JPH11309676A - ギヤ切換可能な遊星歯車伝動装置 - Google Patents

ギヤ切換可能な遊星歯車伝動装置

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JPH11309676A
JPH11309676A JP11056079A JP5607999A JPH11309676A JP H11309676 A JPH11309676 A JP H11309676A JP 11056079 A JP11056079 A JP 11056079A JP 5607999 A JP5607999 A JP 5607999A JP H11309676 A JPH11309676 A JP H11309676A
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JP
Japan
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gear
planetary gear
switching sleeve
switching
hollow
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Application number
JP11056079A
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English (en)
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Thomas Mayer
マイヤー トーマス
Olivier Zeiter
ツァイター オリヴィエ
Stephan Keller
ケラー シュテファン
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Scintilla AG
Original Assignee
Scintilla AG
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Publication date
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    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/001Gearings, speed selectors, clutches or the like specially adapted for rotary tools
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/04Ratio selector apparatus
    • F16H59/041Ratio selector apparatus consisting of a final output mechanism, e.g. ratio selector being directly linked to a shiftfork

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Abstract

(57)【要約】 【解決手段】 伝動装置ケーシング14と、軸方向しゅ
う動可能な中空歯車22と、ギヤ切換部材40とを備
え、該ギヤ切換部材が、半径方向のフィンガ43によっ
て、中空歯車22の周方向溝26内に係合する、例えば
バッテリー式ドライバーのためのギヤ切換可能な遊星歯
車伝動装置において、ギヤ切換伝動装置40が伝動装置
ケーシング41上を滑動する切換スリーブ41と、湾曲
ワイヤ部材46内にループ45として形成された少なく
とも1つのフィンガ43を有し、湾曲ワイヤ部材46が
切換スリーブ41内に軸方向しゅう動不能にはめ込まれ
ていて、そのループ45が、切換スリーブ41の周方向
に亙って、伝動装置ケーシング14内にずらして配置さ
れた半径方向の間隙44を貫通している。 【効果】 全自動式に組立可能で、しかも著しく確実な
作動性を有している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、請求項1の上位概
念に記載した、特に手持ち式伝動工具例えばバッテリー
式ドライバー(Akku-Schrauber)のための、ギヤ切換可能
な遊星歯車伝動装置から出発している。
【0002】
【従来の技術】このような形式の公知の遊星歯車伝動装
置(ドイツ連邦共和国特許公開第4213291号明細
書参照)においては、ギヤ切換部材は、ピン状の2つの
フィンガで中空歯車の溝内に係合するギヤ切換スライダ
と、半径方向に向けられた回転軸線を中心にして旋回可
能なギヤ切換グリッパとを有しており、このギヤ切換グ
リッパは、ギヤ切換スライダを軸方向でしゅう動させる
ために、1つのピンがギヤ切換スライダのリンクガイド
内に侵入する。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、完全
自動式に組立ることができ、確実な作動性が保証される
ような遊星歯車伝動装置を提供することである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、ギヤ切換伝動装置が伝動装置ケーシング上
を滑動する切換スリーブと、少なくとも1つの湾曲ワイ
ヤ部材内にループとして形成された少なくとも1つのフ
ィンガを有しており、少なくとも1つの湾曲ワイヤ部材
が切換スリーブ内に軸方向しゅう動不能にはめ込まれて
いて、その少なくとも1つのループが、切換スリーブの
周方向に亙って、伝動装置ケーシング内にずらして配置
された半径方向の間隙を貫通している。
【0005】
【発明の利点】請求項1の特徴を有する、本発明による
遊星歯車伝動装置によれば、完全自動式に組立可能であ
るギヤ切換伝動装置の著しく確実な作動性を有している
という利点が得られた。このためには、切換スリーブ
を、伝動装置ケーシング上に簡単に被せ嵌め、完全自動
式の組立のために相応に成形されている少なくとも1つ
の湾曲ワイヤ部材を、このために切換スリーブに設けら
れた開口内に押し付けるようになっているので、湾曲ワ
イヤ部材は軸方向でしゅう動不能に固定される。簡単な
組立段階によって、湾曲ワイヤ部材のループが中空歯車
の溝内に侵入する。切換スリーブは、伝動装置ケーシン
グ上で容易に移動可能でしかも確実にガイドされ、湾曲
ワイヤ部材の、中空歯車の溝内に係合する少なくとも3
つのループが、しゅう動過程時に中空歯車の傾倒又は傾
きを阻止し、また高速回転時に中空歯車のよろめきを阻
止するようになっている。切換スリーブは、伝動装置ケ
ーシングの間隙を覆うので、非常にわずかなグリースが
遊星歯車伝動装置から出るだけである。それでも出る少
量のグリース量は、切換スリーブを潤滑するために役立
つ。
【0006】従属請求項に記載した手段によって、請求
項1に記載した遊星歯車伝動装置の有利な変化実施例及
び改良が可能である。
【0007】本発明の有利な実施例によれば、湾曲ワイ
ヤ部材はばね鋼より成っている。これによって、伝動装
置内にばね部材が予め組み込まれており、このばね部材
は切換過程時に、中空歯車の歯と伝動装置ケーシングの
歯とが、又は中空歯車の歯と遊星歯車支持体の歯とが互
いにぶつかり合う際に、避け合い、それによって停止状
態での切換が可能である。
【0008】
【発明の実施の形態】図1には一部破断した側面図で示
した、一般的な手持ち式電動工具の実施例としての、手
でガイドされたバッテリー式ドライバー(若しくはねじ
回し)が示されている。このバッテリー式ドライバー
は、図示していないピボット軸受内に受容されていて、
ギヤ切換可能な、図示していない電動モータによって駆
動せしめられる。図1に断面図で示された遊星歯車電動
装置は、浮動可能に支承された3つの遊星歯車段11,
12,13を有しており、これらの遊星歯車段は、1つ
の伝動装置ケーシング4内に組み込まれている。第1の
遊星歯車段11は、電動モータの被駆動軸15に相対回
動不能(つまり一緒に回転するように)に固定された太
陽歯車16と、伝動装置ケーシング14に回転不能に固
定された中空歯車17と、遊星歯車支持体18に回転可
能に支承された3つの遊星歯車19とを有しており、こ
れらの遊星歯車19は、中空歯車17の内歯列と太陽歯
車16とに噛み合う。遊星歯車支持体18は、第2の遊
星歯車段12の太陽歯車20と一体的に構成されてい
て、その外周部で付加的に外歯列21を有している。第
2の遊星歯車段12には、さらに、軸方向でしゅう動可
能な中空歯車22が配属されており、この中空歯車22
は、その内歯列221を介して遊星歯車23と噛み合っ
ており、この遊星歯車23自体は、太陽歯車20に噛み
合っていて、遊星歯車軸24上に回転可能に取り付けら
れており、この遊星歯車軸24は、遊星歯車支持体25
に固定されている。中空歯車22は、周方向溝26と外
歯列27とを備えており、この外歯列27は、第1の遊
星歯車段11の遊星歯車支持体18とは反対側の端部に
配置されていて、伝動装置ケーシング14に形成された
内歯列28と協働する。第3の遊星歯車段13も遊星歯
車29を有しており、この遊星歯車29は、第2の遊星
歯車段12の遊星歯車支持体25と一体的に構成されて
いて、中空歯車30の内歯列及び太陽歯車29と噛み合
う遊星歯車31と、遊星歯車支持体32とを有してお
り、この遊星歯車支持値亜32に、遊星歯車31の回転
軸が固定されている。中空歯車30には、トルククラッ
チ33の1つのクラッチ部分331が構成されていて、
このクラッチ部分331は、クラッチばね333のプレ
ロード(若しくは予圧)力を受けて定置のクラッチ部分
332と噛み合っている。第3の遊星歯車段13の遊星
歯車支持体32は、図1に一部が示されている接続部材
34を介して工具スピンドル10に相対回動不能に結合
されている。
【0009】第2の遊星歯車段12の、軸方向しゅう動
可能な中空歯車22は、図示の実施例では2段式に構成
された遊星歯車伝動装置のギヤ切換のために使用され
る。中空歯車22が、伝動装置ケーシング14の内歯列
28に噛み合うと、回転不能に保持され、太陽歯車20
によって駆動される遊星歯車23は、中空歯車22の内
歯列221内で循環運動し、遊星歯車支持体25を回転
させ、それによって第3の遊星歯車段13の太陽歯車2
9を回転させる。第3の遊星歯車段13の中空歯車30
は、トルククラッチ33によって、調節された回転負荷
モーメントが得られるまで回転不能に保持されるので、
第3の遊星歯車段13の遊星歯車31も中空歯車30の
内歯列221内で循環し、遊星歯車支持体32を介して
工具スピンドル10を回転させる。これによって遊星歯
車伝動装置の第1のギヤ段が入れられる。中空歯車22
が、図1で左方向にずらされると、まず中空歯車22の
外歯列27と伝動装置ケーシング14の内歯列28とが
噛み合い解除される。中空歯車22がさらにしゅう動せ
しめられると、遊星歯車23と噛み合う、中空歯車22
の内歯列が、第1の遊星歯車段11の遊星歯車支持体1
8に設けられた外歯列21に噛み合う。これによって遊
星歯車23がロックされ、第2の遊星歯車段12が作動
しなようになるので、第1の遊星歯車段11の遊星歯車
支持体19の回転は、1:1で、第2の遊星歯車段12
の遊星歯車支持体25と一体的に構成された、第3の遊
星歯車段13の太陽歯車29に伝達される。これによっ
て遊星歯車伝動装置の第2のギヤ段が入れられる。
【0010】中空歯車22を軸方向でしゅう動させるた
めに、手動で操作されるギヤ切換伝動装置40が設けら
れている。このギヤ切換伝動装置40は、伝動装置ケー
シング14上に滑動可能に取り付けられている切換スリ
ーブ41を有しており、この切換スリーブ41に、手動
操作するためのグリッパピン42が半径方向で突き出て
いる。この切換スリーブ41は、切換スリーブ41の外
周に有利には一様に分配して配置された、図示の実施例
では4つのフィンガー43が、伝動装置ケーシング14
に設けられた半径方向の間隙44を貫通して、中空歯車
22の周方向溝26に噛み合う。図2には、ギヤ切換伝
動装置40の斜視図が示されており、この場合、見やす
くするために一部破断して示されている。切換スリーブ
41のフィンガー43は、全部で2つの湾曲ワイヤ部材
46に形成されたループ45によって実現されている。
この場合、ループ45は、ばね鋼より製造された湾曲ワ
イヤ部材46のワイヤ端部をU字形に湾曲することによ
って得られる。湾曲ワイヤ部材46は、その他は、ギヤ
切換部材40の全自動的な組立を可能にするように、成
形されている。2つの湾曲ワイヤ部材46は、互いに同
じ周方向角度だけ互いにずらして切換スリーブ41で軸
方向にしゅう動不能に固定されており、このために、こ
れらの湾曲ワイヤ部材46は、切換スリーブ41の外周
部に設けられた切欠47内に挿入されている。この場
合、湾曲ワイヤ部材46のループ45は、切換スリーブ
41のスリット48を貫通して延びており、このスリッ
ト41は、伝動装置ケーシング14に設けられた間隙4
4の領域で切換スリーブ41に形成されている。付加的
に、切換スリーブ41の外周部にはさらに多数の、軸方
向で互いに向き合ってそれぞれ2つのつめ49,50か
ら成る多数のつめ対が一体成形されており、これらのつ
め対は、周方向で、湾曲ワイヤ部材46を受容するため
の切欠47と整列して配置されていて、これらの切欠4
7間に、湾曲ワイヤ部材46のそれぞれ1つの湾曲ワイ
ヤ区分が緊締されている。
【0011】ギヤ切換部材40を完全自動式に行う組立
時に、切換スリーブ41は、組立完成された遊星歯車伝
動装置の伝動装置ケーシング14に被せられ、ばね弾性
的な湾曲ワイヤ部材46は、ループ45が切換スリーブ
41の半径方向のスリット48を貫通して突き出るよう
に、切欠47内に押し込まれる。この際に、湾曲ワイヤ
部材46がつめ49,50間にスナップ係合する。湾曲
ワイヤ部材46を押し込む際には、一方では伝動装置ケ
ーシング14に対する切換スリーブ41の回転位置を、
切換スリーブ41内の半径方向のスリット48が伝動装
置ケーシング14に設けられた間隙44と同半径方向位
置に位置するように配慮し、他方では、切換スリーブ4
1の軸方向のしゅう動位置を、スリット48及び間隙4
4を貫通する、湾曲ワイヤ部材46のループ45が、図
2に示されているように、中空歯車22に設けられた周
方向溝26内に侵入するように、調節されるように、配
慮しなければならない。
【0012】さて切換スリーブ41がグリッパピン42
によって、伝動装置ケーシング14上で軸方向にしゅう
動せしめられると、中空歯車22に設けられた周方向溝
26内に突入する、2つの湾曲ワイヤ部材46の全部で
4つのループ45が中空歯車22を連行するので、2つ
の湾曲ワイヤ部材46の、中空歯車22の周方向溝26
内に係合する全部で4つのループ45が中空歯車22を
連行し、それによって、この中空歯車22は、その2つ
の終端位置間で傾くことなしに、往復運動せしめられ、
一方ではその内歯列221が遊星歯車支持体18に固定
され、他方ではその外歯列27が伝動装置ケーシング1
4に固定される。この場合、歯が歯溝と合致するのでは
なく、歯と歯とが合致した場合には、湾曲ワイヤ部材4
6のばね特性に従ってループ45はやや変位せしめられ
るので、高められたばね力によって、中空歯車22はや
や回転せしめられ、ひいては遊星歯車伝動装置の停止状
態で切換が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例によるバッテリー式ドライバ
ーの一部破断した側面図である。
【図2】図1に示したバッテリー式ドライバーのギヤ切
換伝動装置の斜視図である。
【符号の説明】
10 工具スピンドル、 11,12,13 遊星歯車
伝動装置、 14 伝動装置ケーシング、 15 被駆
動軸、 16 太陽歯車、 17 中空歯車、18 遊
星歯車支持体、 19 遊星歯車、 20 太陽歯車、
21 外歯列、 22 中空歯車、 23 遊星歯
車、 24 遊星歯車軸、 25 遊星歯車支持体、
26 周方向溝、 27 外歯列、 28 内歯列、
29 太陽歯車、 30 中空歯車、 31 遊星歯
車、 32 太陽歯車支持体、 33 トルククラッ
チ、 34 接続部材、 40 ギヤ切換伝動装置、
41切換スリーブ、 42 グリッパピン、 43 フ
ィンガ、 44 間隙、 45 ループ、 46 湾曲
ワイヤ部材、 47 切欠、 48 スリット、 4
9,50 つめ、 221 内歯列、 331,332
クラッチ部分、 333 クラッチばね

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 特に手持ち式伝動工具例えばバッテリー
    式ドライバーのためのギヤ切換可能な遊星歯車伝動装置
    であって、伝動装置ケーシング(14)と、ギヤ切換の
    ために軸方向しゅう動可能な中空歯車(22)と、ギヤ
    切換部材(40)とを備えており、該ギヤ切換部材が、
    中空歯車(22)を軸方向でしゅう動させるために、半
    径方向のフィンガ(43)によって、中空歯車(22)
    の周方向溝(26)内に係合する形式のものにおいて、 ギヤ切換伝動装置(40)が伝動装置ケーシング(4
    1)上を滑動する切換スリーブ(41)と、少なくとも
    1つの湾曲ワイヤ部材(46)内にループ(45)とし
    て形成された少なくとも1つのフィンガ(43)を有し
    ており、少なくとも1つの湾曲ワイヤ部材(46)が切
    換スリーブ(41)内に軸方向しゅう動不能にはめ込ま
    れていて、その少なくとも1つのループ(45)が、切
    換スリーブ(41)の周方向に亙って、伝動装置ケーシ
    ング(14)内にずらして配置された半径方向の間隙
    (44)を貫通していることを特徴とする、ギヤ切換可
    能な遊星歯車伝動装置。
  2. 【請求項2】 少なくとも1つの湾曲ワイヤ部材(4
    6)が、切換スリーブ(41)の外周部に形成された切
    欠(47)内に挿入されており、ループ(45)が切換
    スリーブ(41)に形成された半径方向のスリット(4
    8)を貫通して突き出ている、請求項1記載の遊星歯車
    伝動装置。
  3. 【請求項3】 切換スリーブ(41)の外周部に、軸方
    向で互いに向き合うつめ(49,50)が一体成形され
    ており、これらのつめ(49,50)間に少なくとも1
    つの湾曲ワイヤ部材(46)が緊締されている、請求項
    1又は2記載の遊星歯車伝動装置。
  4. 【請求項4】 少なくとも1つの湾曲ワイヤ部材(4
    6)がばね鋼より成っている、請求項1から3までのい
    ずれか1項記載の遊星歯車伝動装置。
  5. 【請求項5】 切換スリーブ(41)に、それぞれ2つ
    のループ(45)を備えた、互いに同じ周方向角度だけ
    互いにずらして配置された2つの湾曲ワイヤ部材(4
    6)が設けられている、請求項1から4までのいずれか
    1項記載の遊星歯車伝動装置。
  6. 【請求項6】 各ループ(45)が、湾曲ワイヤ部材
    (46)の一端部でU字形に折り曲げられている、請求
    項5記載の遊星歯車伝動装置。
JP11056079A 1998-03-04 1999-03-03 ギヤ切換可能な遊星歯車伝動装置 Pending JPH11309676A (ja)

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DE19809134 1998-03-04
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JP (1) JPH11309676A (ja)
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