CN203126820U

CN203126820U - 手动挡汽车电子驻车控制系统

Info

Publication number: CN203126820U
Application number: CN 201320111194
Authority: CN
Inventors: 刘金鹏
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-03-12
Filing date: 2013-03-12
Publication date: 2013-08-14
Anticipated expiration: 2023-03-12

Abstract

本实用新型涉及一种手动挡汽车电子驻车控制系统。控制系统包括有单片机的电路板，电路板设有倾角传感器，GPS模块，OBD信号输入端，刹车灯信号接口，在离合器踏板处放置一个位移传感器；驾驶室内设置电子驻车按拉开关、电子驻车全自动键、电子驻车半自动键；电路板通过马达电源接口连接到马达电源箱，能控制马达正向，反向旋转；电路板通过霍尔传感器连接到马达，以获取转速信号。有益效果是：一是本实用新型通过增加GPS模块来辅助对车辆的时速进行测定，以达到最安全的使用效果；二是本实用新型适用于多数车辆的后期改装，通过对现有车辆的驻车系统改进，可以有效解决现有汽车的性能提升，减少由于忘记拉手刹或手刹故障造成的车辆安全事故。

Description

手动挡汽车电子驻车控制系统

技术领域

本实用新型涉及一种汽车驻车控制系统，特别涉及一种手动挡汽车电子驻车控制系统。

背景技术

传统汽车驻车制动器通过手动操作完成驻车，随着城市建设进程的推进，城市中红绿灯越来越多，等红灯时间和次数越来越多，每次都需要人为拉起和放开驻车制动器，这增加了人驾驶车辆工作量。另外在汽车熄火后，很多驾驶员忘记拉起手刹，导致了事故的发生。现有的电子驻车系统繁琐，不易在普通车辆推广使用，影响了电子驻车技术使用的广泛性。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有技术存在的上述缺陷，提供一种手动挡汽车电子驻车控制系统。

一种手动挡汽车电子驻车控制系统，包括有单片机的电路板，电路板设有倾角传感器，以检测车辆的纵向倾斜角度；电路板设有GPS模块，以辅助检测车辆的行驶速度；车辆的OBD信号连接至电路板的OBD信号输入端，从OBD信号输入端获取车辆的时速，发动机转速信号，电门开关信号；从车辆刹车传感器连接一个线束至电路板的刹车灯信号接口，以获取刹车信号；在离合器踏板处放置一个位移传感器，当离合器踏板移动时，把该信号传送到电路板；汽车驾驶室内设置一个电子驻车按拉开关，该电子驻车按拉开关为双向接触式结构；在电子驻车按拉开关的一侧放置电子驻车全自动键和电子驻车半自动键；电路板通过马达电源接口连接到马达电源箱，能控制马达正向，反向旋转；电路板通过霍尔传感器接口连接到马达的霍尔传感器，以获取转速信号；在电路板上焊接一个语音报警器；在电路板上设有马达初始位置调整键。

在电路板上连接继电器，与原车驻车灯和刹车灯相连，以便于驻车时，驻车灯和刹车灯点亮。

电路板上设置数据存储芯片，以实现对电子驻车的工作状态进行记录。

在电路板上设有一个数据接口，以实现对单片机程序的更改，同时下载电子驻车的工作数据。

上述的马达初始位置调整键与增加键、缩小键、红灯、绿灯配合使用，来调整马达初始位置。

本实用新型的有益效果是：一是本实用新型通过增加GPS模块来辅助对车辆的时速进行测定，以达到最安全的使用效果；二是本实用新型适用于多数车辆的后期改装，通过对现有中低端车辆的电子驻车系统改进，可以有效解决现有汽车的性能提升，减少由于忘记拉手刹或手刹故障造成的车辆安全事故。

附图说明

附图1是本实用新型的系统原理图；

附图2是本实用新型的电子驻车按拉开关的电路连接图；

上图中：车辆电门信号a、OBD信号输入端b、离合器踏板线性开关c、刹车信号输入端d、电子驻车按拉开关e、电子驻车全自动键f、电子驻车半自动键g、马达初始位置调整键h、增加键i、缩小键j、语音报警器k、倾角传感器l、GPS模块m、数据接口n、马达电源接口o、霍尔传感器接口p、驻车灯接口q、刹车灯接口r、红灯s、绿灯t、单片机u、电路板v、数据存储芯片w、位移传感器x。

具体实施方式

参照附图1和附图2，以手动挡车型为例，对本实用新型做进一步描述：

一种手动挡汽车电子驻车控制系统，包括有单片机u的电路板v，电路板v设有倾角传感器l，以检测车辆的纵向倾斜角度；电路板v设有GPS模块m，以辅助检测车辆的行驶速度；车辆的OBD信号连接至电路板的OBD信号输入端b，从OBD信号输入端b获取车辆的时速，发动机转速信号，电门开关信号；从车辆刹车传感器连接一个线束至电路板的刹车灯信号接口，以获取刹车信号；在离合器踏板处放置一个位移传感器，当离合器踏板移动时，把该信号传送到电路板v；汽车驾驶室内设置一个电子驻车按拉开关e，该电子驻车按拉开关e为双向接触式结构；在电子驻车按拉开关e的一侧放置电子驻车全自动键f和电子驻车半自动键g；电路板v通过马达电源接口o连接到马达电源箱，能控制马达正向，反向旋转；电路板v通过霍尔传感器接口p连接到马达的霍尔传感器，以获取转速信号；在电路板上焊接一个语音报警器k；在电路板上设有马达初始位置调整键h。

在电路板v上连接继电器，通过刹车灯接口r与原车驻车灯和刹车灯相连，以便于驻车时，驻车灯和刹车灯点亮。

电路板v上设置数据存储芯片w，以实现对电子驻车的工作状态进行记录。

在电路板v上设有一个数据接口n，以实现对单片机程序的更改，同时下载电子驻车的工作数据。

上述的马达初始位置调整键h与增加键i、缩小键j、红灯s、绿灯t配合使用，来调整马达初始位置。

本实用新型提到的一种手动挡汽车电子驻车的控制方法，包括以下方法实现：

A：驻车马达感应到以下任一条件满足时，驻车马达拉紧驻车制动器拉线：

当OBD信号感应到车速在低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，感应到车辆电门信号a关闭后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速在低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，感应到车辆电门信号a关闭后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，向上拉起电子驻车按拉开关后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，向上拉起电子驻车按拉开关后，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，电子驻车全自动键f启动后，当刹车信号感应到刹车踏板松开，又迅速踩下，又迅速松开时，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，电子驻车全自动键f启动后，当刹车信号感应到刹车踏板松开，又迅速踩下，又迅速松开时，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块感应到车辆车速在中低速时，另外，电子驻车半自动键g启动后，当刹车信号感应到刹车踏板松开，又迅速踩下，又迅速松开时，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

当OBD信号感应到车速为低速时，且GPS模块不能确认车辆行驶速度时，另外，电子驻车半自动键g启动后，当刹车信号感应到刹车踏板松开，又迅速踩下，又迅速松开时，驻车马达自动拉紧驻车制动器拉线；

B：驻车马达放松满足的条件：

马达已经收紧，当向下按下电子驻车按拉开关e后，驻车马达自动放松；

马达已经收紧，当电子驻车全自动键f启动时，电路板上的单片机通过离合器的位移传感器感应到离合器位置有回位趋势时，且转速达到起步转速时，当条件都满足时，驻车马达自动放松；

当电子驻车半自动键g启动时，需要按下电子驻车按拉开关使驻车马达松开；

C：驻车马达拉力的确认：

倾角传感器感应车辆停放坡度，驻车马达的工作电压随车辆停放角度的变化而变化，当坡度较小时，给予马达以较小工作电压，当马达接近堵转电流时，驻车马达停止工作；当坡度较大时，给予马达以较大工作电压，当马达接近堵转电流时，驻车马达停止工作；

D：马达霍尔传感器作用

当驻车马达拉紧时，霍尔传感器感应到马达工作时所转的圈数，在驻车马达松开时，控制电路根据拉紧时所转的圈数，自动反方向工作相应圈数；

E：三个手刹控制键的逻辑思路：

1）电子驻车按拉开关（e），当电路工作时，在安全车速下，向上拉起时代表开始驻车，向下按下时代表放松驻车；

2）电子驻车全自动键（f），发动机启动时该键默认不工作，需要手动开启，当开启时，可实现自动驻车，自动放松驻车制动器功能；

3）电子驻车半自动键（g），该键发动机启动时默认不工作，需要手动开启，当开启时，仅实现自动驻车功能，不能实现自动放松驻车制动器功能。

另外，在上述控制方法中增设语音报警器（i）：

当车辆熄火驻车时，倾角传感器感应到坡度较大时，驻车马达自动拉紧同时，语音提示“停车坡度较大，请挂入相应前进挡”；

系统具有自检功能，当检测到驻车马达超过最大工作距离后，则提示“电子驻车机械故障，请尽快修理”；

系统还检测其他连接线路是否有故障，包括电门信号故障，OBD信号故障，刹车信号故障，离合器踏板信号传感器故障，以及电路内部的其他故障，如有故障，则语音提示相应部位故障；当检查完成后，系统重新启动后，系统自检正常后，语音提示取消；

当驻车马达处于拉紧状态，且时速大于5千米/小时后，自动语音提示放开手刹。

上述的低速指：2千米/小时以下，所述的中低速指：10千米/小时以下，当然，根据不同的车辆型号，可以将低速和中低速调整为相应的速度。

G：其他逻辑思路：

电路按键采取冗余式设计，以确保系统工作的稳定性。

开发简单的管理软件，能对电动机工作电压，允许最大工作行程，车速，转速灯信号的触发点实现调节。

当车辆移库时，应关闭电子驻车全自动键，和电子驻车半自动键，以防止自动手刹误操作。

本实用新型的优点如下：一是传统车辆驻车采用的安全时速监控为车辆轮速传感器，本实用新型通过增加GPS模块来辅助对车辆的时速进行测定，且通过严密的逻辑判断以达到最安全的使用效果，避免轮速传感器出现故障或者误判断后，造成的安全隐患；

二是现有的电子驻车适用范围属于专车专用，而且是应用于车辆出厂生产，而后期改装则费用高昂；本实用新型适用于多数车辆的后期改装，通过对现有中低端车辆的电子驻车系统改进，可以有效解决现有汽车的性能提升，减少由于忘记拉手刹或手刹故障造成的车辆安全事故。

Claims

1.一种手动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：包括有单片机（u）的电路板（v），电路板（v）设有倾角传感器（l），以检测车辆的纵向倾斜角度；电路板（v）设有GPS模块（m），以辅助检测车辆的行驶速度；车辆的OBD信号连接至电路板的OBD信号输入端（b），从OBD信号输入端（b）获取车辆的时速，发动机转速信号，电门开关信号；从车辆刹车传感器连接一个线束至电路板的刹车灯信号接口，以获取刹车信号；在离合器踏板处放置一个位移传感器，当离合器踏板移动时，把该信号传送到电路板（v）；汽车驾驶室内设置一个电子驻车按拉开关（e），该电子驻车按拉开关（e）为双向接触式结构；在电子驻车按拉开关（e）的一侧放置电子驻车全自动键（f）和电子驻车半自动键（g）；电路板（v）通过马达电源接口（o）连接到马达电源箱，能控制马达正向，反向旋转；电路板（v）通过霍尔传感器接口（p）连接到马达的霍尔传感器，以获取转速信号；在电路板上焊接一个语音报警器（k）；在电路板上设有马达初始位置调整键（h）。

2.根据权利要求1所述的手动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：在电路板（v）上连接继电器，与原车驻车灯和刹车灯相连，使驻车时，驻车灯和刹车灯点亮。

3.根据权利要求1所述的手动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：电路板（v）上设置数据存储芯片（w），以实现对电子驻车的工作状态进行记录。

4.根据权利要求1所述的手动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：在电路板（v）上设有一个数据接口（n），以实现对单片机程序的更改，同时下载电子驻车的工作数据。

5.根据权利要求1所述的手动挡汽车电子驻车控制系统，其特征是：所述的马达初始位置调整键（h）与增加键（i）、缩小键（j）、红灯（s）、绿灯（t）配合使用，来调整马达初始位置。