CN102148548B - 医疗器械用马达组件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种医疗器械用马达组件，包括马达和齿轮箱，所述齿轮箱包括外壳、装设于外壳内可相对外壳移动的可动内齿轮、位于外壳内的若干级行星齿轮及与之啮合的太阳轮，每一级行星齿轮装设于一转架上，其中一转架设有外齿，当所述内齿轮位于第一位置时，所述内齿轮相对外壳固定，所述齿轮箱输出第一转速，当所述内齿轮位于第二位置时，所述可动内齿轮与设外齿的转架啮合，所述可动内齿轮、设外齿的转架、装设于该设外齿的转架上的行星轮、及后一级的行星轮连成整体且可相对外壳转动，所述齿轮箱输出第二转速，第二转速高于第一转速。通过移动可动内齿轮，可实现对齿轮箱的机械调速/调扭矩作用，具有从高扭矩、低转速到低扭矩、高转速的快速转换，操作简单可靠、实用性强、成本低等优点。

Description

医疗器械用马达组件
技术领域
本发明涉及一种医疗器械用马达组件。
背景技术
现有的医疗钻孔/锁螺丝用马达组件通常采用单级行星齿轮箱，通过电路控制马达的输出力矩和速度来实现调速和调节扭矩的功能。
然而，此种依靠控制电路来实现调速和调节扭矩的方式，难以用同一个齿轮箱达到高扭力、低速度(如在骨头上钻孔时)，又同时可以快速转换到低扭力、高转速(锁螺丝时)，并且控制系统较复杂，操作不便，并有同其他医疗器械电磁干扰问题。
本发明旨在提供一种具有能克服以上问题的医疗器械用马达组件。
发明内容
本发明提供一种医疗器械用马达组件，包括马达和齿轮箱，所述齿轮箱包括外壳、装设于外壳内可相对外壳移动的可动内齿轮、位于外壳内的若干级行星齿轮及与之啮合的太阳轮，每一级行星齿轮装设于一相应的转架上，其中一转架设有外齿，当所述可动内齿轮位于第一位置时，所述可动内齿轮相对外壳固定，所述齿轮箱输出第一转速，当所述可动内齿轮位于第二位置时，所述可动内齿轮与设外齿的转架及紧跟设外齿的转架之后一级的行星齿轮啮合并可相对外壳旋转，所述齿轮箱输出第二转速，第二转速高于第一转速。
优选地，所述外壳设有内齿，所述可动内齿轮设外齿，当所述外壳的内齿与所述可动内齿轮的外齿啮合时，所述可动内齿轮相对外壳固定。
优选地，所述可动内齿轮在外力驱动下可相对外壳沿齿轮箱轴向于第一位置与第二位置之间运动。
优选地，所述外壳对应可动内齿轮位置处设贯穿外壳的开槽/开口/通孔。
优选地，所述可动内齿轮外表面对应外壳开槽处设凹槽。
优选地，所述齿轮箱包括4级行星齿轮。
优选地，所述马达为永磁直流马达。
优选地，所述齿轮箱还包括一固定内齿轮，所述设外齿的转架之前的行星齿轮皆收容于所述固定内齿轮内。
优选地，当所述可动内齿轮位于第一位置时，紧跟设外齿的转架之后一级的行星齿轮与所述可动内齿轮的内齿啮合并可相对所述可动内齿轮旋转。
优选地，当所述可动内齿轮位于第二位置时，装设于设外齿的转架上的行星齿轮、设外齿的转架、设外齿的转架后一级的行星齿轮、及可动内齿轮连接成一整体，可同步同速相对外壳旋转。
本发明所举实施例具有的有益效果是：通过移动可动内齿轮，可实现对齿轮箱的机械调速/扭矩作用，具有从高扭矩、低转速到低扭矩、高转速的快速转换，操作简单可靠、实用性强、成本低等优点。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1为本发明一实施例的医疗器械用马达组件的立体示意图；
图2为图1的齿轮箱切除部分外壳后的立体示意图；
图3为图1的齿轮箱切除部分外壳和可动内齿轮后的立体示意图；
图4为图1的齿轮箱的剖视图。
具体实施方式
为使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种医疗器械用马达组件10，所述医疗器械可以用于骨头钻孔/锁螺丝。请参阅图1，所述马达组件10，包括马达20和齿轮箱40。
优选地，所述马达20为永磁直流马达(PMDC)，具有普通电池驱动，电源输入简单，运行可靠，低噪音，外形小等优点。
请参阅图2至图4，所述齿轮箱40包括外壳42、装设于外壳42内可相对外壳42移动的可动内齿轮44、位于外壳42内的若干级行星齿轮及与之啮合的太阳轮，每一级行星齿轮装设于一对应的转架上。在本实施例中，所述齿轮箱40包括4级行星齿轮46a～46d、4太阳轮47a～47d分别与相应的行星齿轮46a～46d啮合、及四转架48a～48d用于安装相应的行星齿轮46a～46d。其中一转架48c的外周设有外齿，位于最后端的转架48d连接一输出轴49，马达20输出经过齿轮箱40减速后经由输出轴49输出。所述可动内齿轮44设内齿，用于与转架48c及行星齿轮46d啮合。
所述齿轮箱40还包括一固定内齿轮50，所述设外齿的转架48c之前(靠近马达20方向)的行星齿轮46a～46c皆收容于所述固定内齿轮50内，并与之啮合，所述行星齿轮46a～46c及相应的转架48a～48b可沿固定内齿轮50的内壁旋转。
所述外壳42的内表面设有内齿422，所述可动内齿轮44设外齿442，当所述外壳42的内齿422与所述可动内齿轮44的外齿442啮合时，所述可动内齿轮44相对外壳42固定。所述外壳42对应可动内齿轮44的位置处设贯穿外壳42的开槽/开口/通孔424，所述可动内齿轮44外表面对应外壳42的开槽/开口/通孔422处设凹槽444，用户可通过外壳42的开槽/开口/通孔424于所述可动内齿轮44的凹槽444处向所述可动内齿轮44施加外力，所述可动内齿轮44在外力驱动下可相对42外壳前后移动，移动方向平行齿轮箱40的轴向。
当所述可动内齿轮44位于第一位置时，所述可动内齿轮44相对外壳42固定，可动内齿轮44的内齿仅与行星齿轮46d啮合，而未与转架48c的外齿啮合，所有行星齿轮46a～46d皆具有减速作用，所述齿轮箱40输出相对低转速、高扭矩；当所述可动内齿轮44在外力作用下朝向马达20方向运动至第二位置时，所述可动内齿轮44与外壳42解除锁固(所述外壳42的内齿422与所述可动内齿轮44的外齿442脱离)，所述可动内齿轮44的内齿同时与行星齿轮46d及转架48c的外齿啮合，装设于转架48c的行星齿轮46c、转架48c、行星齿轮46d、及可动内齿轮44连接成一整体，可同步同速相对外壳42旋转，这样，行星齿轮46d失去减速作用，所述齿轮箱40输出相对高转速、低扭矩。
这样，通过移动可动内齿轮44，可实现对齿轮箱40的机械调速和调节扭矩，具有从高扭矩、低转速到低扭矩、高转速的快速转换，操作简单可靠，实用性强，低成本等优点。
可以理解地，所述可动内齿轮44与外壳42之间的固定方式不限于外齿与内齿啮合的方式，任何其他可防止两者之间旋转的固定方式都可，如可以在外壳42的内表面和可动内齿轮44的外表面分别设挡块，两挡块相互配合可防止两者间的相对旋转。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，所有这些改变和变形都应属于本发明的权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种医疗器械用马达组件，包括马达和齿轮箱，所述齿轮箱包括外壳，所述外壳内设置若干级行星齿轮及与之啮合的太阳轮，每一级行星齿轮装设于一相应的转架上，其特征在于，所述外壳内的其中一级行星齿轮位置对应啮合设置可相对外壳移动的可动内齿轮，所述与可动内齿轮啮合设置的行星齿轮的前一级转架设有外齿，当所述可动内齿轮位于第一位置时，所述可动内齿轮相对外壳固定，所述齿轮箱输出第一转速，当所述可动内齿轮位于第二位置时，所述可动内齿轮与所述与可动内齿轮啮合设置的行星齿轮的前一级设有外齿的转架啮合并可相对外壳旋转，所述齿轮箱输出第二转速，第二转速高于第一转速；
所述可动内齿轮在外力驱动下可相对外壳沿齿轮箱轴向于第一位置与第二位置之间运动；
所述外壳对应可动内齿轮位置处设贯穿外壳的开槽/开口/通孔；
所述可动内齿轮外表面对应外壳开槽/开口/通孔处设凹槽。
2.根据权利要求1所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，所述外壳设有内齿，所述可动内齿轮设外齿，当所述外壳的内齿与所述可动内齿轮的外齿啮合时，所述可动内齿轮相对外壳固定。
3.根据权利要求1所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，所述齿轮箱包括4级行星齿轮。
4.根据权利要求1所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，所述马达为永磁直流马达。
5.根据权利要求1所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，所述齿轮箱还包括一固定内齿轮，所述设有外齿的转架之前的行星齿轮皆收容于所述固定内齿轮内。
6.根据权利要求1所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，当所述可动内齿轮位于第一位置时，最后一级行星齿轮与所述可动内齿轮的内齿啮合并可相对所述可动内齿轮旋转。
7.根据权利要求1所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，当所述可动内齿轮位于第二位置时，装设于设有外齿的转架上的行星齿轮、设外齿的转架、设外齿的转架后一级的行星齿轮、及可动内齿轮连接成一整体，可同步同速相对外壳旋转。
8.根据权利要求1-7任一项所述的医疗器械用马达组件，其特征在于，所述与可相对外壳移动的可动内齿轮对应啮合的行星齿轮为所述若干级行星齿轮中的最后一级齿轮。
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Patentee after: Dechang medical technology (Shenzhen) Co.,Ltd.

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Patentee before: JOHNSON ELECTRIC (SHENZHEN) Co.,Ltd.

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