JPH07145853A - 遊星変速装置 - Google Patents
遊星変速装置Info
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- JPH07145853A JPH07145853A JP5295020A JP29502093A JPH07145853A JP H07145853 A JPH07145853 A JP H07145853A JP 5295020 A JP5295020 A JP 5295020A JP 29502093 A JP29502093 A JP 29502093A JP H07145853 A JPH07145853 A JP H07145853A
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- Japan
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- seesaw
- seesaw member
- gear
- rotation
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 低トルク高回転から高トルク低回転へ、高ト
ルク低回転から低トルク高回転へ、スムーズな自動変速
をする。 【構成】 サンギヤ７，８と遊星ギヤ９とリングギヤ１
７，１８からなる遊星歯車機構を軸方向に複数個設ける
と共に、各遊星歯車機構における遊転自在とされたリン
グギヤのなかの一つの回転を阻止する係止部材２２を設
ける。係止部材を軸方向にスライドし且つシーソー運動
するシーソー部材２２ａとする。両方のリングギヤの外
周面に係合溝１９，２０を設ける。シーソー部材の両端
にリングギヤの係合溝に係止する係止部を設ける。シー
ソー部材の両端の係止部が係合溝に係止する方向にシー
ソー部材を弾性体にて付勢する。リングギヤにかかる負
荷に応じてシーソー部材が移動して何れかの係止部が何
れかのリングギヤの係合溝に係止し得るようにする。リ
ングギヤにリングギヤの回転でシーソー部材を軸方向に
移動させる移動手段を設ける。
ルク低回転から低トルク高回転へ、スムーズな自動変速
をする。 【構成】 サンギヤ７，８と遊星ギヤ９とリングギヤ１
７，１８からなる遊星歯車機構を軸方向に複数個設ける
と共に、各遊星歯車機構における遊転自在とされたリン
グギヤのなかの一つの回転を阻止する係止部材２２を設
ける。係止部材を軸方向にスライドし且つシーソー運動
するシーソー部材２２ａとする。両方のリングギヤの外
周面に係合溝１９，２０を設ける。シーソー部材の両端
にリングギヤの係合溝に係止する係止部を設ける。シー
ソー部材の両端の係止部が係合溝に係止する方向にシー
ソー部材を弾性体にて付勢する。リングギヤにかかる負
荷に応じてシーソー部材が移動して何れかの係止部が何
れかのリングギヤの係合溝に係止し得るようにする。リ
ングギヤにリングギヤの回転でシーソー部材を軸方向に
移動させる移動手段を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、遊星歯車機構を利用し
て変速を行う遊星変速装置に関し、殊に電動工具に使用
される遊星変速装置に関するものである。
て変速を行う遊星変速装置に関し、殊に電動工具に使用
される遊星変速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】遊星変速装置として、複数の遊星歯車機
構を軸方向に並べてこれらの遊星歯車機構の複数の部材
の回転拘束を選択的に行うことによって、いずれも１：
１でない複数の変速比を得られるようにしたものがあ
る。このような遊星変速装置を用いた電動工具におい
て、ねじ締めや孔明け作業を考えると、まず低トルク高
速回転で作動させ、その後、高トルク低速回転に切り替
えてやることは、作業効率を高める結果となる。そして
このような変速機能が自動的になされる遊星変速装置は
使い勝手の上で好ましい。
構を軸方向に並べてこれらの遊星歯車機構の複数の部材
の回転拘束を選択的に行うことによって、いずれも１：
１でない複数の変速比を得られるようにしたものがあ
る。このような遊星変速装置を用いた電動工具におい
て、ねじ締めや孔明け作業を考えると、まず低トルク高
速回転で作動させ、その後、高トルク低速回転に切り替
えてやることは、作業効率を高める結果となる。そして
このような変速機能が自動的になされる遊星変速装置は
使い勝手の上で好ましい。
【０００３】このような遊星変速装置には特開昭６３−
１８６０５４号公報に開示されるものがある。このもの
は、サンギヤとこれに噛み合う遊星ギヤ及びサンギヤと
同心で遊星ギヤが噛み合うリングギヤからなる遊星歯車
機構を軸方向に複数個設けると共に、各遊星歯車機構に
おける遊転自在とされたリングギヤのなかの一つの回転
を選択的に阻止する係止部材を設けた遊星変速装置にお
いて、係止部材をリングギヤにかかる負荷に応じて移動
して異なるリングギヤに係止部材を係止するようし、負
荷に応じて回転が阻止されるリングギヤが切り替えられ
るようにしたものである。しかし、特開昭６３−１８６
０５４号公報に開示されるものでは、係止部材が軸方向
に移動する際に係止部材が両リングギヤに同時に係止し
て、モータがロックされるおそれがある。
１８６０５４号公報に開示されるものがある。このもの
は、サンギヤとこれに噛み合う遊星ギヤ及びサンギヤと
同心で遊星ギヤが噛み合うリングギヤからなる遊星歯車
機構を軸方向に複数個設けると共に、各遊星歯車機構に
おける遊転自在とされたリングギヤのなかの一つの回転
を選択的に阻止する係止部材を設けた遊星変速装置にお
いて、係止部材をリングギヤにかかる負荷に応じて移動
して異なるリングギヤに係止部材を係止するようし、負
荷に応じて回転が阻止されるリングギヤが切り替えられ
るようにしたものである。しかし、特開昭６３−１８６
０５４号公報に開示されるものでは、係止部材が軸方向
に移動する際に係止部材が両リングギヤに同時に係止し
て、モータがロックされるおそれがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は上記問題点に
鑑みてなされたものであって、本発明の目的とするとこ
ろは低トルク高回転から高トルク低回転へ、高トルク低
回転から低トルク高回転へ、スムーズな自動変速がなさ
れる遊星変速装置を提供するにある。
鑑みてなされたものであって、本発明の目的とするとこ
ろは低トルク高回転から高トルク低回転へ、高トルク低
回転から低トルク高回転へ、スムーズな自動変速がなさ
れる遊星変速装置を提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明遊星変速装置は、サンギヤとこれに噛み合う遊星
ギヤ及びサンギヤと同心で遊星ギヤが噛み合うリングギ
ヤからなる遊星歯車機構を軸方向に複数個設けると共
に、各遊星歯車機構における遊転自在とされたリングギ
ヤのなかの一つの回転を阻止する係止部材を設けた遊星
変速装置であって、係止部材を軸方向にスライドし且つ
シーソー運動するシーソー部材とし、両方のリングギヤ
の外周面に係合溝を設け、シーソー部材の両端にリング
ギヤの係合溝に係止する係止部を設け、シーソー部材の
両端の係止部が係合溝に係止する方向にシーソー部材を
弾性体にて付勢し、リングギヤにかかる負荷に応じてシ
ーソー部材が移動して何れかの係止部が何れかのリング
ギヤの係合溝に係止し得るようにし、リングギヤにリン
グギヤの回転でシーソー部材を軸方向に移動させる移動
手段を設けて成ることを特徴とする。
本発明遊星変速装置は、サンギヤとこれに噛み合う遊星
ギヤ及びサンギヤと同心で遊星ギヤが噛み合うリングギ
ヤからなる遊星歯車機構を軸方向に複数個設けると共
に、各遊星歯車機構における遊転自在とされたリングギ
ヤのなかの一つの回転を阻止する係止部材を設けた遊星
変速装置であって、係止部材を軸方向にスライドし且つ
シーソー運動するシーソー部材とし、両方のリングギヤ
の外周面に係合溝を設け、シーソー部材の両端にリング
ギヤの係合溝に係止する係止部を設け、シーソー部材の
両端の係止部が係合溝に係止する方向にシーソー部材を
弾性体にて付勢し、リングギヤにかかる負荷に応じてシ
ーソー部材が移動して何れかの係止部が何れかのリング
ギヤの係合溝に係止し得るようにし、リングギヤにリン
グギヤの回転でシーソー部材を軸方向に移動させる移動
手段を設けて成ることを特徴とする。
【０００６】またシーソー部材が軸方向に移動するとき
一方の係止部が一方のリングギヤの係合溝から外れる位
置まで移動しないとシーソー運動して他方の係止部が他
方のリングギヤの係合溝に係止しないようにシーソー部
材を保持するカム機構を設けて成ることを特徴とするこ
とも好ましい。さらにシーソー部材がシーソー運動する
回動支点がシーソー部材に形成した円弧形状の突部であ
ることを特徴とすることも好ましい。
一方の係止部が一方のリングギヤの係合溝から外れる位
置まで移動しないとシーソー運動して他方の係止部が他
方のリングギヤの係合溝に係止しないようにシーソー部
材を保持するカム機構を設けて成ることを特徴とするこ
とも好ましい。さらにシーソー部材がシーソー運動する
回動支点がシーソー部材に形成した円弧形状の突部であ
ることを特徴とすることも好ましい。
【０００７】さらにまた低速回転状態や高速回転状態を
表示する表示手段を備えたことを特徴とすることも好ま
しい。
表示する表示手段を備えたことを特徴とすることも好ま
しい。
【０００８】
【作用】上記の構成によれば、係止部材としてのシーソ
ー部材が軸方向に移動すると共にシーソー部材のシーソ
ー運動にて何れか一方の係止部が何れか一方のリングギ
ヤの係合溝に係止するものであって、両端の係止部が同
時に両方のリングギヤの係合溝に係止することなく、リ
ングギヤの係止が切り替わる。これにより低トルク高回
転から高トルク低回転へ、高トルク低回転から低トルク
高回転へ、スムーズな自動変速がなされる。
ー部材が軸方向に移動すると共にシーソー部材のシーソ
ー運動にて何れか一方の係止部が何れか一方のリングギ
ヤの係合溝に係止するものであって、両端の係止部が同
時に両方のリングギヤの係合溝に係止することなく、リ
ングギヤの係止が切り替わる。これにより低トルク高回
転から高トルク低回転へ、高トルク低回転から低トルク
高回転へ、スムーズな自動変速がなされる。
【０００９】
【実施例】図１、図２に示すように本体ケース１内には
モータ５やギヤケース３が内装されており、ギヤケース
３の一端を閉じるモータ取り付け台４にモータ５が取り
付けられている。モータ５の出力軸６はギヤケース３の
中央に挿通してあり、この出力軸６には歯数の異なるサ
ンギヤ７，８が固着されており、軸方向に並ぶサンギヤ
７，８には夫々複数個（図示例では２個づつ）の遊星ギ
ヤ９，１０が噛み合っている。両遊星ギヤ９，１０は違
いに歯数が異なると共に、出力軸１１を一体に備えて軸
受１２で支持されたキャリア１３に対し、遊星ギヤ９は
軸１４でサンギヤ７の回りに等間隔で、遊星ギヤ１０は
軸１５でサンギヤ８の回りで等間隔で支持されているも
ので、両遊星ギヤ９，１０は出力軸１１の回りに回転方
向において９０°ずれた状態で個々に自転を行うもの
の、同じ公転を行うものとなっている。
モータ５やギヤケース３が内装されており、ギヤケース
３の一端を閉じるモータ取り付け台４にモータ５が取り
付けられている。モータ５の出力軸６はギヤケース３の
中央に挿通してあり、この出力軸６には歯数の異なるサ
ンギヤ７，８が固着されており、軸方向に並ぶサンギヤ
７，８には夫々複数個（図示例では２個づつ）の遊星ギ
ヤ９，１０が噛み合っている。両遊星ギヤ９，１０は違
いに歯数が異なると共に、出力軸１１を一体に備えて軸
受１２で支持されたキャリア１３に対し、遊星ギヤ９は
軸１４でサンギヤ７の回りに等間隔で、遊星ギヤ１０は
軸１５でサンギヤ８の回りで等間隔で支持されているも
ので、両遊星ギヤ９，１０は出力軸１１の回りに回転方
向において９０°ずれた状態で個々に自転を行うもの
の、同じ公転を行うものとなっている。
【００１０】そして上記出力軸１１と同心に配されてい
ると共に軸方向に並ぶ二つのリングギヤ１７，１８のう
ち、リングギヤ１７が遊星ギヤ９と噛み合っており、リ
ングギヤ１８が遊星ギヤ１０と噛み合っている。両リン
グギヤ１７，１８の夫々の外周面には多数個の係合溝１
９，２０が周方向で等間隔に形成されている。図３に示
すように係合溝１９はリングギヤ１８に向かって開く方
向に、係合溝２０はリングギヤ１７に向かって閉じる方
向に楔形状となっている。図中２１はスラストリングで
ある。
ると共に軸方向に並ぶ二つのリングギヤ１７，１８のう
ち、リングギヤ１７が遊星ギヤ９と噛み合っており、リ
ングギヤ１８が遊星ギヤ１０と噛み合っている。両リン
グギヤ１７，１８の夫々の外周面には多数個の係合溝１
９，２０が周方向で等間隔に形成されている。図３に示
すように係合溝１９はリングギヤ１８に向かって開く方
向に、係合溝２０はリングギヤ１７に向かって閉じる方
向に楔形状となっている。図中２１はスラストリングで
ある。
【００１１】次に上記両リングギヤ１７，１８に選択的
に係止することで変速比の切り替えを行う係止部材２２
について説明する。この係止部材２２はシーソー運動自
在なシーソー部材２２ａにて形成されており、シーソー
部材２２ａの両端には係止部となる円柱部２３，２４が
設けられており、円柱部２４の側方には側方に突出する
突起となるカムピン２５が設けられている。このシーソ
ー部材２２ａは軸方向（遊星歯車機構のスラスト方向）
にスライド自在なもので、ギヤケース３に形成された窓
３５及び本体ケース１の内側に形成された凹部２６にス
ライド自在に装着してある。シーソー部材２２ａの中央
には円弧状の突部２７を設けてあり、この突部２７をリ
ングギヤ１７，１８の外周面に当接して突部２７を中心
にシーソー部材２２ａがシーソー運動をするようになっ
ている。また上記カムピン２５と係合するカム形状のカ
ム受部２８がギヤケース３の窓３５に形成されている。
この係止部材２２としてのシーソー部材２２ａはそのス
ライドとシーソー運動によって一端の係止部としての円
柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９に係合する状態
と、他方の係止部としての円柱部２４がリングギヤ１８
の係合溝２０に係合する状態とが選択的に得られるよう
になっているのであるが、シーソー部材２２ａがバネ３
０によってリングギヤ１７の方向に付勢されているため
に、常時は円柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９に
係止して、リングギヤ１７の回転を止めている状態にあ
る。またシーソー部材２２ａの両端は各円柱部２３，２
４がリングギヤ１７，１８の外周面側に押されるように
板バネ３１，３２にて付勢してある。また両リングギヤ
１７，１８の係合溝１９，２０間の幅は円柱部２３，２
４が同時に噛み合わない幅にしてある。
に係止することで変速比の切り替えを行う係止部材２２
について説明する。この係止部材２２はシーソー運動自
在なシーソー部材２２ａにて形成されており、シーソー
部材２２ａの両端には係止部となる円柱部２３，２４が
設けられており、円柱部２４の側方には側方に突出する
突起となるカムピン２５が設けられている。このシーソ
ー部材２２ａは軸方向（遊星歯車機構のスラスト方向）
にスライド自在なもので、ギヤケース３に形成された窓
３５及び本体ケース１の内側に形成された凹部２６にス
ライド自在に装着してある。シーソー部材２２ａの中央
には円弧状の突部２７を設けてあり、この突部２７をリ
ングギヤ１７，１８の外周面に当接して突部２７を中心
にシーソー部材２２ａがシーソー運動をするようになっ
ている。また上記カムピン２５と係合するカム形状のカ
ム受部２８がギヤケース３の窓３５に形成されている。
この係止部材２２としてのシーソー部材２２ａはそのス
ライドとシーソー運動によって一端の係止部としての円
柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９に係合する状態
と、他方の係止部としての円柱部２４がリングギヤ１８
の係合溝２０に係合する状態とが選択的に得られるよう
になっているのであるが、シーソー部材２２ａがバネ３
０によってリングギヤ１７の方向に付勢されているため
に、常時は円柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９に
係止して、リングギヤ１７の回転を止めている状態にあ
る。またシーソー部材２２ａの両端は各円柱部２３，２
４がリングギヤ１７，１８の外周面側に押されるように
板バネ３１，３２にて付勢してある。また両リングギヤ
１７，１８の係合溝１９，２０間の幅は円柱部２３，２
４が同時に噛み合わない幅にしてある。
【００１２】しかして、上記のように構成せる遊星変速
装置においては、モータ５を始動させる際には図４の如
く円柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９に係止した
状態に位置し、リングギヤ１７の回転が阻止されている
状態にあるために、モータ５の回転出力は回転が阻止さ
れているリングギヤ１７と噛み合った遊星ギヤ９を通じ
てキャリア１３に伝達される。このとき、リングギヤ１
８は出力軸１１と逆方向に空転した状態になっている。
この状態では低トルクで且つ高回転で出力軸１１が駆動
されている。
装置においては、モータ５を始動させる際には図４の如
く円柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９に係止した
状態に位置し、リングギヤ１７の回転が阻止されている
状態にあるために、モータ５の回転出力は回転が阻止さ
れているリングギヤ１７と噛み合った遊星ギヤ９を通じ
てキャリア１３に伝達される。このとき、リングギヤ１
８は出力軸１１と逆方向に空転した状態になっている。
この状態では低トルクで且つ高回転で出力軸１１が駆動
されている。
【００１３】しかし、出力軸１１にかかる負荷が増大し
て、リングギヤ１７にかかる回転トルクが大きくなって
くると、係合溝１９の側壁における傾斜のために、円柱
部２３はバネ３０に抗して係合溝１９から押し出され、
係止部材２２としてのシーソー部材２２ａがスライド
し、シーソー部材２２ａが図５の位置となり、カムピン
２５がカム受部２８の上面に沿って移動し始める。さら
にリングギヤ１７にかかる回転トルクが大きくなって図
６の位置となり、シーソー部材２２ａは板バネ３２によ
って軸中心に向かって力を受ける。回転トルクがある値
を越えると、円柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９
から完全に押し出され、図７に示す位置となる。このと
きカムピン２５がカム受部２８の上面を越えており、板
バネ３２によってシーソー部材２２ａは突部２７を支点
として反転し、図８に示す位置となり、円柱部２４がリ
ングギヤ１８の係合溝２０と係止し、リングギヤ１８の
回転を阻止することとなる。つまり、これ以降は回転が
阻止されているリングギヤ１８と噛み合った遊星ギヤ１
０を通じてキャリア１３に伝達される。このとき出力ト
ルクがある回転トルクより大きければ、円柱部２４は係
合溝２０の側壁の傾斜面により、リングギヤ１７側とは
逆方向に力を受け、係止部材２２としてシーソー部材２
２ａはその位置に保持される。この状態では高トルクで
且つ低回転で出力軸１１が駆動されている。
て、リングギヤ１７にかかる回転トルクが大きくなって
くると、係合溝１９の側壁における傾斜のために、円柱
部２３はバネ３０に抗して係合溝１９から押し出され、
係止部材２２としてのシーソー部材２２ａがスライド
し、シーソー部材２２ａが図５の位置となり、カムピン
２５がカム受部２８の上面に沿って移動し始める。さら
にリングギヤ１７にかかる回転トルクが大きくなって図
６の位置となり、シーソー部材２２ａは板バネ３２によ
って軸中心に向かって力を受ける。回転トルクがある値
を越えると、円柱部２３がリングギヤ１７の係合溝１９
から完全に押し出され、図７に示す位置となる。このと
きカムピン２５がカム受部２８の上面を越えており、板
バネ３２によってシーソー部材２２ａは突部２７を支点
として反転し、図８に示す位置となり、円柱部２４がリ
ングギヤ１８の係合溝２０と係止し、リングギヤ１８の
回転を阻止することとなる。つまり、これ以降は回転が
阻止されているリングギヤ１８と噛み合った遊星ギヤ１
０を通じてキャリア１３に伝達される。このとき出力ト
ルクがある回転トルクより大きければ、円柱部２４は係
合溝２０の側壁の傾斜面により、リングギヤ１７側とは
逆方向に力を受け、係止部材２２としてシーソー部材２
２ａはその位置に保持される。この状態では高トルクで
且つ低回転で出力軸１１が駆動されている。
【００１４】そして、出力トルクがある回転トルクより
小さくなると、係止部材２２としてのシーソー部材２２
ａはバネ３０により図９、図１０に示すようにリングギ
ヤ１７の方向へ押し戻されるのであるが、このときカム
ピン２５がカム受部２８の下面に沿って移動し、円柱部
２４がリングギヤ１８の係合溝２０から完全に外れ、図
１１に示す位置になると、ガムピン２５がカム受部２８
を越え、シーソー部材２２ａは板バネ３１により突部２
７を支点として反転し、図４に示す初期位置に戻り、円
柱部２３はリングギヤ１７の係合溝１９と係合する。
小さくなると、係止部材２２としてのシーソー部材２２
ａはバネ３０により図９、図１０に示すようにリングギ
ヤ１７の方向へ押し戻されるのであるが、このときカム
ピン２５がカム受部２８の下面に沿って移動し、円柱部
２４がリングギヤ１８の係合溝２０から完全に外れ、図
１１に示す位置になると、ガムピン２５がカム受部２８
を越え、シーソー部材２２ａは板バネ３１により突部２
７を支点として反転し、図４に示す初期位置に戻り、円
柱部２３はリングギヤ１７の係合溝１９と係合する。
【００１５】上記のようにリングギヤ１７の回転が阻止
されているときには高速回転低トルクの出力が出力軸１
１に、リングギヤ１８の回転が阻止されているときには
低速回転高トルクの出力が出力軸１１に現れるように変
速比が設定されているために、そして上述のように負荷
トルクによって変速比が自動的に変更されるために、本
発明遊星変速装置では図１２の実線の矢印で示すような
出力特性が得られる。
されているときには高速回転低トルクの出力が出力軸１
１に、リングギヤ１８の回転が阻止されているときには
低速回転高トルクの出力が出力軸１１に現れるように変
速比が設定されているために、そして上述のように負荷
トルクによって変速比が自動的に変更されるために、本
発明遊星変速装置では図１２の実線の矢印で示すような
出力特性が得られる。
【００１６】図１３は係止部材２２としてシーソー部材
２２ａの位置を検知並びに報知する部分の概略図であ
る。シーソー部材２２ａが低速側のリングギヤ１８と噛
み合うときその位置をマイクロスイッチ等で検知し、検
知回路３３、報知回路３４を経て報知を行うようになっ
ている。なお、上記実施例では、係止部材２２としてシ
ーソー部材２２ａのシーソー運動の支点として突部２７
をリングギヤ１７，１８側（中心側）に設けているが、
この突部２７をこれと反対の外側に設けても同様に動作
させることができる。
２２ａの位置を検知並びに報知する部分の概略図であ
る。シーソー部材２２ａが低速側のリングギヤ１８と噛
み合うときその位置をマイクロスイッチ等で検知し、検
知回路３３、報知回路３４を経て報知を行うようになっ
ている。なお、上記実施例では、係止部材２２としてシ
ーソー部材２２ａのシーソー運動の支点として突部２７
をリングギヤ１７，１８側（中心側）に設けているが、
この突部２７をこれと反対の外側に設けても同様に動作
させることができる。
【００１７】
【発明の効果】本発明は叙述のように係止部材を軸方向
にスライドし且つシーソー運動するシーソー部材とし、
両方のリングギヤの外周面に係合溝を設け、シーソー部
材の両端にリングギヤの係合溝に係止する係止部を設
け、シーソー部材の両端の係止部が係合溝に係止する方
向にシーソー部材を弾性体にて付勢し、リングギヤにか
かる負荷に応じてシーソー部材が移動して何れかの係止
部が何れかのリングギヤの係合溝に係止し得るように
し、リングギヤにリングギヤの回転でシーソー部材を軸
方向に移動させる移動手段を設けているので、係止部材
としてのシーソー部材が軸方向に移動すると共にシーソ
ー部材のシーソー運動にて何れか一方の係止部が何れか
一方のリングギヤの係合溝に係止するものであって、両
端の係止部が同時に両方のリングギヤの係合溝に係止す
ることなく、リングギヤの係止が切り替わるものであ
り、低トルク高回転から高トルク低回転へ、高トルク低
回転から低トルク高回転へ、スムーズな自動変速ができ
て使い勝手がよいものである。
にスライドし且つシーソー運動するシーソー部材とし、
両方のリングギヤの外周面に係合溝を設け、シーソー部
材の両端にリングギヤの係合溝に係止する係止部を設
け、シーソー部材の両端の係止部が係合溝に係止する方
向にシーソー部材を弾性体にて付勢し、リングギヤにか
かる負荷に応じてシーソー部材が移動して何れかの係止
部が何れかのリングギヤの係合溝に係止し得るように
し、リングギヤにリングギヤの回転でシーソー部材を軸
方向に移動させる移動手段を設けているので、係止部材
としてのシーソー部材が軸方向に移動すると共にシーソ
ー部材のシーソー運動にて何れか一方の係止部が何れか
一方のリングギヤの係合溝に係止するものであって、両
端の係止部が同時に両方のリングギヤの係合溝に係止す
ることなく、リングギヤの係止が切り替わるものであ
り、低トルク高回転から高トルク低回転へ、高トルク低
回転から低トルク高回転へ、スムーズな自動変速ができ
て使い勝手がよいものである。
【００１８】また本発明の請求項２記載の発明にあって
は、シーソー部材が軸方向に移動するとき一方の係止部
が一方のリングギヤの係合溝から外れる位置まで移動し
ないとシーソー運動して他方の係止部が他方のリングギ
ヤの係合溝に係止しないようにシーソー部材を保持する
カム機構を設けているので、両端の係止部が両方のリン
グギヤの係合溝に同時に係止するのを一層防止すること
ができて一層スムーズな自動変速ができるものである。
は、シーソー部材が軸方向に移動するとき一方の係止部
が一方のリングギヤの係合溝から外れる位置まで移動し
ないとシーソー運動して他方の係止部が他方のリングギ
ヤの係合溝に係止しないようにシーソー部材を保持する
カム機構を設けているので、両端の係止部が両方のリン
グギヤの係合溝に同時に係止するのを一層防止すること
ができて一層スムーズな自動変速ができるものである。
【図１】本発明の一実施例の全体を示す断面図である。
【図２】図１の状態から変速した状態の断面図である。
【図３】同上の係止部材としてのシーソー部材の部分を
説明する概略平面図である。
説明する概略平面図である。
【図４】同上の動作説明図である。
【図５】同上の動作説明図である。
【図６】同上の動作説明図である。
【図７】同上の動作説明図である。
【図８】同上の動作説明図である。
【図９】同上の動作説明図である。
【図１０】同上の動作説明図である。
【図１１】同上の動作説明図である。
【図１２】同上の回転数とトルクの関係を説明する説明
図である。
図である。
【図１３】同上の切り替わりを報知する構造を説明する
説明図である。
説明図である。
３ ギヤケース ５ モータ ６ モータの出力軸 ７ サンギヤ ８ サンギヤ ９ 遊星ギヤ １０ 遊星ギヤ １１ 出力軸 １７ リングギヤ １８ リングギヤ １９ 係合溝 ２０ 係合溝 ２２ 係止部材 ２２ａ シーソー部材 ２３ 円柱部 ２４ 円柱部
Claims (4)
- 【請求項１】 サンギヤとこれに噛み合う遊星ギヤ及び
サンギヤと同心で遊星ギヤが噛み合うリングギヤからな
る遊星歯車機構を軸方向に複数個設けると共に、各遊星
歯車機構における遊転自在とされたリングギヤのなかの
一つの回転を阻止する係止部材を設けた遊星変速装置で
あって、係止部材を軸方向にスライドし且つシーソー運
動するシーソー部材とし、両方のリングギヤの外周面に
係合溝を設け、シーソー部材の両端にリングギヤの係合
溝に係止する係止部を設け、シーソー部材の両端の係止
部が係合溝に係止する方向にシーソー部材を弾性体にて
付勢し、リングギヤにかかる負荷に応じてシーソー部材
が移動して何れかの係止部が何れかのリングギヤの係合
溝に係止し得るようにし、リングギヤにリングギヤの回
転でシーソー部材を軸方向に移動させる移動手段を設け
て成ることを特徴とする遊星変速装置。 - 【請求項２】 シーソー部材が軸方向に移動するとき一
方の係止部が一方のリングギヤの係合溝から外れる位置
まで移動しないとシーソー運動して他方の係止部が他方
のリングギヤの係合溝に係止しないようにシーソー部材
を保持するカム機構を設けて成ることを特徴とする請求
項１記載の遊星変速装置。 - 【請求項３】 シーソー部材がシーソー運動する回動支
点がシーソー部材に形成した円弧形状の突部であること
を特徴とする請求項１または請求項２記載の遊星変速装
置。 - 【請求項４】 低速回転状態や高速回転状態を表示する
表示手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求
項２または請求項３記載の遊星変速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295020A JPH07145853A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 遊星変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5295020A JPH07145853A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 遊星変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07145853A true JPH07145853A (ja) | 1995-06-06 |
Family
ID=17815298
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5295020A Withdrawn JPH07145853A (ja) | 1993-11-25 | 1993-11-25 | 遊星変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07145853A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7882899B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-02-08 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool having control system for changing rotational speed of output shaft |
| JP2012171045A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | 電動工具 |
| KR101221717B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2013-01-11 | 박동식 | 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기 |
| US8632436B2 (en) | 2010-02-09 | 2014-01-21 | Johnson Electric S.A. | Motor assembly for medical equipment |
-
1993
- 1993-11-25 JP JP5295020A patent/JPH07145853A/ja not_active Withdrawn
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7882899B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-02-08 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool having control system for changing rotational speed of output shaft |
| US7882900B2 (en) | 2007-08-29 | 2011-02-08 | Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd | Power tool with signal generator |
| US8632436B2 (en) | 2010-02-09 | 2014-01-21 | Johnson Electric S.A. | Motor assembly for medical equipment |
| JP2012171045A (ja) * | 2011-02-22 | 2012-09-10 | Panasonic Eco Solutions Power Tools Co Ltd | 電動工具 |
| KR101221717B1 (ko) * | 2012-09-27 | 2013-01-11 | 박동식 | 2가지 감속비를 가지는 유성기어 감속기 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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