KR101270311B1 - 조작량 검출 장치 - Google Patents

Abstract

조작량 검출 장치에 있어서, 브레이크 페달 (11) 과 조작 로드 (15) 를 연결축 (18) 에 의해 연결하고, 탄성 부재 (21) 의 각 단부를 연결축 (18) 에 대해 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 브레이크 페달 (11) 의 지지 위치에 지지축 (28, 29) 으로 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부를 연결축 (18) 및 연결 구멍 (11a) 에 의해 상대 변위 가능하게 연결하고, 탄성 부재 (21) 에 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 조작량으로서 출력하는 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 를 형성한다.

Description

조작량 검출 장치{OPERATION AMOUNT DETECTOR}

본 발명은, 브레이크 페달 등의 조작 부재의 회전 운동 동작을 조작 로드의 직선 동작으로 변환하여 조작 대상 부재에 전달하는 조작량을 검출하는 조작량 검출 장치에 관한 것이다.

예를 들어, 차량의 브레이크 장치로서 브레이크 페달로부터 입력된 조작량 (페달 스트로크나 답력 (踏力) 등) 에 따라 브레이크 장치에 의한 제동력, 요컨대, 이 브레이크 장치를 구동하는 휠 실린더에 공급하는 제동 유압을 전기적으로 제어하는 전자 제어식 브레이크 장치로서 ECB (Electronically Controlled Brake) 가 알려져 있다.

이 ECB 는, 펌프에 의해 승압한 유압을 어큠레이터에 축적해 두고, 운전자의 제동 요구에 따라 조압 제어하여 제동 유압으로서의 휠 실린더에 공급하는 것이다. 즉, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면, 마스터 실린더가 그 조작량에 따른 유압을 발생함과 함께, 작동유의 일부가 스트로크 시뮬레이터로 흘러들어가, 브레이크 페달의 답력에 따른 브레이크 페달의 조작량이 조정되는 한편, 브레이크 ECU 는 페달 스트로크에 따라 차량의 목표 감속도를 설정하고, 각 차륜에 부여하는 제동력 분배를 결정하여, 어큠레이터로부터 각 휠 실린더에 대해 소정의 유압을 부여하도록 하고 있다.

이와 같은 전자 제어식 브레이크 장치에서는, 브레이크 페달로부터 입력된 조작량 (페달 스트로크나 답력 등) 을 고정밀도로 검출할 필요가 있다. 종래의 브레이크 페달의 조작량 검출 장치로는, 하기 특허 문헌 1, 2 에 기재된 것이 있다.

특허 문헌 1 에 기재된 조작력 관련 신호 출력 장치는, 브레이크 조작 부재에, 이 브레이크 조작 부재와 입력 로드의 상대 이동에 의해 입력 로드의 축선과 직각인 일 축선의 주위에 회전 운동하는 회전 운동 부재를 장착하고, 탄성 부재에 의해 브레이크 조작 부재와 입력 로드를 그 입력 로드의 축 방향에 있어서 서로 이간되는 방향으로 탄성 지지하고, 브레이크 조작 부재와 회전 운동 부재 사이에 그들의 상대 이동에 의해 작동하여 조작력에 관련된 신호를 출력하는 신호 출력 장치를 형성한 것이다. 또, 특허 문헌 2 에 기재된 브레이크 조작력 검출 장치는, 장치 본체에 상대 이동 가능하게 검출자를 유지하고, 그 검출자와 기계적으로 연계되어 검출자로부터의 하중을 검출하는 하중 검출기를 형성하여, 운전자에 의해 조작되는 브레이크 조작 부재의 브레이크 조작력을 검출하는 것으로서, 검출자의 이동량에 대한 하중 검출기의 출력비를 검출자의 이동량이 큰 상태에 있어서 작은 상태보다 작게 하는 비선형 특성 부여 장치를 형성한 것이다.

일본 특허공보 제3453507호 일본 공개특허공보 2001-018768호

상기 서술한 종래의 브레이크 페달의 조작량 검출 장치에서는, 브레이크 조작 부재의 조작력을 검출자에게 전달하기 위한 회전 운동 레버가 필요하고, 또, 이 회전 운동 레버에 대해 하중 제한 기구 등에 의해 검출에 필요한 하중만을 꺼내는 기구도 필요하다. 그 때문에, 검출 기구나 하중 제한 기구 등의 구조가 복잡져 제조 비용이 상승한다. 또, 구조의 복잡화에 의해 메인터넌스성이 저하되는 문제도 있다.

본 발명은, 이와 같은 문제를 해결하기 위한 것으로, 구조를 간소화하여 제조 비용의 저감을 가능하게 하는 한편, 하중 제한 기능을 구성 가능하게 하는 조작량 검출 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 서술한 과제를 해결하고 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 조작량 검출 장치는, 조작 부재의 회전 운동 동작을 조작 로드의 직선 동작으로 변환하여 조작 대상 부재에 전달되는 조작량을 검출하는 조작량 검출 장치에 있어서, 상기 조작 부재와 상기 조작 로드를 연결하는 연결축과, 일방측이 상기 연결축에 대해 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 상기 조작 부재의 지지 위치에 지지되고, 타방측이 상기 연결에 연결되는 탄성 부재와, 그 탄성 부재의 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재에 가동자가 고정되고, 그 가동자는, 상기 연결축과 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 가동자는, 규제부에 의해 상대 이동량이 규제되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 타방측은, 상기 연결축의 축 방향을 따라 상대 변위 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 일방측은, 지지축의 축 방향을 따라 상대 변위 가능하게 연결되고, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 타방측의 상대 이동량은, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 타방측의 상대 변위량보다 작게 설정되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재는, 길이 방향에 있어서의 중간부가 상기 타방측으로서 상기 연결축에 연결되고, 길이 방향에 있어서의 각 단부 (端部) 가 상기 일방측으로서 지지 레버를 개재하여 상기 조작 부재에 지지축에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재는, 상기 연결축과의 연결 위치를 기점으로 상기 일방의 지지축측과 상기 타방의 지지축측에서 역방향의 모멘트가 작용하도록 상기 지지 레버에 의해 지지되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재와 상기 지지 레버의 연결 위치와 상기 지지 레버와 상기 지지축의 연결 위치가, 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 일방의 지지 레버와 상기 가동자가 일체로 형성되고, 상기 연결축이 상기 일방의 지지 레버의 상기 지지축측에 오프셋되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재와 상기 타방의 지지 레버의 연결 위치와 상기 타방의 지지 레버와 상기 지지축의 연결 위치가, 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재의 길이 방향에 있어서의 각 단부의 지지 레버가 연결 멤버에 의해 일체로 연결되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 연결 멤버에 상기 가동자의 상대 이동량을 규제하는 규제부가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재에 하중이 입력되는 위치와 상기 탄성 부재로부터 상기 가동자에 하중이 입력되는 위치가, 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재가 근접하는 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재의 탄성 변형을 보조하는 탄성 변형 보조 부재가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에서는, 상기 탄성 부재에 있어서의 상기 연결축과 상기 지지 위치 사이에, 상기 검출부로서의 변형 센서가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 조작량 검출 장치는, 조작 부재의 회전 운동 동작을 조작 로드의 직선 동작으로 변환하여 조작 대상 부재에 전달되는 조작량을 검출하는 조작량 검출 장치에 있어서, 상기 조작 부재와 상기 조작 로드가 연결축에 의해 연결되고, 탄성 부재의 일방측이 상기 연결축에 대해 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 상기 조작 부재에 지지축에 의해 지지되고, 상기 탄성 부재의 타방측에 가동자가 고정되고, 그 가동자가 상기 연결축에 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결되고, 상기 탄성 부재에 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부가 장착되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 조작량 검출 장치에 의하면, 조작 부재와 조작 로드를 연결하는 연결축과, 일방측이 연결축에 대해 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 조작 부재의 지지 위치에 지지되어 타방측이 연결축에 연결되는 탄성 부재와, 탄성 부재의 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부를 형성하므로, 구조를 간소화하여 제조 비용의 저감을 가능하게 할 수 있는 한편, 하중 제한 기능을 구성 가능하게 할 수 있다.

또, 본 발명의 조작량 검출 장치에 의하면, 조작 부재와 조작 로드를 연결축에 의해 연결하고, 탄성 부재의 일방측을 연결축에 대해 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 조작 부재에 지지축에 의해 지지하고, 타방측에 가동자를 고정시키고, 가동자를 연결축에 조작 로드의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결하고, 탄성 부재에 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부를 장착하므로, 구조를 간소화 및 모듈화하여 제조 비용의 저감을 가능하게 하는 한편, 하중 제한 기능을 구성 가능하게 할 수 있다.

도 1 은, 본 발명의 실시예 1 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 2a 는, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에 있어서의 지지부의 구조를 나타내는 도 1 의 A－A 단면도이다.
도 2b 는, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에 있어서의 연결부의 구조를 나타내는 도 1 의 B－B 단면도이다.
도 3 은, 실시예 1 의 조작량 검출 장치의 전체 구성을 나타내는 정면도이다.
도 4 는, 본 발명의 실시예 2 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 5 는, 본 발명의 실시예 3 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 6 은, 본 발명의 실시예 4 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 7 은, 본 발명의 실시예 5 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 8 은, 본 발명의 실시예 6 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 9 는, 본 발명의 실시예 7 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 10 은, 본 발명의 실시예 8 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 11 은, 실시예 8 의 조작량 검출 장치를 나타내는 주요부 측면도이다.
도 12 는, 본 발명의 실시예 9 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 13 은, 본 발명의 실시예 10 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 14 는, 실시예 10 의 조작량 검출 장치에 있어서의 연결부의 구조를 나타내는 도 13 의 C－C 단면도이다.
도 15 는, 본 발명의 실시예 11 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.
도 16 은, 본 발명의 실시예 12 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다.

이하에, 본 발명에 관련된 조작량 검출 장치의 실시예를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 이 실시예에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니다.

실시예 1

도 1 은, 본 발명의 실시예 1 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도, 도 2a 는, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에 있어서의 지지부의 구조를 나타내는 도 1 의 A－A 단면도, 도 2b 는, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에 있어서의 연결부의 구조를 나타내는 도 1 의 B－B 단면도, 도 3 은, 실시예 1 의 조작량 검출 장치의 전체 구성을 나타내는 정면도이다.

실시예 1 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 3 에 나타내는 바와 같이, 조작 부재로서의 브레이크 페달 (11) 은, 상단부가 도시되지 않은 차체에 고정되는 설치 브래킷 (12) 에 회전 운동축 (13) 에 의해 회전 운동이 자유롭게 매닮 지지되고 있으며, 하단부에 탑승자가 밟을 수 있는 페달 (14) 이 장착되어 있다. 한편, 조작 로드 (15) 는, 선단부가 브레이크 장치 (도시 생략) 를 작동 제어하는 조작 대상 부재로서의 도시되지 않은 마스터 실린더 및 브레이크 부스터에 연결되어 있다.

또, 조작 로드 (15) 는, 기단부가 클레비스 (16) 에 나사 결합되고, 로크 너트 (17) 에 의해 그 이완이 방지되고 있다. 이 클레비스 (16) 는, 두 갈래부 (16a, 16b) (도 2b 참조) 를 가지고 있고, 브레이크 페달 (11) 의 중간부에 있어서의 그 양측에, 이 두 갈래부 (16a, 16b) 가 소정 간격을 두고 위치하여, 연결축 (18) 이 브레이크 페달 (11) 및 두 갈래부 (16a, 16b) 를 관통함으로써 서로 회전 운동이 자유롭게 연결되어 있다.

따라서, 탑승자가 브레이크 페달 (11) 을 밟으면, 이 브레이크 페달 (11) 이 회전 운동축 (13) 을 개재하여 회전 운동하고, 그 조작량 (조작력) 이 연결축 (18) 및 클레비스 (16) 를 개재하여 조작 로드 (15) 에 전달됨으로써, 이 조작 로드 (15) 가 축 방향으로 이동하여, 브레이크 부스터 및 마스터 실린더를 작동시킬 수 있다.

실시예 1 의 조작량 검출 장치는, 브레이크 페달 (11) 의 회전 운동 동작을 조작 로드 (15) 의 직선 동작으로 변환하여 마스터 실린더 및 브레이크 부스터에 전달되는 조작량으로서 브레이크 페달 스트로크 (또는, 브레이크 페달 답력) 를 검출하는 것이다. 그리고, 실시예 1 에서는, 상기 서술한 브레이크 페달 (11) 에 대해, 조작량 검출 유닛 (20) 이 하나의 모듈로서 장착 가능하게 되어 있다.

여기서, 이 조작량 검출 유닛 (20) 에 대해 상세하게 설명한다.

조작량 검출 유닛 (20) 에 있어서, 도 1 내지 도 3 에 나타내는 바와 같이, 조작 로드 (15) 가 연결되는 클레비스 (16) 는, 두 갈래부 (16a, 16b) 가, 브레이크 페달 (11) 의 중간부에 있어서의 그 판두께 방향의 양측에 소정 간격을 두고 배치되어, 이 두 갈래부 (16a, 16b) 에 각각 연결 구멍 (16c, 16d) 이 형성되고, 또, 브레이크 페달 (11) 에는, 연결 구멍 (11a) 이 형성되어 있다. 그리고, 헤드부 (18a) 를 갖는 연결축 (18) 이, 두 갈래부 (16a, 16b) 의 일방측으로부터 각 연결 구멍 (16c, 16d) 및 연결 구멍 (11a) 을 관통하여, 선단부에 클립 (18b) 이 걸림으로써 빠짐 방지가 실시되어 있다.

탄성 부재 (21) 는, 금속 또는 합성 수지 등에 의해 제조되고, 소정 두께를 가짐과 함께, 브레이크 페달 (11) 의 길이 방향으로 소정 길이를 가지며, 소정의 하중에 의해 탄성 변형 가능하게 구성되어 있다. 이 탄성 부재 (21) 는, 브레이크 페달 (11) 의 전단측에, 브레이크 페달 (11) 의 길이 방향을 따라 배치되어 있으며, 상단부 (일방측) 및 하단부 (일방측) 에 지지 레버 (22, 23) 가 설치 볼트 (24, 25) 에 의해 연결되고, 중간부 (타방측) 에 연결 레버 (가동자) (26) 가 설치 볼트 (27) 에 의해 연결되어 있다.

이 지지 레버 (22, 23) 는, 두 갈래부 (22a, 22b, 23a, 23b) 를 가지고 있으며, 이 두 갈래부 (22a, 22b, 23a, 23b) 가 브레이크 페달 (11) 에 있어서의 그 판두께 방향의 양측에 소정 간격을 두고 위치하고 있다. 그리고, 지지축 (28, 29) 이 각각 브레이크 페달 (11) 의 지지 구멍 (11b, 11c) 및 두 갈래부 (22a, 22b, 23a, 23b) 의 지지 구멍 (22c, 22d, 23c, 23d) 을 관통하여, 선단부에 코킹 (28a, 29a) 이 실시됨으로써, 브레이크 페달 (11) 과 각 지지 레버 (22, 23) 가 상대적으로 회전 운동이 자유롭게 연결된다.

또, 연결 레버 (26) 는, 두 갈래부 (26a, 26b) 를 가지고 있으며, 이 두 갈래부 (26a, 26b) 가 브레이크 페달 (11) 에 있어서의 그 판두께 방향의 양측에 소정 간격을 두고 위치하고 있다. 그리고, 연결축 (18) 이 브레이크 페달 (11) 의 연결 구멍 (11a) 및 두 갈래부 (26a, 26b) 의 지지 구멍 (26c, 26d) 에 장착된 부쉬 (26e, 26f) 를 관통함으로써, 브레이크 페달 (11) 과 연결 레버 (26) 가 상대적으로 회전 운동이 자유롭게 연결된다.

이 경우, 탄성 부재 (21) 는, 상단부 및 하단부 (일방측) 가 연결축 (18) 에 대해 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향 (브레이크 페달 (11) 의 길이 방향) 으로 이간된 브레이크 페달 (11) 의 지지 위치에 지지되고, 타방측 (중간부) 이 연결축 (18) 에 연결되어 있다. 또, 탄성 부재 (21) 는, 길이 방향에 있어서의 타방측 (중간부) 에 연결 레버 (가동자) (26) 가 고정되고, 이 연결 레버 (26) 가 연결축 (18) 에 연결되어, 길이 방향에 있어서의 각 단부에 지지 레버 (22, 23) 가 고정되고, 이 지지 레버 (22, 23) 가 브레이크 페달 (11) 에 지지축 (28, 29) 에 의해 연결되어 있다. 그리고, 연결축 (18) 과 지지축 (28, 29) 은, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 하나의 직선 상에 위치하고 있다.

또, 브레이크 페달 (11) 의 연결 구멍 (11a) 은, 완전한 원형으로서, 그 내경은, 연결축 (18) 의 외경보다 약간 크게 설정되어 있고, 양자 간에는 소정 간극이 형성되어 있다. 그 때문에, 연결 레버 (26) 는, 연결 구멍 (11a) 에 대해 이 소정 간극만큼 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 연결 구멍 (11a) 과 연결축 (18) 이 본 발명의 규제부로서 기능함으로써 상대 이동량이 규제된다.

또, 연결축 (18) 상에 있어서, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 의 연결 레버 (26) 는, 연결축 (18) 의 축 방향을 따라 소정 간극 (CL1) 만큼 상대 변위 가능하게 연결되어 있다. 한편, 지지축 (28, 29) 상에 있어서, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 의 지지 레버 (22, 23) 는, 지지축 (28, 29) 의 축 방향을 따라 소정 간극 (CL2) 만큼 상대 변위 가능하게 연결되어 있다. 그리고, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 의 연결 레버 (26) 의 소정 간극 (상대 이동량) (CL1) 은, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 의 지지 레버 (22, 23) 의 소정 간극 (상대 이동량) (CL2) 보다 작게 설정되어 있다.

탄성 부재 (21) 에는, 브레이크 페달 (11) 측의 면으로서, 연결 레버 (26) 와 지지 레버 (22, 23) 사이에 4 개의 변형 센서 (검출부) (30a, 30b, 31a, 31b) 가 장착되어 있다. 이 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다. 또한, 설치 브래킷 (12) 의 상부에는 커넥터 (32) 가 장착되어 있고, 각 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는 이 커넥터 (32) 까지 배선 (33) 이 연결되어 있다.

따라서, 탑승자가 브레이크 페달 (11) 을 밟으면, 이 브레이크 페달 (11) 이 회전 운동축 (13) 을 개재하여 회전 운동하고, 그 조작량 (조작력) 이 연결축 (18) 및 클레비스 (16) 를 개재하여 조작 로드 (15) 에 전달된다. 이 때, 브레이크 부스터 및 마스터 실린더의 반력이 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 및 탄성 부재 (21) 에 입력되고, 이 탄성 부재 (21) 가 지지축 (28, 29) 을 지점으로 하여 연결축 (18) 측으로 만곡지게 탄성 변형된다. 그러면, 각 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 에는, 탄성 부재 (21) 가 인장 방향 및 압축 방향으로 변형되기 때문에, 각 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는, 이 변형량 (탄성 변형량) 을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다. 즉, 변형량과 탄성 변형량과 브레이크 페달 (11) 의 조작량은, 서로 상관 관계에 있기 때문에, 미리 설정된 맵을 이용하여 변형량을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로 변환한다.

또, 이 때, 연결 레버 (26) 는, 연결 구멍 (11a) 과 연결축 (18) 사이의 소정 간극만큼 이동 가능한 것이기 때문에, 탄성 부재 (21) 는 충분히 탄성 변형 가능하고, 또, 이 탄성 변형량이 규제됨으로써 하중 제한 기능이 발휘된다.

이와 같이 실시예 1 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 브레이크 페달 (11) 과 조작 로드 (15) 를 연결축 (18) 에 의해 연결하고, 탄성 부재 (21) 의 각 단부를 연결축 (18) 에 대해 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 브레이크 페달 (11) 의 지지 위치에 지지축 (28, 29) 으로 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부를 연결축 (18) 및 연결 구멍 (11a) 에 의해 상대 변위 가능하게 연결하고, 탄성 부재 (21) 에 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 조작량으로서 출력하는 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 를 형성하고 있다.

따라서, 브레이크 페달 (11) 의 조작 반력이 조작 로드 (15) 를 개재하여 탄성 부재 (21) 에 입력되면, 이 탄성 부재 (21) 는, 지지축 (28, 29) 을 지점으로 하여 만곡지게 탄성 변형되고, 각 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는, 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형량을 인장 방향 및 압축 방향의 변형량 하중으로서 검출하여, 이것을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력할 수 있다. 즉, 조작량 검출 유닛 (20) 의 구조를 간소화하여 제조 비용의 저감을 가능하게 할 수 있는 한편, 하중 제한 기능을 용이하게 구성 가능하게 할 수 있다.

또, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에서는, 탄성 부재 (21) 에 가동자로서의 연결 레버 (26) 를 고정시키고, 연결 레버 (26) 와 연결 구멍 (11a) 을 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결하고 있다. 연결 레버 (26) 를, 규제부로서의 연결축 (18) 과 연결 구멍 (11a) 에 의해 상대 이동량을 규제하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 와 연결 레버 (26) 를 일체화함과 함께, 연결축 (18) 과 연결 구멍 (11a) 에 의해 연결 레버 (26) 의 상대 변위량을 규제함으로써 장치를 컴팩트화하면서 저비용화할 수 있다.

또, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에서는, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 의 연결 레버 (26) 를, 연결축 (18) 의 축 방향을 따라 상대 변위 가능하게 연결하고, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 의 지지 레버 (22, 23) 를, 지지축 (28, 29) 의 축 방향을 따라 상대 변위 가능하게 연결하고 있다. 따라서, 연결 레버 (26) 및 지지 레버 (22, 23) 에 있어서의 축 방향에서의 상대 변위가 허용됨으로써, 탄성 부재 (21) 의 연결축 (18) 방향에 작용하는 하중이 저감하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또, 각 축 (18, 28, 29) 을 삽입하는 것만으로, 조작량 검출 장치를 모듈화하여 브레이크 페달 (11) 에 조립 장착하게 되어, 각 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 를 포함한 조작량 검출 장치의 브레이크 페달 (11) 에 대한 조립성을 향상시킬 수 있다. 그리고, 브레이크 페달 (11) 과 연결 레버 (26) 의 상대 변위량을, 브레이크 페달 (11) 과 지지 레버 (22, 23) 의 상대 변위보다 작게 설정하고 있다. 따라서, 브레이크 페달 (11) 의 횡력에 대해, 지지 레버 (22, 23) 와 브레이크 페달 (11) 이 지지축 (28, 29) 의 축 방향으로 이간됨으로써, 탄성 부재 (21) 의 부하가 경감하여 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에서는, 탄성 부재 (21) 는, 중간부를 연결 레버 (26) 를 개재하여 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결하고, 각 단부를 지지 레버 (22, 23) 를 개재하여 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 를 충분한 강도로 지지 가능함과 함께, 탄성 부재 (21) 의 상대 변위를 적정하게 허용하여, 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

또한, 실시예 1 의 조작량 검출 장치에서는, 브레이크 페달 (11) 과 조작 로드 (15) 를 연결축 (18) 에 의해 연결하고, 탄성 부재 (21) 의 각 단부에 지지 레버 (22, 23) 를 고정시켜, 연결축 (18) 에 대해 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 브레이크 페달 (11) 에 지지축 (28, 29) 에 의해 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부에 연결 레버 (26) 를 고정시켜, 브레이크 페달 (11) 에 연결축 (18) 에 의해 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결하여, 탄성 부재 (21) 에 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 를 형성하고 있다.

따라서, 조작량 검출 유닛 (20) 으로서 모듈화할 수 있어 구조를 간소화 및 제조 비용의 저감을 가능하게 할 수 있다.

실시예 2

도 4 는, 본 발명의 실시예 2 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 2 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 4 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 상단부 및 하단부에 지지 레버 (22, 23) 가 연결되고, 중간부에 연결 레버 (26) 가 연결되어 있다. 그리고, 지지 레버 (22, 23) 는, 두 갈래부 (22a, 22b, 23a, 23b) 가 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어 있다. 이 경우, 탄성 부재 (21) 는, 상단부 및 하단부가 연결축 (18) 에 대해 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 브레이크 페달 (11) 의 지지 위치에 지지되고 있다. 또, 연결 레버 (26) 는, 두 갈래부 (26a, 26b) 가 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되고, 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 그 상대 이동량이 규제된다. 그리고, 연결축 (18) 과 일방의 지지축 (29) 은, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 하나의 직선 상에 위치하고 있으나, 타방의 지지축 (28) 은, 연결축 (18) 및 일방의 지지축 (29) 에 대해 조작 로드 (15) 의 축선 방향으로 오프셋되어 있다.

탄성 부재 (21) 에는, 연결 레버 (26) 와 지지 레버 (22, 23) 사이에 4 개의 변형 센서 (검출부) (30a, 30b, 31a, 31b) 가 장착되어 있다. 이 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

또한, 실시예 2 의 조작량 검출 장치의 작동은, 상기 서술한 실시예 1 과 동일하기 때문에, 설명은 생략한다.

이와 같이 실시예 2 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 연결축 (18) 과 일방의 지지축 (29) 에 대해, 타방의 지지축 (28) 을, 조작 로드 (15) 의 축선 방향으로 오프셋시키고 있다. 따라서, 조작량 검출 유닛을 차량에 탑재하는 경우, 각 지지축 (28, 29) 의 위치를 레이아웃에 따라 적당한 위치에 배치할 수 있어 설계의 자유도를 향상시킬 수 있다.

실시예 3

도 5 는, 본 발명의 실시예 3 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 3 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 5 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 하단부 (일방측) 에 지지 레버 (23) 가 설치 볼트 (25) 에 의해 연결되고, 상단부 (타방측) 에 지지 연결 레버 (41) 가 설치 볼트 (42) 에 의해 연결되어 있다. 지지 연결 레버 (41) 는, 두 갈래부 (41a, 41b) 를 가지고 있으며, 이 두 갈래부 (41a, 41b) 가 브레이크 페달 (11) 에 있어서의 그 판두께 방향의 양측에 소정 간격을 두고 위치하고 있다. 그리고, 지지축 (28) 이 브레이크 페달 (11) 및 두 갈래부 (41a, 41b) 를 관통함으로써 브레이크 페달 (11) 과 지지 연결 레버 (41) 가 연결된다. 또, 연결축 (18) 이 브레이크 페달 (11) 및 두 갈래부 (41a, 41b) 를 관통함으로써 브레이크 페달 (11) 과 지지 연결 레버 (41) 가 연결된다. 한편, 지지축 (29) 이 브레이크 페달 (11) 및 두 갈래부 (41a, 41b) 를 관통함으로써 브레이크 페달 (11) 과 지지 레버 (23) 가 연결된다. 또한, 지지축 (29) 이 지지 레버 (23) 의 지지 구멍 (23c, 23d) 으로 관통하면, 브레이크 페달 (11) 의 지지 구멍 (11c) 은, 탄성 부재 (21) 의 길이 방향 (조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향) 으로 지지축 (29) 이 상대 변위 가능하게 하는 긴 구멍으로 되어 있다.

이 경우, 실시예 1 에 있어서의 일방의 지지 레버 (22) 와 연결 레버 (26) (도 1 참조) 가 일체로 형성된 지지 연결 레버 (41) 로서 구성되어 있고, 연결축 (18) 이 일방의 지지축 (28) 측에 오프셋되어 있다. 그 때문에, 탄성 부재 (21) 는, 지지 연결 레버 (41) 에 의해 지지축 (28) 을 지점으로 하여 연결축 (18) 과 함께 요동하도록 탄성 변형된다.

또, 브레이크 페달 (11) 의 연결 구멍 (11a) 은, 그 내경이 연결축 (18) 의 외경보다 약간 크게 설정되어 있고, 양자 간에는 소정 간극이 형성되어 있다. 그 때문에, 지지 연결 레버 (41) 는, 연결 구멍 (11a) 에 대해 이 소정 간극만큼 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 연결 구멍 (11a) 이 본 발명의 규제부로서 기능함으로써 상대 이동량이 규제된다.

그리고, 탄성 부재 (21) 에는, 지지 연결 레버 (41) 와 지지 레버 (23) 사이에 변형 센서 (검출부) (43) 가 장착되어 있다. 이 변형 센서 (43) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

따라서, 탑승자가 브레이크 페달 (11) 을 밟았을 때, 브레이크 부스터 및 마스터 실린더의 반력이 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 및 탄성 부재 (21) 에 입력되고, 이 탄성 부재 (21) 가 지지축 (28) 을 지점으로 하여 연결축 (18) 과 함께 요동하여 지지축 (29) 측이 만곡지게 탄성 변형된다. 그러면, 변형 센서 (43) 에는, 탄성 부재 (21) 가 인장 방향으로 변형되기 때문에, 변형 센서 (43) 는, 이 변형량 (탄성 변형량) 을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

이와 같이 실시예 3 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 지지 레버와 연결 레버를 일체로 형성한 지지 연결 레버 (41) 를 형성하고, 연결축 (18) 을 일방의 지지축 (28) 측에 오프셋하여 배치하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 는, 지지 연결 레버 (41) 에 의해 지지축 (28) 을 지점으로 하여 연결축 (18) 과 함께 요동하도록 탄성 변형되게 되어, 탄성 부재 (21) 의 상대 변위량을 확대하고 SN 비 (Signal to Noise Ratio) 를 높여 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시예 4

도 6 은, 본 발명의 실시예 4 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 4 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 6 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 상단부 (일방측) 및 하단부 (일방측) 에 지지 레버 (51, 52) 가 설치 볼트 (53, 54) 에 의해 연결되고, 중간부 (타방측) 에 연결 레버 (26) 가 설치 볼트 (27) 에 의해 연결되어 있다. 그리고, 지지 레버 (51, 52) 는, 두 갈래부 (51a, 51b, 52a, 52b) 가 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어 있다. 또, 연결 레버 (26) 는, 두 갈래부 (26a, 26b) 가 연결 구멍 (11a) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어, 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 그 상대 이동량이 규제된다.

그리고, 탄성 부재 (21) 는, 연결축 (18) 과의 연결 위치를 기점으로 하여 일방의 지지축 (28) 측과 타방의 지지축 (29) 측에서, 각각 역방향의 모멘트가 작용하도록 지지 레버 (51, 52) 에 의해 지지되고 있다. 즉, 탄성 부재 (21) 와 지지 레버 (51, 52) 의 연결 위치에 대해, 지지 레버 (51, 52) 와 지지축 (28, 29) 의 연결 위치가, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향, 요컨대, 연결축 (18) 측에 오프셋되어 있다.

탄성 부재 (21) 에는, 연결 레버 (26) 와 지지 레버 (51, 52) 사이에 4 개의 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 가 장착되어 있다. 이 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

따라서, 탑승자가 브레이크 페달 (11) 을 밟았을 때, 브레이크 부스터 및 마스터 실린더의 반력이 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 및 탄성 부재 (21) 에 입력되어, 이 탄성 부재 (21) 가 편측에서 S 자 모양으로 만곡지게 탄성 변형된다. 즉, 탄성 부재 (21) 는, 연결축 (18) 을 지점으로 하여 지지축 (28) 측과 지지축 (29) 측이 선대칭이 되도록 S 자로 만곡한다. 그러면, 변형 센서 (30b, 31b) 에는 탄성 부재 (21) 가 인장 방향으로 변형되고, 변형 센서 (30a, 31a) 에는 탄성 부재 (21) 가 압축 방향으로 변형되어, 이 각 변형량을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

이와 같이 실시예 4 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 와 지지 레버 (51, 52) 의 연결 위치에 대해, 지지 레버 (51, 52) 와 지지축 (28, 29) 의 연결 위치를, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향, 요컨대, 연결축 (18) 측에 오프셋하여 배치하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 에 조작 반력이 작용했을 때, 탄성 부재 (21) 는, 연결축 (18) 과의 연결 위치를 지점으로 하여 일방의 지지축 (28) 측과 타방의 지지축 (29) 측에서 각각 역방향의 모멘트가 작용하도록 탄성 변형되게 되어, 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 는, 탄성 부재 (21) 의 인장 변형량과 압축 변형량을 검출할 수 있고, 탄성 부재 (21) 의 열팽창에 의한 검출 오차를 제거하여 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시예 5

도 7 은, 본 발명의 실시예 5 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 5 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 7 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 하단부 (일방측) 에 지지 레버 (61) 가 설치 볼트 (62) 에 의해 연결되고, 상단부 (타방측) 에 지지 연결 레버 (41) 가 설치 볼트 (42) 에 의해 연결되어 있다. 지지 연결 레버 (41) 는, 두 갈래부 (41a, 41b) 가 브레이크 페달 (11) 에 있어서의 그 판두께 방향의 양측에 소정 간격을 갖고 위치하고 있다. 그리고, 지지축 (28) 이 브레이크 페달 (11) 및 두 갈래부 (41a, 41b) 를 관통함으로써 브레이크 페달 (11) 과 지지 연결 레버 (41) 가 연결된다. 또, 연결축 (18) 이 브레이크 페달 (11) 및 두 갈래부 (41a, 41b) 를 관통함으로써 브레이크 페달 (11) 과 지지 연결 레버 (41) 가 연결된다. 또한, 지지 레버 (61) 는, 두 갈래부 (61a, 61b) 가 지지축 (29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어 있다.

탄성 부재 (21) 는, 연결축 (18) 과의 연결 위치를 기점으로 하여 타방의 지지축 (29) 측에서, 역방향의 모멘트가 작용하도록 지지 연결 레버 (41) 와 지지 레버 (61) 에 의해 지지되고 있다. 즉, 탄성 부재 (21) 와 지지 레버 (61) 의 연결 위치에 대해, 지지 레버 (61) 와 지지축 (29) 의 연결 위치가, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향, 요컨대, 연결축 (18) 측에 오프셋되어 있다.

탄성 부재 (21) 에는, 지지 연결 레버 (41) 와 지지 레버 (61) 사이에 2 개의 변형 센서 (63a, 63b) 가 장착되어 있다. 이 변형 센서 (63a, 63b) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 검출하여 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

따라서, 탑승자가 브레이크 페달 (11) 을 밟았을 때, 브레이크 부스터 및 마스터 실린더의 반력이 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 및 탄성 부재 (21) 에 입력되고, 이 탄성 부재 (21) 가, S 자 모양으로 만곡지게 탄성 변형된다. 즉, 탄성 부재 (21) 는, 지지 연결 레버 (41) 측이 연결축 (18) 에 가까워지도록 만곡하고, 지지 레버 (61) 측이 지지축 (29) 으로부터 멀어지도록 만곡한다. 그러면, 변형 센서 (63a) 에는 탄성 부재 (21) 로부터 압축 방향의 하중이 작용하고, 변형 센서 (63b) 에는 탄성 부재 (21) 로부터 인장 방향의 하중이 작용하여, 이 때의 변형량을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

이와 같이 실시예 5 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 와 지지 레버 (61) 의 연결 위치에 대해, 지지 레버 (61) 와 지지축 (29) 의 연결 위치를, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향, 요컨대, 연결축 (18) 측에 오프셋하여 배치하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 에 조작 반력이 작용했을 때, 탄성 부재 (21) 는, 연결축 (18) 과 타방의 지지축 (29) 측에서 역방향의 모멘트가 작용하도록 탄성 변형되게 되어, 변형 센서 (63a, 63b) 는, 탄성 부재 (21) 의 인장 방향의 변형량과 압축 방향의 변형량을 검출할 수 있고, 탄성 부재 (21) 의 열팽창에 의한 검출 오차를 제거하여 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시예 6

도 8 은, 본 발명의 실시예 6 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 6 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 8 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 하단부 (일방측) 에 지지 레버 (65) 가 설치 볼트 (62) 에 의해 연결되고, 상단부 (타방측) 에 지지 연결 레버 (41) 가 설치 볼트 (42) 에 의해 연결되어 있다. 지지 레버 (65) 는, 두 갈래부 (65a, 65b) 가 지지축 (29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어 있다. 그리고, 탄성 부재 (21) 와 지지 레버 (65) 의 연결 위치에 대해, 지지 레버 (65) 와 지지축 (29) 의 연결 위치가, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향, 요컨대, 연결축 (18) 으로부터 멀어지는 방향으로 오프셋되어 있다.

탄성 부재 (21) 에는, 지지 연결 레버 (41) 와 지지 레버 (65) 사이에 2 개의 변형 센서 (63a, 63b) 가 장착되어 있다.

따라서, 탑승자가 브레이크 페달 (11) 을 밟았을 때, 브레이크 부스터 및 마스터 실린더의 반력이 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 및 탄성 부재 (21) 에 입력되고, 이 탄성 부재 (21) 가, 지지축 (28) 을 지점으로 하여 연결축 (18) 과 함께 요동하여 지지축 (29) 측이 만곡지게 탄성 변형된다. 그러면, 변형 센서 (63a, 63b) 에는, 탄성 부재 (21) 로부터 인장 하중이 작용하기 때문에, 각 변형 센서 (63a, 63b) 는, 이 인장 하중 (탄성 변형량) 을 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

이와 같이 실시예 6 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 와 지지 레버 (65) 의 연결 위치에 대해, 지지 레버 (65) 와 지지축 (29) 의 연결 위치를, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향, 요컨대, 연결축 (18) 으로부터 멀어지는 방향으로 오프셋하여 배치하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 는, 지지 연결 레버 (41) 및 지지 레버 (65) 에 의해 지지축 (28) 을 지점으로 하여 연결축 (18) 과 함께 요동하도록 탄성 변형되게 되어, 탄성 부재 (21) 의 상대 변위량을 확대하고 SN 비를 높여 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시예 7

도 9 는, 본 발명의 실시예 7 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 7 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 9 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 상단부에 지지 레버 (22) 가 연결되고, 타방측에 연결 레버 (26) 가 연결되어 있다. 그리고, 지지 레버 (22) 는, 두 갈래부 (22a, 22b) 가 지지축 (28) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 회전 운동 불가능하게 연결되어 있다. 또, 연결 레버 (26) 는, 두 갈래부 (26a, 26b) 가 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어, 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 그 상대 이동량이 규제된다. 즉, 탄성 부재 (21) 는, 지지 레버 (22) 를 개재하여 지지축 (28) 에 의해 외팔 지지되어 있다.

탄성 부재 (21) 에는, 연결 레버 (26) 와 지지 레버 (22) 사이에 2 개의 변형 센서 (30a, 30b) 가 장착되어 있다.

또한, 실시예 7 의 조작량 검출 장치의 작동은, 상기 서술한 실시예 1 과 동일하기 때문에, 설명은 생략한다.

이와 같이 실시예 7 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 를 지지 레버 (22) 를 개재하여 지지축 (28) 에 의해 외팔 지지하고, 이 외팔 지지의 탄성 부재 (21) 에 연결 레버 (26) 를 고정시키고 있다. 따라서, 구조의 간소화를 가능하게 할 수 있다.

실시예 8

도 10 은, 본 발명의 실시예 8 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도, 도 11 은, 실시예 8 의 조작량 검출 장치를 나타내는 주요부 측면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 8 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 10 및 도 11 에 나타내는 바와 같이, 지지 멤버 (71) 는, 평면에서 보아 コ 자 형상을 이루고, 두 갈래부 (71a, 71b) 를 가지고 있다. 탄성 부재 (21) 는, 상단부 및 하단부에, 지지 멤버 (71) 의 일방측 및 타방측이 설치 볼트 (24, 25) 에 의해 연결되고, 중간부에 연결 레버 (26) 가 연결되어 있다. 그리고, 지지 멤버 (71) 는, 두 갈래부 (71a, 71b) 가 브레이크 페달 (11) 의 양측에 위치하여, 지지축 (28, 29) 에 의해 이 브레이크 페달 (11) 에 연결되어 있다.

즉, 본 실시예에서는, 탄성 부재 (21) 의 길이 방향에 있어서의 각 단부에 장착되는 지지 레버가 연결 멤버에 의해 일체로 연결되어 있고, 지지 멤버 (71) 는, 이 지지 레버와 연결 멤버가 일체적으로 구성된 것이다.

또, 이 지지 멤버 (71) 에는, 연결 레버 (26) 의 상대 이동량을 규제하는 규제부로서 활 형상을 이루는 절결부 (71c) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 연결 레버 (26) 는, 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 선단부가 절결부 (71c) 에 맞닿음으로써 그 상대 이동량이 규제된다.

탄성 부재 (21) 에는, 연결 레버 (26) 와 지지 멤버 (71) 사이에 4 개의 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 가 장착되어 있다.

또, 브레이크 페달 (11) 의 단면에는, 구속 부재 (72) 가 배치되고, 일방측이 이 구속 부재 (72) 에 고정된 4 개의 스프링 부재 (72a) 는, 타방측이 지지 멤버 (71) 에 형성된 설치 구멍 (71d, 71e) 에 걸려 있다. 이 4 개의 스프링 부재 (72a) 는, 브레이크 페달 (11) 과 탄성 부재 (21) 가 근접하는 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 부재로서 기능하는 것이다. 즉, 4 개의 스프링 부재 (72a) 는, 자유 상태에서 브레이크 페달 (11) 의 길이 방향을 따르고 있으며, 이것을 탄성 변형시켜 지지 멤버 (71) 의 설치 구멍 (71d, 71e) 에 걸려 있다.

그 때문에, 4 개의 스프링 부재 (72a) 의 탄성 지지력에 의해, 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 의 출력 특성에 영향을 주지 않고, 브레이크 페달 (11), 연결축 (18), 탄성 부재 (21), 연결 레버 (26), 지지 멤버 (71), 지지축 (28, 29) 등의 덜컥거림을 흡수 가능하게 한다. 또, 4 개의 스프링 부재 (72a) 의 탄성 지지력에 의해, 브레이크 페달 (11), 탄성 부재 (21), 연결 레버 (26), 지지 멤버 (71) 등을 축 방향에 대해 센터링 가능하게 한다.

또한, 실시예 8 의 조작량 검출 장치의 작동은, 상기 서술한 실시예 1 과 동일하기 때문에, 설명은 생략한다.

이와 같이 실시예 8 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 의 길이 방향에 있어서의 각 단부를 하나의 지지 멤버 (71) 에 의해 연결함과 함께, 지지 멤버 (71) 를 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부에 연결 레버 (26) 를 연결하여, 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 과 상대 변위 가능하게 연결하고 있다. 따라서, 지지 멤버 (71) 에 의해 지지축 (28, 29) 에서의 탄성 부재 (21) 의 요동이 억제되어 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다. 이 경우, 연결 레버 (26) 의 상대 이동량을 규제하는 규제부로서 지지 멤버 (71) 에 절결부 (71c) 를 형성하고 있어 구조의 간소화를 가능하게 할 수 있다.

또, 실시예 8 의 조작량 검출 장치에서는, 브레이크 페달 (11) 의 단면에 구속 부재 (72) 를 배치하고, 이 구속 부재 (72) 로부터 연장된 4 개의 스프링 부재 (72a) 를 지지 멤버 (71) 의 설치 구멍 (71d, 71e) 에 걸고 있다. 따라서, 4 개의 스프링 부재 (72a) 의 탄성 지지력에 의해, 장치의 덜컥거림을 흡수할 수 있음과 함께, 각 부재를 센터링할 수 있다.

실시예 9

도 12 는, 본 발명의 실시예 9 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 9 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 12 에 나타내는 바와 같이, 지지 멤버 (75) 는, 평면에서 보아 コ 자 형상을 이루고 있고, 탄성 부재 (21) 는 상단부 및 하단부에, 이 지지 멤버 (75) 의 일방측 및 타방측이 설치 볼트 (24, 25) 에 의해 연결되고, 중간부에 연결 레버 (76) 가 연결되어 있다. 그리고, 지지 멤버 (75) 는, 상단부 및 하단부가 브레이크 페달 (11) 에 지지축 (28, 29) 에 의해 연결되어 있다.

또, 본 실시예에서는, 조작 로드 (15) 로부터 탄성 부재 (21) 에 하중이 입력되는 위치와, 탄성 부재 (21) 로부터 연결 레버 (76) 에 하중이 입력되는 위치가, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향 (브레이크 페달 (11) 의 길이 방향) 으로 오프셋되어 있다. 그리고, 이 지지 멤버 (75) 에는, 연결 레버 (76) 의 상대 이동량을 규제하는 규제부로서 활 형상을 이루는 절결부 (75a) 가 형성되어 있다. 그 때문에, 연결 레버 (76) 는, 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 선단부가 절결부 (75a) 에 맞닿음으로써 그 상대 이동량이 규제된다.

탄성 부재 (21) 에는, 연결 레버 (76) 와 지지 멤버 (75) 의 하단부 (설치 볼트 (25)) 사이에 2 개의 변형 센서 (77a, 77b) 가 장착되어 있다.

또한, 실시예 9 의 조작량 검출 장치의 작동은, 상기 서술한 실시예 1 과 동일하기 때문에, 설명은 생략한다.

이와 같이 실시예 9 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 의 길이 방향에 있어서의 각 단부를 하나의 지지 멤버 (75) 에 의해 연결함과 함께, 지지 멤버 (75) 를 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부에 연결 레버 (76) 를 연결하고, 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 과 상대 변위 가능하게 연결하여, 조작 로드 (15) 로부터 탄성 부재 (21) 에 하중이 입력되는 위치와, 탄성 부재 (21) 로부터 연결 레버 (76) 에 하중이 입력되는 위치를, 조작 로드 (15) 의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋하고 있다. 따라서, 탄성 부재 (21) 에 조작 반력이 작용했을 때, 이 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형되기 쉬워져, 탄성 부재 (21) 의 상대 변위량을 확대하고 SN 비를 높여 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시예 10

도 13 은, 본 발명의 실시예 10 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도, 도 14 는, 실시예 10 의 조작량 검출 장치에 있어서의 연결부의 구조를 나타내는 도 13 의 C-C 단면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 10 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 13 및 도 14 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 상단부 및 하단부에 지지 레버 (22, 23) 가 연결되고, 중간부에 연결 레버 (26) 가 연결되어 있다. 그리고, 지지 레버 (22, 23) 는 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되고, 연결 레버 (26) 는 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되어, 조작 로드 (15) 의 축선 방향을 따라 상대 이동 가능해짐과 함께, 그 상대 이동량이 규제되고 있다. 또, 탄성 부재 (21) 에는, 연결 레버 (26) 와 지지 레버 (22, 23) 사이에 4 개의 변형 센서 (30a, 30b, 31a, 31b) 가 장착되어 있다.

또, 설치 볼트 (27) 는, 탄성 부재 (21) 를 관통하여 연결 레버 (26) 에 나사 결합되어 있고, 설치 볼트 (27) 와 탄성 부재 (21) 사이에는, 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형에 의한 연결 레버 (26) 와 브레이크 페달 (11) 의 상대 변위를 보조하는 탄성 변형 보조 부재로서의 접시 스프링 (또는, 판 스프링) (81) 이 삽입 장착되어 있다. 즉, 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 에 조작 반력이 작용했을 때, 탄성 부재 (21) 에는, 이 조작 반력에 더불어 접시 스프링 (81) 의 탄성 지지력이 작용하게 되어, 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형을 보조할 수 있다.

또한, 실시예 10 의 조작량 검출 장치의 작동은, 상기 서술한 실시예 1 과 동일하기 때문에, 설명은 생략한다.

이와 같이 실시예 10 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 의 각 단부를 지지 레버 (22, 23) 를 개재하여 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부를 연결 레버 (26) 를 개재하여 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 상대 변위 가능하게 연결하고, 설치 볼트 (27) 와 탄성 부재 (21) 사이에 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형을 보조하는 접시 스프링 (81) 이 삽입 장착되어 있다. 따라서, 조작 로드 (15) 로부터 연결축 (18) 을 개재하여 연결 레버 (26) 에 조작 반력이 작용했을 때, 탄성 부재 (21) 에는, 이 조작 반력과 접시 스프링 (81) 의 탄성 지지력이 작용하고, 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형에 의한 연결 레버 (26) 와 브레이크 페달 (11) 의 상대 변위를 보조하게 되어, 연결 레버 (26) 의 상대 변위량을 확대하여 제한 하중이 확실하게 저하되고, 이로써 SN 비를 높여 검출 정밀도를 향상시킬 수 있다.

실시예 11

도 15 는, 본 발명의 실시예 11 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에서 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 11 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 15 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 상단부 및 하단부에 지지 멤버 (71) 의 일방측 및 타방측이 설치 볼트 (24, 25) 에 의해 연결되고, 중간부에 연결 레버 (26) 가 연결되어 있다. 그리고, 지지 멤버 (71) 는, 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되고, 연결 레버 (26) 는, 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 상대 변위 가능하게 연결되어 있다.

연결 레버 (26) 에는, 검출편 (91) 이 고정되는 한편, 지지 멤버 (71) 에는, 이 검출편 (91) 에 있어서의 조작 로드 (15) 의 축선 방향의 이동량을 계측하는 스트로크 센서 (92) 가 고정되어 있다. 이 스트로크 센서 (92) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 연결 레버 (26) 를 개재하여 검출하여, 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

이와 같이 실시예 11 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 의 길이 방향에 있어서의 각 단부를 하나의 지지 멤버 (71) 에 의해 연결함과 함께, 지지 멤버 (71) 를 지지축 (28, 29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 지지하고, 탄성 부재 (21) 의 중간부에 연결 레버 (26) 를 연결하고, 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 과 상대 변위 가능하게 연결하여, 연결 레버 (26) 에 검출편 (91) 을 고정시키는 한편, 지지 멤버 (71) 에 이 검출편 (91) 에 있어서의 조작 로드 (15) 의 축선 방향의 이동량을 계측하는 스트로크 센서 (92) 를 고정시키고 있다. 즉, 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부를 스트로크 센서 (92) 에 의해 구성함으로써 제어의 간소화를 가능하게 할 수 있다.

실시예 12

도 16 은, 본 발명의 실시예 12 에 관련된 조작량 검출 장치를 나타내는 일부를 절결한 주요부 정면도이다. 또한, 전술한 실시예에 설명한 것과 동일한 기능을 갖는 부재에는 동일한 부호를 부여하여 중복되는 설명은 생략한다.

실시예 12 의 조작량 검출 장치에 있어서, 도 16 에 나타내는 바와 같이, 탄성 부재 (21) 는, 지지 레버 (23) 가 설치 볼트 (25) 에 의해 연결되고, 상단부에 지지 연결 레버 (41) 가 설치 볼트 (42) 에 의해 연결되어 있다. 그리고, 지지 레버 (23) 는, 지지축 (29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결되는 한편, 지지 연결 레버 (41) 는, 지지축 (28) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결됨과 함께, 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 상대 이동 가능하게 연결되어 있다.

지지 연결 레버 (41) 에는, 검출편 (95) 이 고정되는 한편, 지지 레버 (23) 에는, 이 검출편 (95) 에 있어서의 조작 로드 (15) 의 축선 방향의 이동량을 계측하는 스트로크 센서 (96) 가 고정되어 있다. 이 스트로크 센서 (96) 는, 조작 로드 (15) 로부터의 반력 하중에 의해 탄성 부재 (21) 가 탄성 변형될 때, 그 탄성 변형량을 지지 연결 레버 (41) 를 개재하여 검출하여, 브레이크 페달 (11) 의 조작량으로서 출력한다.

이와 같이 실시예 12 의 조작량 검출 장치에 있어서는, 탄성 부재 (21) 의 하단부를 지지 레버 (23) 를 개재하여 지지축 (29) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결하는 한편, 탄성 부재 (21) 의 상단부를 지지 연결 레버 (41) 를 개재하여 지지축 (28) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 연결함과 함께, 지지 연결 레버 (41) 를 개재하여 연결축 (18) 에 의해 브레이크 페달 (11) 에 상대 이동 가능하게 연결하고, 지지 연결 레버 (41) 에 검출편 (95) 을 고정시키는 한편, 지지 레버 (23) 에 이 검출편 (95) 에 있어서의 조작 로드 (15) 의 축선 방향의 이동량을 계측하는 스트로크 센서 (96) 를 고정시키고 있다. 즉, 탄성 부재 (21) 의 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부를 스트로크 센서 (96) 에 의해 구성함으로써 제어의 간소화를 가능하게 할 수 있다.

산업상 이용가능성

이상과 같이, 본 발명에 관련된 조작량 검출 장치는, 조작 반력을 받아 탄성 변형되는 탄성 부재의 일방측을 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 위치에 지지함으로써 구조를 간소화하여 제조 비용의 저감을 가능하게 하는 한편, 하중 제한 기능을 구성 가능하게 하는 것으로, 어느 조작량 검출 장치에나 유용하다.

11 : 브레이크 페달 (조작 부재)
11a : 연결 구멍 (규제부)
13 : 회전 운동축
15 : 조작 로드
16 : 클레비스
18 : 연결축
20 : 조작량 검출 유닛
21 : 탄성 부재
22, 23, 51, 52, 61, 65 : 지지 레버
26, 76 : 연결 레버 (가동자)
26c, 26d : 지지 구멍
26e, 26f : 부쉬
28, 29 : 지지축
30a, 30b, 31a, 31b, 43, 63a, 63b, 77a, 77b : 변형 센서 (검출부)
41 : 지지 연결 레버
71, 75 : 지지 멤버 (연결 멤버)
72 : 구속 부재 (탄성 지지 부재)
72a : 스프링 부재 (탄성 지지 부재)
81 : 접시 스프링 (탄성 변형 보조 부재)
92, 96 : 스트로크 센서 (검출부)

Claims (17)

1. 조작 부재의 회전 운동 동작을 조작 로드의 직선 동작으로 변환하여 조작 대상 부재에 전달되는 조작량을 검출하는 조작량 검출 장치에 있어서,
   상기 조작 부재와 상기 조작 로드를 연결하는 연결축과,
   일방측이 상기 연결축에 대해 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 상기 조작 부재의 지지 위치에 지지되고, 타방측이 상기 연결축에 연결되는 탄성 부재와,
   상기 탄성 부재는 길이 방향에 있어서의 각 단부가 상기 일방측으로서 상기 지지 위치에 고정되고, 각 단부 사이가 상기 타방측으로서 상기 연결축에 지지되어 있고,
   상기 탄성 부재의 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부를 구비하는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 탄성 부재에 가동자가 고정되고, 그 가동자는, 상기 연결축과 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 가동자는, 규제부에 의해 상대 이동량이 규제되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 타방측은, 상기 연결축의 축 방향을 따라 상대 변위 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 일방측은, 지지축의 축 방향을 따라 상대 변위 가능하게 연결되고, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 일방측의 상대 이동량은, 상기 조작 부재와 상기 탄성 부재의 타방측의 상대 변위량보다 작게 설정되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
6. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 탄성 부재는, 길이 방향에 있어서의 중간부가 상기 타방측으로서 상기 연결축에 연결되고, 길이 방향에 있어서의 각 단부가 상기 일방측으로서 지지 레버를 개재하여 상기 조작 부재에 지지축에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 탄성 부재는, 상기 연결축과의 연결 위치를 기점으로 하여 상기 일방의 지지축측과 상기 타방의 지지축측에서 역방향의 모멘트가 작용하도록 상기 지지 레버에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 탄성 부재와 상기 지지 레버의 연결 위치와 상기 지지 레버와 상기 지지축의 연결 위치가, 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
9. 제 6 항에 있어서,
   상기 일방의 지지 레버와 상기 가동자가 일체로 형성되고, 상기 연결축이 상기 일방의 지지 레버의 상기 지지축측에 오프셋되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
10. 제 9 항에 있어서,
    상기 탄성 부재와 상기 타방의 지지 레버의 연결 위치와 상기 타방의 지지 레버와 상기 지지축의 연결 위치가, 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
11. 제 6 항에 있어서,
    상기 탄성 부재의 길이 방향에 있어서의 각 단부의 지지 레버가 연결 멤버에 의해 일체로 연결되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
12. 제 11 항에 있어서,
    상기 연결 멤버에 상기 가동자의 상대 이동량을 규제하는 규제부가 형성되는 것을 특징으로 조작량 검출 장치.
13. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서,
    상기 탄성 부재에 하중이 입력되는 위치와 상기 탄성 부재로부터 상기 가동자에 하중이 입력되는 위치가, 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 오프셋되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
14. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 조작 부재와 상기 탄성 부재가 근접하는 방향으로 탄성 지지하는 탄성 지지 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
15. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성 부재의 탄성 변형을 보조하는 탄성 변형 보조 부재가 형성되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
16. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 탄성 부재에 있어서의 상기 연결축과 상기 지지 위치 사이에, 상기 검출부로서의 변형 센서가 2 개 이상 형성되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.
17. 조작 부재의 회전 운동 동작을 조작 로드의 직선 동작으로 변환하여 조작 대상 부재에 전달되는 조작량을 검출하는 조작량 검출 장치에 있어서,
    상기 조작 부재와 상기 조작 로드가 연결축에 의해 연결되고,
    탄성 부재의 일방측이 상기 연결축에 대해 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 직교하는 방향으로 이간된 상기 조작 부재에 지지축에 의해 지지되고,
    상기 탄성 부재의 타방측에 가동자가 고정되고, 그 가동자가 상기 연결축에 상기 조작 로드의 축선 방향에 대해 상대 이동 가능하게 연결되고,
    상기 탄성 부재는 길이 방향에 있어서의 각 단부가 상기 일방측으로서 상기 지지 위치에 고정되고, 각 단부 사이가 상기 타방측으로서 상기 연결축에 지지되어 있고,
    상기 탄성 부재에 탄성 변형량을 검출하여 조작량으로서 출력하는 검출부가 장착되는 것을 특징으로 하는 조작량 검출 장치.

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