RU2011111998A - Устройство определения величины работы - Google Patents

Устройство определения величины работы Download PDF

Info

Publication number
RU2011111998A
RU2011111998A RU2011111998/11A RU2011111998A RU2011111998A RU 2011111998 A RU2011111998 A RU 2011111998A RU 2011111998/11 A RU2011111998/11 A RU 2011111998/11A RU 2011111998 A RU2011111998 A RU 2011111998A RU 2011111998 A RU2011111998 A RU 2011111998A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
determining
amount
elastic element
working
work
Prior art date
Application number
RU2011111998/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2494894C2 (ru
Inventor
Хироси ИСОНО
Original Assignee
Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Тойота Дзидося Кабусики Кайся filed Critical Тойота Дзидося Кабусики Кайся
Publication of RU2011111998A publication Critical patent/RU2011111998A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2494894C2 publication Critical patent/RU2494894C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/18—Connection thereof to initiating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/30—Controlling members actuated by foot
    • G05G1/38—Controlling members actuated by foot comprising means to continuously detect pedal position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20528—Foot operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

1. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, содержащее:соединительный вал (18), который соединяет рабочий элемент (11) с рабочим стержнем (15);упругий элемент (21), одна сторона которого поддерживается в месте опоры рабочего элемента (11), который находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15) относительно соединительного вала (18), а другая сторона которого соединена с соединительным валом (18); идетектор (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b), который определяет величину упругой деформации упругого элемента (21) и выдает величину упругой деформации как величину работы.2. Устройство определения величины работы по п.1, в котором упругий элемент (21) закреплен на подвижном элементе (26, 76), а подвижный элемент (26, 76) соединен с соединительным валом (18), чтобы быть относительно подвижным относительно направления осевой линии рабочего стержня (15).3. Устройство определения величины работы по п.2, в котором величина относительного перемещения подвижного элемента (26, 76) регулируется регулирующим участком (11a).4. Устройство определения величины работы по п.1, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).5. Устройство определения величины работы по п.4, в котором рабочий элемент (11) соединен с одной стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси опорного вала, и величина от

Claims (25)

1. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, содержащее:
соединительный вал (18), который соединяет рабочий элемент (11) с рабочим стержнем (15);
упругий элемент (21), одна сторона которого поддерживается в месте опоры рабочего элемента (11), который находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15) относительно соединительного вала (18), а другая сторона которого соединена с соединительным валом (18); и
детектор (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b), который определяет величину упругой деформации упругого элемента (21) и выдает величину упругой деформации как величину работы.
2. Устройство определения величины работы по п.1, в котором упругий элемент (21) закреплен на подвижном элементе (26, 76), а подвижный элемент (26, 76) соединен с соединительным валом (18), чтобы быть относительно подвижным относительно направления осевой линии рабочего стержня (15).
3. Устройство определения величины работы по п.2, в котором величина относительного перемещения подвижного элемента (26, 76) регулируется регулирующим участком (11a).
4. Устройство определения величины работы по п.1, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).
5. Устройство определения величины работы по п.4, в котором рабочий элемент (11) соединен с одной стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси опорного вала, и величина относительного перемещения рабочего элемента (11) и одной стороны упругого элемента (21) установлена меньше, чем величина относительного перемещения рабочего элемента (11) и другой стороны упругого элемента (21).
6. Устройство определения величины работы по п.2, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).
7. Устройство определения величины работы по п.3, в котором рабочий элемент (11) соединен с другой стороной упругого элемента (21), чтобы быть относительно перемещаемым вдоль направления оси соединительного вала (18).
8. Устройство определения величины работы по п.1, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
9. Устройство определения величины работы по п.2, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
10. Устройство определения величины работы по п.3, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
11. Устройство определения величины работы по п.4, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
12. Устройство определения величины работы по п.5, в котором промежуточный участок упругого элемента (21), будучи другой стороной, в продольном направлении соединен с соединительным валом (18), а соответствующие концевые участки упругого элемента (21), будучи одной стороной, в продольном направлении соединены с рабочим элементом (11) посредством опорного вала (28, 29) через опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65).
13. Устройство определения величины работы по п.8, в котором упругий элемент (21) поддерживается опорным рычагом (22, 23, 51, 52, 61, 65) так, что момент в обратном направлении действует на опорный вал (28, 29) на одной стороне и на опорный вал (28, 29) на другой стороне с использованием места соединения упругого элемента (21) с соединительным валом в (18) качестве базисной точки
14. Устройство определения величины работы по п.13, в котором место соединения упругого элемента (21) и опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) и место соединения опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) и опорного вала (28, 29) смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
15. Устройство определения величины работы по п.8, в котором опорный рычаг (22, 23, 51, 52, 61, 65) на одной стороне и подвижный элемент (26, 76) выполнены за одно целое, а соединительный вал (18) смещен к стороне опорного вала (28, 29) опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на одной стороне.
16. Устройство определения величины работы по п.15, в котором место соединения упругого элемента (21) и опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на другой стороне и место соединения опорного рычага (22, 23, 51, 52, 61, 65) на другой стороне и опорного вала (28, 29) смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
17. Устройство определения величины работы по п.8, в котором опорные рычаги (22, 23, 51, 52, 61, 65) соответствующих концевых участков упругого элемента (21) в продольном направлении за одно целое соединены друг с другом посредством соединительного элемента.
18. Устройство определения величины работы по п.17, в котором соединительный элемент расположен с регулирующим участком (11а), который регулирует величину относительного перемещения подвижного элемента (26, 76).
19. Устройство определения величины работы по п.2, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
20. Устройство определения величины работы по п.3, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
21. Устройство определения величины работы по п.4, в котором место, в котором нагрузка прикладывается на упругий элемент (21), и место, в котором нагрузка прикладывается от упругого элемента (21) на подвижный элемент (26, 76), смещены в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15).
22. Устройство определения величины работы по п.1, в котором толкающий элемент (72, 72а) размещен для толкания рабочего элемента (11) и упругого элемента (21) в направлении, в котором рабочий элемент (11) сближается с упругим элементом (21).
23. Устройство определения величины работы по п.1, в котором элемент (81), способствующий упругой деформации, размещен так, чтобы способствовать упругой деформации упругого элемента (21).
24. Устройство определения величины работы по п.1, в котором тензодатчик (92, 96) в качестве детектора (30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b) расположен между соединительным валом (18) и местом опоры в упругом элементе (21).
25. Устройство определения величины работы, которое преобразует вращательное движение рабочего элемента (11) в линейное движение рабочего стержня (15) и определяет величину работы, переданной на целевой рабочий элемент, в котором:
рабочий элемент (11) соединен с рабочим стержнем (15) соединительным валом (18);
одна сторона упругого элемента (21) опирается на рабочий элемент (11) посредством опорного вала (28, 29), рабочий элемент (11) находится на расстоянии в направлении, перпендикулярном направлению осевой линии рабочего стержня (15), относительно соединительного вала (18);
подвижный элемент (26, 76) закреплен на другой стороне упругого элемента (21) и соединен с соединительным валом (18) относительно подвижно по отношению к направлению осевой линии рабочего стержня (15); и
упругий элемент (21) прикреплен к детектору (30a, 30b, 31а, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b), который определяет величину упругой деформации и выдает величину упругой деформации как величину работы.
RU2011111998/11A 2008-12-03 2008-12-03 Устройство определения величины работы RU2494894C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/071929 WO2010064304A1 (ja) 2008-12-03 2008-12-03 操作量検出装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011111998A true RU2011111998A (ru) 2013-01-10
RU2494894C2 RU2494894C2 (ru) 2013-10-10

Family

ID=42232969

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011111998/11A RU2494894C2 (ru) 2008-12-03 2008-12-03 Устройство определения величины работы

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8763477B2 (ru)
EP (1) EP2360071B1 (ru)
JP (1) JP5429189B2 (ru)
KR (1) KR101270311B1 (ru)
CN (1) CN102171074B (ru)
AU (1) AU2008364838B9 (ru)
BR (1) BRPI0823199B1 (ru)
RU (1) RU2494894C2 (ru)
WO (1) WO2010064304A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4989714B2 (ja) 2009-12-22 2012-08-01 トヨタ自動車株式会社 操作量検出装置
JP5440379B2 (ja) * 2010-05-24 2014-03-12 トヨタ自動車株式会社 操作量検出装置
JP5443266B2 (ja) * 2010-05-25 2014-03-19 豊田鉄工株式会社 車両用操作ペダル装置
JP5455851B2 (ja) * 2010-09-07 2014-03-26 豊田鉄工株式会社 ペダル操作量検出装置
JP5553804B2 (ja) * 2011-08-03 2014-07-16 豊田鉄工株式会社 ペダル操作量検出装置
CN102991480B (zh) * 2011-09-14 2015-01-14 北汽福田汽车股份有限公司 制动踏板装置、用于其的开度检测方法及装置
CN103203378B (zh) * 2012-01-11 2015-09-23 昆山允升吉光电科技有限公司 一种超限可控直线拉伸装置
CN104359392B (zh) * 2014-11-10 2016-10-26 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 拉杆式水下结构变形测量装置
JP2017053796A (ja) * 2015-09-11 2017-03-16 株式会社アドヴィックス ペダル操作検出装置
DE102016212931A1 (de) * 2016-07-14 2018-01-18 Volkswagen Aktiengesellschaft Kraftmesseinheit

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN87200676U (zh) * 1987-01-23 1988-01-20 邬承基 机动车加速踏板误作制动踏板时的自制动安全装置
JP3453507B2 (ja) 1998-02-17 2003-10-06 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置および操作力関連信号出力装置
JP3531154B2 (ja) * 1998-09-29 2004-05-24 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ操作力検出装置
JP4323621B2 (ja) 1999-07-02 2009-09-02 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ操作力検出装置およびブレーキ操作装置
JP2001039276A (ja) * 1999-07-30 2001-02-13 Daihatsu Motor Co Ltd ブレーキ操作状態の検知装置
RU2226300C1 (ru) * 2002-07-04 2004-03-27 Быков Сергей Георгиевич Педальная система управления
JP2005075162A (ja) * 2003-09-01 2005-03-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd ブレーキシステム
DE10341277A1 (de) * 2003-09-08 2005-03-31 Robert Bosch Gmbh Pedal-Vorrichtung für Kraftfahrzeuge
JP4313233B2 (ja) * 2004-03-19 2009-08-12 豊田鉄工株式会社 車両用ブレーキ装置
JP4622818B2 (ja) 2005-11-11 2011-02-02 日産自動車株式会社 ブレーキ踏力検出装置およびブレーキ踏力検出方法
JP4595927B2 (ja) * 2006-11-15 2010-12-08 トヨタ自動車株式会社 ペダル操作量検出装置
RU63296U1 (ru) * 2006-11-23 2007-05-27 Открытое акционерное общество "Ульяновский автомобильный завод" Устройство для управления сцеплением
US20080223171A1 (en) * 2007-03-16 2008-09-18 Noboru Fujiwara Operating pedal device having load sensor for vehicle, and operating device having load sensor
JP4888345B2 (ja) * 2007-03-20 2012-02-29 トヨタ自動車株式会社 ペダル操作量検出装置
JP4436453B2 (ja) 2007-06-13 2010-03-24 豊田鉄工株式会社 荷重センサ付き操作装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2360071A4 (en) 2013-10-02
AU2008364838B2 (en) 2012-09-06
BRPI0823199A2 (pt) 2015-06-23
JP5429189B2 (ja) 2014-02-26
AU2008364838A1 (en) 2010-06-10
CN102171074B (zh) 2015-07-22
CN102171074A (zh) 2011-08-31
US8763477B2 (en) 2014-07-01
EP2360071B1 (en) 2016-05-04
WO2010064304A1 (ja) 2010-06-10
RU2494894C2 (ru) 2013-10-10
EP2360071A1 (en) 2011-08-24
KR20110049882A (ko) 2011-05-12
KR101270311B1 (ko) 2013-05-31
US20110179885A1 (en) 2011-07-28
AU2008364838B9 (en) 2012-10-04
BRPI0823199B1 (pt) 2020-09-29
JPWO2010064304A1 (ja) 2012-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011111998A (ru) Устройство определения величины работы
CN108488587A (zh) 一种具有高度调节功能的扫平仪激光探测器
PH12018501878A1 (en) Door hinge having damping function
EP2045588A3 (en) High capacity and high resolution scale
RU2013139221A (ru) Зажимное устройство для закрепления рабочего инструмента
CN203092550U (zh) 一种含有近架平行四边形-远架并列杆的三平动自由度机器人机构
RU2012143421A (ru) Стенд для определения вращательных производных аэродинамических сил и моментов модели в аэродинамической трубе
CN109335629B (zh) 一种无源减重机构
RU111636U1 (ru) Установка для исследования продольно-поперечных колебаний балки
CN204845627U (zh) 座椅减振器刚度调节装置
US10500725B2 (en) Device and method for compensating weight
RU2009102140A (ru) Регулятор расхода рабочей среды для системы автоматического регулирования
RU136455U1 (ru) Устройство для статических испытаний несущей способности грунта
RU2513776C1 (ru) Пространственный четырехзвенный механизм
CN207762506U (zh) 一种连接装置以及具有该连接装置的三角架
CN202092745U (zh) 多支点不等臂大范围高精度天平
CN204422334U (zh) 材料力学多功能组合实验台
MX351894B (es) Seguidor solar de concentración por refracción.
RU2021133944A (ru) Устройство для компенсации нагрузки, в частности гравитационных нагрузок, прикладываемых к экзоскелетам
CN203485207U (zh) 用于助力机械手中的次臂结构
RU118057U1 (ru) Стенд для исследования плоских рычажных механизмов
CN202594768U (zh) 一种油料计量装置
CN202360696U (zh) 滚珠丝杠扶正装置
CN105547211A (zh) 一种用于关节式坐标测量机位姿调整与固定的辅助支架
RU2009141868A (ru) Способ исследования демпфирующих свойств материалов и устройство для его осуществления

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151204