KR950013527B1 - 정역가변식 일방향의 동력전달장치 - Google Patents

정역가변식 일방향의 동력전달장치 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]
정역가변식 일방향의 동력전달장치
[도면의 간단한 설명]
제 1 도는 동격전달장치의 일실시예의 분해사시도.
제 2 도는 제 1 도에 도시된 동력전달장치의 실시예의 출력부재, 계합부재 및 정역전환 부재를 나타낸 단면도.
제 3 도는 동력전달장치의 다른 실시예의 분해사시도.
제 3a 도는 제 3 도의 출력부재의 측면도.
제 4 도는 제 3 도에 나타낸 동력전달장치의 다른 실시예의 출력부재, 환상링 및 계합부재를 나타낸 단면도.
제 5 도는 특정의 부착부재를 갖는 동력전달장치의 측면도.
제 6 도는 동력전달장치 구동수단의 다른 실시예를 나타낸 개략도.
제 7 도는 동력전달장치 구동수단의 또다른 실시예를 나타내는 개략도.
제 8 도는 동력전달장치 구동수단의 또다른 실시예를 나타낸 개략도.
제 8a 도는 동력전달장치 구동수단의 또다른 실시예를 나타낸 개략도.
제 9 도는 동력전달장치 구동수단의 또다른 실시예를 나타낸 개략도.
제 10 도는 동력전달장치의 또다른 실시예를 나타낸 개략도.
제 11 도는 동력전달장치의 정역전환부재의 또다른 실시예의 개략도.
제 12 도는 동력전달장치의 계합부재의 또다른 실시예의 분해사시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 동력전달장치 20, 20' : 제일 환상체
21 : 입력부재인 손잡이 22, 22' : 제이 환상체
24 : 전달 피니온 30, 31 : 지지체
34 : 출력부재 36, 37 : 절결홈
38, 40 : 계지편 42:치형부
43, 45 : 단부 44 : 정역가변부재
52, 54 : 다각형 요홈 52', 54' : 환상요홈
56 : 다각면 58, 59 : 가동링체
60 : 슬롯트 62, 62' : 로울러
68 : 정역변환슬롯드 69 : 요홈
74 : 정역가변부재 71, 71' : 끝단부
82, 82' : 정역가변수단 84 : 환상체
85 : 정역가변부재 86 : 출력부재
87, 87' : 출력부재 92 : 피니온
94, 94' : 출력부재 96, 96' : 정역가변기구
98 : 출력부재 100, 101 : 환상체
102 : 전달피니온 108 : 동력전달장치
110 : 출력부재 111 : 정역가변부재
112 : 계지편 118 : 요홈
112, 112' : 캠면 124, 124 : 단부
126 : 계합환체 128, 128' : 제일 및 제이 환상체
130 : 로울러 요홈 136 : 위치환체
138 : 슬롯트 140 : 정역가변부재
[발명의 상세한 설명]
[기술분야]
본 발명은 입력부재의 회전방향에 관계없이 출력부재를 일방향만으로 회전을 전달할 수 있으며, 또한, 출력부재의 회전방향을 변경할 수 있는 정역가변수단을 구비한 일방향의 동력전달장치(transmission)에 관한 것이다.
[배경기술]
양방향회전(reciprocating rotation)을 일방향 출력으로 동력전달하는 장치는 이미 공지되어 있으며, 또한 이러한 장치는 그 일방향 회전을 그 역방향으로 전환할 수 있다. 예컨대, 미합중국 특허 제799,946호 ; 제1,262,772호 및 제3,580,228호에 상기한 동력전달 장치의 다양한 구성이 개시되어 있다.
[발명의 개시]
본 발명은 입력축의 양방향회동을 출력축에 있어서의 일방향만으로 회전이 되게 변환하고 이 변환을 비교적 적은 가동부품을 사용하여 매우 간단한 구조로 이루는 것이다. 또는 상기 구성은 입,출력회전을 공동축상에서 이루어지게 한다.
이러한 구조의 일 적용은 물체를 회전시키기 위해 사용되는 수동공구의 예이다.
따라서, 본 발명의 일 목적은 입력축의 양방향의 회동을 출력축의 일방향의 회전으로 변환해 주는 동력전달장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 출력부재의 회전방향을 전환할 수 있는 간단하고 신규한 정역가변수단을 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 입력부재와 출력부재가 동축상으로 배설된 동력전달장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 또다른 목적은 출력부재의 회전속도가 입력부재의 회전속도보다 빠르게 구성된 동력전달장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적들은 입력부재의 제 1 회전방향에 응하여는 출력부재를 제 1 회전방향으로 회전시키지만, 입력부재의 제 2 회방향에 응하여는 출력부재를 제 2 회전방향으로 회전시키지 않는 제 1 수단을 갖는 동력전달장치(transmission)를 구성함으로써 달성된다. 입력부재의 제 2 회전방향에 응하여는 출력부재를 제 1 회전방향으로 회전시키지만, 입력부재의 제 1 회전방향에 응하여는 출력부재를 제 1 회전방향으로 회전시키지 않기 위한 제 2 수단이 구비된다. 입력부재의 회전축과 출력부재의 회전축은 동축상으로 배설된다. 입력부재의 회전방향에 관계없이 출력부재의 회전방향을 제 22 회전방향으로 변경할 수 있는 제 3 수단이 구비된다.
본 발명의 다른 목적, 장점 및 특징은 다음의 첨부도면을 참조하여 설명하는 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
제 1 도에 나타낸 동력전달장치의 사시도를 참조하여 설명하면, 동력전달장치(10)는 손잡이(21)가 연결된 제 1 환상링(제 1 기어)(20)과, 이에 연접되어 배설되는 제 2 환상링(제 2)기어(22)을 포함한다. 상기 각 환상링(20)(22)의 적어도 하나의 축방향 표면상에 축방향으로 뻗는 치(teeth) (28)와, 적어도 하나의 원주표면에 반경방향으로 뻗는 치(23)을 포함한다. 계합치(26)를 갖는 매개피니언(24)은 상기 환상링들 (20)(22)사이에 배설되며, 이 피니언의 치(26)는 환상링들상에서 대응치(28)와 치합한다. 바람직한 실시예에 있어서, 세 개의 이러한 피니언들(제 3 기어)(24)이 환상링들 둘레에 등간격으로 배열된다. 상기 환상링(22)은 보지부재(20)내에 둘러싸이고 환상링(20)은 손잡이(21)에 부착된 부위를 제외하고는 상기 보지부재(30)에 부분적으로 둘러싸인다. 상기 매개피니온들(24)은 상기 보지부재(30)의 내부에 위치되어 상기 보지부재(30)에 천설된 구멍(32)을 통해 삽입되는 핀들(27)에 의하여 지지한다. 피니온(24)을 통해 제 2 환상링(22)으로 동력전달되는 손잡이(21)를 회동하기 위하여 사용자는 상기 보지부재(30)를 잡아서 회동이 안되게 정지해야 한다.
출력부재(34)는 상기 환상링들(20)(22)내부에 회동자재로 배치된다. 이 출력부재(34)의 원주표면상에는복수의 슬롯(36)(37)이 형성되는데 하나의 슬롯(36)은 환상링(20)의 아래에 위치하고, 다른 하나의 슬롯(37)은 환상링(22)의 아래에 위치한다. 폴(pawl)(38)이 상기 슬롯(36)내에 회동자재로 설치되고, 또다른 폴(40)이 공통핀(41)상에서 타측의 슬롯(37)내에 회동자재로 설치된다. 제 2 도에 도시한 바와같이, 상기 각 폴은 대향하는 양단부(43)(45)상에 각각 치(42)를 갖는다.
한편, 정역가변부재(44)는 출력부재(34)의 개구부(46)에 수용되어 있다. 이 정역가변부재(44)는 출력부재와 일체인 출력부재의 단부플레이트(34A)의 마우스(mouth)(49)내에 수용되는 원형 플레이트(53)를 갖는다. 상기 정역가변부재(44)는 출력부재(34)로부터 떨어져서 상기 원형플레이트로부터 뻗는 일체의 헤드(47)를 가지며, 구동되어지는 요소들을 위한 연결장치(attachment)로서 기능한다. 상기 정역가변부재(44)는 출력부재의 개구부(46)내로 연장하는 부분(44')을 갖는다. 이 부분(44')은 폴(38)과 결합된 핀(48)과, 폴(40)과 결합된 핀(50)을 갖는다. 스프링부재(51)는 이 핀들(48)(50)을 슬롯(36)(37)내를 향하여 각각 반경방향 바깥쪽으로 각각 폴(38)(40)에 대하여 부세한다.
상기 원형플레이트(53)는 단부플레이트 마우스(49)의 내측 모서리에 면하는 외측 원주면상에서 볼스프링(B)를 갖는다. 이 단부플레이트 마우스(49)의 내측 모서리는 상기 볼스프링(B)을 수용하는 두개의 요입부(C)(C')를 갖는다. 출력부재를 시계방향으로 구동하기 위해서는 볼(B)이 요입부(C')에 결합할 때까지 정역가변부재(44)를 출력부재 단부 플레이트(34A)에 대하여 반시계방향으로 돌려야 한다. 또한 출력부재(34)를 반시계방향으로 역전시키기 위해서는 정역가변부재(44)를 볼 스프링이 요입부(C)에 결합할 때까지 상기 출력부재(34)에 대하여 시계방향으로 회동해야 한다. 볼스프링은 작동 동안 일부분을 소정의 위치에 보지하며 방향전환을 하고자 할 때에는 쉽게 요입부로부터 빠져나온다.
다음 본 실시예의 작동을 설명하면, 손잡이(21)를 일방향으로 회동하면, 동 회동에 의하여 환상링(20)도 상기 손잡이(21)와 동일한 방향으로 회동된다. 매개피니언들(24)은 동작을 환상링(22)에 전달하며 그럼으로써 환상링(22)을 환상일(20)의 회전방향과 반대방향으로 회동한다. 보지부재(30)는 피니언들(24)이 환상링들의 회동면 내에서 회동하는 것을 방지하기 위해 정지상태로 보지되며 그럼으로써 환상링들의 회동이 상호 반대방향으로 동력전달될 수 있다.
제 1 도 및 제 2 도에 나타낸 바와같이, 출력부재(34)를 시계방향으로 회전하기 위하여 정역가변부재(44)는 볼스프링(B)이 단부플레이트(34A)의 요입부(C')내로 삽입되도록 개구부(46)내에 위치한다. 핀들(48)(50)이 폴들(38)(40)의 단부(43)를 출력부재(34)의 외측 원주면 위로 누르고 폴들(38)(40)의 다른 단부(45)를 출력부재의 외측 원주면 아래로 누른다. 따라서 폴들(38)(40)의 일단부(43)상의 치(42)는 환상링들(20)(22)의 치(23)에 결합하며, 폴(38)(40)의 다른 단부(45)상의 치(42)는 환상링들(20)(22) 치(23)와 결합하지 않는다.
손잡이(21)가 시계방향으로 회동되면 환상링(20)은 시계방향으로 회동되고, 환상링(20)의 내치(23)가 폴(38)의 일측 단부(43)의 치(42)와 결합하여, 출력부재(34)를 시계방향으로 회동하도록 누른다. 이때 피니언(24)은 환상링(22)을 반시계방향으로 회동하며, 환상링(22)의 치(23)는 폴(40)의 일측(43)상에서 치(42)와 치합하여 이들을 리세스(37)내로 눌러 내리며, 그럼으로써 환상링(22)은 출력부재(34)와 결합하지 않는다.
다음에 손잡이(21)를 반시계방향으로 회동하면 환상링(20)도 반시계방향을 회동된다. 환상링(20)의 치(23)가 폴(38)의 일측 단부(43)의 치(42)와 치합되어 이를 리세스(36)내로 눌려내린다. 환상링(20)의 베벨치(28)는 피니언(24)를 회동한다. 보지부재(30)가 사용자에 의해 정지상태로 보지되는 동안 피니언(24)은 환상링(22)을 시계방향으로 회동하며 환상링(22)의 치(23)는 폴(40)의 일단의 치(42)와 결합하며 그럼으로써 출력부재(34)를 시계방향으로 회동한다.
따라서, 출력부재(34)는, 그 첫째 모드에서, 입력부재인 손잡이(21)의 회동방향과는 관계없이 일방향인 시계방향으로만 회동이 되는 것이다.
출력부재(34)를 반시계방향으로 회동하고자 할 때에는 볼스프링(B)이 단부플레이드(34A)의 요입부(C)내로 잠궈질 때까지 정역가변부재(44)를 개구부(46)내에서 회동하면 되며, 이에 의해 핀들(48)(40)은 폴들(38)(40)의 단부(45)를 위쪽으로 부세한다. 이에 따라서 폴들의 일측 단부(45)의 치(42)는 출력부재(34)의 외측 원주면 위쪽으로 부세되고, 폴들의 타단부(43)의 치(42)는 출력부재의 외측 원주면 아래쪽으로 부세된다.
입력부재인 핸들(21)이 시계방향으로 회동되면, 환상링(20)은 시계방향으로 회동되고 환상링(20)의 치(23)가 폴(38)의 치(42)와 결합되어 이 치를 리세스(36) 내로 눌러내린다. 환상링(20)의 베벨치(28)는 피니온(24)을 회동하며, 이 피니언(24)은 환상링(22)를 반시계방향으로 회동하며, 이 때에 보지부재(30)는 사용자에 의하여 고정된다. 환상링(22)의 치(23)는 폴(40)의 일측 단부(45)와 결합함으로써 출력부재(34)를 반시계방향으로 회동한다.
손잡이(21)가 반시계방향으로 회동되면, 환상링(20)도 반시계방향으로 회동되며, 환상링(20)의 치(23)가 폴(38)의 일측의 단부(45)의 치(42)와 결합하여 출력부재(34)를 반시계방향으로 회동한다. 피니언(24)에 의해 시계방향으로 회동하게 된 환상링(22)은 폴(40)의 치(42)와 결합하여 이 치를 리세스(37)내로 눌러내린다. 따라서, 출력부재(34)는 입력부재인 손잡이(21)의 회동에 관계없이 반시계방향으로만 회전하게 된다.
제 3, 3a 및 4 도는 본 발명의 다른 실시예를 나타낸 것이다. 출력부재(34')는 이 출력부재(34')의 주변 둘레에 두개의 인접한 원주방향홈(52)(54)을 갖는다. 이 홈들의 베이스는 다각형면(56)을 가지며 이 다각형면의 각각은 외측단부(55)(57)를 갖는다. 유연성 롤러링(58)이 상기 홈(52)내의 링홈(52')내에 회동자재로 삽입되고, 또 다른 유연성롤러링(59)이 상기 홈(54)내의 링홈(54')(제 3a 도 참조)내에 회동자제로 삽입된다. 이 롤러링들(58)(59)은 이들이 출력부재를 넘어 롤러 링홈들 내로 미끄러져 들어갈 수 있도록 하기 위한 슬릿을 가질 수 있다. 롤러링(58)은 환상링(20')과 결합되어 있고, 또다른 롤러링(59)은 환상링(22')과 결합되어 있다. 이 각각의 롤러링(58)(59)의 외주연부에는 간격져 형성된 슬롯(60)이 다수개 형성되어 있다. 로울러(62)(62')가 상기 롤러링들(58)(59)의 슬롯(60)에 각각 삽입되어져 홈들(52)(54)의 다각면(56)에 접촉한다. 상기 로울러들(62)(62')는 이들이 다각형 홈들(52)(54)의 다각형면(56) 중간부에 위치할 때에는 환상링(20')(22')의 내면과 계합되지 않으나 이들 로울러(62)(62')가 상기 다각형 홈들(52)(54)의 단부(55)(57)측으로 이동되면, 로울러들(62)(62')의 외경이 출력부재(34')의 외주면 위로 돌출되어서 일측의 로울러(62)는 환상링(20')과, 타측의 로울러(62')는 환상링(22')과 접촉된다.
또한, 각 롤러링(58)(59)의 슬롯(60)중의 하나가 전환핀슬롯(68)으로 설정된다. 정역전환부재(74)는 링(73)과, 각 롤러링(58)(59)의 전환핀슬롯(68)내에 삽입되는 핀(72)을 갖는다. 상기 링(73)은 돌출된 내측립(73')과 내측링 표면(73")을 갖는다. 출력부재(34')는 상기 전환부재링(73)의 내측링표면(73'')과 내측립(73')내에 회전자재로 수용된 일체형의 단이 진 원형판(75)를 포함한다. 전환핀(72)은 출력부재(34')의 외주면의 리세스부분(69)내에 위치하며, 출력부재와 평행하다. 이 리세스부분은 상기 다각형 홈의 다각형 면(56)중의 한면과 연속하는 표면을 갖는다.
작동에 있어서, 정역가변부재(74)는 전환핀(72)이 출력부재(34')의 리세스부분(69)의 모서리(71)(71')중 어느 한 모서리에 당접이 될 때까지 회동된다. 전환핀(72)은 출력부재(34')에 대하여 롤러링들(58)(59)을 위치시키며 일단 모서리(71) 또는 모서리(71')에 대하여 작동 위치 내에 놓이면 롤러링들(58)(59)이 출력부재(34')에 대하여 회전하는 것을 방지한다. 출력부재(34')는 스냅핑 스프링 볼 잠금장치(79)를 포함하는데 이 장치는 전환링(73)의 내측표면(73'')내에서 요입부(81)(81')에 계합되어 핀(72)을 모서리(71)혹은 모서리(71')에 대하여 제위치에 유지한다.
출력부재(34')를 시계방향으로 회동하기 위하여 전환링(73)이 출력부재(34')에 대하여 시계방향으로 회동하며, 이로써 스프링볼 장치(79)가 요입부(81)내에 스냅체결된다. 또한 출력부재(34')를 반시계 방향으로 회동하기 위하여 전환링(73)이 출력부재(34')에 대하여 반시계 방향으로 회동되며, 이로써 스프링볼 장치(79)가 요입부(81')내에 스냅체결된다.
또다른 실시예에 있어서 상기 정역가변부재(74)와 롤러링들(58), (59)은 단일부재이다.
이어서, 작동을 설명하면, 전술한 제 1 실시예에서 설명한 바와같이, 입력부재인 손잡이(21)가 회동됨으로써 환상링(20')이 손잡이(21)의 회동방향과 동일한 방향으로 회동된다. 매개 피니온(24)은 동력을 환상링(22')으로 전달함으로써 환상링(22')을 환상링(20')의 회전방향과는 반대방향으로 회동한다. 이때에 상기 피니온(24)이 상기 환상링들(20')(22')의 회전면 내에서 회전되는 것을 방지하기 위하여 보지부재(30)가 제위치에 보지된다.
제 3 도 및 제 4 도에 나타낸 바와같이, 출력부재(34')를 시계방향으로 회동하기 위하여 전환링(72)이 출력부재(34')의 리세스부분(69)의 일측의 모서리(71')와 당접될때 까지 시계방향으로 회동된다. 입력부재인 손잡이(21)가 시계방향으로 회동되면 환상링(20')이 시계방향으로 회동하게 되고, 환상링(20')의 내주면(23')은 롤러들(62)을 다각형면(56)의 외측모서리(57)쪽을 향해 굴려 롤러들을 환상링(20')과 다각형면들(56)사이에 충분히 쐐기고정한다. 따라서 출력부재(34')는 환상링(20')과 함께 회전한다. 피니언(24)은 환상링(22')을 반시계방향으로 회동함으로써 로울러들(62')을 반시계방향으로 감는다. 롤러링들(58)(59)의 전환슬롯들(68)내에 삽입된 전환핀(72)은 롤러링들이 반시계방향으로 회전하는 것을 방지한다. 제 2 환상링(22')이 반시계방향으로 회전함에 따라 롤러링(59)의 유연성으로 인해 롤러들(62')자유롭게 회전할 수 있다. 따라서 출력부재는 단지 시계방향으로만 회동된다.
손잡이(21)가 반시계방향으로 회동되면, 환상링(20')은 반시계방향으로 회전하게 된다. 따라서 롤러들(62)은 반시계방향으로 회동하게 되며 롤러링(58)의 유연성으로 인해 자유롭게 회전(spin)하게 된다. 피니언(24)은 환상링(22')을 시계방향으로 회동함으로써 롤러링(59)의 롤러들(62')을 시계방향으로 회동하여 롤러들(62')을 다각형 홈(54)의 다각형 면(56)의 외측단부(57)쪽으로 부세한다. 롤러들(62')은 다각형 홈(54)의 다각형면(56)의 외측단부(57)와 환상링(22')사이에 쐐기고정됨으로써 출력부재(34')가 시계방향으로 회동한다.
출력부재(34')를 반시계방향으로 역전하기 위하여서는 정역가변부재(74)의 전환링(73)이 회동됨으로써 전환핀(72)이 출력부재(34')의 리세스부분(69)의 모서리(71)에 당접된다. 상기 전환핀(72)이 롤러링들(58)(59)의 슬롯(68)내에 삽입되어 있기 때문에 이들링들(58)(59)은 롤러들(62)(62')이 다각형 홈들(52)(54)의 다각면(56)의 외측단부(55)에 가깝게 이동하도록 소정위치로 회동된다.
입력부재인 손잡이(21)가 시계방향으로 회동됨에 따라 환상링(20')도 시계방향으로 회동된다. 롤러링(58)내의 롤러들(62)은 시계방향으로 회동하게 되며 롤러링(58)의 유연성으로 인해 상기 로울러(62)가 자유롭게 회전할 수 있게 된다. 피니온(24)은 환상링(22')를 반시계방향으로 회동함으로써 롤러들(62')을 반시계방향으로 회동한다. 롤러들(62')은 환상링(22')과 다각형홈(54)의 다각형면(56)사이에 쐐기고정된다. 출력부재(34')는 따라서 반시계방향으로 회전된다.
손잡이(21)가 반시계방향으로 회동되면, 환상링(20')은 반시계방향으로 회전하게 된다. 로울러들(62)도 반시계방향으로 회전하게 되고, 다각형 홈(52)의 다각면(56)의 외측 단부(55)쪽으로 구름으로써 롤러들(62) 홈(52)의 다각면(56)과 환상링(20'')사이에 쐐기고정되도록 부세한다. 피니언(24)은 환상링(22')을 시계방향으로 회동함으로서 롤러들(62')을 시계방향으로 굴린다.
상기 롤러링(59)의 유연성은 롤러들(62')이 시계방향으로 자유롭게 회전할 수 있도록 한다. 따라서, 출력부재(34')는 입력부재인 손잡이(21)의 회동방향에는 관계없이 반시계방향만으로 회전하게 된다.
본 발명의 다른 실시예에서는 환상링(22')과 하우징 사이에 스프링을 설치하되 손잡이(21)에는 부착하지 않게 하여서 상기 환상링(22')을 이 피니온들(24) 및 환상링(20')에 대하여 편재하도록 하여도 된다.
본 발명의 동력전달장치의 적용예로서는 소켓을 회동하는데에 사용하는 수공공구로서 사용할 수 있다. 제 1 도에 도시된 실시예에서 정역가변부재(44)의 역전헤드(47)는 출력부재(34)의 외측면을 넘어 뻗는다. 이 정역가변부재(44)의 역전헤드(47)는, 이 수공구분야에서 잘 알려져 있듯이, 소켓의 배면상의 리세스 내에 키 결합되는 평행육면체 형상의 단부를 갖는다. 정역가변부재(44)는 따라서 출력부재(34)의 방향으로 회전한다. 롤러설치 실시예에 있어서, 결합부재(76)가 출력부재(34')에 배치되고 종래기술에서 알려진 바와같이, 소켓상의 리세스에 결합한다.
제 5 도에 나타낸 또 다른 적용에 있어서, 장치구동용 전동 드릴비트를 수용하기 위하여 단부(78)가 구비된다. 이 실시예에서 핸들(21)은 회동에 대하여 고정되며 보지부재(31)가 전동드릴에 의해 구동된다. 또한 파지바(bar)가 보지부재(31)를 회동하기 위하여 구비될 수도 있다. 핸들(21)을 고정되게 파지하고 보지부재(31)를 구동함으로써 피니언(24)이 환상링(20)(22)의 회전평면에 평행한 회전평면 내에서 회전하며 환상링(22)을 구동한다. 기어를 배열하는 것에 따라 출력부재는 보지부재(31)의 회전과 동일한 방향으로 회전하게 되지만 환상링(20)(22)의 상대적인 직경에 따라 회전속도비율이 다를 수 있다.
제 6 도에 나타낸 본 발명의 또다른 적용예에서 상기 입력수단(80)과 교차되는 복수의 출력수단(79)(79')이 구비된다. 이 각각의 출력수단은 각각 독립적으로 회전방향을 정할 수 있도록 하기 위한 분리된 정역가변수단(82)(82')을 구비하고 있다.
제 7 도에 나타낸 본 발명의 또다른 적용예에서 모터(83)가 환상링들(84)중의 하나에 부착되며, 전술한 바와같은 정역가변기구(85)가 모터로부터의 입력회전방향이 동일하게 유지될 때 출력부재(86)의 회전방향을 변화시키기 위하여 구비된다.
제 8 도에서 나타낸 본 발명의 또다른 적용예에서 입력부재(90)가 출력부재(94)와 직교하는 매개 피니온(92)에 연결되며, 정역가변기구(96)가 출력부재(94)에 부착된다. 따라서 제 8a 도에 도시한 실시예에서 동력전달장치가 비방향성 엔진(undirectional engine), 예컨대 전동 핸드 드릴용 정역가변장치로서 사용될 수 있다. 전동드릴이 입력부재(90')로서 기능하며 정역가변수단(96)이 출력부재(94')에 부착된다.
제 9 도에 나타낸 또다른 적용예에 있어서 출력부재(98)가 환상링들(100)(101)의 외곽에 설치되는데, 이 환상링들(100)(101)은 계합면(100')(101')을 각각 가지며, 이 계합면은 상기 출력부재(98)와 상호작용한다. 매개 피니언들(102)이 손으로 잡는 고정부재(104')에 연결된 축(104)에 회전자재로 설치된다.
제 10 도에 나타낸 또다른 적용예에서 스크루우 드라이버(106)가 환상링(108)에 장착된다. 스크루우 드라이버 헤드, 또는 너트 드라이버가 출력부재(110)에 체결되며 정역가변부재(111)도 설치된다.
제 11 도에 도시된 또다른 실시예에는 계합부재 및 정역가변부재의 다른예가 도시되어 있다. 폴(112)은 핀(114)과 스프링부재(116)에 의해 제위치에 유지된다. 이 폴(112)은 출력부재(120)에 형성된 그루브(118) 내에 놓인다. 그루브는 폴(112)의 서로 대향하는 단부(124)(124')에서 캠표면(122)(122')을 갖는다. 상기 핀(114)은 폴(112)의 단부(124')를 출력부재의 캠표면(122')에 대하여 위치시킴으로써 폴(112)을 출력부재의 시계방향 회동을 촉진하도록 위치시킨다. 환상링들이 시계방향으로 회동하면 폴(112)의 단부들(124)이 환상링들에 결합함으로써 출력부재를 시계방향으로 회동한다. 환상링들이 반시계방향으로 회동되면 폴(112)의 단부(124)가 그루브(118)쪽으로 후퇴함으로써 환상링들이 반시계방향으로 공회전할 수 있도록 한다.
또한 출력부재(120)를 반시계방향으로 회동하기 위해서는 핀(114)인 캠표면(122)측으로 이동되며, 그럼으로써 폴의 단부들(124)을 출력부재(120)의 캠표면 쪽으로 이동시킨다. 이 캠표면은 폴(112)의 단부들(124')를 환상링 쪽으로 부세한다. 환상링들이 반시계방향으로 회동되었을 때 이들 환상링들은 폴(112)과 결합함으로써 출력부재(120)를 반시계방향으로 회동한다. 환상링들이 시계방향으로 회동되면 폴(112)의 단부들(124')은 그루브(118)쪽으로 후퇴함으로써 환상링들의 시계방향으로의 공회전을 가능케 한다.
제 12 도에 나타낸 본 발명의 또 다른 실시예에서는 계합디스크(126)가 환상링들(128)(128')사이에 배설된다. 로울러 요홈(130)이 상기 환상링들(128)(128')과 마주보도록 계합디스크(126)의 각 표면상에 구비된다. 이들 요홈들은 환상링들 쪽으로 오목하며 반대측 측면들(135)(135')에서 계합디스크(126)의 면(133)쪽으로 끝난다. 롤러들(132)이 상기 계합디스크(126)와 환상링들(128)(128')사이에서 이들 로울러 요홈들(130)내에 배설된다. 위치결정링(136)이 계합디스크(126)을 둘러싼다. 이 위치결정링(136)은 롤러들(132)을 요홈(130)내에 위치시키기 위한 슬롯(138)을 갖는다. 위치 결정링(136)은 동·위치결정링(136)의 홈 내에 위치된 핀(142)에 의해 정역제어링(140)에 부착된다.
제 1 위치에서 상기 정역제어링(140)은 시계방향으로 회동되어 위치결정링(136)을 회동하며 그럼으로써 롤러들(132)을 요홈(136)의 끝나는 영역(135)쪽으로 이동한다. 이 위치에서 입력부재(128)의 시계방향 회전에 따라 롤러들(132)은 시계방향으로 도는 환상링들(128)(128')의 계합표면(137)(137')과 출력부재(129)에 연결된 계합디스크(126)사이에 계합한다. 반시계방향의 회동에 따라 롤러들(132)은 환상링들(128)(128')의 공회전을 가능케 한다.
제 2 위치에서 정역제어링(140)은 반시계방향으로 회동되어 위치결정링(136)을 반시계방향으로 회동하고 그럼으로써 롤러들(132)을 요홈(130)의 끝나는 영역(135')쪽으로 이동한다. 환상링들(128)(128')의 반시계방향 회전에 따라 롤러들은 환상링들(128)(128')의 계합표면(137)(137')과 출력부재(129)에 연결된 계합부재(126)사이에 계합한다. 롤러들(132)은 시계방향으로 도는 환상링들의 공회전을 허용한다.
전술한 본 발명의 실시예에서 도시되고 기술된 내용은 본 발명을 제한하려는 의도는 아니고 본 발명의 수많은 변경 및 변형의 도출이 가능한 것이며, 이는 다음의 청구범위에 속하게 되는 것이다.

Claims (24)

  1. 입력부재(21)와, 출력부재(34)와, 제 3 기어(24)에 의해 상호 연결된 제 1 기어(20) 및 제 2 기어(22)와, 제 3 기어의 회전축을 움직이지 않게 유지하기 위한 보지부재(30)와, 그리고 상기 입력부재(21)의 모든 회전방향에 대해 두 회전방향 중의 하나의 방향으로 상기 출력부재(34)를 선택적으로 구동하기 위해 상기 입력부재(21)와 출력부재(34)를 상기 제 1 기어(20)와 제 2 기어(22)에 연결하는 정역자재의 정역가본부재(44)와를 구비한 트랜스미션에 있어서, 상기 정역자재의 정역가변부재(44)는, 상기 제 1 기어(20)가 상기 입력부재(21)의 제 1 회전방향에 따라 제 1 방향으로 회전할 때, 상기 출력부재(34)를 상기 제 1 기어(20)에 의해 제 1 방향으로 직접 구동하지만 상기 제 1 기어(20)가 상기 입력부재(21)의 제 2 회전방향에 따라 제 2 방향으로 회전할 때에는 상기 제 1 기어(20)에 의해 상기 출력부재(34)를 구동하지 않는 제 1 방향 트랜스미션(38)과; 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)의 제 2 회전방향에 따라 상기 제 1 방향으로 회전할때, 상기 출력부재(34)를 상기 제 2 기어(22)에 의해 제 1 방향으로 직접 구동하지만 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)의 제 1 회전방향에 따라 제 2 방향으로 회전할 때에는 상기 제 2 기어(22)에 의해 상기 출력부재(34)를 구동하지 않는 제 2 일방향 트랜스미션(40)과; 상기 제 1 기어(20)가 상기 입력부재(21)의 상기 제 2 회전방향에 따라 상기 제 2방향으로 회전할때, 상기 제 1 기어(20)에 의해 상기 출력부재(34)를 직접적으로 구동하는 한편 상기 제 1 기어(20)가 상기 입력부재(21)의 제 1 회전방향에 따라 제 1 방향으로 회전할때, 상기 제 1 기어(20)에 의해 상기 출력부재(34)를 구동하지는 않도록 상기 제 1 트랜스미션(38)을 변경함으로써, 또한 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)의 제 1 회전방향에 따라 상기 제 2 회전방향으로 회전할때, 상기 제 2 기어에 의해 상기 출력부재(34)를 직접적으로 구동하는 한편 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)의 제 2 회전방향에 따라 상기 제 1 방향으로 회전할때, 상기 제 2 기어(22)에 의해 상기 출력부재(34)를 구동하지 않도록 상기 제 2 트랜스 트랜스미션(40)을 변경함으로써, 상기 출력부재(34)를 제 2 방향으로 변경하기 위한 정역가변부재(44)를 구비함을 특징으로 하는 동력전달장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 3 기어(24)는 상기 입력부재(21)의 상기 제 1 방향에 따라 상기 제 1 기어(20)를 제 1 방향으로 회동하고 제 2 기어(22)를 제 2 방향으로 회동하며, 상기 입력부재(21)의 제 2 회전방향에 따라 상기 제 1 기어(20)를 제 2 방향으로 회동하고 제 2 기어(22)를 제 1 방향으로 회동하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 입력부재(21)는 상기 제 1 기어(20)에 연결되어 동 제 1 기어(20) 및 제 3 기어(24)를 통해 상기 제 2 기어(22)를 구동하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 입력부재(21)는 상기 제 1 기어(20)로부터 연장된 핸들을 포함하고, 상기 출력부재(34)는 너트 드라이버를 부착하기 위한 또한 스크류 드라이버를 부착하기 위한 부착부재(47, 76, 94, 111)의 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  5. 제 3 항에 있어서, 상기 보지부재(30)는 상기 제 3 기어(24)로 하여금 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)에 의해 동 입력부재(21)의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 하는 한편 그럼으로써, 상기 제 3 기어로 하여금 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재에 의해 상기 입력부재(21)의 회전방향과 반대방향으로는 회전되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 제 3 기어(24)는 상기 제 1 기어(20) 및 제 2 기어(22)사이에서 적어도 하나의 피니언을 포함하고, 입력부재(21)가 상기 보지부재(30)의 회전방향으로 회동하는 것이 방지될때, 상기 제 2 기어를 구동하기 위해 상기 유지부재(30)를 외부 회동원에 부착하기 위한 부착부재(78)를 구비한 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 제 1 기어(20)는 제 1 디스크를 구비하며, 상기 제 2 기어(22)는 제 2 디스크를 구비하며, 이들 디스크의 각각은 상기 제 1, 제 2 트랜스미션(38,40)을 결합하기 위한 파지표면(24)을 갖는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 입력부재(21)는 상기 제 1 디스크에 연결되고, 상기 제 3 기어(24)는 상기 입력부재(21)의 동작을 상기 제 1 디스크로부터 상기 제 2 디스크로 도달하기 위해 상기 제 1 디스크와 제 2 디스크를 상호 연결하는 적어도 하나의 매개피니언(24)를 구비한 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 보지부재(30)는 상기 피니언(24)에 연결됨으로써 작동시 동 피니언(24)이 디스크들의 회전평면 내에서 회전되는 것을 방지하고 그럼으로써 상기 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 하며, 작동정지되었을 때에는 상기 피니언(24)이 디스크의 회전면 내에서 회전되도록 하며 그럼으로써 동 제 2 기어(22)가 상기 입력부재(21)의 회전방향과 반대방향으로는 회전되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 제 1, 제 2 트랜스미션은, 상기 제 1 디스크 쪽으로 면하는 제 1 표면(56)과, 제 2 디스크 쪽으로 면하는 제 2 표면(56)을 갖는 중앙디스크(34')를 구비하며; 상기 제1, 제 2 표면들(56)은 각각 결합롤러들(62)을 수용하기 위한 적어도 하나의 롤러요입부(60)를 가지며; 그리고 상기 정역가변부재(44)는 상기 제 1 디스크, 제 2 디스크들의 제 1 방향으로의 회전에 따라 상기 롤러들(62)을 상기 중앙디스크의 롤러 요입부(60)와 상기 제 1 디스크, 제 2 디스크 사이에 고정하기 위하여, 또한 상기 제 2 방향으로 회전하는 제 1 디스크, 제 2 디스크의 자유회전을 허용함으로써 입력부재(21)의 회전방향에 관계없이 상기 출력부재(34)를 제 1 방향으로 회동하기 위한 제 1 위치를 가지고, 또한, 상기 제 1 디스크, 제 2 디스크의 제 2 방향으로의 회전에 반응하여 상기 롤러들(62)을 상기 중앙디스크의 롤러 요입부(60)과 상기 제 1 디스크, 제 2 디스크 사이에 고정하기 위한, 또한 상기 제 1 방향으로 회전하는 제 1 디스크, 제 2 디스크들의 자유회전을 허용함으로써 상기 입력부재(21)의 회전방향에 관계없이 상기 출력부재(34)를 제 2 방향으로 회동하기 위한 제 2 위치를 가지는 정역가변부재(44)를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  11. 제 10 항에 있어서, 제 1 디스크(128)는 제 2 디스크(128')와 동축상(coaxial)이며, 이들 디스크들의 각각은 서로의 디스크 쪽으로 향하는 파지면(137)을 가지며; 그리고 상기 중앙디스크는 상기 제 1 디스크(128)와 제 2 디스크(128')사이에서 축방향으로 이웃하며, 상기 중앙디스크는 각 디스크의 파지면 쪽을 향하는 적어도 하나의 롤러 요입부(138)을 가지는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  12. 제 10 항에 있어서, 제 1 디스크와 제 2 디스크(22)는 원주의 파지면(23')을 갖는 환상의 링들이고, 이 링들은 상기 중앙디스크(34')와 동심이며; 상기 중앙디스크(34)는 상기 각 링들의 각각에 면하는 동 중앙 디스크(34)의 원주상에 적어도 하나를 롤러요입부(60)를 가지며, 그리고 제 1 환상링(20)의 파지면과 접촉하고 있는 적어도 하나의 제 1 롤러(62)와 제 2 환상링(22)의 상기 파지면과 접촉하고 있는 적어도 하나의 제 2 롤러(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 제 1 디스크(20)와 제 2 디스크(22)는 환상의 파지면을 갖는 환상의 링들이며; 상기 제 1, 제 2 트랜스미션은, 다면다각형 바닥(56)을 갖는 상기 중앙디스크 내의 원주방향 그루브(52,54)와; 한 쌍의 롤러가 각 면(56)에 접촉하여 결합하는 복수의 롤러들(62,62')과; 제 1 환상링(20)의 상기 파지면(23')과 접하는 제 1 롤러(62)와 제 2 환상링(22)의 상기 파지면(23')과 접하는 제 2 롤러(62')를 더 구비한 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  14. 제 7 항에 있어서, 상기 입력부재(21)는 상기 디스크들 중의 하나에 부착되고 상기 제 1, 제 2 트랜스미션(38,40)은 상기 출력부재상에 배치된 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 기어(20)는 상기 출력부재(34)와 동축상이고, 상기 입력부재(21)에 부착되며; 상기 제 2 기어(2)는 상기 출력부재(34)와 동축상이고, 상기 제 1 기어(20)로부터 떨어져 동 제 1 기어의 평면과 평행하며; 제 3 기어(24)는 상기 제 1 동축기어(20,21)와 상기 제 2 동축기어(20,21)와 결합하는 하나의 피니언(24)를 포함하며; 상기 제 1 트랜스미션(38)은 상기 출력부재(34)상에 배치된 제 1 폴(38)을 구비하고 이 폴(38)은 상기 제 1 기어(20)와 결합하며; 상기 제 2 트랜스미션(40)은 상기 출력부재(34)상에 배치된 제 2 폴(40)을 포함하고, 이 제 2 폴(40)은 상기 제 2 기어(22)와 결합하며; 그리고 상기 정역가변부재(44)는 상기 중앙기어(20,21)의 제 1 회전방향에 따라 상기 각 폴들(38,40)을 상기 중앙기어들(20,21)와 결합하기 위한, 또한 상기 중앙기어들(20,21)의 제 2 회전방향에 따라 상기 각 폴들을 상기 중앙기어들(20,21)로부터 결합해재하기 위한 제 1 위치와, 상기 중앙기어들(20,21)의 제 2 회전방향에 따라 상기 각 폴들(38,40)을 상기 중앙기어들(20,21)과 결합하기 위한, 또한 상기 중앙기어들(20,21)의 제 1 방향에 따라 상기 각 폴들(38,40)을 상기 중앙기어들(20,21)로부터 결합해제하기 위한 제 2 위치를 가지며, 여기서 상기 출력부재(34)는 결합된 중앙기어들(20,21)이 회전하는 방향으로 회전함으로써 동 출력부재(34)를 입력부재(21)의 회전방향에 관계없이 단일방향으로 회전시키는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 보지부재(30)는 작동되었을때, 상기 피니언(24)이 중앙기어들의 회전평면내에서 회전되는 것을 방지하고 그럼으로써 상기 제 2 중앙기어(22)가 입력부재(21)의 회전방향과 반대방향으로 회전되도록 하기 위해, 또한 작동정지되었을때, 상기 피니언(24)이 중앙기어들의 회전평면 내에서 회전되도록 함으로써 제 2 중앙기어(22)가 상기 입력부재(21)의 회전방향과 반대방향으로는 회전되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  17. 제 15 항에 있어서, 각 중앙기어들(20,21)상의 파지면(23)과; 상기 중앙기어들(20,21)을 동 중앙기어(20,21)의 제 1 회전방향에 따라 상기 정역가변부재(44)의 제 1 위치에 결합하기 위해 파지면(42) 갖는 각 폴의 제 1 단부(43)과; 그리고 상기 중앙기어들(20,21)을 동 중앙기어들(20,21)의 제 2 회전방향에 반응하여 상기 정역가변부재(44)의 제 2 위치에 결합하기 위한 파지면(42)을 갖는 제 2 단부(45)를 구비하는 동력전달장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 정역가변부재는 제 1 폴(38) 및 제 2 폴(40)의 상기 제 1 단부(43) 파지면(42)을 상기 출력부재(34)가 정역가변부재(44)의 상기 제 1 위치 내에서 중앙부재(20,21)와 결합되도록 하기 위해, 상기 중앙부재들(20,21)쪽으로 부세하기 위한, 또한 상기 제 1, 제 2 폴들(38,40)의 제 2 단부 파지면을, 상기 출력부재(34)를 상기 정역가변부재(44)의 제 2 위치 내에서 상기 중앙부재(20,21)에 결합시키기 위해 상기 중앙부재쪽으로 부세하기 위한 캠(48,50)을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 폴들(38,40)은 상기 출력부재(34)에 대한 고정된 회전축상에 장착되며, 상기 캠(39)은 출력부재(34)를 중앙부재들에 결합하기 위하여 상기 폴들(38,40)을 상기 고정축(41) 둘레로 선회시키기 위한 스프링(51)을 상기 출력부재(34)상에 포함하며, 정역가변부재(44)용 상기 제 1, 제 2 위치가 상기 스프링(51)을 상기 폴들의 일단을 향한 위치로부터 상기 폴들의 타단을 향한 위치로 이동함으로써 변화되는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  20. 제 17 항에 있어서, 상기 정역가변부재(44)는 상기 폴들이 배치되는 출력부재 내에 적어도 하나의 그루브(118)를 포함하며; 상기 그루브(118)는 폴들(48, 40)의 제 1 단(124) 근처에 제 1 캠프면(122)을, 그리고 상기 폴들(38, 40)의 제 2 단 근처 상기 출력부재(34)상에 제 2 캠프면(122')을 가지며, 상기 제 1 캠프면(122)은 상기 제 1, 제 2 폴들(38, 40)의 상기 제 1 단(124)을 결합하기 위하여 또한 그럼으로써 상기 제 1, 제 2 폴들(38, 40)의 상기 제 2 단 파지표면, 출력부재(34)를 중앙부재들(20, 21)에 결합하기 위해, 동 중앙부재에 대하여 부세하도록 상기 정역가변부재(44)의 제 1 위치에 놓이며, 그리고 상기 제 2 캠표면은 상기 제 1, 제 2 폴들(38,40)의 상기 제 2 단(124')을 결합하기 위하여 또한 그럼으로써 상기 제 1, 제 2 폴들(38, 40)의 상기 제 1 단파지표면을, 상기 출력부력부재(34)를 중앙부재(20, 21)에 결합하기 위해 동 중앙부재들에 대하여 부세하도록 상기 정역가변부재(44)의 제 2 위치에 놓이는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  21. 제 20 항에 있어서, 상기 폴들(38, 40)은 가동회전축(114)상에 고정되며, 정역가변부재(44)의 제 1 위치에서, 상기 축은 상기 제 1 캠(36) 표면쪽으로 이동됨으로써 폴들의 제 1 단부(124)를, 상기 제 1 방향으로 회전하는 중앙부재들과 결합하기 위해 상기 폴들의 제 2 단부(124')를 부세하는 상기 제 1 캠 표면(122)에 대해 위치시키며, 정역가변부재의 제 2 위치에서, 상기 축은 상기 제 2 캠 표면쪽으로 이동됨으로써, 상기 폴들(38, 40)의 상기 제 2 단부(122')를, 상기 제 2 방향으로 회전하는 상기 중앙부재들과 결합하기 위해, 상기 폴들의 제 1 단부(122)를 부세하는 상기 제 2 캠프면(124')에 대해 위치시키는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  22. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 기어(20)는 상기 출력부재(34)와 동심상의 제 1 환상링(20')이고, 상기 입력부재(21)에 부착되며, 파지면(23)을 가지며; 상기 제 2 기어(22)는 상기 제 1 환상링(20')과 평행한 평면내에서 동 평면과 떨어진 상기 출력부재(34)와 동심상의 제 2 환상링(22')이고, 파지면(23)를 가지며; 상기 제 3 기어(24)는 제 1 환상링(20')과 제 2 환상링(221) 반대방향으로 회전하도록 상기 제 1 환상링(20')과 제 2 환상링(22')를 결합하는 적어도 하나의 피니언(24)을 구비하며; 상기 출력부재(34) 내에 다면다각형 바닥(56)을 갖는 적어도 하나의 원주방향 그루브(52,54)가 구비되며; 상기 제 1, 제 2 트랜스미션(38, 40)은 롤러들(62)중의 한 쌍의 4다각형 면(56)의 각 면에 접하여 결합하고 있는 복수의 롤러들(62)과; 제 1 환상링(20')의 파지면(23)과 접하는 제 1 롤러(62) 및 제 2 환상링(22')의 파지면(23)과 접하는 제 2 롤러(62)를 포함하며; 상기 롤러들(62)을 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 상기 제 1 방향으로의 회전에 따라 동 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')과 상기 출력부재(34)의 다각형면들 사이에 쐐기고정하기 위한, 또한 상기 제 2 방향으로 회전하는 상기 제 1, 제 2 환상링들(20',22')의 자유회전을 허용하고 그럼으로써 상기 입력부재(21)의 회전방향에 관계없이 상기 출력부재(34)를 제 1 방향으로 회전시키기 위한 제 1 위치를 가지며, 그리고 상기 롤러들(62)을 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 상기 제 2 방향으로의 회전에 따라 동 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')과 상기 출력부재(34)의 다각형면들 사이에 쐐기고정하기 위한, 또한, 상기 제 1 방향으로 회전하는 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 자유회전을 허용하고, 그럼으로써 상기 출력부재(34)를 상기 입력부재(21)의 회전방향에 관계없이 제 2 방향으로 회전시키기 위한 제 2 위치를 가지는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  23. 제 22 항에 있어서, 상기 정역가변부재는, 상기 출력부재(34) 내의 상기 원주방향그루브의 바닥면에 포함된 적어도 하나의 링그루브(52', 54')와; 상기 제 1 환상링(20')과 결합된 제 1 롤러링(58) 및 제 2 환상링(22')과 결합된 제 2 롤러링(59)과, 여기서 이들 롤러들(58, 59)의 각각은 상기 링그루브(52, 54)와 환상링들(20', 22') 사이의 상기 링그루브 내에 회전자재로 장착되며; 상기 롤러링들(558, 59) 내의 복수의 슬롯들(60), 이들중 하나의 슬롯은 다각형 그루브면(56)의 각 면과 결합하고, 각 슬롯(60)은 그 내부에 배치된 결합되어 롤러를 가지며, 상기 롤러들(62)은 환상링들(20',22')과 그루브의 상기 다각형 면들(60) 사이에 위치하며; 위치시키기 위한, 그리고 상기 롤러들(62)을 오직 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 제 2 회전방향에 반응하여 상기 환상링들(20', 22')과 상기 다각형 면들(56) 사이에 쐐기고정할 수 있도록 하는 제 2 위치를 갖는 롤러링 위치설정부재(72, 73, 74)를 포함하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
  24. 제 23 항에 있어서, 상기 롤러링 위치설정부재는, 핀(72)과; 두 롤러슬롯(60) 상이에 각 롤러링(58, 59) 내에 형성된 적어도 하나의 핀슬롯(68)과; 상기 핀(72)을 수용하기 위해 상기 출력부재(34')의 외측면에 형성된 길이방향 그루브(69)와, 이 그루브는 상기 핀이 향하여 이동해 갈 제 1 측표면(71)과 제 2 측표면(71')을 가지며; 상기 핀(72)은 상기 정역가변부재의 제 1 위치 내에서 길이방향홈(69)의 상기 제 1 측표면(71)을 향해 놓여져 상기 롤러링들(58, 59)이 상기 출력부재(34)에 대하여 회전하는 것을 방지하고, 또한 동 상기 롤러들(62)이 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 상기 제 2 방향으로의 회전에 따라 상기 환상링들(20G, 22')과 출력부재(34) 상이에 쐐기고정되는 것을 방지하는 한편 동 롤러들(62)이, 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 상기 제 1 방향으로의 회전에 따라, 상기 환상링들(20', 22') 과 상기 출력부재(34) 사이에 쐐기고정될 수 있도록 하며; 그리고 상기 핀(72)은 상기 정역가변부재의 제 2 위치 내에서 길이방향홈(69)의 상기 제 2 측면(711)쪽을 향해 놓여져 상기 롤러링들(58, 59)이 상기 출력부재(34)에 대하여 회전하는 것을 방지하고 또한 동 상기 롤러들(62)이 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 상기 제 1 방향으로의 회전에 따라 상기 환상링들(20', 22')과 출력부재(34) 사이에 쐐기고정되는 것을 방지하는 한편 동 롤러들(62)이 상기 제 1, 제 2 환상링들(20', 22')의 제 2 회전방향에 따라 상기 환상링들(20', 22')과 출력부재(34) 사이에 쐐기고정될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 동력전달장치.
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