CN101156124B

CN101156124B - 配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板

Info

Publication number: CN101156124B
Application number: CN2006800115051A
Authority: CN
Inventors: 崔光周
Original assignee: DONGSUH CONTROL Co Ltd
Current assignee: DONGSUH CONTROL Co Ltd
Priority date: 2005-06-28
Filing date: 2006-06-28
Publication date: 2010-08-18
Anticipated expiration: 2026-06-28
Also published as: WO2007001157A1; JP2008544418A; CN101156124A; DE112006001284T5; US20090120232A1; US7765893B2

Abstract

本发明公开了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板。该踏板包括踏板单元、减震单元、传感器插入单元、杆单元和感测单元。该踏板单元包括支撑板、与支撑板耦合的致动踏板、减震铰链和耦合铰链。该减震单元包括减震安装部件、位于减震筒中的支撑轴和减震弹簧。该传感器插入单元包括位于减震单元中心的插入外壳、放在上部支撑座中的上部永久磁体、放在下部支撑座中的下部永久磁体和传感器支架。该杆单元包括具有杆安装孔的杆安装部件以及圆柱形的插入杆。该感测单元包括位于杆单元中心的传感器外壳以及位移传感器。

Description

配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板

技术领域

概括地说，本发明涉及一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，更具体地说，涉及一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其是这样构造的，即多个使用弹簧力吸收震动的减震部件从用于控制各种工业机器或设备的踏板的中心向下部支撑部件延伸，在减震部件中心的踏板的上死点和下死点提供磁体，以使磁体的同性磁极相互面对，并且在上下永久磁体之间提供具有位移传感器的感测单元，以使感测单元的位置根据踏板的运动而变化，因而减震部件吸收由于操作踏板而引起的震动，并且通过位移传感器的运动，根据磁体的相互面对的同性磁极周围产生的磁场的变化而感测位置，因而精确地感测踏板的操作位置并精确地控制工业机器。

背景技术

一般而言，踏板属于机器的一部分，具有板的形状，用脚操作，并且起源于表示脚的拉丁语“pedals”。自行车将动力依顺序从踏板通过大齿轮和链条传输到驱动轮。同时，汽车通过踩下加速器踏板、刹车踏板和离合器踏板来操作。

因此，踏板是用于汽车的加速器、刹车或离合器或者各种建筑设备(例如工业车辆或叉车)的操作用机器部件。踏板的构造是为了根据脚施加的压力的强度增加或减小操作力，因而控制各种操作机器的加速和刹车或离合器操作。踏板的设计是为了根据受压的踏板的位置来检测机器的操作状态。

随着通过踏板操作的工业运输设备、建筑设备及汽车的高度发展，已经开发出了新的控制设备，即电子稳定程序(ESP)，以使用户可以从最佳位置操作设备或汽车，同时一直根据速度、方向盘的转向角及踏板的操作检查离合器、刹车及加速力。从而可以保持最佳的驱动位置，而不需要人工操作。作为ESP的核心的电子控制单元(ECU)内含中央处理控制电路，因而根据传感器检测到的数据自动操作最佳驱动状态，其中，传感器检查影响车辆的速度变化、刹车操作、离合器操作、温度变化、引擎状况、车轮的旋转变化及电子部件的状况。

将四个ECU分别安装在汽车的四个轮子上。当汽车发生转向不足或转向过度时，根据输入程序控制轮子的旋转。因而，即使驾驶员在汽车行驶时突然操作方向盘，ECU也可以控制四个轮子的旋转，以使汽车不会严重倾斜或翻到。ECU是一种将智能赋予汽车所必要的技术。ECU是一种重要的技术，用于提高驾驶员的安全，并减少因缺少驾驶经验而引发的事故。ECU的适用领域正在逐步扩大，因而ECU正在应用于工业运输设备和建筑设备。

因此，在收集各种数据的传感器中，将用于测量加速度的节气门位置传感器(TPS)安装于进气歧管前面的节气门主体上。踩加速器踏板时，TPS检测到与压力大小对应的长度。通过旋转式可变电阻器测量长度，其中，旋转式可变电阻器根据对应于踏板受压程度的开度的变化测量旋转角，因而产生模拟信号。TPS根据模拟信号确定引擎状况，并控制注入的燃料数量。

使用踏板的传感器具有与TPS类似的结构。该传感器测量通过踏板操作的节气门主体的旋转角及加速器踏板的操作比率的变化。但是，难以使用旋转式可变电阻传感器精确地测量节气门主体和加速器踏板之间的相关性，因此无法正确控制燃料注入数量。

而且，使用踏板的传感器相对精确地感测操作部件。但是，无法精确地测量踏板的操作比率的变化。

而且，用于测量踏板受压的距离的旋转式可变电阻传感器在踏板向下及向上移动时无法精确地测量压力的变化，因此无法感测轻微的运动。

发明内容

技术问题

因此，为了解决现有技术中出现的上述问题而提出了本发明，并且本发明的一个目的是提供一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其是这样构造的，通过操作铰链将用于控制各种工业机器和设备的踏板单元的下部支撑板和上部致动踏板相互耦合起来，有一传感器插入单元位于致动踏板下面的中心，其相反侧上具有若干减震筒，每个减震筒均具有减震弹簧，并且其上死点具有永久磁体，对应于致动踏板在顶部时的位置，而其下死点也具有永久磁体，对应于致动踏板因施压的压力而位于底部时的位置，因此，永久磁体的同性磁极相互面对，将具有位移传感器的感测单元提供于永久磁体的上死点和下死点之间，并且通过耦合铰链将位于感测单元的相反侧上并插入对应的减震筒的插入杆耦合到下部支撑板，以便通过介于致动踏板和支撑板之间并位于上死点和下死点的永久磁体之间的致动踏板的操作距离来移动插入杆，以使其同性磁极相互面对，因而根据位移传感器检测到的相互面对的同性磁极的磁力变化精确地感测踏板的操作位置，从而提高感测效率。

本发明的另一个目的是提供一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，通过减震铰链将减震单元耦合到致动踏板的下部，以便通过用脚施加压力而致动所述致动踏板，所述减震单元位于下部支撑板与通过脚的压力致动的致动踏板之间，并且其两侧具有减震筒，每个减震筒均具有减震弹簧，并且通过位于与减震铰链对应的位置的耦合铰链将插入杆耦合到支撑板的上部，并将插入杆插入对应的减震筒，因此，即使有强大的压力作用于踏板上，减震单元也会吸收震动，因而防止踏板断裂或损坏，因此延长踏板的寿命，最大程度地减小操作踏板的脚的疲劳，并增加用户的舒适感。

本发明的又一目的是提供一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，将位移传感器提供于位于上下移动的致动踏板的上死点和下死点的上下永久磁体之间，并且检测致动踏板的位移，因而测量磁场的细微变化，以获得高灵敏度，并允许以各种方式选择针对检测到的位移的输出信号的电压，因此作为精确信号输出精确的感测值，并提高感测效率。

本发明的再一目的是提供一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，位于上下移动的致动踏板的上死点和下死点的上下永久磁体是这样配置的，即其同性磁极相互面对，因而防止永久磁体通过位移传感器，并使位移传感器检测到的磁场的强度与位移成比例，因此精确地测量位移并增加可靠性。

本发明还有一个目的是提供一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，将具有纵向锁定孔及位于杆单元(其通过耦合铰链与支撑板的上部耦合)的预定位置的插入杆插入两个减震筒的每一个中，这些减震筒具有减震弹簧并位于通过减震铰链与致动踏板的下部耦合的减震单元的两侧，并将锁定部件锁定于每个减震筒中的预定位置形成的锁定孔以及路面单元的纵向锁定孔，以便在纵向锁定孔的范围内上下移动致动踏板，因而防止致动踏板的脱离，从而最大程度地提高减震效果。

技术方案

为了达到上述目的，本发明提供了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其包括踏板单元，该踏板单元包括支撑板，其具有矩形板的形状并支撑踏板的下部；致动踏板，其通过操作铰链耦合到支撑板的一端并且通过施压的压力致动；减震铰链，其位于致动踏板的下部；耦合铰链，其位于支撑板的上部并且其位置对应于致动踏板被致动时的减震铰链；减震单元，其包括减震安装部件，该减震安装部件位于减震单元的上部并具有减震安装孔，以便将踏板单元的减震铰链安装于减震安装部件上；支撑轴，其位于空心的每个减震筒的中心，所述减震筒位于减震单元的下部的两侧，以使其相互隔开预定的间隔；减震弹簧，其位于每个减震筒中，以通过支撑轴进行支撑；传感器插入单元，其包括位于减震单元中心的插入外壳，以放置在减震筒之间并具有矩形盒的形状；上部永久磁体，其放在位于插入外壳的上部位置的上部支撑座内；下部永久磁体，其放在位于插入外壳的下部位置的下部支撑座内；传感器支架，其位于插入外壳的下部位置；杆单元，其包括杆安装部件，该杆安装部件具有与耦合铰链耦合的杆安装孔，该耦合铰链位于踏板单元的支撑板的上部，并且以耦合到对应的减震筒的方式在杆安装部件的上部的两侧提供圆柱形的插入杆，每个圆柱形插入杆的中心都具有一个插入孔，以便将支撑轴插入其中，以支撑减震弹簧并插入每个减震筒中；感测单元，其包括位于杆单元的中心的传感器外壳，以位于插入杆之间并从杆安装部件延伸；以及位移传感器，其位于传感器外壳的上部，以检测磁场，以便在将插入杆插入对应的减震筒时，通过传感器插入单元的传感器支架来支撑位移传感器，并根据致动踏板的操作而使其上下移动，因而测量在上部永久磁体和下部永久磁体之间形成的磁场的位移量，因此感测致动踏板的位置。

而且，在减震单元的每个减震筒内的预定位置形成锁定孔，并且在插入每个减震筒的插入杆中形成纵向的锁定孔，以位于锁定孔周围，因此当锁定孔和纵向锁定孔位于预定位置时，将锁定部件插入锁定孔及纵向锁定孔中，因而使插入每个减震筒的插入杆在纵向锁定孔的范围内垂直地进行往复运动。

而且，分别放在位于传感器插入单元的插入外壳中的上部支撑座和下部支撑座的上部永久磁体和下部永久磁体是这样配置的，即其同性磁极相互面对，以便结合致动踏板来操作感测单元的位移传感器，因而根据位置变化来感测磁场的位移。

附图说明

根据以下结合附图所作的详细说明，可以更清楚地了解本发明的上述及其他目的、特征和优点，所附图形包括：

图1是根据本发明的显示配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的侧视图；

图2是显示减震单元的正面剖视图，其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分，其中，在减震单元中提供传感器插入单元；

图3是显示杆单元的正面剖视图，其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分，其中，将感测单元安装于杆单元上；

图4是显示将减震单元和杆单元相互组装起来时，属于根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分的减震单元和杆单元的视图；

图5是显示将减震单元和杆单元(其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分)相互组装起来并且杆单元位于上死点从而不使用踏板的状态的侧面剖视图；以及

图6是显示将减震单元和杆单元(其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分)相互组装起来并且将杆单元插入减震单元中从而不使用踏板的状态的侧面剖视图。

具体实施方式

现在将参照附图进行说明，其中，不同附图中的相同参考编号表示相同或相似的组件。

图1是根据本发明的显示配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的侧视图；图2是显示减震单元的正面剖视图，其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分，其中，在减震单元中提供传感器插入单元；图3是显示杆单元的正面剖视图，其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分，其中，将感测单元安装于杆单元上；图4是显示将减震单元和杆单元相互组装起来时，属于根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分的减震单元和杆单元的视图；图5是显示将减震单元和杆单元(其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分)相互组装起来并且杆单元位于上死点从而不使用踏板的状态的侧面剖视图；图6是显示将减震单元和杆单元(其是根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的重要部分)相互组装起来并且将杆单元插入减震单元中从而不使用踏板的状态的侧面剖视图。

如图1至6所示，根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板100包括：踏板单元110、减震单元120、传感器插入单元130、杆单元140及感测单元150。踏板单元110包括具有矩形板形状的致动踏板111，其以预定的角度倾斜，以操作各种工业机器或设备。踏板单元110的下部通过支撑板112进行支撑，其中，支撑板112通过操作铰链113铰接到致动踏板111。通过减震铰链114将减震单元120耦合到踏板单元110的致动踏板111的下部。在减震单元120的两侧提供若干减震筒123，每个减震筒均具有减震弹簧125。在减震单元120的中心提供传感器插入单元130，其包括上部和下部永久磁体133和135，这些磁体在致动踏板111上下移动时引起磁场的变化。经由耦合铰链115将杆单元140安装于踏板单元110的支撑板112的上部。将杆单元140的两侧插入对应的减震筒123。将感测单元150提供于杆单元140的中心，以插入传感器插入单元130中，并测量因致动踏板111的向上或向下移动而引起的磁场变化。

踏板单元110包括支撑板112，其具有矩形板的形状并支撑踏板单元110的下部。使用操作铰链113将致动踏板111铰接到支撑板112上的预定位置，因而实现通过施压的压力致动的踏板单元110。减震铰链114位于致动踏板111的下部。将耦合铰链115提供于支撑板112的上部，以使其位于当致动踏板111被致动时与减震铰链114对应的位置。

减震单元120的上部具有减震安装部件121，其具有减震安装孔122，以安装于踏板单元110的减震铰链114上。将减震筒123提供于减震单元120的下部的两侧，以使其相互隔开预定的间隔，并且内部是空心的，以使支撑轴124位于对应减震筒123的空间内。在每个减震筒123中提供减震弹簧125，其通过对应的支撑轴124进行支撑。

传感器插入单元130包括插入外壳131，其具有矩形盒的形状，并提供于减震单元120的中心，以位于减震筒123之间。上部永久磁体133放在位于插入外壳131上部的上部支撑座132中。而且，下部永久磁体135放在位于插入外壳131下部的下部支撑座134中。在插入外壳131的下部提供传感器支架136。

杆单元140具有杆安装部件141(其具有杆安装孔142)，并安装在位于支撑板112的上部的耦合铰链115。将圆柱形插入杆143提供于杆单元140的上部的两侧，以耦合到对应的减震筒123。圆柱形插入杆143具有插入孔144，以便将支撑轴124插入到对应的插入孔144中。从而，将插入杆143插入减震筒123中，同时支撑减震弹簧125。

优选地，在减震单元120的每个减震筒123的预定部分形成锁定孔126。在将每个插入杆143插入对应的减震筒123的状态中，在插入减震筒123的插入杆143中形成纵向锁定孔145，以位于锁定孔126周围。从而，锁定孔126和纵向锁定孔145位于预定的位置。接着，将锁定部件127插入对齐的锁定孔126和纵向锁定孔145中。从而，插入每个减震筒123中的插入杆143沿着垂直方向在纵向锁定孔145内做往复运动。

感测单元150包括传感器外壳151，其提供于杆单元140的中心，以介于插入杆143之间，并从杆安装部件141向上延伸。在传感器外壳151的上部提供位移传感器152，以检测磁场。将插入杆143插入对应的减震筒123中时，位移传感器152通过传感器插入单元130的传感器支架136进行支撑，以根据致动踏板111的操作上下移动。以这种方式，位移传感器152测量上下永久磁体133和135之间产生的磁场的位移，因而感测致动踏板111的位置。

优选地，放在上部支撑座132中的上部永久磁体133及放在下部支撑座134中的下部永久磁体135位于传感器插入单元130的插入外壳131中，以使其同性磁极相互面对。从而，结合致动踏板111操作感测单元150的位移传感器152，因而根据位置变化感测磁场的位移。

下面将说明根据本发明的配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板的操作。

首先，配置踏板单元110的支撑板112，以将踏板安装于工业机器或设备，以便进行操作。然后，使用支撑板112上的预定位置提供的操作铰链113将致动踏板111耦合到支撑板112。在这种状态下，将位于致动踏板111的下部的减震铰链114插入减震单元120的减震安装部件121的减震安装孔122中。

将支撑板124插入与致动踏板111耦合的减震单元120的减震筒123中限定的空腔中。将减震弹簧125安装于减震筒123中限定的空间中，以支撑对应的支撑轴124。将放在上部支撑座132中的上部永久磁体133以及放在下部支撑座134中的下部永久磁体135分别安装在减震筒123之间提供的传感器插入单元130中的上部和下部位置，以对应于实际踏板111的上部和下部操作高度。

因此，将其下部中心具有传感器插入单元130的减震单元120耦合到致动踏板111。在这种状态下，将减震单元120的支撑轴124插入杆单元140的对应插入孔144中时，插入杆143被插入减震筒123中，同时通过减震弹簧125弹性地支撑。将形成于每个插入杆143一端的纵向锁定孔145与每个减震筒123中所钻的锁定孔126对齐。在这种状态下，通过锁定部件127将杆单元140锁定到减震单元120上，以使杆单元140在减震筒123中移动与每个纵向锁定孔145的长度对应的距离。

因此，将杆单元140锁定于减震筒123上时，感测单元150(在位于杆单元140中心并从杆安装部件141延伸的传感器外壳151的上部具有位移传感器152)位于传感器插入单元130下部提供的传感器支架136上。从而将位移传感器152安装于上部和下部永久磁体133和135之间。

在这种情况下，上部和下部永久磁体133和135的同性磁极相互面对，以使上部和下部永久磁体133和135的磁场相互排斥。从而，磁场根据位移传感器152的位移而均匀地变化，因而精确地检测踏板的位置。

因此，将杆单元140和感测单元150分别插入减震单元120和传感器插入单元130中。在这种状态下，将安装于踏板下部的支撑板112的上部提供的耦合铰链115插入位于杆单元140的下部的杆安装部件141中形成的杆安装孔142。从而完成踏板的安装。

在完成踏板100的安装之后，结合踏板100操作位于传感器插入单元130中提供的上下永久磁体133和135之间的位移传感器152，以便改变位移传感器的位置时，通过位移传感器152感测上下永久磁体133和135的磁场位移。将根据踏板100的操作角度获得的输出信号值输出到外部。

在详细说明中，假定用户所需的最大和最小输出信号值限于0.5V至4.5V的范围内，并将通过操作踏板100获得的输出信号值传输到外部，则设置位移传感器，以便在不操作踏板100时，磁场位移的输出信号值是0.5V。而且，设置位移传感器，以便最大程度地对踏板100施压时，使磁场位移的输出信号值为4.5V。因而，在传输与操作位置成比例的输出信号值之前，通过位移传感器152感测根据踏板100的操作而变化的上下永久磁体133和135的磁场位移。

在根据需要完成设置操作之后，对致动踏板111施压，以操作踏板100。同时，致动踏板111围绕支撑板112的操作铰链113旋转，以向下移动。从而，杆单元140的每个插入杆143(其支撑经由减震铰链114与致动踏板111的下部耦合的对应减震筒123中的减震弹簧125并经由耦合铰链115铰接到支撑板112的上部)进入减震筒123。同时，通过减震弹簧125吸收致动踏板111所施加的震动。

当致动踏板111被致动时，与杆单元140耦合的感测单元150的位移传感器152移进减震筒123之间提供的传感器插入单元130，以改变位移传感器152的位置。同时，通过位移传感器152检测上下永久磁体133和135(其同性磁极相互面对)的磁场位移，以感测致动踏板151的操作位置。

当致动踏板111向下移到最大的下死点时，将位于每个减震筒123上的预定位置的锁定部件127锁定到每个插入杆143的对应位置中形成的纵向锁定孔145。当锁定部件到达行程的下端(受限于纵向锁定孔的尺寸)时，锁定部件停止移动。从而，实际踏板111向下移动到下死点。

同时，位移传感器152向下移动到位于与下死点对应的位置的传感器插入单元130的下部永久磁体135。当检测到致动踏板111向下移动到下死点时，通过位移传感器152感测致动踏板111的操作。

从已经下移的致动踏板111释放压力时，通过位于每个减震筒123中的对应减震弹簧125的弹性压缩每个插入杆143。从而将减震单元120的每个锁定部件127锁定到杆单元140的对应纵向锁定孔145，以使锁定部件127到达受限于纵向锁定孔的行程的上端并停止操作。因此，致动踏板111向上移动并回到其原来的位置。

同时，位移传感器152向上移动到位于与上死点对应的位置的传感器插入单元130的上部永久磁体133，因而检测致动踏板111回到其原来位置的时间。

因而，将压力施加于致动踏板111时，通过减震弹簧125吸收震动，并且一起操作位移传感器152。从而，根据上下永久磁体133和135的磁场变化而感测致动踏板111的位置变化量。由于震动被吸收，因而延长了踏板的寿命，并且精确地感测到致动踏板111的位置，因而增加了踏板的感测能力。

工业适用性

如上所述，本发明提供了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其是这样构造的，通过操作铰链将用于控制各种工业机器和设备的踏板单元的下部支撑板和上部致动踏板相互耦合起来，有一传感器插入单元位于致动踏板下面的中心，其相反侧上具有若干减震筒，每个减震筒均具有减震弹簧，并且其上死点具有永久磁体，对应于致动踏板在顶部时的位置，并且其下死点也具有永久磁体，对应于致动踏板因施压的压力而位于底部时的位置，因此，永久磁体的同性磁极相互面对，将具有位移传感器的感测单元提供于永久磁体的上死点和下死点之间，并且通过耦合铰链将位于感测单元的相反侧上并插入对应的减震筒的插入杆耦合到下部支撑板，以便通过介于致动踏板和支撑板之间并位于上死点和下死点的永久磁体之间的致动踏板的操作距离来移动插入杆，以使其同性磁极相互面对，因而根据位移传感器检测到的相互面对的同性磁极的磁力变化精确地感测踏板的操作位置，从而提高感测效率。

而且，本发明提供了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，通过减震铰链将减震单元耦合到致动踏板的下部，以便通过用脚施加压力而致动所述致动踏板，所述减震单元位于下部支撑板与通过脚的压力致动的致动踏板之间，并且其两侧具有减震筒，每个减震筒均具有减震弹簧，并且通过位于与减震铰链对应的位置的耦合铰链将插入杆耦合到支撑板的上部，并将插入杆插入对应的减震筒，因此，即使有强大的压力作用于踏板上，减震单元也会吸收震动，因而防止踏板断裂或损坏，因此延长踏板的寿命，最大程度地减小操作踏板的脚的疲劳，并增加用户的舒适感。

而且，本发明提供了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，将位移传感器提供于位于上下移动的致动踏板的上死点和下死点的上下永久磁体之间，并且检测致动踏板的位移，因而测量磁场的细微变化，以获得高灵敏度，并允许以各种方式选择针对检测到的位移的输出信号的电压，因此作为精确的信号输出精确的感测值，并提高感测效率。

另外，本发明提供了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，位于上下移动的致动踏板的上死点和下死点的上下永久磁体是这样配置的，即其同性磁极相互面对，因而防止永久磁体通过位移传感器，并使位移传感器检测到的磁场的强度与位移成比例，因此精确地测量位移并增加可靠性。

而且，本发明提供了一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其中，将具有纵向锁定孔及位于杆单元(其通过耦合铰链与支撑板的上部耦合)的预定位置的插入杆插入两个减震筒的每一个中，这些减震筒具有减震弹簧并位于通过减震铰链与致动踏板的下部耦合的减震单元的两侧，并将锁定部件锁定于每个减震筒中的预定位置形成的锁定孔以及路面单元的纵向锁定孔，以便在纵向锁定孔的范围内上下移动致动踏板，因而防止致动踏板的脱离，从而最大程度地提高减震效果。

Claims

1.一种配有位移检测传感器且使用同性磁极的踏板，其包括：

踏板单元，其包括：

支撑板，其具有矩形板的形状，并支撑踏板单元的下部；

致动踏板，其经由操作铰链耦合到支撑板的一端，并由施压的压力致动；

减震铰链，其位于致动踏板的下部；以及

耦合铰链，其位于支撑板的上部，并且其位置与致动踏板被致动时的减震铰链的位置对应；

减震单元，其包括：

减震安装部件，其位于减震单元的上部，并具有减震安装孔，以便将踏板单元的减震铰链安装于减震安装部件上；

支撑轴，其位于空心的每个减震筒的中心，所述减震筒位于减震单元的下部的两侧，以相互隔开预定的间隔；以及

减震弹簧，其位于每个减震筒中，以通过支撑轴进行支撑；

传感器插入单元，其包括：

插入外壳，其位于减震单元的中心，以放置于减震筒之间，并具有矩形盒的形状；

上部永久磁体，其放在插入外壳的上部位置所提供的上部支撑座中；

下部永久磁体，其放在插入外壳的下部位置所提供的下部支撑座中；以及

传感器支架，其位于插入外壳的下部位置；

杆单元，其包括：

杆安装部件，其具有与耦合铰链耦合的杆安装孔，所述耦合铰链位于踏板单元的支撑板的上部；以及

圆柱形插入杆，其以耦合到对应减震筒的方式提供于杆单元的上部的两侧，每个圆柱形插入杆的中心具有插入孔，以便将支撑轴插入其中，以支撑减震弹簧，圆柱形插入杆插入每个减震筒中；以及

感测单元，其包括：

传感器外壳，其位于杆单元的中心，以放置于插入杆之间，并从杆安装部件向上延伸；以及

位移传感器，其位于传感器外壳的上部，以检测磁场，以便将插入杆插入对应的减震筒时，位移传感器通过传感器插入单元的传感器支架进行支撑，并根据致动踏板的操作而上下移动，因而测量上部永久磁体和下部永久磁体之间形成的磁场的位移量，因此感测致动踏板的位置。

2.如权利要求1所述的踏板，其中

在减震单元的每个减震筒内的预定位置形成锁定孔，并且在插入每个减震筒的插入杆中形成纵向的锁定孔，以包围锁定孔，因此当锁定孔和纵向锁定孔位于预定位置时，将锁定部件插入锁定孔及纵向锁定孔中，因而使插入每个减震筒的插入杆在纵向锁定孔内垂直地进行往复运动。

3.如权利要求1所述的踏板，其中，分别放在位于传感器插入单元的插入外壳中的上部支撑座和下部支撑座的上部永久磁体和下部永久磁体是这样配置的，即其同性磁极相互面对，以便结合致动踏板来操作感测单元的位移传感器，因而根据位置变化来感测磁场的位移。