CN102083691A - 片剂送出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种片剂送出装置，其具有：装置主体(1)；多个片剂盒(2)，其按照种类收纳多个片剂，在装置主体(1)的正面在上下方向上排列设置，使片剂的送出方向为侧方；和多个滑道(3)，其与各片剂盒(2)相对应，在装置主体(1)的正面，在片剂盒(2)排列设置的侧方，在上下方向上排列设置，暂时积存送出的片剂，在下方部具有能够向有底筒状的片剂容器(6)进行送出的送出部。

Description

片剂送出装置

技术领域

本发明涉及一种片剂送出装置。

背景技术

目前，作为片剂送出装置，公知有如下所述的半自动结构的片剂送出装置，其将片剂从圆筒腔向仓斗送出，暂时积存，再从该仓斗将积存的药剂向片剂容器送出(例如，参照专利文献1)。

另外，作为其它的半自动片剂送出装置，公知有将从固体制剂供给装置供向滑槽的各种固体制剂向料仓送出的装置(例如，参考专利文献2)。

进一步，作为其它的片剂送出装置，公知有使片剂容器的供给也自动化的装置(例如，参照专利文献3)。

专利文献1：美国专利第7412302号公报

专利文献2：美国专利第6595384号公报

专利文献3：美国专利第6644504号公报

但是，专利文献1所记载的片剂送出装置中，不可避免的是仓斗向圆筒腔的前方突出，在前后方向上大型化。存在圆筒腔的构造复杂，无法避免大型化的问题。另外，专利文献2所记载的片剂送出装置中，因为各种固体制剂全部经由同一滑槽排出，所以存在滑槽中附着有先前的固体制剂的残留物的问题(所谓的污染，contamination)。

而且，在专利文献1和2的任一个结构中，最终的药剂的送出时，都需要与片剂容器向排出口的配置不同的操作，即，需要由与握持片剂容器的手不同的手进行操作(例如，专利文献2中，需要操作分隔板27)。

另外，专利文献3所记载的片剂送出装置中，为了使片剂容器的供给也自动化，导致构造复杂化，且价格很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种片剂送出装置，其结构简单，具有低价且小型的结构，而且，能够容易地进行片剂向片剂容器的送出作业。

作为用于解决上述问题的装置，本发明的片剂送出装置的结构是，具有：

装置主体；

多个片剂盒，其按照种类收纳多个片剂，在上述装置主体的正面在上下方向上排列设置，使片剂的送出方向为侧方；和

多个滑道，其与上述各片剂盒相对应，在上述装置主体的正面，在上述片剂盒排列设置的侧方，在上下方向上排列设置，暂时积存送出的片剂，在下方部具有能够向有底筒状的片剂容器进行送出的送出部。

根据该结构，相对于装置主体，能够代替列而将片剂盒和滑道在上下方向上分别排列设置。即，能够简化并迅速地进行片剂盒和滑道向装置主体的组装作业。另外，能够在前后方向上使整体结构形成为薄型，而且，能够使片剂盒、滑道的更换、清扫等保养作业，全部在正面侧进行，操作性优异。

优选的是，上述滑道在装置主体的正面侧向斜下方突出，上述滑道中，在上下方向上排列设置的滑道，在位于下方侧的滑道的上方部分上重叠有位于其上方侧的滑道的下方部分，从而，在从位于上方侧的滑道送出片剂时，位于下方侧的滑道能够引导片剂容器。

根据该结构，不需要追加特别的结构，就能够通过手工操作，容易且可靠地进行片剂向片剂容器的送出作业。

优选的是，上述滑道的送出部，通过被配置于该送出部的片剂容器推压，能够根据该片剂容器的开口部的尺寸调整开口面积。

根据该结构，如果片剂容器的开口部的尺寸小，则减小送出部的开口面积，相反地，如果片剂容器的开口部的尺寸大，则增大送出部的开口面积，由此，片剂不易向周围散落，能够可靠地向片剂容器内送出片剂。

优选的是，上述滑道具有开闭部件，该开闭部件以推挤片剂容器的一部分的状态，配置于上述滑道的下方部而开放，能够将积存在上述滑道内的片剂向片剂容器送出。

根据该结构，仅通过在滑道的下端部配置片剂容器，不需要其它操作，就能够以优良的作业效率一口气向片剂容器内排出积存在滑道内的片剂。

可以是，上述开闭部件具有开闭板，该开闭板以被安装成能够相对于上述滑道在上下方向上移动的支轴为中心，按照能够开闭上述滑道的下端开口部的方式安装，

上述开闭板具有能够被片剂容器的开口部外表面推入的推压承受部。

根据该结构，能够仅通过沿大致水平方向推入片剂容器，经由推压承受部使开闭板开放，能够根据使用的片剂容器的开口部的尺寸，仅开放需要的量，能够使片剂不向周围散落地迅速且一口气地送出到片剂容器。

优选的是，上述滑道具有按照开闭板转动时，在滑道的下方部的位置不发生变化的方式加以引导的引导部。

根据该结构，当以片剂容器推入开闭板的推压承受部时，能够使片剂容器的开口部的位置相对于滑道的开口部平行地移动。由此，随着滑道的开口部的开放，能够总是使片剂容器的开口部位于与该开口部分相对的位置，能够维持稳定的送出状态。

优选的是，上述开闭部件还具有在上述滑道内与开闭板的动作联动地进行移动的滑动板。

根据该结构，不仅能够使片剂不向周围散落地迅速地向片剂容器送出，还能够防止滑道内的片剂的堵塞，能够将滑道内的片剂可靠地向片剂容器送出。

优选的是，上述滑道和上述滑动板，从上方侧开始，具有相互对置的宽幅部、和从该宽幅部逐渐在对置方向接近的窄幅部，

当上述滑动板向上方位置移动时，该滑动板的窄幅部与上述滑道的宽幅部对置。

根据该结构，通过使滑动板移动，能够消除存在发生片剂堵塞的可能性的窄幅区域。

优选的是，上述滑道包括滑道主体和能够安装于该滑道主体并从该滑道主体卸下的罩。

根据该结构，能够将罩卸下，以进行内部的清扫。

可以是，上述滑道主体具有在将上述罩安装在滑道主体上的状态下进行锁合的锁合机构。

优选的是，上述滑道包括滑道主体和能够安装于该滑道主体并从该滑道主体卸下的罩，

上述滑道主体具有在将上述罩安装在滑道主体上的状态下进行锁合，将上述开闭板定位于开放位置的锁合机构，

在上述滑道主体形成有卡止承受部，

在上述罩形成有相对于上述卡止承受部卡合脱离的卡止部，

还具有第二锁合机构，其包括通过上述卡止部进行转动并具有卡止爪部的转动片，和

形成在上述开闭板、且转动片的卡止爪部进行卡合脱离的卡止承受部。

根据该结构，即使由于误操作而使锁合机构的锁合状态被解除，也能够利用第二锁合机构维持锁合状态，因此，能够防止开闭板向闭锁位置转动而误使片剂被送出的问题的发生。此外，在没有检测出开闭板处于闭锁位置的期间，中止向滑道供给片剂即可。

优选的是，具有控制单元，其基于处方数据，驱动收纳有相应的片剂的片剂盒，从而使片剂向滑道送出，

上述控制单元，在滑道中存在已送出的片剂的情况下，在其后的处方数据中包含已向上述滑道送出的片剂时，作为待机处方，暂时停止相应的片剂的送出，直至从上述滑道排出片剂。

根据该结构，能够不滞留处方数据地进行处理，通过先进行片剂向其它滑道的送出，能够高效率地进行送出处理。另外，在进行将送出至滑道的片剂向片剂容器回收的作业的期间，驱动其它片剂盒向滑道送出片剂。由此，因为不会同时驱动多个盒，所以能够防止急速的电压上升、由于电涌而导致的噪音的产生，能够高效地进行稳定的运转。

优选的是，还具有显示单元，其以能够判别的方式显示上述待机处方的数量。

优选的是，上述片剂容器包括多种尺寸不同的片剂容器，

本发明具有：存储单元，其针对每一个尺寸不同的片剂容器，存储作为上述片剂容器中能够收纳的片剂数的最大值的最大片剂数；

片剂容器决定单元，其基于上述存储单元中存储的各片剂容器的最大片剂数，决定对于处方的片剂的数量选择哪种片剂容器；和

显示单元，其显示由上述片剂容器决定单元所决定的片剂容器。

根据该结构，对于尺寸不同的多个片剂容器，能够根据处方的片剂的数量自动选择适当的尺寸的片剂容器，能够提高操作性。另外，在对患者提供处方的药剂时，能够将收纳该药剂的片剂容器的数量抑制在必要最小限度的值。

优选的是，上述片剂容器包括多种尺寸不同的片剂容器，

本发明具有：存储单元，其针对每一个尺寸不同的片剂容器，存储作为上述片剂容器中能够收纳的片剂数的最大值的最大片剂数；

有无分割判定单元，其基于处方数据中包含的片剂的处方的片剂数量是否大于存储在上述存储单元中的最大片剂数，判定是否应该分割处方；

显示单元，其显示上述有无分割判定单元的判定结果；和

显示控制单元，其将由上述有无分割判定单元得到的判定结果显示于上述显示单元。

根据该结构，即使为不能够由单一的片剂容器进行收纳的量的片剂，也能够应对，不需要准备不怎么使用的大型的片剂容器，库存管理变得轻松。另外，在对患者提供处方的药剂时，能够将收纳该药剂的片剂容器的数量抑制在必要最小限度的值，并且其尺寸也不会变大至必要以上的程度。

可以是，具有分割数量决定单元，其在由上述有无分割判定单元判定为应该分割处方的情况下，基于处方的片剂的数量是最大片剂数的几倍，决定分割数量，

上述显示控制单元，使由上述分割数量决定单元所决定的分割数量显示于上述显示单元。

优选的是，上述显示单元能够显示设定画面，该设定画面显示在采用的片剂容器中，除了作为基准尺寸的基准片剂容器以外的其它片剂容器的最大片剂数相对于基准片剂容器的最大片剂数的比率。

优选的是，上述存储单元分别存储有，其它的片剂容器的最大片剂数相对于作为基准尺寸的基准片剂容器中收纳的各片剂的最大片剂数的比率，

上述片剂容器决定单元，基于上述存储单元中存储的比率，换算上述其它的片剂容器中能够收纳的最大片剂数，决定对于处方的片剂的数量选择哪种片剂容器。

根据该结构，无论采用的片剂容器是哪种尺寸，数据登录的手续都不繁杂，能够灵活地应对。

优选的是，具有控制单元，其将待机处方是下一个处方，还是同一处方中的分割处方，以能够识别的方式显示于上述显示单元。

根据本发明，将片剂容器和滑道在上下方向上排列设置于不同的列，因此能够高效率地进行向装置主体的组装作业。

附图说明

图1是本实施方式的片剂送出装置的正面图，

图2是本实施方式的片剂送出装置的立体图，

图3是图1的片剂盒的立体图，

图4是图1的片剂盒的底面图，

图5是图1的片剂盒的从底面侧看到的立体图，

图6是图1的片剂盒及滑道(2段的量)的立体图，

图7是表示卸下图1所示的滑道的第二壳体的状态的立体图，

图8是表示从不同的角度观察图7的滑道的状态的立体图，

图9是本实施方式的片剂送出装置的框图，

图10是表示本实施方式的送出处理的内容的流程图，

图11是表示图1的液晶监视器中显示的主画面的图，

图12是表示图11的在主画面中弹出显示的信息画面的图，

图13是表示在图11的主画面中通过对片剂盒区域进行触摸操作而显示的送出信息画面的图，

图14是表示图1的液晶监视器中显示的人工输入画面的图，

图15是其它实施方式的片剂盒及滑道(一段的量)的立体图，

图16是表示从图15卸下圆筒引导件的状态下的滑道的一部分的立体图，

图17是表示从图16进一步卸下喷嘴壳体的状态的立体图，

图18是图5的喷嘴板的立体图，

图19是其它实施方式的滑道的立体图，

图20是表示从图19卸下罩的状态的立体图，

图21是图20的下端侧的放大立体图，

图22是表示从图20卸下第二半部的状态的立体图，

图23是表示从相反侧观察图21的状态的立体图，

图24是表示从相反侧观察图19的罩的状态的立体图，

图25是表示卸下图19的第一半部和第二半部的状态的局部立体图，

图26是表示在图11的主画面中显示的盒栏的图，

图27是表示图1的液晶监视器中显示的优先顺序决定栏的图，

图28是表示图1的液晶监视器中显示的初始化完成画面中，滑道中残留有片剂盒的状态的图，

图29是在图9的控制组件的存储部中存储的、表示能够容纳在管形瓶(药瓶)中的片剂的最大片剂数的比率的列表，

图30是表示本实施方式的分割处方处理的内容的流程图，

图31是表示本实施方式的分割处方处理的内容的流程图。

符号说明

1  装置主体

2  片剂盒

3  滑道

4  送出组件(unit)

5  控制组件

6  片剂容器

7  臂

8  液晶监视器

9  盒主体

10 盖体

11  转子收纳部

12  片剂收纳部

13  转子

15  片剂排出口

16  缝隙

17  分隔部件

18  中间齿轮

19  涡轮

20  电动机

21  从动齿轮

22  第一壳体

23  第二壳体

24  引导通路

25  控制部

26  开闭板

27  滑动板

28  引导部

29  通路限制部

30  显示部

31  支轴

32  引导槽

33  推压承受部

34  卡止爪

35  滑止部

36  闭锁用弹簧

37  弹簧承受部

38  卡合承受部

39  盘簧

40  卡合部

41  主画面

41a 盒栏

41b   指示器

42   “Work Queue(工作队列)”栏

43   “Next(下一个)”按钮

44   “Reset(重置)”按钮

50   滑道

51   第一壳体

52   第二壳体

53   引导通路

53a  前端边缘部

54   圆筒引导件

55   锁环

55a  内周侧轴承部

56   喷嘴壳体

56a  卡止承受部

57   喷嘴板

58   轴部

59   闭锁片

60   引导片

61   推压承受部

62   盘簧

63   杆

70   滑道

71   滑道主体

72   罩

73   第一半部

74   第二半部

74a  切口

75   主体侧第一引导壁

75a  第一直线部(宽幅部)

75b  弯曲部(宽幅部)

75c  第二直线部(窄幅部)

76   突出条部

77   主体侧第二引导壁

78   第一辅助部件

79   闭锁片

80   LED

81   第一卡合孔

82   锁合机构

83   转动片

83a  支轴

84   盘簧

85   爪部

86   卡止突出部

87   检测传感器

88   第二卡合孔

89   旋钮

90   臂部

91   卡止片

93   滑动板

94   第一引导壁

95   第二引导壁

95a  第一直线部(宽幅部)

95b  弯曲部(宽幅部)

95c  第二直线部(窄幅部)

96   弹簧承受部

97   卡止承受部

98   被检测部

99   盘簧

100  螺线管

101  杆

102  开闭板

103  旋转轴

104   辅助板

104a  支轴

104b  支轴

105   突出部

106   卡止承受部

108   推压承受部

109   台阶部

110   第一卡合突出部

111   第二卡合突出部

112   罩侧第一引导壁

112a  第一直线部(宽幅部)

112b  弯曲部(宽幅部)

112c  第二直线部(窄幅部)

113   罩侧第二引导槽

113a  第一直线部

113b  弯曲部

113c  第二直线部

114   卡止承受壁

具体实施方式

下面，根据附图对本发明的实施方式进行说明。此外，以下的说明中，根据需要使用表示特定的方向和位置的用语(例如，包含“上”、“下”、“侧”、“端”的用语)，但这些用语的使用是为了使参照附图的对发明的理解更容易，并不会根据这些用语的意思来限定本发明的技术范围。

图1和图2表示本实施方式的片剂送出装置。该片剂送出装置在装置主体1中上下左右地排列设置有包括片剂盒2和滑道3的多个送出组件4，来自片剂盒2的片剂的送出处理等被控制组件5控制。从片剂盒2排出的片剂积存在滑道3中，手动地回收至片剂容器6。

在此，作为片剂容器6，使用合成树脂制造的有底筒状(除了横截面为圆形的结构以外，也包括横截面为四角形、六角形等多边形的结构)的片剂容器，在其开口端附近的外周形成有边缘部。另外，根据收纳的片剂的大小、片剂数的不同，片剂容器6存在尺寸不同的多个种类。

装置主体1为大致长方体形状，能够将送出组件4上下左右地排列并安装。片剂盒2和滑道3左右错位地上下排列。由此，片剂盒2能够在上下方向上几乎没有间隙地进行配置。另外，滑道3以向斜前方突出的方式构成，位于上方侧的滑道3的下部重叠在位于下方侧的滑道3的上部而定位。由此，从位于上方侧的滑道3送出片剂时，能够使位于下方侧的滑道3作为片剂容器6的引导件发挥作用。另外，在装置主体1的上面设置有臂7，在臂7的前端设置有液晶监视器8。

液晶监视器8由触摸面板构成，在初始状态显示图10所示的主画面。在主画面中，与设置在装置主体1的各片剂盒2相对应地显示盒信息(盒编号、药品名、指示器等)。指示器例如由三个以不同的颜色进行发光的显示部(未图示)构成，在多个处方数据中包含同样片剂时，为了表示存在下一次送出处理而点亮即可。具体地说，如果2个处方在待机，则在两个位置点亮显示部即可。

如图3～图5所示，片剂盒2采用在盒主体9上设置有能够开闭的盖体10的结构，分种类地收纳多个片剂。但是，在经常送出某种片剂的情况下，也可以在多个片剂盒2中收纳该药剂。片剂盒2能够安装于装置主体1的支承台并从该支承台卸下，在安装状态下，由于未图示的锁合机构，不能够自由拆卸。

盒主体9包括圆筒状的转子收纳部11、和位于其上方的矩形筒状的片剂收纳部12。在片剂收纳部12中，利用转子13的上表面(圆锥面13a)和侧壁，形成能够收纳片剂的空间。

如图5所示，转子收纳部11在侧面部分形成有片剂排出口15和缝隙16。在缝隙16的附近固定分隔部件17，其刷部17a经由缝隙16向转子收纳部11内突出。

另外，在转子收纳部11的底面，在中心部形成有贯通孔(未图示)，在其附近能够旋转地安装有中间齿轮18。中间齿轮18是将第一齿轮18a和第二齿轮18b在轴心方向上排列设置而一体化的构造。

而且，在转子收纳部11的底面安装有与上述中间齿轮18的第二齿轮18b啮合的涡轮19。来自电动机20的驱动力经由该涡轮19向中间齿轮18传递，从而使转子13旋转。

转子13为圆柱状，上表面由朝向中心部突出的圆锥面13a构成。在转子13的外周面形成有在轴方向延伸的引导槽(未图示)，片剂上下地依次被收纳。引导槽内的片剂被上述分隔部件17的刷部17a上下分离，仅下方侧的一个片剂经由上述片剂排出口15落下。旋转轴一体化形成于转子13的底部中央部，贯通在上述转子收纳部11的底面形成的贯通孔，在其突出部分上固定从动齿轮21。从动齿轮21与上述中间齿轮18的第一齿轮18a啮合。由此，当使涡轮19旋转时，经由中间齿轮18，从动齿轮21和转子13旋转。

如图6和图7所示，滑道3由引导通路24构成，该引导通路24由被分割成左右两部份的第一壳体22和第二壳体23形成，朝向前方向斜下方突出。而且，在滑道3的上面，设置有在印刷基板上安装有各种电子部件而成的控制部25。在控制部25中，检测电动机20的驱动状态，或者，基于来自未图示的片剂检测传感器的检测信号，检测片剂有无积存、或来自滑道3的排出数，并将其结果向控制组件5输出。另外，接收来自控制组件5的控制信号，对电动机20进行驱动控制，使转子13旋转。

在此，相对于在本发明中被排出的片剂，为了区分片剂的碎渣、粉尘，通过片剂通过上述未图示的片剂检测传感器的通过定时来判断。

作为具体的实施例，设置5个上述片剂检测传感器，将对各传感器中的AD变换值和长周期平均AD变换值的差分进行积分而得到的值得合计值，与预先对应于收容在各盒的片剂的大小、形状而设定的片剂的通过定时(阈值)进行比较，在偏离了该设定的通过定时、例如所述积分而得到的合计值比设定的通过定时小的情况下，判断为碎片等的片剂以外的物品，不进行计数(忽略)。

更具体地，将各设定周期的片剂(或碎片等)通过各传感器的AD变换值的峰值进行存储，在认为是没有片剂的值时，与预先设定的通过定时(例如根据药的种类设定的4阶段阈值)，在峰值的合计超过上述通过定时的情况下，判断为片剂合适地通过并进行计数，在没有超过的情况下判断为碎片等通过并不计数。

另外，可以设定为在上述传感器几个同时变动时判断为噪音。

引导通路24朝向前方向斜下方突出，如图7所示，在其内部安装有开闭板26和滑动板27。在引导通路24中，在上表面的片剂盒2侧形成有开口，在此处，安装有用于引导从片剂盒2送出的片剂的引导部28。引导部28的详细结构并没有图示，其具有朝向片剂盒2的片剂排出口15倾斜延伸的倾斜面，在此沿着片剂的排出方向形成有多列突出条。另外，引导通路24形成有截面积(例如宽度尺寸)从中间部向下方侧逐渐变小的通路限制部29。即，引导通路24的上方部分的截面积大，能够积存大量的片剂，下方部分的截面积逐渐变小，下端开口部的开口面积为适合向片剂容器6送出片剂的面积。

而且，引导通路24的至少正面部分由具有透光性的材料构成，在此显示表示收纳的片剂数量的刻度。由此，能够一眼就判断出从片剂供料机供给的片剂积存到了何种程度，能够作为判断送出的片剂容器6的尺寸是否有错误的标准。进一步，在引导通路24的正面部分设置有具有红色和蓝色这两个LED的显示部30，根据从片剂盒2送出片剂等的情况，点亮或熄灭LED。

开闭板26能够以支轴31为中心在开放位置和闭锁位置之间转动。支轴31能够沿着在构成引导通路24的侧壁形成的引导槽32滑动。开闭板26的前端部分形成为圆弧状，在其下面设置有从引导通路24的下端开口部突出的推压承受部33。另外，在推压承受部33的附近设置有引导销26a，该引导销26a沿着在引导通路24中形成的引导槽24a与下端开口部平行地移动。

因此，在使开闭板26从闭锁位置向开放位置转动时，从引导通路24的下端开口部突出的推压承受部33的尺寸(从下端开口部的突出尺寸)不会变化。推压承受部33在前端部分具有向前方侧直角弯曲的卡止爪34。卡止爪34，在以片剂容器6推入推压承受部33时，与其开口端外周抵接，能够防止相对于推压承受部33的片剂容器6的(主要是上下方向的)错位。另外，在推压承受部33的前表面形成有通过粘合橡胶等而形成的滑止部35。该滑止部35与在片剂容器6的开口部形成的边缘部的外周缘抵接，防止片剂容器6的错位。通过朝向引导通路24的背面侧推入推压承受部33，开闭板26以支轴31为中心转动，使引导通路24的下端开口部开放。另外，开闭板26被设置于背面侧的闭锁用弹簧36向前方侧即闭锁位置推压。闭锁用弹簧36，在开闭板26向闭锁方向转动、引导销26a在引导槽24a中滑动时，减轻由于开闭板26从盘簧39接受的向下方的推压力而使引导销26a承受的负荷，使开闭板26的闭锁动作平滑地进行。

滑动板27为由引导通路24的内面中、位于片剂盒2的相反侧的侧面部27a、和位于背面侧的大约一半的位置的背面部27b形成的大约L字形弯曲的形状。滑动板27构成为，通过使比中间部更靠下方侧的部分配合引导通路24的形状地进行弯曲，能够将片剂向开闭板侧引导。滑动板27的下端部与上述开关板26的支轴31连结。由此，滑动板27与沿引导槽32移动的支轴31一起在引导通路24中升降。通过该滑动板27的升降动作，能够防止在引导通路24内贮存的片剂，例如成为架桥状态而阻塞。另外，在滑动板27的背面部的背面，设置有弹簧承受部37和卡合承受部38。在弹簧承受部37保持有盘簧39。而且，盘簧39与第一壳体22和第二壳体23的顶面之间成为压接状态，将滑动板27向下方侧推压。因此，只要解除开闭板26的推压承受部33的推入动作，滑动板27就会自动恢复为原来的下方位置。另外，设置于未图示的通过对螺线管进行励磁、消磁而进退的杆的前端的卡合部40，相对于卡合承受部38能够卡合脱离。在滑动板27中，在位于下方位置的状态下，卡合部40能够卡合于卡合承受部38，进行定位。因此，与滑动板27联动的开闭板26被定位于闭锁位置，在该状态下不能够随便地将片剂排出。

控制组件5基于从服务器等输入的处方数据，如后述那样实施一系列的片剂送出处理，如对相应的片剂盒2进行驱动控制，向滑道3送出片剂等。

接着，对上述结构的片剂送出装置的动作，根据图10所示的流程图进行说明。

当从未图示的服务器等输入处方数据(步骤S1)时，基于该处方数据，确定相应的片剂盒2(步骤S2)。在该情况下，处方数据的输入自动进行，但是也可以利用图14所示的人工输入画面进行手动输入。

然后，在特定的片剂盒2中，驱动电动机20使转子13旋转，从而开始送出片剂(步骤S3)。这时，点亮滑道3的红色LED(显示部30)(步骤S4)，对操作员报告正在向滑道3送出片剂。另外，在液晶监视器8中显示图11所示的主画面41。主画面41包括：显示片剂盒2的布局的、矩阵状配置的多个盒栏41a；和其下方侧的多个按钮。盒栏41a的显示方式(背景色、显示文字色等)，根据片剂盒2的状态变更。在此，将背景的框部显示为蓝色，在此显示盒编号，并且在中央部显示药剂名。

接着，当向滑道3送出的片剂的数量达到处方数据中包含的片数(步骤S5)时，停止电动机20而中止片剂的送出(步骤S6)。在该情况下，红色LED维持在点亮状态。在送出途中片剂产生缺货的状况时，将盒栏41a的框部变更为红色显示。在处方被取消时，使框部保持为蓝色显示，将药剂名变更为红色。在此外的处方错误、处方取消、药剂未登记、片剂盒2未安装等情况下，也可以变更显示方式，以使得用户能够识别。由此，用户能够一眼就掌握各片剂盒2的状态，能够提高操作性。

另外，基于某处方数据从片剂盒2向滑道3送出片剂，在从该滑道3将片剂回收至片剂容器6之前，存在包含应该向该滑道3送出的片剂的下一个处方数据的输入时(待机处方)，如下所述变更盒栏41a的显示。即，在盒栏41a中显示指示器(在此，为将由五个正方形构成的空白栏在横方向上排列设置的指示器)。将下一个处方数据暂时存储在控制组件5的存储部中，另一方面，将在液晶监视器8的主画面41(参照图11)的盒栏41a(参照图26)中显示的指示器41b点亮。在此，通过将五个中的第一个空白栏点亮(例如绿色)，报告一个处方处于待机状态。进一步，如果还存在下一个处方数据，则将第二个空白栏也点亮即可，最多可以应对五个处方的待机数据(此时，在存储部暂时依次存储处方数据)。

在一个滑道3存在多个待机处方时，能够根据预先设定的优先顺序进行片剂的送出。例如，显示图27所示的优选顺序决定栏，使得能够决定处方数据的优先顺序(在此为五个阶段)即可。由此，在相对于某滑道3存在多个待机处方时，能够不管其待机顺序，而根据优先顺序送出先送出的片剂。

此外，上述指示器，如后所述，也能够利用于分割处方时。

在此，当贴在送出片剂的片剂容器6上的条形码(基于处方数据，另外印刷的条形码)被条形码扫描器读取(步骤S7)时，使收纳与该条形码对应的片剂的滑道3的蓝色LED(显示部30)闪烁(步骤S8)。由此，操作者一眼就能够了解片剂从哪个滑道3送出较好。另外，驱动螺线管，解除卡合部40对滑动板27的卡合承受部38的卡合状态(步骤S9)。由此，在滑道3中开闭板26成为能够转动的状态。此外，液晶监视器8弹出显示图12所示的信息画面。优选的是，在信息画面中，基于从片剂盒2向滑道3送出的片剂数，计算出使用的片剂容器6的最佳尺寸并进行显示(例如“40DR is the best！”等)。另外，如果接下来的待送出处方被输入有多个，则在栏42中显示“Work Queue”，通过“Next”按钮43的操作变换顺序。

于是，开始从滑道3向片剂容器6的片剂的送出作业，因为引导通路24的正面具有透光性、显示有刻度，因此，能够一眼就判断出上述片剂容器6是否适于将引导通路24内的片剂全部送出。从而，不用担心弄错使用的片剂容器6的尺寸。

在片剂的送出作业中，使片剂容器6的开口部侧与蓝色LED(显示部30)闪烁的滑道3的推压承受部33抵接。此时，使卡止爪34与片剂容器6的外周面抵接，使滑止部35与片剂容器6的边缘部抵接。由此，即使相对于推压承受部33推入片剂容器6，片剂容器6也不会产生错位。接着，当以片剂容器6推入推压承受部33时，开闭板26以支轴31为中心进行转动，逐渐开放引导通路24的下端开口部。这时，伴随开闭板26的转动，引导销26a在引导槽24a中移动。由此，能够使片剂容器6的推入方向不变化地，使片剂容器6的上方开口部的位置相对于引导通路24的下端开口部平行移动。因此，被送出的片剂能够顺利地且一口气地收纳于片剂容器6内，而不会向周围散落。另外，支轴31在引导槽32中移动，滑动板27向上方移动。因此，即使引导通路24内贮存的片剂在上方侧堵塞，也能够通过滑动板27强制地解除该堵塞状态，不会在引导通路24内残留片剂。然后，设置于引导通路24的下端部的容器卡止部24b与片剂容器6的开口部内面抵接，从而阻止开闭板26的转动，得到与片剂容器5的开口部的开口面积对应的开度。即，能够得到与片剂容器6的开口部的尺寸对应的开度，不会发生片剂向周围散落的问题，能够一口气将片剂送出至片剂容器6内。

当以上述方式完成从引导通路24向片剂容器6的片剂的送出时，在液晶监视器8中显示送出已完成的片剂的处方数据(也可以包含患者数据等)(步骤S10)。操作者确认显示的内容，并对显示于液晶监视器8的例如“确认”按钮进行触摸操作，以进行确认操作即可。当执行了确认操作(步骤S11)时，驱动螺线管，使开闭板26在闭锁位置成为锁合状态(步骤S12)。由此，完成一系列的片剂送出处理。

(中断处理)

在送出至某滑道3的某片剂被送出至片剂容器6之前，进行对送出至其它滑道3的其它片剂进行送出的中断处理的情况下，如下所述进行操作。即，读取送出其它药剂的片剂容器6的条形码。然后，当读取了该条形码时，在先前的滑道3熄灭LED，并驱动螺线管，成为将开闭板26维持在闭锁位置的锁合状态。由此，能够防止误将先前的片剂送出至其它的片剂容器6的问题。但是，优选的是，通过另外点亮不同颜色的LED等而报告操作者，使得能够了解片剂已向先前的滑道3进行了送出。

(故障处理)

另外，在片剂盒2中，在片剂的送出中发生堵塞(阻塞)、或片剂缺失(缺货)等的情况下，在液晶监视器8中特别指定该片剂盒2(例如，使背景为红色显示，从而易于识别)、或者使设置于该片剂盒2的安装部的LED2a点亮。该情况下，优选使与阻塞和缺货的报告方法不同。此外，阻塞的情况基于向电动机20的通电状态、或者电动机20的输出轴的旋转状态等进行检测，缺货的情况基于来自片剂检测传感器的检测信号进行检测即可。由此，操作者能够立即确定并处理存在问题的片剂盒2。另外，也可以对液晶监视器8的该片剂盒2的区域进行触摸操作，使得显示图13所示的送出信息画面。在送出信息画面中显示“Reset”按钮44等，进行必要的处理即可。

(处方中止处理)

进一步，片剂的送出在途中中止的情况下(处方的中止)，即，输入取消处方的信号时，停止转子13的旋转，将积存有送出途中的片剂的滑道3的LED点亮。操作者与前述情况同样地从引导通路24向片剂容器6送出已积存的片剂即可。然后，在液晶监视器8中显示表示处方取消完成的“完成”按钮，通过触摸操作该按钮，完成处方中止处理。

(同种药剂连续送出处理)

在连续送出同种的药剂时，在滑道3中积存有先送出的片剂，不能够送出接下来的片剂。于是，在从滑道3向片剂容器6送出片剂之前，中止片剂盒2的动作，并在液晶监视器8中显示该信息即可。这时，优选的是，在液晶监视器8中显示在上述片剂盒2中片剂的送出处于待机状态，除此之外，也显示片剂的送出数量等其它信息。由此，能够防止误将片剂向不同的片剂容器6中送出的问题。

(药剂回收处理)

在药剂已向滑道3送出的状态下，由于停电等而不再供给电力，从而使装置停止的情况下，如下所述执行药剂回收处理。

即，基于输入的处方数据向各滑道3送出片剂。由此，当在该状态下装置停止时，虽然已向滑道3内送出片剂，但是关于送出的片剂的装置侧的数据消失。因此，在电力的供给恢复后，不能够从装置的停止前的状态继续进行处理。

在该情况下，需要手动回收已向各滑道3送出的片剂。于是，在液晶监视器8中显示初始化请求(INITIALIZATION REQUIRED)画面，通过对初始化(INITIALIZE)按钮进行触摸操作，解除全部滑道3的锁合状态，切换为初始化完成画面。然后，回收从滑道3送出的片剂。当回收作业结束时，通过在初始化完成画面中触摸操作OK按钮，完成药剂回收处理。在残留有向滑道3送出的片剂的情况下，在初始化完成画面中进行警告显示。在此，如图28所示，将与残留有片剂的滑道3对应的盒栏41a的背景以红色显示。另外，点亮各滑道3的LED。由此，用户能够一眼就简单地判别出哪个滑道3的片剂残留。

这样，即使是从由停电等导致的停止恢复时，也能够一眼判别出哪个滑道3中残留有片剂，因此，能够简单地进行片剂的回收处理。因此，不会使片剂一直残留在滑道3中，能够顺利地进行装置的再启动，能够防止之后在送出处方的药剂时数量出错等故障的发生。

(推荐瓶尺寸显示处理)

在控制组件5的存储部中，对于在使用的各尺寸的片剂容器6(管形瓶)中分别能够收纳的片剂的最大片剂数，按照片剂的种类分别进行存储。例如，在图29所示的列表中，在尺寸20DR的管形瓶能够收纳的片剂A的最大片剂数为100片时，将此时的比率(Rate)设为1，以20DR的管形瓶为基准片剂容器。相对于该基准片剂容器，尺寸30DR的管形瓶以比率1.5被存储，最大片剂数计算为150片。另外，尺寸40DR的管形瓶以比率2被存储，最大片剂数计算为200片。

在此，根据处方数据中包含的某片剂(例如片剂A)的送出数，如下所述决定送出的管形瓶。即，从最小尺寸的管形瓶开始依次划分收纳的片剂数的范围，使各尺寸的管形瓶与各范围相关联。然后，按照送出数属于哪个范围，来决定管形瓶的尺寸。具体而言，在上述例子中，如果送出数N＜100，则使决定的管形瓶的尺寸为20DR，如果100≤N＜150则为30DR，如果150≤N＜200则为40DR。然后，将决定的推荐瓶尺寸显示于液晶监视器8。由此，用户依据基于处方数据自动决定并显示的尺寸准备相应的管形瓶即可，能够高效率地进行片剂的送出作业。此外，在送出数量超过200片的情况下，发出错误通知，或如后述那样进行分割处理即可。另外，对于片剂B、C等不同种类的其它片剂来说，与上述片剂A同样，可以针对片剂B、C存储用户采用的20DR的片剂容器6所能够收纳的最大片剂数，也可以存储为相对于片剂A的最大片剂数的比率。在后者的情况下，根据存储的比率决定管形瓶即可。进一步，在该尺寸的管形瓶没有库存时，可以基于该库存信息自动选择大一号的管形瓶。

(店铺采用瓶信息登录处理)

但是，根据店铺的不同，采用的管形瓶的生产商、尺寸不同。但是，对各生产商的各种尺寸的管形瓶的各个都分别登录所有的药剂的最大片剂数的话，存在由于其数量庞大而非常耗费时间和精力的问题。另外，在登录新的管形瓶、片剂的情况下也会发生同样的问题。于是，在主数据中存储相对于基准片剂容器的各药剂的最大片剂数，对于其它的管形瓶(不仅是同一生产商的不同尺寸的管形瓶，还有其它生产厂商的各种不同尺寸的管形瓶)，存储相对于该值的各管形瓶的比率。根据收纳的片剂的种类，在基准片剂容器的最大片剂数上乘以上述比率，计算出其它的管形瓶的最大片剂数。由此，不需要存储其它的管形瓶中每一种片剂的最大片剂数，能够节省繁杂的登录的时间与精力，并且对于新登录的管形瓶、片剂也能够灵活地应对。

(分割处方处理)

另外，在采用的管形瓶中，即使是能够收纳的片剂数最大的管形瓶，也存在不能够收纳某个处方数据所包含的某种片剂的全部送出数的情况，此时，如下所述分为多个管形瓶地进行分割处方。

即，如图30和图31的流程图所示，首先，基于处方数据读取片剂的处方数(处方的片剂的数量)(步骤S21)，打印处方笺(步骤22)。

在此，判断片剂的处方数S是否超过了最大的管形瓶所能够收纳的片剂数T(最大片剂数Tmax)(步骤S23)。如果处方数S为最大片剂数Tmax以下，则基于该处方数与前述同样地决定推荐瓶尺寸(步骤S24)。在处方数S超过最大片剂数Tmax的情况下，进一步判断处方数S是否超过最大片剂数的2倍(步骤S25)。在处方数超过了最大片剂数的2倍的情况下，进一步判断该处方数是否超过了最大片剂数的3倍(步骤S26)。

在处方数S为最大片剂数Tmax的2倍以下的情况下，基于处方数决定最佳的管形瓶的尺寸(步骤S27)。此处，将处方数分割成两份，基于得到的值，与上述步骤S22同样地决定管形瓶的尺寸。如果决定了管形瓶的尺寸，则将该信息显示于液晶监视器8(步骤S28)。然后，当通过条形码阅读器读取了印刷在处方笺上的条形码时(步骤S29)，将该片剂向滑块3送出(步骤30)。在该情况下，如果同一片剂收纳于多个片剂盒2，则在该两个位置分别进行送出即可。另外，如果只有一个位置，则首先送出分割后的片剂数即可。然后，使送出了片剂的滑道3的LED点亮(步骤S31)。在该情况下，优选通过使LED闪烁两次，通知分割成2份的信息。另外，如果每规定时间进行两次闪烁，则用户不会看漏。优选进行能够识别向两个位置进行送出的情况和向一个位置进行送出的情况的显示(变更颜色等)。在向两个位置进行送出时，使用两个管形瓶，从各滑道3进行回收即可。在向一个位置进行送出时，在从送出了处方数的一半的滑道3向管形瓶的回收作业完成后，再一次将滑道3中残留的一半的片剂送出即可。此时，优选的是，通过使LED闪烁一次(优选每规定时间进行一次)，报告还残留有剩余的一半的回收作业的情况。

在处方数为最大片剂数的3倍以下的情况下，将处方数分割成3份，基于得到的值，与上述步骤S27同样地决定管形瓶的尺寸(步骤S32)。然后，在决定了管形瓶的尺寸之后，进行与分割成两份的情况相同的处理(步骤S33～S36)。此外，在将药剂从同一片剂盒2向滑道3送出时(向一个位置进行送出时)，可以由设置于滑道3的指示器的点亮数来显示分割数。由此，能够一眼就掌握分割数。然后，在每次向管形瓶送出时，减少指示器的点亮数即可。由此，也能够掌握向管形瓶的回收作业的剩余数。在分割成两份的情况、分割成三份的情况下，只要在盒栏41a的指示器中点亮与分割数对应的空白栏数即可。

在处方数超过最大收纳片剂数的3倍的情况下，输出“不能够进行送出”的信号(步骤S37)，完成一系列的处理。

这样，因为能够分割处方，所以即使在需要送出大量的片剂的情况下，也能够分为多个管形瓶进行送出，能够灵活地应对。另外，在上述例子中分割成了3份，但也可以分割成4份。另外，分割处方也可以用于，在一部分尺寸的管形瓶缺货时，使得能够向尺寸较小的管形瓶进行送出。

(其它实施方式)

此外，本发明并不限定于上述实施方式中记载的结构，能够进行各种变更。

例如，关于滑道3的结构，能够代替上述实施方式的结构，而采用图15～图17所示的结构。

即，图15～图17所示的滑道50由引导通路53构成，该引导通路53由被分割成左右两份的第一壳体51和第二壳体52形成，朝向前方向斜下方突出。引导通路53朝向前方向斜下方突出，至少在正面具有透光性，在此显示表示收纳的片剂数的刻度。但是，引导通路53与上述实施方式的不同点在于，下方侧的截面积与上方侧相同。

在引导通路53的外周侧安装有至少正面侧具有透光性的圆筒引导件54。而且，在引导通路53的内侧安装有锁环55，在其内侧以能够上下移动的方式配置有喷嘴壳体56。在喷嘴壳体56安装有4个喷嘴板57。如图18所示，各喷嘴板57包括：轴部58、从该轴部58延伸的大致三角形状的闭锁片59、从该闭锁片59向侧方的周方向延伸的引导片60、从闭锁片59的外表面向外径方向延伸的推压承受部61。各喷嘴板57配置于锁环55的内周侧，将轴部58能够旋转地支承于锁环55的内周侧轴承部55a。另外，锁环55被在其与引导通路53的前端边缘部53a之间设置的盘簧62弹性支承。喷嘴板57中，推压承受部61的外表面与锁环55的开口缘部抵接，以轴部58为中心向内径侧转动，使闭锁片59的外缘彼此相互抵接，闭锁滑道50的下端开口部。

另外，喷嘴壳体56的一部分沿引导通路53的外周面向上方延伸，在其前端部分形成有卡止承受部56a。设置在滑道50的背面侧的螺线管(未图示)的杆63能够相对于卡止承受部56a卡合脱离。在卡合时，阻止锁环55向上方侧的移动，使得喷嘴板57的闭锁片59不开放。

在上述结构的滑道50中，与前述同样，当基于处方数据，向滑道50的引导通路53内送出规定数量的片剂时，设置于滑道50的红色LED(显示部64)点亮。然后，由条形码扫描器读取粘贴在片剂容器6(图15～图17中未图示)上的条形码，该片剂容器6的尺寸与收纳于引导通路53内的片剂数对应，从而使设置于滑道50的蓝色LED(显示部64)闪烁，通过驱动螺线管，杆63从锁环55的卡止承受部55a脱离，解除喷嘴板57的锁合状态。

使片剂容器6的上方开口部定位于滑道50的下端开口部，并向上方推压。由此，喷嘴板57抵抗盘簧62的弹性力，将锁环55向上推压，喷嘴板57的推压承受部61向外径侧展开。由此，闭锁片59离开原位置，积存在引导通路53内的片剂向片剂容器6排出。此时，闭锁片59向片剂容器6内扩展，片剂向片剂容器6的排出能够顺利地进行。另外，当喷嘴板57扩展时，邻接的闭锁片59之间产生间隙，但引导片60位于该部分，能够防止片剂向片剂容器6以外散落。

这样，通过图15～图18所示的结构的滑道50，构成为：相对于下端开口部，将片剂容器6向上方侧、即向下端开口部推压，将片剂向片剂容器6送出。通过将片剂容器6的开口缘部向喷嘴板57推压，能够根据片剂容器6的开口部的尺寸开放闭锁片59。由此，无论片剂容器6的开口部的尺寸如何不同，都能够使开度为适当的值，能够可靠地防止片剂散落、送出速度下降等情况。另外，引导通路53笔直地形成，因此，仅通过开放喷嘴板57，就能够不在引导通路53中残留片剂地可靠且一口气地向片剂容器6进行送出。

另外，关于上述滑道3的结构，代替上述实施方式的结构，也能够是采用图19～图25所示的在滑道主体71的正面侧能够安装卸下罩72的结构的滑道70。

如图20所示，滑道主体71由第一半部73和第二半部74构成。第一半部73的侧壁内面由从中间部分逐渐朝向内侧鼓出的主体侧第一引导壁75构成。即，主体侧第一引导壁75由从上方侧开始连续的第一直线部75a、弯曲部75b、和第二直线部75c构成。在主体侧第一引导壁75的更内侧的位置形成有引导滑动板93的侧缘部的突出条部76。第二半部74由侧壁内面从中间部分逐渐朝向内侧鼓出，并引导滑动板93的侧面的主体侧第二引导壁77构成。另外，在第一半部73的下方部分安装有第一辅助部件78，在第二部分74的下方部分安装有第二辅助部件79。

在第一半部73与第一辅助部件78之间，如图25所示，安装有LED80。LED80根据下述情况点亮：在滑道主体71上安装罩72、并通过后述的开闭板102使下端开口部成为闭锁的状态。即，在片剂向滑道70的送出准备完成时点亮。另外，LED80在片剂被送出时闪烁，通知能够通过片剂容器6(图19～图25中未图示)进行回收。

在由第一半部73和第一辅助部件78构成的下端部，如图21所示，形成有第一卡合孔81。在第一卡合孔81内设置有锁合机构82。该锁合机构82，如图25所示，具有设置为能够以支轴83a为中心转动的转动片83、和对该转动片83施力的盘簧84。在转动片83的前端形成有爪部85，在中间部侧缘形成有卡止突出部86。爪部85被插入第一卡合孔81的罩72的第一卡合突出部110(后述)推压。另外，卡止突出部86能够相对于后述的开闭板102的卡止承受部106卡合脱离。盘簧84在维持卡止突出部86向卡止承受部106的卡止状态的方向上对开闭板102施力。在滑道主体71上安装罩72，爪部85被第一卡止突出部90推压，抵抗盘簧84的抵抗力而使转动片83转动，由此，卡止突出部86从卡止承受部106脱落。此外，在卡止突出部86的前端下表面形成锥面，使得向开闭板102的卡止承受部106的卡止能够顺利地进行。另外，在第一半部73的前表面形成有引导来自LED80的光的轴状的引导部73a。

在第二半部74与第二辅助部件79之间，如图23所示，配设有检测传感器87。检测传感器87对后述的开闭板102的被检测部98进行检测，用于判断滑动板93是否位于上方位置(开闭板102位于闭锁位置)。

在由第二辅助部件79和第二半部74构成的下端部，如图21所示，形成有第二卡合孔88。另外，在第二辅助部件79的外侧面能够转动地安装有旋钮89。如图22所示，旋钮89的旋转轴向第二半部74的内部空间突出，并在此固定臂部90。在臂部90的中间部，如图20所示，固定有经由形成在第二半部74的切口74a能够突出没入的卡止片91。另外，如图22所示，臂部90的前端侧缘部与后述的开闭板102的突出部105抵接，能够进行该开闭板102的开闭动作。而且，在臂部90的前端形成有凹部90a。该凹部90a能够相对于后述的开闭板102的突出部105卡合脱离。在卡合状态下，将开闭板102定位于开放位置。在由第一半部73和第二半部74构成的滑道主体71的分隔壁中央部形成有矩形的开口部(未图示)，如图23所示，在其背面侧的空间中配设有螺线管100。

如图20所示，滑动板93具有背面侧的第一引导壁94、和第二半部74侧的第二引导壁95。

如图23所示，在主体侧第一引导壁94分别形成有：沿其背面平行地向上方延伸的筒状的弹簧承受部96、向背面方向大致U字状地突出的卡止承受部97、向背面方向筒状地突出的被检测部98。弹簧承受部96、卡止承受部97和被检测部98，经由形成在上述滑道主体71的开口部向背面侧的空间突出。在弹簧承受部96上安装有在与构成滑道主体71的背面侧空间的上表面之间配置的盘簧99。承受该盘簧99的推压力的滑动板93被定位于下方位置，在该下方位置，第一引导壁94的侧缘部与形成于滑道主体71的第一半部73的突出条部76抵接、第二引导壁95的外表面与滑道主体71的第二半部74的内表面抵接。螺线管100的杆101能够相对于卡止承受部97卡合脱离。被检测部98在滑动板93位于上方位置时，通过检测传感器87检测出该情况。

如图20所示，主体侧第二引导壁95形成为沿着罩72和第二半部74的侧壁内面的形状。即，第二引导壁95由第一直线部95a、在其下方侧连续的弯曲部95b、进一步在下方侧连续的第二直线部95c构成。滑动板93沿着滑道主体71的背面升降。在滑动板93位于下方位置时，第二引导壁95的内面与第一半部73的侧壁内面以及前面罩72构成药剂通路。详细而言，由第一直线部75a、95a、以及后述的112a构成宽幅通路，由于弯曲部75b、95b、以及后述的112b，通路截面积逐渐变小，由第二直线部75c、95c、以及后述的112c形成窄幅通路。在滑动板93位于上方位置时，第二直线部95c从第一直线部75a、112a的对置位置向弯曲部75b、112b、或第二直线部75c、112c的对置位置移动。在该状态下，由于构成窄幅通路的第一直线部95c的移动，通路截面积变小的部分消失，能够防止片剂的堵塞。另外，在滑动板93，在第一引导壁94的下端部能够转动地安装有开闭板102。

开闭板102为半圆筒状，如图25所示，前端部分随着朝向前端而逐渐向下方侧倾斜。在开闭板102的上端部形成有旋转轴103。旋转轴103能够转动地连结于滑动板93的第一引导壁94的下端部。另外，开闭板102的背面侧中央部经由支轴104a能够转动地连结有辅助板104的一端部。辅助板104的另一端部经由支轴104b在第一半部73与第二半部74之间能够旋转地被支承。由此，通过开闭板102的转动动作，滑动板93进行升降动作。

开闭板102的旋转轴103的一端侧，如图22所示，成为向侧方突出的突出部105。通过固定于旋钮89的臂部90的前端部分对突出部105进行推压。通过在臂部90的前端的凹部90a卡合突出部105，将开闭板102定位于开放位置。如图25所示，从开闭板102的背面侧缘部朝向侧方突出设置有卡止承受部106。卡止承受部97由于形成为截面为大致U字形而刚性被提高。卡止承受部106的上表面形成为弯曲面，使得设置于滑道主体71的转动片83的卡止突出部67易于卡止。

在滑动板93位于下方位置时，开闭板102以旋转轴103向下方侧的方式被限制位置。由此，开闭板102被定位于对由第一半部73、滑动板93和罩72形成的片剂通路的下端部进行闭锁的闭锁位置。另外，当操作旋钮89时，以臂部90的前端部推压突出部105，由此，开闭板102从闭锁位置向开放位置转动。另外，在开闭板102的前端侧背面形成有比下端部更向下方侧突出的推压承受部108。该推压承受部108与上述实施方式同样，被片剂容器6的上方开口部推入，使开闭板102从闭锁位置向开放位置转动。

如图24所示，罩72为槽状，由具有透光性的材料形成。在罩72的上端部形成有台阶部109。台阶部109与片剂盒2侧的承受部卡合。另外，在罩72的下端部两侧分别形成有第一卡合突出部110和第二卡合突出部111。各卡合突出部110、111分别能够相对于设置于滑道主体71的卡合孔81、88卡合脱离。第一卡合突出部110通过插入第一卡合孔81，推压转动片83的爪部85，抵抗盘簧84的推压力使转动片83转动。由此，能够解除转动片83的爪部85与开闭板102的卡止承受部106的卡止状态。罩72通过安装于滑道主体71而构成片剂通路的正面侧。在罩72的表面上形成有刻度，能够从视觉上确认。因此，能够容易地进行积存的片剂是否适合的判断、用于送出积存的片剂的片剂容器6的选定。

在罩72上，在侧壁的内侧，分别形成有罩侧第一引导壁112和罩侧第二引导壁113，该罩侧第一引导壁112和罩侧第二引导壁113与滑道主体71的主体侧第一引导壁75和主体侧第二引导壁77形成随着朝向下方侧去截面积逐渐变小的空间。即，罩侧第一引导壁112和罩侧第二引导壁113从上方侧开始，由第一直线部112a、113a、弯曲部112b、113b、和第二直线部112c、113c构成。在侧壁与罩侧第二引导壁113之间形成有卡止承受壁114。在通过旋钮89转动的臂部90设置的卡止片91能够卡止于卡止承受壁114。而且，如前所述，通过台阶部109和第一卡合突出部110，能够防止罩72相对于滑道主体71向前方脱落。另外，利用上述卡止状态，能够防止罩72相对于滑道主体71向下方侧脱落。由此，不操作旋钮89就不能够从滑道主体71卸下罩72。

在采用上述结构的滑道70中，与前述同样，基于处方数据从片剂盒2向滑道70送出规定数量的片剂。在滑道70中，开闭板102位于闭锁位置，积存从片剂盒2送出的片剂。用户通过以片剂容器6的上方开口部推入开闭板102的推压承受部108，使开闭板102从闭锁位置向开放位置转动，将积存的片剂向片剂容器6内送出。

但是，在上述滑道70中，在使用的过程中，从片剂脱落的微粉末可能会付着在内面。然后，如果将该滑道70利用于其它片剂的送出，则会产生污染(contamination)的问题。因此，需要清扫滑道70。于是，从滑道主体71卸下罩72，进行付着的微粉末的清扫。这时，操作旋钮89，使臂部90的卡止片91从罩72的卡止承受壁114脱离。由此，罩72能够通过相对于滑道主体71向下方侧滑移而卸下。另外，通过操作旋钮89，突出部105卡合于在臂部90的前端形成的凹部90a，开闭板102被定位于开放位置。随之，滑动板93被定位于上方位置。

在将罩72从滑道主体71卸下时，同时卡合突出部110、111分别从卡合孔81、88脱离。第一卡合突出部110从第一卡合孔81脱离时，转动片83失去第一卡合突出部110的支持，由于盘簧84的推压力而转动，卡止突出部86与开闭板102的卡止承受部106卡止。由此，在上述凹部90a和突出部105的卡合的基础上，进一步阻止开闭板102的转动，作为第二锁合机构发挥作用(即双重锁合机构)。被检测部98被检测传感器87检测到，由此判断滑动板93被定位于上方位置。在该状态下，基于检测传感器87的检测信号，中止从片剂盒2送出片剂。

将罩72从滑道主体71卸下后，通过擦拭或抽吸等清扫付着有微粉末的位置。因为能够在卸下占据滑道2的正面侧整体的罩72的状态下进行清扫，所以作业效率良好，能够进行整个区域的清扫。

清扫作业完成后，在滑道主体71上安装罩72。即，使罩72向斜上方接近滑道主体71，使罩72的台阶部109与片剂盒2侧的承受部卡合，并且将卡合突出部110、111分别插入卡合孔81、88。第一卡合突出部110向第一卡合孔81插入，于是转动片83抵抗盘簧99的推压力而推入。然后，卡止突出部86从开闭板102的卡止承受部106脱离，滑动板93由于盘簧99的推压力向下方位置转动。随之，开闭板102向闭锁位置转动。然后，由于滑动板93向下方位置滑移，被检测部98被检测传感器87检测到。由此，能够从片剂盒2向滑道70送出片剂。

此外，清扫作业中，即使误接触了旋钮89，由于开闭板102在其卡止承受部106卡止转动片83的卡止突出部86，因此能够维持开放位置，不会向闭锁位置转动。从而，不会由检测传感器87检测出被检测部98，而拒绝从片剂盒2送出片剂。

在上述实施方式中，只对设置有一个装置主体1的情况进行了说明，但也可以设置有两个以上的装置。在该情况下，对于两个以上的装置主体1，也可以共用液晶监视器8。在该情况下，在图11所示的主画面41中，通过对画面切换按钮进行触摸操作，切换至表示任意一个装置主体1的片剂盒2的状态的画面即可。

另外，虽然在上述实施方式中并没有提及，但是也可以对从上述片剂送出装置送出片剂时的处方数进行计数，以月为单位合计并进行画面显示。另外，也可以以日为单位、以周为单位、以月为单位等来显示送出的详细情况。

另外，上述实施方式中，利用未图示的螺线管使滑道3、50、70为锁合状态，使片剂不能够随便被排出，各滑道3、50、70的螺线管的驱动控制能够由控制组件5自由地进行。例如，能够设定为，将各滑道3、50、70的锁合状态，个别地或者以列为单位地进行解除。只要能够通过变更在主画面41中显示的盒栏41a的显示方式，识别锁合状态被解除的情况即可。由此，在清扫滑道3、50、70等时，能够任意设定希望解除锁合的滑道3、50、70，能够根据用户的需求灵活应对。

另外，上述实施方式中，基于处方数据的片剂的送出，除了设定了优先顺序的情况以外，按照输入顺序进行，但也可以设定约定处方时间，优先送出等待时间长的处方(约定处方)。即，设定约定处方时间(例如60分钟)，如果从处方数据的接收经过了约定处方时间，则使基于该处方数据的片剂的送出比其它的处方优先进行即可。由此，能够防止使某个处方长时间等待的问题的发生。

另外，在上述实施方式中，在对同一片剂盒2连续请求进行片剂的送出时(待机处方)，仅变更了在液晶监视器8的主画面41的盒栏41a中显示的指示器的数量，但也可以追加下述构成。

即，在对同一片剂盒2连续请求进行片剂的送出时，现在，针对向滑道3、50、70送出的片剂是哪个处方的片剂，通过由条形码阅读器读取印刷在处方笺上的条形码，在液晶面板8中显示是否是关于该处方笺的片剂。例如，如果向滑道3、50、70送出的片剂与处方笺上印刷的信息不一致，则在液晶面板8中显示“该片剂未能送出”即可。另外，也可以显示该处方为第几号。由此，用户能够确认送出的片剂是与哪个处方笺对应的片剂。此外，连续请求送出的情况，相当于通常处方、约定处方、或优选处方单独或复合地连续的情况。

Claims (19)

1.一种片剂送出装置，其特征在于，具有：

装置主体；

多个片剂盒，其按照种类收纳多个片剂，在所述装置主体的正面在上下方向上排列设置，使片剂的送出方向为侧方；和

多个滑道，其与所述各片剂盒相对应，在所述装置主体的正面，在所述片剂盒排列设置的侧方，在上下方向上排列设置，暂时积存送出的片剂，在下方部具有能够向有底筒状的片剂容器进行送出的送出部。

2.如权利要求1所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道在装置主体的正面侧向斜下方突出，所述滑道中，在上下方向上排列设置的滑道，在位于下方侧的滑道的上方部分上重叠有位于其上方侧的滑道的下方部分，从而，在从位于上方侧的滑道送出片剂时，位于下方侧的滑道能够引导片剂容器。

3.如权利要求1或2所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道的送出部，通过被配置于该送出部的片剂容器推压，能够根据该片剂容器的开口部的尺寸调整开口面积。

4.如权利要求3所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道具有开闭部件，该开闭部件以推挤片剂容器的一部分的状态，配置于所述滑道的下方部而开放，能够将积存在所述滑道内的片剂向片剂容器送出。

5.如权利要求4所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述开闭部件具有开闭板，该开闭板以被安装成能够相对于所述滑道在上下方向上移动的支轴为中心，按照能够开闭所述滑道的下端开口部的方式安装，

所述开闭板具有能够被片剂容器的开口部外表面推入的推压承受部。

6.如权利要求5所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道具有按照开闭板转动时，在滑道的下方部的位置不发生变化的方式加以引导的引导部。

7.如权利要求5或6所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述开闭部件还具有在所述滑道内与开闭板的动作联动地进行移动的滑动板。

8.如权利要求7所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道和所述滑动板，从上方侧开始，具有相互对置的宽幅部、和从该宽幅部逐渐在对置方向接近的窄幅部，

在所述滑动板向上方位置移动时，该滑动板的窄幅部与所述滑道的宽幅部对置。

9.如权利要求1～8中任一项所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道包括滑道主体和能够安装于该滑道主体并从该滑道主体卸下的罩。

10.如权利要求9所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道主体具有在将所述罩安装在滑道主体上的状态下进行锁合的锁合机构。

11.如权利要求5所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述滑道包括滑道主体和能够安装于该滑道主体并从该滑道主体卸下的罩，

所述滑道主体具有在将所述罩安装在滑道主体上的状态下进行锁合，将所述开闭板定位于开放位置的锁合机构，

在所述滑道主体形成有卡止承受部，

在所述罩形成有相对于所述卡止承受部卡合脱离的卡止部，

还具有第二锁合机构，其包括通过所述卡止部进行转动并具有卡止爪部的转动片，和

形成在所述开闭板、且转动片的卡止爪部进行卡合脱离的卡止承受部。

12.如权利要求1～11中任一项所述的片剂送出装置，其特征在于：

具有控制单元，其基于处方数据，驱动收纳有相应的片剂的片剂盒，从而使片剂向滑道送出，

所述控制单元，在滑道中存在已送出的片剂的情况下，在其后的处方数据中包含已向所述滑道送出的片剂时，作为待机处方，暂时停止相应的片剂的送出，直至从所述滑道排出片剂。

13.如权利要求12所述的片剂送出装置，其特征在于：

还具有显示单元，其以能够判别的方式显示所述待机处方的数量。

14.如权利要求1～12中任一项所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述片剂容器包括多种尺寸不同的片剂容器，

该片剂送出装置具有：存储单元，其针对每一个尺寸不同的片剂容器，存储作为所述片剂容器中能够收纳的片剂数的最大值的最大片剂数；

片剂容器决定单元，其基于所述存储单元中存储的各片剂容器的最大片剂数，决定对于处方的片剂的数量选择哪种片剂容器；和

显示单元，其显示由所述片剂容器决定单元所决定的片剂容器。

15.如权利要求1～12中任一项所述的片剂送出装置，其特征在于，

所述片剂容器包括多种尺寸不同的片剂容器，

该片剂送出装置具有：存储单元，其针对每一个尺寸不同的片剂容器，存储作为所述片剂容器中能够收纳的片剂数的最大值的最大片剂数；

有无分割判定单元，其基于处方数据中包含的片剂的处方的片剂数量是否大于存储在所述存储单元中的最大片剂数，判定是否应该分割处方；

显示单元，其显示所述有无分割判定单元的判定结果；和

显示控制单元，其将由所述有无分割判定单元得到的判定结果显示于所述显示单元。

16.如权利要求15所述的片剂送出装置，其特征在于：

具有分割数量决定单元，其在由所述有无分割判定单元判定为应该分割处方的情况下，基于处方的片剂的数量是最大片剂数的几倍，决定分割数量，

所述显示控制单元，使由所述分割数量决定单元所决定的分割数量显示于所述显示单元。

17.如权利要求15或16所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述显示单元能够显示设定画面，该设定画面显示在采用的片剂容器中，其它的片剂容器的最大片剂数相对于作为基准尺寸的基准片剂容器的最大片剂数的比率。

18.如权利要求14或15所述的片剂送出装置，其特征在于：

所述存储单元分别存储有，除了作为基准尺寸的基准片剂容器以外的其它的片剂容器的最大片剂数相对于基准片剂容器中收纳的各片剂的最大片剂数的比率，

所述片剂容器决定单元，基于所述存储单元中存储的比率，换算所述其它的片剂容器中能够收纳的最大片剂数，决定对于处方的片剂的数量选择哪种片剂容器。

19.如权利要求12或13所述的片剂送出装置，其特征在于：

具有控制单元，其将待机处方是下一个处方，还是同一处方中的分割处方，以能够识别的方式显示于所述显示单元。

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