CN104930125B - 磁力谐波齿轮减速器 - Google Patents

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    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
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Abstract

本发明公开了一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器、套设在所述波发生器外且带有外齿圈的柔轮、位于所述柔轮外围且带有内齿圈的刚轮，所述外齿圈与所述内齿圈部分啮合，所述钢轮上设置有能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场的交变磁场发生装置，所述波发生器是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。本发明这种磁力谐波齿轮减速器磁体制作波发生器，利用磁场变化带动磁体波发生器转动，其结构简单、成本低廉且易于生产。

Description

磁力谐波齿轮减速器
技术领域
本发明涉及一种谐波齿轮减速器，尤其是一种磁力谐波齿轮减速器。
背景技术
谐波传动具有传动比大、精度高、承载能力大、体积小、重量轻、传动效率高、传动平稳、噪声小、可向密闭空间传递运动等优点，近年来应用越来越广泛。谐波传动减速器在飞行载体等装备的飞行运动过程中进行姿态调整、自动控制等的分系统中，起着重要作用，已成为必不可缺的重要元件。
图1示出了一种常见的谐波传动减速器，谐波传动减速器的核心件是柔轮3、刚轮4和波发生器1，俗称三大件。柔轮3设置在波发生器1的外周，其上带有外齿圈3a。而刚轮4设置在柔轮的外周，其内设置有内齿圈4a。并且刚轮4和柔轮3上的内、外齿圈部分啮合。传动时，波发生器1迫使柔轮产生弹性变形，使其长轴两端的齿与刚轮的齿完全啮合，短轴两端的齿完全脱离，而位于长短轴之间的齿则处于半啮合的过渡状态。当波发生器1转动时，随着柔轮3变形部位的变更，柔轮3与刚轮4轮齿之间，按啮入、啮合、啮出、脱离顺序的变化，从而使柔轮1相对于刚轮2慢速转动，转动方向与波发生器3的转向相反。
然而现有谐波齿轮减速器中，其波发生器1的结构都比较复杂，而且制作成本较高。
发明内容
本发明目的是：针对上述问题，提供一种结构简单、成本低廉且易于生产的磁力谐波齿轮减速器。
本发明的技术方案是：一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器、套设在所述波发生器外且带有外齿圈的柔轮、位于所述柔轮外围且带有内齿圈的刚轮，所述外齿圈与所述内齿圈部分啮合，所述钢轮上设置有交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。
所述磁体两端的端面均为弧形光滑面。
还包括机壳，所述的波发生器、柔轮和刚轮均布置在该机壳内部。
所述波发生器优选为永磁体。
本发明的优点是：
1、结构紧凑、体积小、重量轻，且制作成本低。
2、传动比大、范围广。
3、同时啮合的齿数多，承载能力和抗过载能力强。
4、啮合副的运动状态为滚动，啮合角小于渐开线一齿行星齿轮传动的啮合角，减轻了转臂轴承的载荷，提高了传动效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为传统谐波齿轮减速器的结构示意图；
图2为本发明实施例中磁力谐波齿轮减速器的结构示意图；
其中：1-波发生器，2-机壳，3-柔轮，3a-外齿圈，4-刚轮，4a-内齿圈。
具体实施方式
以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，该实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
图2示出了示出了本发明这种磁力谐波齿轮减速器的一个具体实施例，与传统谐波齿轮减速器相同的是，其也包括椭圆形结构的波发生器1、套设在所述波发生器外且带有外齿圈3a的柔轮3、位于所述柔轮3外围且带有内齿圈4a的刚轮4，所述外齿圈3a与所述内齿圈4a部分啮合。
本实施例的关键改进在于：所述钢轮4上设置有交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器1是一个两端分别为S极和N极的磁体，且该磁体两端的端面均为光滑面。所述波发生器优选为永磁体。
再参照图2所示，工作时，就像电机原理一样，所述交变磁场发生装置产生的交变磁场的N极和S极，在图2中沿逆时针圆周方向不断转动变化，该交变磁场对由磁体制成的波发生器1产生的磁引力方向也不断变化，该引力带动磁体波发生器1在图2中也作逆时针圆周方向的自转转动，从而带动柔轮3变形，随着柔轮3变形部位的变更，柔轮3与刚轮4轮齿之间，按啮入、啮合、啮出、脱离顺序的变化，从而使柔轮1相对于刚轮2在图2中作顺时针方向的慢速转动，转动方向与波发生器3的转向相反。
本例中，由磁体制成的波发生器1两端的端面均为弧形光滑面，如此保证波发生器1能够在柔轮3内顺利平稳地转动。
该减速器还包括机壳2，所述的波发生器1、柔轮3和刚轮4均布置在该机壳内部。
当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种磁力谐波齿轮减速器，包括椭圆形结构的波发生器(1)、套设在所述波发生器外且带有外齿圈(3a)的柔轮(3)、位于所述柔轮(3)外围且带有内齿圈(4a)的刚轮(4)，所述外齿圈(3a)与所述内齿圈(4a)部分啮合，其特征在于：所述刚 轮(4)上设置有能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场的交变磁场发生装置，所述交变磁场发生装置能够产生S极和N极沿圆周方向不断转动的交变磁场，所述波发生器(1)是一个两端分别为S极和N极的磁体， 所述磁体两端的端面均为弧形光滑面。
2.根据权利要求1所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：还包括机壳(2)，所述的波发生器(1)、柔轮(3)和刚轮(4)均布置在该机壳内部。
3.根据权利要求1所述的磁力谐波齿轮减速器，其特征在于：所述波发生器(1)为永磁体。
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