナット１７が螺合している。本実施例にて、クレビス８１は、ロッド連結部材として機能し、Ｌ字断面形状をなし、先端部８１ａがブレーキペダル１１の中間部におけるその板厚方向の片側に所定間隔をもって配置され、この先端部８１ａに連結孔８１ｂが形成されると共に、基端部に連結ねじ孔８１ｃが形成されている。

　そして、クレビス８１は、操作ロッド１５の先端部（ねじ部）が連結ねじ孔８１ｃに螺合してロックナット１７により締結されると共に、頭部１８ａを有する連結軸１８が、先端部８１ａの一方側から連結孔８１ｂ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通し、先端部にクリップ１８ｂが係止することで抜け止めが施されている。そのため、操作ロッド１５とクレビス８１が一体に締結され、ブレーキペダル１１とクレビス８１が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材８２は、金属または合成樹脂などにより製造され、所定厚さを有すると共に、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って所定幅を有すると共に、ブレーキペダル１１とクレビス６１の間に位置するような所定長さを有して構成されている。即ち、この連結部材８２は、本体部８３と、張出部８４と、一端部側の連結部８５及び連結孔８６と、他端部側の連結部８７及び貫通孔８８と、２つの弾性部８９ａ，８９ｂとから構成されている。

　本体部８３は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしている。張出部８４は、本体部８３における水平方向の片側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出し、その後、Ｕ字形状をなすように１８０度屈曲した形状をなしている。一端部の連結部８５は、本体部８３からブレーキペダル１１及びクレビス６１の各平面部に沿うように直角に屈曲した形状をなし、連結孔８６が形成されている。また、他端部の連結部８７は、張出部８４から操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、本体部８３と所定間隔をもって平行となる平板形状をなし、連結孔８６が形成されている。そして、本体部８３から張出部８４にかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部８９ａが設けられると共に、張出部８４から連結部８７にかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部８９ｂが設けられている。この場合、弾性部８９ａと弾性部８９ｂは、操作ロッド１５の軸線から径方向の外側に突出した位置で、操作ロッド１５の軸線方向に互いに対向して配置されている。

　このように構成された連結部材８２は、操作ロッド１５が連結部８７の貫通孔８８を貫通した状態で、クレビス８１とロックナット１７により挟持されるように締結されている。また、連結部材８２は、連結軸１８が連結部８５の連結孔８６を貫通することで、ブレーキペダル１１と回動自在に連結されると共に、クレビス８１における先端部８１ａと回動自在に連結されている。

　この場合、連結軸１８とクレビス８１の連結孔８１ｂとの間に、連結部材８２が弾性変形してブレーキペダル１１と操作ロッド１５が互いに接近または離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。なお、この連結孔８１ｂが、連結部材８２が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　また、連結部材８２は、各弾性部８９ａ，８９ｂにおける外面、つまり、弾性部８９ａのブレーキペダル１１側の面と、弾性部８９ｂの操作ロッド１５側に面に、それぞれ歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８から連結部材８２に伝達され、この連結部材８２からクレビス８１を介して操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材８２に入力し、この連結部材８２の各弾性部８９ａ，８９ｂが、本体部８３と張出部８４と連結部８７を支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部８９ａ，８９ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　このように実施例６の操作量検出装置にあっては、連結部材８２に、本体部８３と、本体部８３から外側に突出してＵ字形状をなすように１８０度屈曲した張出部８４と、本体部８３から直角に屈曲して連結軸１８によりブレーキペダル１１に連結される連結部８５と、張出部８４から延出されて操作ロッド１５が貫通して連結ナット１５ａとロックナット１７により挟持されて締結された連結部８７と、本体部８３から張出部８４及び連結部８７にかけて設けられた弾性部８９ａ，８９ｂとを設けている。

　従って、連結部材８２を片持ち構造とし、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する一方向に突出して弾性部８９ａ，８９ｂを設け、この弾性部８９ａ，８９ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂを設けており、省スペース化を可能とすることができる一方で、弾性変形量、強度、歪感度の面で高精度化を可能とすることができる。

　図１４は、本発明の実施例７に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図１５は、実施例７の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１４のXV－XV断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例７の操作量検出装置は、図１４及び図１５に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例６では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット９０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット９０において、クレビス８１は、先端部８１ａがブレーキペダル１１の中間部におけるその板厚方向の片側に所定間隔をもって配置され、この先端部８１ａに連結孔８１ｂが形成されると共に、基端部に連結ねじ孔８１ｃが形成されている。そして、このクレビス８１は、操作ロッド１５の先端部（ねじ部）が連結ねじ孔８１ｃに螺合してロックナット１７により締結されると共に、連結軸１８が、先端部８１ａの連結孔８１ｂ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通して支持されている。そのため、操作ロッド１５とクレビス８１が一体に締結され、ブレーキペダル１１とクレビス８１が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材９１は、金属または合成樹脂などにより製造され、所定厚さを有すると共に、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って所定幅を有すると共に、ブレーキペダル１１及びクレビス８１の両側を取り囲むような所定長さの二股形状をなして構成されている。即ち、この連結部材９１は、本体部９２と、２つの張出部９３ａ，９３ｂと、２つの連結部９４ａ，９４ｂ及び連結孔９５ａ，９５ｂと、２つの弾性部９６ａ，９６ｂとから構成されている。

　本体部９２は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしており、中央部に貫通孔９７が形成されている。一方の張出部９３ａは、本体部９２における水平方向の片側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出し、その後、クレビス８１の平面部に近接するように屈曲した形状をなし、他方の張出部９３ｂは、本体部９２における水平方向の片側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出し、その後、Ｕ字形状をなすように１８０度屈曲した形状をなしている。連結部９４ａ，９４ｂは、張出部９３ａ，９３ｂからクレビス８１及びブレーキペダル１１の各平面部に沿う形状をなし、連結孔９５ａ，９５ｂが形成されている。そして、本体部９２から張出部９３ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部９６ａが設けられると共に、張出部９３ｂから連結部９４ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部９６ｂが設けられている。この場合、弾性部９６ａと弾性部９６ｂは、操作ロッド１５の軸線から径方向の外側に突出した位置で、操作ロッド１５の軸線方向に互いに対向して配置されている。

　このように構成された連結部材９１は、操作ロッド１５が本体部９２の貫通孔９７を貫通した状態で、クレビス８１とロックナット１７により挟持されるように締結されている。また、連結部材９１は、連結軸１８が各連結部９４ａ，９４ｂの連結孔９５ａ，９５ｂを貫通することで、ブレーキペダル１１と回動自在に連結されると共に、クレビス８１における先端部８１ａと回動自在に連結されている。

　この場合、連結軸１８とクレビス８１の連結孔８１ｂとの間に、連結部材９１が弾性変形してブレーキペダル１１と操作ロッド１５が互いに接近または離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。なお、この連結孔８１ｂが、連結部材９１が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　また、連結部材９１は、各弾性部９６ａ，９６ｂにおける外面、つまり、弾性部９６ａの操作ロッド１５側の面と、弾性部９６ｂのブレーキペダル１１側に面に、それぞれ歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８から連結部材９１に伝達され、この連結部材９１からクレビス８１を介して操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材９１に入力し、この連結部材９１の各弾性部９６ａ，９６ｂが、本体部９２と各張出部９３ａ，９３ｂと連結部９４ｂを支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部９６ａ，９６ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　このように実施例７の操作量検出装置にあっては、連結部材９１にて、一方側に本体部９２から外側に突出してＵ字形状をなすように１８０度屈曲した張出部９３ｂを設け、本体部９２から張出部９３ｂにかけて弾性部９６ａを設けると共に、張出部９３ｂから連結部９４ｂにかけて弾性部９６ｂを設け、他方側に張出部９３ａを設けている。

　従って、連結部材９１を両持ち構造とし、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する一方向側だけに突出して弾性部９６ａ，９６ｂを設け、この弾性部９６ａ，９６ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂを設けており、弾性変形量、強度、歪感度の面で高精度化を可能とすることができると共に、耐久性を向上することができる。

　図１６は、本発明の実施例８に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図１７は、実施例８の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１６のXVII－XVII断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例８の操作量検出装置は、図１６及び図１７に示すように、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例２では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット１００が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット１００において、クレビス６１は、操作ロッド１５の先端部（ねじ部）が連結ねじ孔６１ｅに螺合してロックナット１７により締結されている。また、連結軸１８は、クレビス６１の二股部６１ａ，６１ｂの各連結孔６１ｃ，６１ｄ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通し、先端部にクリップ１８ｂが係止して抜け止めされている。そのため、操作ロッド１５とクレビス６１が一体に締結され、ブレーキペダル１１とクレビス６１が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材５１は、本体部５２と、二股部５３ａ，５３ｂと、連結孔５４ａ，５４ｂと、張出部５５と、連結部５６と、２つの弾性部５７ａ，５７ｂとから構成されている。本体部５２は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしている。二股部５３ａ，５３ｂは、本体部５２における水平方向の両側からほぼ直角に屈曲してブレーキペダル１１の平面部に沿って延出し、この二股部５３ａ，５３ｂにそれぞれ連結孔５４ａ，５４ｂが形成されている。

　このように連結部材５１は、本体部５２に対して連結部５６が操作ロッド１５に連結され、本体部５２と一体の二股部５３ａ，５３ｂがブレーキペダル１１とクレビス６１の間に所定間隔をもって配置され、連結軸１８が二股部５３ａ，５３ｂの連結孔５４ａ，５４ｂ、ブレーキペダル１１の連結孔１１ａ、クレビス６１における二股部６１ａ，６１ｂの連結孔６１ｃ，６１ｄを貫通することで、ブレーキペダル１１の連結軸１８とクレビス６１が連結部材５１により回動自在に連結されている。

　この場合、連結軸１８とクレビス６１の連結孔６１ａ，６１ｂとの間に、連結部材５１が弾性変形してブレーキペダル１１と操作ロッド１５が互いに接近または離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。なお、この連結孔６１ｃ，６１ｄが、連結部材５１が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　また、連結部材５１は、各弾性部５７ａ，５７ｂにおける外面、つまり、弾性部５７ａのブレーキペダル１１側の面と、弾性部５７ｂの操作ロッド１５側に面に、それぞれ歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂが装着されている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８から連結部材５１に伝達され、この連結部材５１から操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５から連結部材５１に入力し、この連結部材５１の各弾性部５７ａ，５７ｂが、本体部５２と連結部５６を支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂは、各弾性部５７ａ，５７ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　このように実施例８の操作量検出装置にあっては、連結部材５１に、本体部５２と、この本体部５２から直角に屈曲して連結軸１８によりブレーキペダル１１に連結される二股部５３ａ，５３ｂと、本体部５２から外側に突出してＵ字形状をなすように１８０度屈曲した張出部５５と、張出部５５から延出された連結部５６と、本体部５２から張出部５５及び連結部５６にかけて設けられた弾性部５７ａ，５７ｂとを設け、ブレーキペダル１１とクレビス６１との間に連結部材５１を配置し、操作ロッド１５にクレビス６１を連結し、このクレビス６１とブレーキペダル１１の連結軸１８とを連結部材５１により連結し、弾性部５７ａ，５７ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂを設けている。

　従って、連結部材５１をブレーキペダル１１とクレビス５１との間に配置し、弾性部５７ａ，５７ｂをブレーキペダル１１の長手方向に沿って設けることで、ブレーキペダル１１の側方への突出量を低減し、装置のコンパクト化を可能とすることができる。

　図１８は、本発明の実施例９に係る操作量検出装置を表す要部正面図、図１９は、実施例９の操作量検出装置における連結部の構造を表す図１８のXIX－XIX断面図である。なお、前述した実施例で説明したものと同様の機能を有する部材には同一の符号を付して重複する説明は省略する。

　実施例９の操作量検出装置は、ブレーキペダル１１の回動動作を操作ロッド１５の直線動作に変換してマスタシリンダ及びブレーキブースタに伝達される操作量として、ブレーキペダルストローク（または、ブレーキペダル踏力）を検出するものである。そして、実施例１では、上述したブレーキペダル１１に対して、操作量検出ユニット１１０が一つのモジュールとして装着可能となっている。

　操作量検出ユニット１１０において、図１８及び図１９に示すように、操作ロッド１５が連結されるクレビス６１は、操作ロッド１５の先端部（ねじ部）がロックナット１７により締結されている。また、連結軸１８は、クレビス６１の二股部６１ａ，６１ｂの各連結孔６１ｃ，６１ｄ及びブレーキペダル１１の連結孔１１ａを貫通し、先端部にクリップ１８ｂが係止して抜け止めされている。そのため、操作ロッド１５とクレビス６１が一体に締結され、ブレーキペダル１１とクレビス６１が連結軸１８により相対的に回動自在に連結される。

　連結部材１１１は、金属または合成樹脂などにより製造され、所定厚さを有すると共に、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って所定長さを有し、所定の荷重により弾性変形可能に構成されている。即ち、この連結部材１１１は、本体部１１２と、２つの張出部１１３ａ，１１３ｂと、２つの連結部１１４ａ，１１４ｂ及び連結孔１１５ａ，１１５ｂと、２つの弾性部１１６ａ，１１６ｂとから構成されている。

　本体部１１２は、ブレーキペダル１１の前端側に位置して、操作ロッド１５の軸線方向に対して直交する方向、つまり、ブレーキペダル１１の長手方向に沿って延設される平板形状をなしている。張出部１１３ａ，１１３ｂは、本体部１１２における上下両側から操作ロッド１５の径方向の外側に突出した平板形状をなしている。連結部１１４ａ，１１４ｂは、本体部１１２及び張出部１１３ａ，１１３ｂからクレビス６１における内側の各平面部に沿うように直角に屈曲した形状をなし、連結孔１１５ａ，１１５ｂが形成されている。そして、本体部１１２から各張出部１１３ａ，１１３ｂにかけて操作ロッド１５の軸線方向に沿って弾性変形可能な弾性部１１６ａ，１１６ｂがそれぞれ設けられている。

　また、ブレーキペダル１１は、その前端側に、連結部材１１１における本体部１１２に対向して凸部１１７が一体に形成されている。また、ブレーキペダル１１と連結部材１１１との間には、付勢部材としての樹脂製のクリップ１１８が架設されており、このクリップ１１８の付勢力（弾性力）により、連結部材１１１がブレーキペダル１１に接近する方向に付勢支持されている。

　このクリップ１１８は、コ字形状をなし、ブレーキペダル１１の後端側を跨ぐように配置され、各端部に形成された係止部１１８ａ，１１８ｂが連結部材１１１における各連結部１１４ａ，１１４ｂに形成された係止孔１１９ａ，１１９ｂに係止している。そのため、連結部材１１１は、クリップ１１８の付勢力によりブレーキペダル１１側に付勢され、本体部１１２がブレーキペダル１１における凸部１１７に当接（接触）して支持されている。

　このように構成された連結部材１１１は、ブレーキペダル１１の外側で、且つ、クレビス６１の内側に配置され、操作ロッド１５の先端部がクレビス６１に連結されている。連結部材１１１は、連結軸１８が各連結部１１４ａ，１１４ｂの連結孔１１５ａ，１１５ｂを貫通することで、ブレーキペダル１１と回動自在に連結されると共に、クレビス６１における各二股部６１ａ，６１ｂと回動自在に連結されている。

　この場合、連結軸１８とブレーキペダル１１の連結１１ａとの間に、連結部材１１１が弾性変形してブレーキペダル１１と操作ロッド１５が互いに接近または離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間Ｓが設けられている。なお、この連結孔１１ａが、各弾性部１１６ａ，１１６ｂが弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパとして機能する。この構成により荷重制限機構が構成される。

　また、連結部材１１１は、各弾性部１１６ａ，１１６ｂにおける内面、つまり、ブレーキペダル１１側に面に、複数（本実施例では４つ）の歪センサ（検出部）３０ａ，３０ｂ３１ａ，３１ｂが装着されている。

　従って、乗員がブレーキペダル１１を踏み込むと、このブレーキペダル１１が回動軸１３を介して回動し、その操作量（操作力）が連結軸１８及びクレビス６１を介して操作ロッド１５に伝達される。このとき、ブレーキブースタ及びマスタシリンダの反力が操作ロッド１５からクレビス６１及び連結軸１８を介して弾性部材１１１に入力し、この連結部材１１１の各弾性部１１６ａ，１１６ｂが凸部１１７を支点として湾曲するように弾性変形する。すると、各歪センサ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂは、各弾性部１１６ａ，１１６ｂが圧縮方向（または、引張方向）に歪むため、この歪み量（弾性変形量）をブレーキペダル１１の操作量として出力する。即ち、歪み量と弾性変形量とブレーキペダル１１の操作量は、互いに相関関係にあることから、予め設定されたマップを用いて歪み量をブレーキペダル１１の操作量に変換する。

　また、このとき、ブレーキペダル１１と操作ロッド１５は、連結軸１８とクレビス６１の連結孔６６ａ，６６ｂとが当接するまで、所定隙間Ｓだけ移動可能であることから、連結部材１１１の各弾性部１１６ａ，１１６ｂは、十分に弾性変形可能であり、また、この弾性変形量が制限されることで、荷重制限機能が発揮されると共に、検出部として高歪部材を適用することができる。

　このように実施例９の操作量検出装置にあっては、ブレーキペダル１１とクレビス６１との間に連結部材１１１を配置し、操作ロッド１５にクレビス６１を連結し、このクレビス６１とブレーキペダル１１とを連結部材１１１により連結し、この連結部材１１１に設けられた弾性部１１６ａ，１１６ｂに歪センサ３０ａ，３０ｂ，３１ａ，３１ｂを設けている。

　従って、連結部材１１１をブレーキペダル１１とクレビス６１との間に配置し、弾性部１１６ａ，１１６ｂをブレーキペダル１１の長手方向に沿って設けることで、ブレーキペダル１１の側方への突出量を低減し、装置のコンパクト化を可能とすることができる。

　この場合、ブレーキペダル１１と連結部材１１１にて、凸部１１７を連結部材１１１の本体部１１２に押圧支持している。従って、ブレーキペダル１１と連結部材１１１との連結関係を簡素化することができ、低コスト化を可能とすることができる。

　なお、上述した各実施例では、本発明の操作部材と操作ロッドを連結部材で連結するとき、操作部材と連結部材との間に操作連結部材を介装したり、操作ロッドと連結部材との間にロッド連結部材を介装したが、操作部材と操作ロッドとを連結部材で直接連結して構成してもよい。

　以上のように、本発明に係る操作量検出装置は、操作部材と操作ロッドを連結部材により連結し、この連結部材に設ける弾性部に弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部を設けることで、構造を簡素化して製造コストの低減を可能とする一方で荷重制限機能を構成可能とするものであり、いずれの操作量検出装置にも有用である。
　

Claims

　操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、
　前記操作部材と前記操作ロッドを連結する連結部材と、
　該連結部材に設けられて前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、
　該弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、
　を備えることを特徴とする操作量検出装置。
　操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、
　前記操作部材に連結軸により連結される操作連結部材と、
　該操作連結部材と前記操作ロッドとを連結する連結部材と、
　該連結部材に設けられて前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、
　該弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、
　を備えることを特徴とする操作量検出装置。
　前記操作連結部材と前記操作ロッドとの間に、前記弾性部が弾性変形して互いに接近する方向への相対移動量を制限する所定隙間が設けられることを特徴とする請求項２に記載の操作量検出装置。
　前記操作連結部材と前記操作ロッドとの間に、前記弾性部が弾性変形して互いに離間する方向への相対移動量を制限するストッパが設けられることを特徴とする請求項２に記載の操作量検出装置。
　操作部材の回動動作を操作ロッドの直線動作に変換して操作対象部材に伝達される操作量を検出する操作量検出装置において、
　前記操作ロッドに連結されるロッド連結部材と、
　該ロッド連結部材と前記操作部材とを連結する連結部材と、
　該連結部材に設けられて前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う弾性部と、
　該弾性部の弾性変形量を検出して操作量として出力する検出部と、
　を備えることを特徴とする操作量検出装置。
　前記操作部材と前記連結部材とが連結軸により連結され、該連結軸が前記ロッド連結部材に形成された連結孔に遊嵌され、前記連結軸と前記連結孔との間に、前記弾性部が弾性変形して互いに接近離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間が設けられることを特徴とする請求項５に記載の操作量検出装置。
　前記連結部材は、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交して外方に突出する張出部が設けられ、該張出部に前記弾性部が設けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一つに記載の操作量検出装置。
　前記張出部は、前記操作ロッドの軸心からその軸線方向に対して直交する方向に突出する２つの張出部が設けられ、該２つの張出部に前記弾性部がそれぞれ設けられ、該各弾性部に前記検出部としての歪センサが設けられることを特徴とする請求項７に記載の操作量検出装置。
　前記張出部は、前記操作ロッドの軸線方向に対して直交する方向に沿う２つの弾性部が設けられ、該２つの弾性部に前記検出部としての歪センサが設けられることを特徴とする請求項７に記載の操作量検出装置。
　前記操作部材と前記連結部材とが連結軸により連結され、該連結軸が前記操作部材に形成された連結孔に遊嵌され、前記連結軸と前記連結孔との間に、前記弾性部が弾性変形して互いに接近離間する方向への相対移動量を制限する所定隙間が設けられることを特徴とする請求項５に記載の操作量検出装置。
　前記連結部材に対向して前記操作部材に凸部が設けられ、前記操作部材と前記連結部材とを近接する方向に付勢して前記凸部に前記連結部材を接触支持させる付勢部材が設けられることを特徴とする請求項１０に記載の操作量検出装置。