CN201380848Y

CN201380848Y - 一种激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置

Info

Publication number: CN201380848Y
Application number: CN200820206623U
Authority: CN
Inventors: 黄晟; 黄品一
Original assignee: PINYI ELECTRICAL APPLIANCES TECH Co Ltd GUANGZHOU CITY
Current assignee: PINYI ELECTRICAL APPLIANCES TECH Co Ltd GUANGZHOU CITY
Priority date: 2008-12-31
Filing date: 2008-12-31
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2018-12-31

Abstract

本实用新型涉及一种激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置，包括活动固定片、定位固定片、激光发射与接收模块、压力弹簧、IC模块、语音模块、通/断电模块、供/断油模块、继电器/电磁阀模块、自动波车辆自动退挡模块、车载ECU模块、制动总泵模块、功能恢复模块十三部分；当驾驶员将油门踏板踏至超越压力弹簧的张力值时，激光发射与接收模块会向IC模块输送电信号、IC模块跟着会同步向语音模块、通/断电模块、供/断油模块、继电器/电磁阀模块、自动波车辆自动退挡模块、车载ECU模块、制动总泵模块发送相应工作指令电信号，并且使制动总泵模块以防抱死式短暂断续性制动进而持续制动，从而达到智能制动并安全紧急制动。

Description

一种激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置

技术领域

本实用新型涉及一种激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置，具体地说是一套无须改变现有驾驶技术和驾驶习惯的、在机动车辆油门脚踏下部对应处安装有一套激光或红外线探测的油门脚踏过位智能控制及制动装置。

背景技术

以往，有不少的车祸是由于机动车辆驾驶员尤其是新手或是疲劳驾车者，在突遇紧急状况如突然闪出的车辆或行人、突然发现的路障、突然发觉追尾太近等原因时，驾驶员本能的反应是紧急制动将机动车辆急停，但往往却是一脚猛踩油门踏板误作紧急制动，结果重则车毁人亡、轻则遭受不同程度的损失和损伤。针对这种时有发生的情况，不少人开动脑筋设计了各种技术解决方案，如中国专利号为：200620077215.4、03254107.4、200320104041.2、200620057873.7、200610123272.6、200510030055.8、CN02138245.x等等已公开的技术，他们采用的技术方案有连杆机械结构式的、有传感式的、或是传感式加连杆机械结构式的，有同时断电路、断油路、紧急制动三者相结合的，有将油门踏板和制动踏板设计在同一竖线上的等，无疑，他们的设计在解决急刹车上都能达到一定的效果，但是，他们的全部设计都忽略了一个问题，那就是没有考虑刹车防抱死问题，要知道，如果车辆在快速行驶时突然急刹车，往往会让制动装置将车轮抱死，而抱死车轮后的车辆会因惯性继续向前滑行或使车辆打转或侧翻，如此不但未能达到有效的停车而且仍然有可能会发生事故。

发明内容

针对上述背景技术情况，本实用新型设计出了一套无须改变现有驾驶技术和驾驶习惯的机动车辆油门脚踏过位激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置，旨在供驾驶车辆的新手或驾驶员当遇到紧急和突发状况时错将油门踏板当制动踏板踩踏而能自动发出“错误操作”的语音警告提示及有效控制车辆的节气门、供油、供电、制动等，达到减低或控制车祸或事故的严重程度或或控制车祸或交通事故的发生。

本实用新型涉及一种激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置，包括活动固定片2、定位固定片2a、激光发射与接收模块101、压力弹簧4、IC模块102、语音模块103、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106、自动波车辆自动退挡模块104’、车载ECU模块104”、制动总泵模块107、功能恢复模块108十三部分；所述活动固定片2为金属或塑料或复合材料制成，安装在脚踏1的下面；所述定位固定片2a为金属或塑料或复合材料制成，安装在车辆前车厢踏板5面上；所述激光发射与接收模块101包括激光器3和光电转换器3a及其相应的电路板和元器件；所述激光器3为现有技术，固定在活动固定片2上，并且与相应电路电连接；所述光电转换器3a为现有技术，固定在定位固定片2a上，并且与相应电路电连接；所述压力弹簧4起着限定车辆油门最大极限的用途；还起着为所述的油门踏板1留有一个异常活动空间，这个所述的异常活动空间正好容纳了本实用新型所述的智能控制及制动装置用于解决车辆驾驶员遇到突发情况时采取的制动不当的问题；所述压力弹簧4为金属弹簧，安装在车辆前车厢踏板5面上或面下，当压力弹簧4安装在车辆前车厢踏板5面下时，需要在油门脚踏1的下面安装一条金属或塑料或复合材料制成的压杆1a用于压迫压力弹簧4的顶端4a从而令压力弹簧4收缩，并需在车辆前车厢踏板5下面安装一个固定框4b用于固定压力弹簧4；所述IC模块102是将现有IC技术集成的IC总成，IC模块102具有接收电子信号、发出工作指令电信号的功能；所述语音模块103包括单片机和扬声器，为本实用新型特别开发模块；所述语音模块103发出的语音提醒警告内容是“错误操作”或“操作失误”或“操作不当”或“制动错误”用于及时提醒驾驶员纠正错误；所述通/断电模块104为特制模块或现有技术；所述供/断油模块105为特制模块或现有技术；所述继电器/电磁阀模块106为本实用新型特别开发模块或现有技术；所述自动波车辆自动退挡模块104’为本实用新型特别开发模块；所述车载ECU模块104”为现有技术；所述制动总泵模块107为现有技术，包括车辆的前后各车轮的制动；所述功能恢复模块108为本实用新型特别开发模块。

本实用新型如采用红外线探测时，将安装红外线发射与接收模块101来替换激光发射与接收模块101，所述红外线发射与接收模块101包括红外线发射管3和红外线接收管3a及其相应的电路板和元器件，并且将所述红外线发射管3及其相应的电路板和元器件安装在所述活动固定片2上或者安装在所述定位固定片2a上并且与相座电路电连接、将所述红外线接收管3a及其相应的电路板和元器件安装在所述定位固定片2a上或者安装在所述活动固定片2上并且与相应电路电连接；所述红外线发射与接收模块101为现有技术。

本实用新型工作原理：

平时车辆驾驶员将油门踏力A踏至最大限值L时，也就是将油门踏板1踏至压力弹簧4的顶端4a上时为正常驾驶中油门的最高极限，由于压力弹簧4设计时预留有一个异常活动空间，并且此时压力弹簧4的张力大于驾驶员的油门踏力A，使驾驶员仍能正常驾驶，当驾驶员遇到紧急状况误将油门踏板1当制动踏板猛然一脚大力踩踏使油门踏力A达到L1时，此时驾驶员的油门踏力A大于压力弹簧4的张力使压力弹簧4向下压缩，当压力弹簧4向下压缩时、油门踏板1带动活动固定片2并从而带着激光器3向下运动，使激光器3发射出的激光束水平照入光电转换器3a内，达到使光电转换器3a将光信号转换为电信号经导线6输入到IC模块102中，此时IC模块102会同步向语音模块103、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106或者同步向语音模块103、自动波车辆自动退挡模块104’、继电器/电磁阀模块106或者同步向语音模块103、车载ECU模块104”、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106发出工作指令电信号；当IC模块102经导线8向语音模块103发出工作指令电信号时，语音模块103会发出“错误操作”或“操作失误”或“操作不当”或“制动错误”的语音提示警告及时提醒驾驶员纠正驾驶错误；当IC模块102经导线9、10分别向通/断电模块104、供/断油模块105发出工作指令电信号时，通/断电模块104使车辆的点火装置断电熄火、供/断油模块105使车辆的节气门关闭停止供油；当IC模块102经导线12向继电器/电磁阀模块106发出工作指令电信号时，继电器/电磁阀模块106接通制动总泵模块107的正极工作电路13使制动总泵模块107工作从而使车辆的左、右、前、后轮获得制动，在此要重点强调的是：由于本实用新型IC模块102已预先设定发送给继电器/电磁阀模块106的工作指令电信号是短暂断续性限次工作指令电信号，使继电器/电磁阀模块106的工作是断续性的并达到断续至少2复次以上才会持续工作，继电器/电磁阀模块106的工作是断续性至持续性的进而令制动总泵的工作也是作短暂工作-短暂停顿-再短暂工作-再短暂停顿之后才持续制动工作，这主要是考虑到如果车辆在快速行驶中，要是突然紧急制动不放，车轮就会被抱死，因此车轮也就会因惯性继续向前滑行或使车辆打转或侧翻，这样仍然会造成事故的发生，所以本实用新型设定IC模块102发送给继电器或电磁阀模块106的短暂断续性限次工作指令电信号的复次间隔时间为0.5秒至1秒/次或者是0.5秒以上/次；同样，本实用新型设定制动总泵模块107的工作-停顿-工作-停顿-再持续工作的间隔时间为0.5秒至1秒或者是0.5秒以上，从而达到智能制动进而达到安全制动。或者IC模块02会同步经导线9向自动波车辆自动退挡模块104’、经导线12向继电器/电磁阀模块106发出工作指令电信号时，所述自动波车辆自动退挡模块104’会自动调整节气门使发动机供油减少、会将前进挡换入N挡(空挡)、所述继电器/电磁阀模块106会接通制动总泵模块107的正极工作电路13使制动总泵模块107工作从而使车辆的左、右、前、后轮获得制动，在此要重点强调的是所述继电器/电磁阀模块106也是断续性的并达到断续至少2复次以上才会持续工作，目的与上述相同。或者IC模块102会同步经导线9向车载ECU模块104”、经导线12向继电器/电磁阀模块106发出工作指令电信号时，车载ECU模块104”会经导线10向通/断电模块104、经导线11向供/断油模块105同步发出工作指令电信号，使车辆的点火装置断电熄火、使车辆的节气门关闭停止供油；而继电器/电磁阀模块106会接通制动总泵模块107的正极工作电路13使制动总泵模块107工作从而使车辆的左、右、前、后轮获得制动，在此要重点强调的是所述继电器/电磁阀模块106也是断续性的并达到断续至少2复次以上才会持续工作，目的与前述相同。

当驾驶员将脚缩回或移开油门踏板1时，此时激光发射与接收模块101会经导线14向功能恢复模块108发出电信号、而功能恢复模块108再经导线15向IC模块102发出预先默认的功能恢复设置，使IC模块102获得功能恢复指令经导线16同步向通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106、制动总泵模块107；或者同步向自动波车辆自动退挡模块104’、继电器/电磁阀模块106、制动总泵模块107；或者同步向车载ECU模块104”、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106、制动总泵模块107发出恢复指令使各项功能还原。

本实用新型应用安装

安装时，在所述油门踏板1下面适当位置安装活动固定片2、在所述车辆前车厢板5上面适当位置安装定位固定片2a；将激光器3安装在活动固定片2上；将光电转换器3a安装在活动固定片2上；将压力弹簧4安装在车辆前车厢板5上面适当位置；将IC模块102、语音模块103、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106安装在车辆前车厢内或车头内相应的适当位置；用导线6将激光发射与接收模块101与IC模块102的对应端脚相连接；用导线14将激光发射与接收模块101与功能恢复模块108的对应端脚相连接；用导线15将功能恢复模块108与IC模块102的对应端脚相连接；用导线8将IC模块102与语音模块103的对应端脚相连接；用导线9和10将IC模块102分别与通/断电模块104和供/断油模块105的对应端脚相连接；用导线16将IC模块102分别与通/断电模块104、供/断油模块105的对应端脚相连接；用导线12将IC模块102与继电器/电磁阀模块106的对应端脚相连接；将继电器/电磁阀模块106的开/合电路两端切入并连接在制动总泵模块107的正极电路13中。

或者，用导线6将激光发射与接收模块101与IC模块102的对应端脚相连接；用导线14将激光发射与接收模块101与功能恢复模块108的对应端脚相连接；用导线15将功能恢复模块108与IC模块102的对应端脚相连接；用导线8将IC模块102与语音模块103的对应端脚相连接；用导线9和10和16分别将IC模块102与自动波车辆自动退挡模块104’的对应端脚相连接；将导线12与继电器/电磁阀模块106的对应输入端脚相连接；将继电器/电磁阀模块106的开/合电路两端切入并连接在制动总泵模块107的正极电路13中。

或者，用导线6将激光发射与接收模块101与IC模块102的对应端脚相连接；用导线14将激光发射与接收模块101与功能恢复模块108的对应端脚相连接；用导线15将功能恢复模块108与IC模块102的对应端脚相连接；用导线8将IC模块102与语音模块103的对应端脚相连接；用导线9和16分别将IC模块102与车载ECU模块104”的对应端脚相连接；用导线10和11分别将车载ECU模块104”与通/断电模块104和供/断油模块105的对应端脚相连接；将导线12与继电器/电磁阀模块106的对应输入端脚相连接；将继电器/电磁阀模块106的开/合电路两端切入并连接在制动总泵模块107的正极电路13中。

本实用新型所述的激光器3与光电转换器3a所安装的位置可视具体情况而相互置换；同样本实用新型所述的红外线发射管3及其相应的电路板和元器件以及红外线接收管3a及其相应的电路板和元器件所安装的位置可视具体情况而相互置换。所述的激光器3与光电转换器3a为分别相对安装或者同侧同方向并排或上下位安装；同样，本实用新型所述的红外线发射管3与红外线接收管3a为分别相对安装或者同侧同方向并排或上下位安装。本实用新型工作原理和应用适用激光发射与接收模块101或者适用红外线发射与接收模块101。本实用新型可以应用在普通油门踏板或机械油门踏板或电子油门踏板的车辆上。

本实用新型的有益效果

本实用新型提供的智能控制及制动装置能有效预防和控制当紧急和突发状况发生时驾驶员因误踩油门踏板而导致车祸或交通事故的发生，或最大程度地减轻车祸或交通事故的严重程度，保障人的生命和财产的安全起到了预防和控制的作用。

附图说明图1是本实用新型实施例1示意图；

图2是本实用新型实施例1部分示意图；

图3为本实用新型实施例1示意图。

图4是本实用新型实施例2部分示意图；

图5是本实用新型实施例3示意图；

图6是本实用新型实施例4示意图；

图7、图8、图9是本实用新型实施例5部分示意图；

具体实施方式

实施例1结合图1，图中：油门踏力A、油门踏板1、活动固定片2、定位固定片2a、激光器3、光电转换器3a、压力弹簧4、IC模块102、语音模块103、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106、制动总泵模块107、功能恢复模块108；6、8、9、10、11、12、14、15、16为导线；13为制动总泵模块107的正极电路。

实施例1结合图2，图2主要显示：当驾驶员施加油门踏力A的踏力为L时，油门踏板1的底面正好触及压力弹簧4的顶端4a，此时的激光器3还没有与光电转换器3a水平，而且此时正好是驾驶员将正常驾驶车辆的油门踏板1踩至最高并且此时仍是正常驾驶状态，其余的图2与图1的示意完全相同。

实施例1结合图3，图3主要显示：当驾驶员施加油门踏力A的踏力为L1时，油门踏板1的底面已将压力弹簧4的顶端4a往下压迫促使压力弹簧4收缩，此时的激光器3与光电转换器3a水平一线，也就是说激光器3的光束照入了光电转换器3a中，此时正好是驾驶员遇到紧急状况误将油门踏板1当作紧急制动或是驾驶员操作失误之时，导线6会将光电转换器3a将光转换成电的电信号输送到IC模块102中，再经导线8、9、10、12将IC模块102的工作指令电信号分别发送到语音模块103、通/断电模块104、供/断油模块105、继电器/电磁阀模块106，从而使语音模块103会发出“错误操作”或“操作失误”或“操作不当”或“制动错误”的语音提示警告；从而使通/断电模块104将车辆的点火装置断电熄火；从而使供/断油模块105将车辆的节气门关闭停止供油；从而使继电器/电磁阀模块106接通制动总泵模块107的正极工作电路13使制动总泵模块107工作进而使车辆的左、右、前、后轮获得断续性的并达到断续至少2复次以上才会持续制动，从而达到智能制动进而达到安全制动。

实施例2结合图4，实施例2与实施例1不同之处在于：实施例2中增加了金属或塑料或复合材料制成的压杆1a用于压迫压力弹簧4的顶端4a从而令压力弹簧4收缩，压杆1a的一端穿过车辆前车厢踏板5之后固定在油门踏板1下面；并在车辆前车厢踏板5的背面增加安装了一个固定框4b用于固定压力弹簧4，其余的实施例2与实施例1完全相同。

实施例3结合图5，实施例3与实施例1或者与实施例2不同之处在于：实施例3中用自动波车辆自动退挡模块104’取代了实施例1或者实施例2中的通/断电模块104和供/断油模块105；自动波车辆自动退挡模块104’具有自动调整节气门使发动机供油减少、具有将各前进挡换入N挡(空挡)的功能；而导线9、10、16将IC模块102与自动波车辆自动退挡模块104’各对应端分别相连接；其余的实施例3与实施例1或者与实施例2完全相同。

实施例4结合图6，实施例4与实施例1或者与实施例2或者与实施例3不同之处在于：实施例4中用车载ECU模块104”取代了实施例1或者实施例2中的通/断电模块104和供/断油模块105、或者取代了实施例3中的自动波车辆自动退挡模块104’；而导线9、16将IC模块102与车载ECU模块104”各对应端分别相连接；而通/断电模块104和供/断油模块105分别经导线10和11与车载ECU模块104”各对应端分别相连接；其余的实施例4与实施例1或者与实施例2或者与实施例3完全相同。

实施例5结合图7、图8、图9，实施例5与实施例1或者与实施例2或者与实施例3或者与实施例4不同之处在于：实施例5中将本实用新型所述的激光发射与接收模块101更换为红外线发射与接收模块101；具体更换是：将在本实用新型所述的活动固定片2上的激光发射与接收模块101中的激光器3更换为一片金属镜片或是塑料镜片或是玻璃镜片2”、将在本实用新型所述的定位固定片2a上的激光发射与接收模块101中的光电转换器3a更换为红外线发射与接收模块101；所述红外线发射与接收模块101包括红外线发射管3、红外线接收管3a以及相应的电路板和元器件，也就是将所述红外线发射与接收模块101中的红外线发射管3、红外线接收管3a以及相应的电路板和元器件都安装在原定位固定片2a上，使红外线发射管3的光信号经金属镜片或是塑料镜片或是玻璃镜片2折射后照入红外线接收管3a并经相应的元器件和电路板将光信号转变为电信号；或者，在实施例5中安装所述红外线发射与接收模块101的位置也可以更换为激光发射与接收模块101，也就是说将激光发射与接收模块101中的激光器3和光电转换器3a以及相应的电路板和元器件都安装在原定位固定片2a上，而激光发射与接收的原理与上述红外线发射与接收的原理相同；图7主要显示实施例5中的金属镜片或是塑料镜片或是玻璃镜片2”还未进入红外线发射与接收模块101中的红外线发射管3和红外线接收管3a或者是激光发射与接收模块101中的激光器3和光电转换器3a的范围的状态，也就是说处于驾驶员还未给油门踏板1施予压力A时的状态；图8主要显示实施例5中的金属镜片或是塑料镜片或是玻璃镜片2”即将进入红外线发射与接收模块101中的红外线发射管3和红外线接收管3a或者是激光发射与接收模块101中的激光器3和光电转换器3a的范围，也就是说处于驾驶员已给油门踏板1施予油门踏力A至L时的状态，此时油门踏板1正好触压在压力弹簧4的顶端4a，也正是驾驶员给车辆将油门加至极限之时，此时也仍然处于正常驾驶范围；图9主要显示实施例5中的金属镜片或是塑料镜片或是玻璃镜片2”已进入红外线发射与接收模块101中的红外线发射管3和红外线接收管3a或者是激光发射与接收模块101中的激光器3和光电转换器3a的范围，也就是说处于驾驶员已给油门踏板1施予油门踏力A至L1时的状态，此时油门踏板1已超出为车辆加油的极限将压力弹簧4压缩，此时处于非正常驾驶范围，发生这种非正常驾驶的情况主要是由于驾驶员在遇到突发情况时的条件反应使部分驾驶员错将油门踏板当作制动踏板来猛踩而造成的，因此时猛然一踩的油门踏力A至L1远远超出正常驾驶时的油门踏力A时的L，致使油门踏板1将压力弹簧4压缩进而将金属镜片或是塑料镜片或是玻璃镜片2”送至红外线发射与接收模块101中的红外线发射管3和红外线接收管3a或者是激光发射与接收模块101中的激光器3和光电转换器3a的范围，从而使IC模块102获得电信号，其余的实施例5与实施例1或者与实施例2或者与实施例3或者与实施例4完全相同。

上述实施例1-实施例4的探测部分是以本实用新型所述的激光发射与接收模块101为代表作示范的，它同样代表了红外线发射与接收模块101。

本实用新型并不局限于上述已显示的所有具体实施方式，对与本实用新型的实质相同的替换或变通均属于本实用新型的保护范围。

Claims

1、一种激光或红外线监控的误制动智能控制及制动装置，包括活动固定片(2)、定位固定片(2a)、激光发射与接收模块(101)或者是红外线发射与接收模块(101)、压力弹簧(4)、IC模块(102)、语音模块(103)、通/断电模块(104)、供/断油模块(105)、继电器/电磁阀模块(106)、自动波车辆自动退挡模块(104’)、车载ECU模块(104”)、制动总泵模块(107)、功能恢复模块(108)十三部分；其特征在于：所述活动固定片(2)为金属或塑料或复合材料制成，安装在脚踏(1)的下面；所述定位固定片(2a)为金属或塑料或复合材料制成，安装在车辆前车厢踏板(5)面上；所述激光发射与接收模块(101)包括激光器(3)和光电转换器(3a)及其相应的电路板和元器件；所述激光器(3)固定在活动固定片(2)上，并且与相应电路电连接；所述光电转换器(3a)固定在定位固定片(2a)上，并且与相应电路电连接；所述压力弹簧(4)为金属弹簧，安装在车辆前车厢踏板(5)面上或面下，当压力弹簧(4)安装在车辆前车厢踏板(5)面下时，需要在油门脚踏(1)的下面安装一条金属或塑料或复合材料制成的压杆(1a)用于压迫压力弹簧(4)的顶端(4a)从而令压力弹簧(4)收缩，并需在车辆前车厢踏板(5)下面安装一个固定框(4b)用于固定压力弹簧(4)；所述制动总泵模块(107)包括车辆的前后各车轮的制动模块；本实用新型采用红外线探测方案时，将安装红外线发射与接收模块(101)来替换激光发射与接收模块(101)，所述红外线发射与接收模块(101)包括红外线发射管(3)和红外线接收管(3a)及其相应的电路板和元器件，并且将所述红外线发射管(3)及其相应的电路板和元器件安装在所述活动固定片(2)上或者安装在所述定位固定片(2a)上并且与相应电路电连接、将所述红外线接收管(3a)及其相应的电路板和元器件安装在所述定位固定片(2a)上或者安装在所述活动固定片(2)上并且与相应电路电连接。

2、根据权利要求1所述的智能控制及制动装置，其特征在于：所述的激光器(3)与光电转换器(3a)为分别、水平、相对安装或者同侧同向并排或上下位安装；同样，本实用新型所述的红外线发射管(3)与红外线接收管(3a)为分别、相对、水平安装或者同侧同向并排或上下位安装。