CN87200676U - 机动车加速踏板误作制动踏板时的自制动安全装置 - Google Patents

Abstract

一种机动车辆加速踏板误作制动踏板时的自制动安全装置，本实用新型包括力敏部件(或者加速度检测部件)，控制部件和执行部件。在加速踏板下装上力敏部件(或加速度检测部件)，当加速踏板的受力(或加速度)超过对机动车辆正常加速时的用力(或加速度)时，力敏部件(或加速度检测部件)的输出信号接通控制部件中的信号触发电路并将信号传送给执行部件，使执行部件带动车辆制动系统动作，从而迫使机动车辆紧急制动，避免因驾驶员错误操作所引起的交通事故。

Description

本实用新型涉及机动车辆的制动安全装置，特别是涉及加速踏板被误操作时的自制动安全装置。

众所周知，一般的机动车辆在驾驶室驾驶盘下部有三个踏板，其中一个是加速踏板，一个是制动踏板。在机动车辆产生的交通事故中，有一种是因为驾驶员在遇到紧急情况时，把加速踏板误作为制动踏板猛踩下去而造成的，其结果是车辆非但不能减速和制动，反而会更加猛烈地向前冲去，从而造成了本来可以加以避免的重大车祸。这种失误，对于经验不足或处于疲劳状态和酒后驾车的驾驶员来说，特别容易发生。但是，从另一方面来说，现有的加速踏板在被误作为制动踏板而将其猛踩下去时，缺乏自制动的防范措施，也是产生这种事故的原因。

本实用新型的目的是，设计一种可以防止加速踏板因误操作而造成车祸的安全装置，也就是说，设计一种当加速踏板被误作为制动踏板而猛踩下去时，可以迫使机动车辆自动紧急制动的自制动安全装置。

经测试，在一般情况下，当需要对车辆加速时驾驶员往往用脚缓慢地踩下加速踏板，此时脚对加速踏板的压力仅仅只有几公斤。但是，在遇到紧急情况时，驾驶员把加速踏板误作为制动踏板时，往往是用脚猛踩踏板，此时加速踏板所承受的压力值就可以达到十几公斤左右。因此，根据上述情况，设计的本实用新型的装置包括力敏部件，控制部件和执行部件，力敏部件安装在加速踏板下，当加速踏板的受力超过对机动车辆正常加速时的用力时并且将加速踏板踩到底时，力敏部件中的电路开关接通控制部件中的信号触发电路并将信号传送给执行部件，使执行部件带动机动车辆的制动系统动作，从而迫使机动车紧急制动。

或者，作为本实用新型的一种变体，可在加速踏板下装上加速度检测部件用以检测加速踏板动作时的加速度，当加速度超过一定值时，即可认为是驾驶员的误动作，上述加速度检测部件输出的执行信号接通控制部件中的信号触发电路并将信号传送给执行部件，使执行部件带动机动车辆的制动系统动作，从而迫使机动车紧急制动。

根据上述构思，作为一种例子，本实用新型可以按下述方式实施。参见图1，这是本实用新型构思的示意图，本实用新型包括下述三个部件：

1.力敏部件［A］，该力敏部件安装于机动车辆驾驶室中的加速踏板下部的底板上，该力敏部件由活动元件，弹性元件和开关元件构成：弹性元件用于支撑活动元件，在安装时将弹性元件向上的弹力调整到一个预定值，在加速踏板被驾驶员踩下时，活动元件受到来自于加速踏板向下的压力，当驾驶员用加速踏板对机动车辆加速时，压力小于弹力，活动元件不动作；当驾驶员把加速踏板误作为制动踏板向下猛踩时，压力大于弹力，活动元件动作并使开关元件接通控制部件中的信号触发电路；

2.控制部件［B］，该控制部件安装于机动车辆驾驶室中，它由信号触发电路，信号输出电路和电源电路三部分构成：电源电路向信号触发电路提供稳定的电压；信号触发电路在力敏部件中的开关元件接通后，它向信号输出电路提供一触发信号；信号输出电路在接到了上述触发信号后电路接通，并向执行部件提供执行信号；

3.执行部件［C］，该执行部件安装于机动车辆驾驶室中的制动踏板下部的底板下面，该执行部件由拉力元件，锁定元件和开锁元件三部分构成，在一般情况下，锁定元件将拉力元件锁定，使其不能动作，当执行部件接收到了来自于控制部件的执行信号时，开锁元件动作并使锁定元件解除了对拉力元件的锁定，从而使拉力元件迅速地拉下制动踏板，迫使机动车辆紧急制动。

当然上面这种实施方式仅仅为符合本实用新型构思的一种实施方式，本实用新型也可以使用其它的符合本实用新型的构思的方式来加以实现。

本实用新型的优点是显而易见的，即在机动车辆上安装了上述装置后，如果驾驶员误将加速踏板作为制动踏板时，可以迫使机动车辆紧急制动，而不至于发生意外的车祸。本实用新型结构简单，生产成本低，安装方便，有利于推广使用，对于减少交通事故可以起到一定的作用。下面将结合附图对本实用新型最佳实施例的细节作进一步的描述，其中

图1为本实用新型一种实施方式的示意图；

图2为本实用新型最佳实施例中力敏部件的结构示意图，其中图2a为该力敏部件的俯视图，图2b为沿AOB线的剖视图；

图3为本实用新型最佳实施例中的控制部件的电路图；

图4为本实用新型最佳实施例中的执行部件的结构示意图。

现在参见图2，该力敏部件中的活动元件为活动架［5］，弹性元件为压力弹簧［10］，开关元件为微动开关［2］。在一中空的圆柱形的外壳［3］的中心部位开设一中心孔，活动架［5］的凸出部分穿过上述中心孔，在凸出部分的中心开设制有内螺纹的固定孔，承压螺栓［8］拧入固定孔，并在凸出部分上安放一限位垫片［12］，其直径大于凸出部分的直径，弹簧垫圈［14］和螺母［13］使限位垫片［12］紧贴于凸出部分之上。限位垫片［12］应高出外壳［3］的表面一段距离h₁。另一方面，活动架［5］的圆盘部分上和外壳［3］均开设了沿圆周均布的三对安装孔［15］，三个装有垫片［11］和压力弹簧［10］的固定螺栓［4］穿过上述圆盘部分上的安装孔后拧入外壳［3］上的安装孔［15］，再由螺母［7］和弹簧垫圈［6］固定，从而使活动架［5］紧贴在外壳［3］上并使活动架［5］受到三个压力弹簧［10］产生的向上的弹力作用。在安装时，需对三个压力弹簧［10］进行平衡调整，并使活动架［5］圆盘部分受到的弹力大约为10公斤左右。在圆盘部分下表面的中心部位装有一缓冲橡皮［9］。将一微动开关KK［2］固定在外壳［3］底部的底板［1］的中心部位，使其正好与缓冲橡皮［9］的部位对准，缓冲橡皮［9］与微动开关KK［2］之间的距离h₂应略小于h₁，从而当承压螺栓［8］向下移动后，当限位垫片［12］被外壳［3］限位时，缓冲橡皮正好将微动开关KK［2］的按扭揿下，接通控制部件中信号触发电路。通过外壳［3］底部外圈上的孔［16］将组装好的力敏部件安装在加速踏板下部的驾驶室底板上。当驾驶员用加速踏板加速时，因为加速踏板对承压螺栓［8］的压力小于10公斤，所以不能使承压螺栓［8］和活动架［5］动作。如果驾驶员把加速踏板误认为制动踏板向下猛踩时，由于加速踏板对承压螺栓［8］的压力远大于10公斤，故可以克服压力弹簧［10］向上的弹力，迫使承压螺栓［8］和活动架［5］向下移动到限位垫片［12］与外壳［3］的上表面相贴为止，此时，正如上面所述的，由于缓冲橡皮［9］按下微动开关KK［2］的按扭，使控制部件的信号触发电路接通。

现在参见图3，在本实施例中，该控制部件中的信号触发电路包括微动开关KK，JK触发器IC1和电阻R1、R2、R3及电容C1、C3、C5，C1和C5为电介电容器。其中JK触发器采用型号为5476的集成块IC1，适用于－55℃至125℃的环境中。微动开关KK的一端连接在电阻R1（10K）和电容器C1（10μ／6v）的正极端的连结点上，微动开关KK的另一端与电容器C3（0.1μ／63v）、电阻R2（1K）及JK触发器的J端相连。JK触发器的K端连接在电容器C5，（10μ／6v）的负极端和电阻R3（1K）之间的连结点上。电阻R1的另一端和电容器C5的正极端与电源的正极相连，电容器C1的负极端和上述电阻R2、R3及电容器C3的另一端均接地。IC1的CK端为正有效，将预置端PR，清零端CLR和CK端一起接到电源的正极上，从而使它们均保持高电平，对输出端Q的电平没有影响。余下的输入端J、K和输出端Q的直值表见表1：

表 1

J	K	Q
			L	L	不变
L	H	L
			H	L	H
H	H	触发

表中H为高电平，L为低电平。

开机时，微动开关KK处于断开状态，J端为低电平L，因为开机时电容器C5（10μ／6v）短路，K端电平为高平H，所以Q端为低电平L。随着C5通过电阻R3（1K）充电，K端逐渐降到低电平L，此时Q端仍为低电平L，触发电路进入正常工作时的稳态。一旦驾驶员误将加速踏板当作制动踏板猛踩时，微动开关KK闭合，使电容器C1（10μ／6v）由电阻R1充的高电平H送至J端，此时Q端即转为高电平H状态，此时即使微动开关KK重新断开，Q端也将保持高电平H不变，除非断开电源，才能恢复低电平L。此外，电容器C3主要起到抗干扰的作用，电阻R2使JK触发器的J端在稳定情况下为低电平L。

信号输出电路包括二极管T1，三极管T2和单向可控硅T3，电阻R4，继电器JZ和指示灯LD。其中电阻R4（8K2）的一端与JK触发器的Q端相连，电阻R4的另一端与三极管T2（型号为9013）的基极相连，三极管T2的集电极与二极管T1（1N4002）的正极端相连，二极管T的负极端与电源的正极相连。继电器JZ（JRX13F，12V2Z）的绕组与二极管T1并联。三极管T2的发射极与单向可控硅T3（25A）的控制极相连，单向可控硅T3的负极端接地，单向可控硅T的正极端与电磁铁DZ（ST811）绕组的一端相连，电磁铁DZ绕组的另一端与电源的正极相连。因为在正常情况下，JK触发器的Q端输出低电平L，故三极管T2截止，单向可控硅T3也截止。但是，当Q端一旦输出高电平H时，通过接在T2基极上的限流电阻R4使三极管T2导通，三极管T2的导通射极电流（即基极电流－－触发器输出电流加上集电极电流－－继电器JZ吸合电流）又保证了可控硅T3导通。三极管T2的导致了继电器JZ吸合，即使其二组常开接点J1和J2闭合，由于J1的闭合，使指示灯LD（12V红色指示灯）发光，J2的闭合使汽车发动机上的白金触点短路，从而迫使发动机熄火（对于电车来说应切断电车控制箱电路使整车失去动力）。可控硅T3的导通，使执行部件中的电磁铁通电，从而使拉力元件动作，拉下制动踏板，迫使机动车紧急刹车。

电源电路包括三端稳压器IC2，电容器C2，C4，C6，C7。其中三端稳压器IC2采用型号为7805的集成块，它将12V的电压变为稳定的＋5V电压供JK触发器使用。电容器C2（0.1／6.3V）的一端和电容器C4的正极端（1000μ／10V）分别与三端稳压器IC2输出端即正极相连，C2的另一端和C4的负极端接地，它们主要起到对输出端的低频和高频的滤波作用。电容器C6（0.1／63V）的一端和电容器C7的正极端（1000μ／16V）与三端稳压器IC2输入端相连，C6的另一端和C7的负极端接地，它们主要起到对输入端的低频和高频的滤波作用。

现在参见图4，本实施例中的执行部件的构成如下：一个带有固定螺孔的固定板［6］，固定螺栓（图中未示出）穿过固定螺孔将固定板［6］固定在驾驶室中的底板上；在图中固定板［6］的左侧是拉力元件，它的外壳是一个圆管形的钢管［1］，钢管的上盖［7］与固定板构成固定连接，同时也与钢管［1］的上端构成固定连接，钢管的下盖［2］与钢管［1］的下端构成固定连接。钢管的上盖［7］上具有一个带有台阶的圆柱部分［3］，圆柱部分［3］的中心和固定板［6］上均开有活动孔，一带有圆盘的拉杆［5］从上述活动孔中伸出固定板［6］，拉杆［5］的上端具有一锁定开口环［14］。在拉杆的圆盘上有一弹簧限位圈［15］，压缩弹簧［4］的一端嵌套在弹簧限位圈［15］的外部，压缩弹簧［4］的另一端嵌套在圆柱部分［3］的台阶的外部。在拉杆［5］的锁定开口环［14］之上的部位有固定孔［16］。如图1所示，一牵引链条的一端与固定孔［16］连接，另一端与制动踏板连接。链条张紧但不妨害该踏板的自由状态和动作。

在固定板［6］上位于图中拉杆［5］的右侧是锁定元件，锁定元件具有一固定在固定板［6］上的销筒［9］，销筒［9］靠近拉杆［5］的一端开口，另一端用堵头［8］封住，在销筒［9］中有一活动销［11］，可在销筒［9］中滑动，活动销［11］的两端呈圆锥形，在销筒［9］和固定板［6］靠近堵头［8］处有一顶销孔，一顶销［10］穿过顶销孔并正好处于活动销［11］尾端的圆锥面上，顶销［10］的顶端也为圆锥形，其锥度与活动销端部的圆锥形的锥度相同。当顶销［10］从顶销孔中顶出时，活动销［11］前端的圆锥部分正好嵌入拉杆［5］端部的开口环［14］处，从而将拉杆［5］销定。此时拉杆［5］因压缩弹簧［14］的弹力而承受50公斤的向下的推力。

在固定板［6］右侧下部与顶销孔相对应的位置处为开锁元件，用酚醛玻璃布板制成的衬板［12］将电磁铁［20］与固定板［6］固接在一起，衬板［12］上开有一与顶销孔同心的活动孔，其孔径比顶销孔的孔径略大一些。铁芯［21］固接在顶销［10］的底部，在二者连接处有一限位环［17］，压缩弹簧［18］套在铁芯［21］上，在电磁铁［20］的上部带有一铁制的固定圆盘［19］，固定圆盘上开有孔，使铁芯［21］的尾部插入孔中，伸入到电磁铁［20］的绕组中。在电磁铁［20］不工作时，压缩弹簧［18］的弹力使顶销［10］具有一向上的推力，从而使活动销［11］锁住拉杆［5］。当控制部件中的可控硅T3导通时，电磁铁［20］将铁芯［21］和顶销［10］一起往下吸，其电磁引力超过压缩弹簧［18］的弹力，从而使铁芯［21］下移，由于拉杆［5］本身受到压缩弹簧［4］向下的弹力作用而具有下移的趋势，并且该趋势通过斜面迫使活动销［11］右移，从而导致解除对拉杆［5］的锁定，此时因压缩弹簧［4］产生的弹力迫使拉杆［5］迅速向下运动，带动牵引链条拉下制动踏板，迫使车辆紧急制动。

如果需要恢复锁定元件对拉力元件的锁定作用，可以先切断控制部件的电源，此时顶销［10］因压缩弹簧［18］的弹力向上移动，迫使活动销［11］左移，再用牵引链条将拉杆［5］的开口［14］拉出固定板［6］，使其正对准销筒［9］的开口端，使活动销［11］顶端的圆锥部分正好嵌入开口［14］，这样拉杆［5］就重新被锁定。

Claims (18)

1、一种将机动车辆加速踏板误作为制动踏板时的自制动安全装置，本实用新型的特征在于，该装置由力敏部件，控制部件和执行部件三部分构成，上述力敏部件安装在加速踏板下，当加速踏板的受力超过对机动车辆正常加速时的用力时，力敏部件中的电路开关接通控制部件中的信号触发电路并将执行信号传给执行部件，使执行部件带动制动系统动作，从而迫使机动车辆紧急制动。

2、一种将机动车辆加速踏板误作为制动踏板时的自制动安全装置，本实用新型的特征在于，该装置由加速度检测部件，控制部件和执行部件三部分构成，上述加速度检测部件安装在加速踏板下，当加速踏板的加速度超过对机动车辆正常加速时的值时，加速度检测部件输出执行信号接通控制部件中的信号触发电路并将执行信号传送给执行部件，使执行部件带动制动系统动作，从而迫使机动车辆紧急制动。

3、据权利要求1所述的自制动安全装置，其特征在于，上述力敏部件由活动元件，弹性元件和开关元件构成，弹性元件用于支撑活动元件，安装时将弹性元件向上的弹力调整到一个预定值，在加速踏板被驾驶员踩下时，活动元件受到来自于加速踏板向下的压力，当驾驶员用加速踏板对机动车辆加速时，压力小于弹力，活动元件不动作；当驾驶员把加速踏板误作为制动踏板向下猛踩时，压力大于弹力，活动元件动作并使开关元件接通控制部件中的信号触发电路。

4、据权利要求1或2或3所述的自制动安全装置，其特征在于上述控制部件由信号触发电路，信号输出电路和电源电路三部分构成：电源电路向信号触发电路提供稳定的电压；信号触发电路在力敏部件中的开关元件接通后，它向信号输出电路提供一触发信号；信号输出电路在接收到了上述触发信号后电路接通，并向执行部件提供执行信号。

5、据权利要求1或2或3所述的自制动安全装置，其特征在于，上述执行部件由拉力元件，锁定元件和开锁元件三部分构成，在一般情况下锁定元件将拉力元件锁定，使其不能动作，当执行部件接收到了来自于控制部件的执行信号时，开锁元件动作并使锁定元件解除了对拉力元件的锁定，从而使拉力元件迅速地拉下制动踏板，迫使机动车辆紧急制动。

6、据权利要求4所述的自制动安全装置，其特征在于，上述执行部件由拉力元件，锁定元件和开锁元件三部分构成，在一般情况下锁定元件将拉力元件锁定，使其不能动作，当执行部件接收到了来自于控制部件的执行信号时，开锁元件动作并使锁定元件解除了对拉力元件的锁定，从而使拉力元件迅速地拉下制动踏板，迫使机动车辆紧急制动。

7、据权利要求3所述的自制动安全装置，其特征在于，上述力敏部件中的活动元件为活动架［5］，弹性元件为压力弹簧［10］，开关元件为微动开关［2］，在一中空的圆柱形的外壳［3］的中心部位开设一中心孔，活动架［5］的凸出部分穿过上述中心孔，在凸出部分上安装一限位垫片［12］，其直径大于凸出部分的直径并高出外壳［3］的表面一段距离h，活动架［5］的圆盘部分上和外壳［3］上均开设了沿圆周均布的三对安装孔［15］，装有压力弹簧［10］的固定螺栓［4］分别固定在上述安装孔［15］上，从而使活动架［5］紧贴在外壳［3］上并受到压力弹簧［10］向上的弹力作用。在上述圆盘部分的下表面的中心部位装有一缓冲橡皮［9］，将上述微动开关KK［2］固定在外壳［3］底部的底板［1］的中心部位，使其正好与缓冲橡皮［9］的部位对准，缓冲橡皮［9］与微动开关［2］之间的距离h₂应略小于h₁。

8、据权利要求4中所述的自制动安全装置，其特征在于，上述控制部件中的信号触发电路由上述微动开关KK再加上JK触发器IC1，电阻R1、R2、R3及电容C1、C3、C5构成，C1和C5为电介电容器；微动开关KK［2］的一端连接在电阻R1和电介电容器C1的正极端的连结点上，微动开关KK的另一端与电容器C3、电阻R2及JK触发器的J端相连，JK触发器的K端连接在电容器C5的负极端和电阻R3之间的连结点上，电阻R1的另一端和电容器C5的正极端与电源的正极相连，电容器C1的负极端和上述电阻R2，R3及电容器C3的另一端均接地，上述JK触发器的CK端为正有效，将预置端PR，清零端。CLR和CK端一起接到电源的正极上。

9、据权利要求6中所述的自制动安全装置，其特征在于，上述控制部件中的信号触发电路由上述微动开关KK再加上JK触发器IC1，电阻R1、R2、R3及电容C1、C3、C5构成，C1和C5为电介电容器；微动开关KK［2］的一端连接在电阻R1和电介电容器C1的正极端的连结点上，微动开关KK的另一端与电容器C3、电阻R2及JK触发器的J端相连，JK触发器的K端连接在电容器C5的负极端和电阻R3之间的连结点上，电阻R1的另一端和电容器C5的正极端与电源的正极相连，电容器C1的负极端和上述电阻R2，R3及电容器C3的另一端均接地，上述JK触发器的CK端为正有效，将预置端PR，清零端。CLR和CK端一起接到电源的正极上。

10、据权利要求8或9所述的自制动安全装置，其特征在于，上述控制部件的信号输出电路包括二极管T1，三极管T2，单向可控硅T3，电阻R4，继电器JZ和指示灯LD，其中电阻R4的一端与上述JK触发器的Q端相连，电阻R4的另一端与三极管T2的基极相连，三极管T2的集电极与二极管T1的正极端相连，二极管T1的负极并联，三极管T2的发射极与单向可控硅T3的控制极相连，单向可控硅T3的负极端接地，单向可控硅T3的正极端与电磁铁绕组的一端相连，继电器的常开触点J1控制指示灯回路，J2控制汽车发动机上的白金回路。

11、根据权利要求10所述的自制动安全装置，其特征在于，上述控制部件中的电源电路包括三端稳压器IC2，电容器C2、C4、C6、C7，其中C4、C7为电介电容器，电容器C2的一端和C4的正极端分别与三端稳压器IC2输出端即正极端相连，C2的另一端和C4的负极端接地；电容器C6的一端和C7的正极端与三端稳压器IC2输入端相连，C6的另一端和C7的负极端接地。

12、据权利要求1或2或3所述的自制动安全装置，其特征在于，上述执行部件具有一固定板［6］，在固定板［6］的左侧是拉力元件，它的外壳是一个圆管形的钢管［1］，钢管［1］的上盖［7］，分别与固定板［6］和钢管［1］的上端固接，钢管［1］的下盖［2］与钢管［1］的下端固接，上盖［7］上具有一个带有台阶的圆柱部分［3］，其中心和固定板［6］上均开有活动孔，一带有圆盘的拉杆［5］从上述活动孔中伸出固定板［6］拉杆［5］的上端具有一锁定开口环［14］，在拉杆的圆盘上有一弹簧限位圈［15］，压缩弹簧［4］的一端嵌套在弹簧限位圈［15］的外部，压缩弹簧［4］的另一端嵌套在圆柱部分［3］的台阶的外部，在拉杆［5］的锁定开口环［14］之上的部位有用于固定牵引链条的固定孔［16］。

13、据权利要求11所述的自制动安全装置，其特征在于，上述执行部件具有一固定板［6］，在固定板［6］的左侧是拉力元件，它的外壳是一个圆管形的钢管［1］，钢管［1］的上盖［7］分别与固定板［6］和钢管［1］的上端固接，钢管［1］的下盖［2］与钢管［1］的下端固接，上盖［7］上具有一个带有台阶的圆柱部分［3］，其中心和固定板［6］上均开有活动孔，一带有圆盘的拉杆［5］从上述活动孔中伸出固定板［6］，拉杆［5］的上端具有一锁定开口环［14］，在拉杆的圆盘上有一弹簧限位圈［15］，压缩弹簧［4］的一端嵌套在弹簧限位圈［15］的外部，压缩弹簧［4］的另一端嵌套在圆柱部分［3］的台阶的外部，在拉杆［5］的锁定开口环［14］之上的部位有用于固定牵引链条的固定孔［16］。

14、据权利要求4所述的自制动安全装置，其特征在于，上述控制部件中的电源电路包括三端稳压器IC2，电容器C2、C4、C6、C7，其中C4、C7为电介电容器，电容器C2的一端和C4的正极端分别与三端稳压器IC2输出端即正极端相连，C2的另一端和C4的负极端接地，电容器C6的一端和C7的正极端与三端稳压器IC2输入端相连，C6的另一端和C7的负极端接地。

15、据权利要求11所述的自制动安全装置，其特征在于，在上述固定板［6］上位于上述拉杆［5］的右侧是锁定元件，该锁定元件具有一固定在固定板［6］上的销筒［9］，销筒［9］靠近拉杆［5］的一端开口，另一端用堵头［8］封住，在销筒［9］中有一可在其中滑动的活动销［11］，活动销［11］两端为圆锥形，在销筒［9］和固定板［6］靠近堵头［8］处有一顶销孔，一顶销［10］穿过顶销孔并正好处于活动销［11］尾端的圆锥面上，顶销［10］的顶端也为圆锥形，二者锥度相同，当顶销［10］从顶销孔中顶出时，活动销［11］前端的圆锥部分正好嵌入拉杆［5］端部的开口环［14］处，从而将拉杆［5］锁定。

16、据权利要求12所述的自制动安全装置，其特征在于，在上述固定板［6］上位于上述拉杆［5］的右侧是锁定元件，该锁定元件具有一固定在固定板［6］上的销筒［9］，销筒［9］靠近拉杆［5］的一端开口，另一端用堵头［8］封住，在销筒［9］中有一可在其中滑动的活动销［11］，活动销［11］两端为圆锥形，在销筒［9］和固定板［6］靠近堵头［8］处有一顶销孔，一顶销［10］穿过顶销孔并正好处于活动销［11］尾端的圆锥面上，顶销［10］的顶端也为圆锥形，二者锥度相同，当顶销［10］从顶销孔中顶出时，活动销［11］前端的圆锥部分正好嵌入拉杆［5］端部的开口环［14］处，从而将拉杆［5］锁定。

17、据权利要求14所述的自制动安全装置，其特征在于，在上述固定板［6］上位于上述拉杆［5］的右侧是锁定元件，该锁定元件具有一固定在固定板［6］上的销筒［9］，销筒［9］靠近拉杆［5］的一端开口，另一端用堵头［8］封住，在销筒［9］中有一可在其中滑动的活动销［11］，活动销［11］两端为圆锥形，在销筒［9］和固定板［6］靠近堵头［8］处有一顶销孔，一顶销［10］穿过顶销孔并正好处于活动销［11］尾端的圆锥面上，顶销［10］的顶端也为圆锥形，二者锥度相同，当顶销［10］从顶销孔中顶出时，活动销［11］前端的圆锥部分正好嵌入拉杆［5］端部的开口环［14］处，从而将拉杆［5］锁定。

18、据权利要求15所述的自制动安全装置，其特征在于，在上述固定板［6］右侧下部与顶销孔相对应的位置处为开锁元件，衬板［12］将电磁铁［20］与固定板［6］固接在一起，衬板［12］上开有与顶销孔同心的活动孔，孔径比顶销孔的孔径大些，铁芯［21］固接在顶销［10］的底部，在二者连接处有一限位环［17］，压缩弹簧［18］套在铁芯［21］上，在电磁铁［13］的上部带有一固定圆盘［19］，固定圆盘上开有孔，使铁芯［21］的尾部插入孔中，伸入到电磁铁［13］的绕组中，在电磁铁［20］不工作时，压缩弹簧［18］的弹力使顶销［10］具有一向上的推力，从而使活动锁锁住拉杆［5］，当电磁铁［20］工作时，铁芯［21］下移，导致解除对拉杆［5］的锁定。

Images