CN112396755B - 用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于自动售卖设备的货道，包括用于放置货物的货道主体和旋转组件，所述旋转组件在受到外力作用时由其锁定位置离开并向所述货道主体的左右两侧旋转，使得放置在所述货道主体上的物品移出所述货道主体；在所述外力消失后，所述旋转组件在其自身的复位部件的作用下沿受到外力旋转时的轨迹反向旋转，返回所述锁定位置并阻挡所述货道主体的一端，使得放置在所述货道主体上的物品停留在所述货道主体上。本发明还涉及一种货道组件和自动售卖设备。实施本发明的用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备，具有以下有益效果：货道的结构较为简单，成本较低，也不存在出现控制故障的情况。

Description

用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备

技术领域

本发明涉及自动售卖买领域，更具体地说，涉及一种用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备。

背景技术

现有的自动售卖设备中，通常采用弹簧式货道，这种结构无对货篮对接机构，弹簧式货道通过控制货道上的部件移动，将产品推出货道并依靠产品自重掉落至取货口，供用户取出。由于产品在移出货道后实际上在进行自由落体运动，因此采用这种结构易损坏货品，且对售卖产品类型有限制。也有采用履带式货道的自动售卖设备，这种设备通常配有货篮对接机构，通过控制货篮对接机构移动到货道前，在再控制货道上的履带动作，将产品或物品由货道移动到货篮对接机构上，之后货篮对接机构再次移动，将产品运送到取货口并放下。这种方式虽然不易损坏物品且对产品类型没有限制，但是其货道本身存在动力部分，结构和控制较为复杂、成本较高，同时其部件动作有严格的时序要求，不易进行控制程序编写，且易出现软件控制故障。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述结构复杂、成本较高、容易出现软件控制故障的缺陷，提供一种结构简单、成本较低、不容易出现软件控制故障的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于自动售卖设备的货道，包括用于放置货物的货道主体和设置在所述货道主体一端的旋转组件，所述旋转组件在受到外力作用时由其锁定位置离开并由于放置在所述货道上的物品的重力的作用向所述货道主体的左右两侧旋转，使得放置在所述货道主体上的物品移出所述货道主体；在所述外力消失后，所述旋转组件在其自身的复位部件的作用下沿受到外力旋转时的轨迹反向旋转，返回所述锁定位置并阻挡所述货道主体的一端，使得放置在所述货道主体上的物品停留在所述货道主体上。

更进一步地，所述货道主体包括底面和侧面，所述底面用于承载放置在所述货道上的物品，所述侧面用于限制所述物品在所述货道主体上的位置；所述旋转组件设置在所述侧面的一端；所述侧面一端设置有安装板，所述安装板设置有与所述旋转组件配合限定所述旋转组件的锁定位置的定位孔和限定所述旋转组件旋转轨迹的限位狭槽；所述侧面一端还设置有用于安装所述旋转组件的凹陷，所述安装板设置在所述凹陷下方；所述旋转组件通过转轴安装在所述安装板上并位于所述凹陷中。

更进一步地，所述旋转组件包括阻挡板、复位扭簧和限位组件；所述转轴穿过设置在所述阻挡板一侧的通孔使得所述阻挡板被可旋转地固定在所述凹陷中；所述复位扭簧套接在所述转轴上，分别与所述侧面和阻挡板接触，用于提供所述阻挡板旋转后返回所述锁定位置的动力；所述限位组件设置在所述阻挡板上与所述转轴所在位置相对的一侧，用于与所述安装板上的所述定位孔和所述限位狭槽配合，确定所述锁定位置和限制所述阻挡板旋转轨迹。

更进一步地，所述限位组件包括卡销、卡销轴和压缩弹簧；所述卡销和所述压缩弹簧套接在所述卡销轴上，所述卡销轴安装在所述阻挡板上的卡销安装槽的顶面和底面上设置的卡销安装孔中；所述卡销用于和所述安装板上的所述定位孔和所述限位狭槽配合，确定所述锁定位置和限制所述阻挡板旋转轨迹；所述卡销在受到外力时压迫所述压缩弹簧沿所述卡销轴向上移动，使得所述卡销退出所述定位孔，进而使得所述旋转组件在放置在所述货道上的物品的重力作用下旋转。

更进一步地，所述卡销包括定位柱和轨迹限定柱；所述定位置进入所述定位孔时，确定所述旋转组件的锁定位置，使得所述旋转组件不能移动；所述轨迹定位柱设置在所述限位狭槽中，使得所述旋转组件在移动时沿所述限位狭槽的位置移动；所述轨迹限定柱的长度大于所述定位柱的长度。

本发明还涉及一种用于自动售卖设备的货道组件，包括货道和移动单元；所述货道包括上述货道；所述移动单元设置在所述货道设置有旋转组件一端的前方，所述移动单元包括移动模块和物品接受模块，所述移动模块用于使物品接受模块对准一个货道的端口，所述物品接受模块用于在对准货道端口后对所述货道的旋转组件施加作用力使其旋转，并接受由于所述旋转组件受力旋转而移出所述货道的物品。

更进一步地，所述物品接受模块包括安装平台、设置在所述安装平台上的移动组件和驱动所述移动组件在所述安装平台上移动的驱动模块；所述移动组件包括在所述驱动模块作用下突出于所述安装平台并沿所述安装板底面移动的推板，所述推板向所述货道移动时对所述旋转组件施加外力，使得所述旋转组件离开其锁定位置开始旋转。

更进一步地，所述推板在沿所述安装板的底面移动设定距离后，与所述货道的轨迹限定柱接触并通过托起所示轨迹限定柱使得所述卡销位置上升，使得所述卡销离开所述旋转组件的锁定位置，进而使得所述旋转组件在所述货道上的物品的重力作用下开始旋转。

更进一步地，所述移动组件还包括设置在所述推板上方的物品放置板、阻挡块和阻挡块轨迹限定板；所述物品放置块用于承接并放置由所述货道移出的物品；所述阻挡块可旋转地连接在物品放置板的侧边上，所述阻挡块一端设置有限位凸起，所述限位凸起伸入所述阻挡块轨迹限定板的限位槽内，使得所述阻挡块在随所述侧边移动时旋转为与所述侧边平齐，使得所述物品放置板上的物品能够在重力的作用下向下移动，脱离所述物品放置板。

本发明还涉及一种自动售卖设备，包括货道或货道组件，所述货道是上述任意一项所述的货道或所述货道组件是上述的货道组件。

实施本发明的用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备，具有以下有益效果：由于在货道上并不存在动力装置，货道上的物品在摆放时是由旋转组件位于锁定位置时的阻挡而停留在货道上的，在外力作用下，旋转组件离开所述锁定位置并由于物品重力的作用而旋转放开货道出口，物品由于重力的结构移出货道，所以不需要对货道本身进行任何操作和控制，货道的结构较为简单，成本较低，也不存在出现控制故障的情况。

附图说明

图1是本发明用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备实施例中货道的结构示意图；

图2是所述实施例中货道的旋转组件离开锁定位置后的位置放大示意图；

图3是所述实施例中货道的旋转组件的分解示意图；

图4是所述实施例中货道组件的移动单元的结构示意图；

图5是所述实施例中货道组件一种状态下的位置示意图；

图6是所述实施例中货道组件另一种状态下的位置示意图；

图7是所述实施例中货道组件再一种状态下的位置示意图；

图8是所述实施例中货道组件中货道的旋转组件离开锁定位置时位置配合示意图；

图9是所述实施例中物品接受模块的分解示意图；

图10是所述实施例中自动售卖设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，在本发明的用于自动售卖设备的货道、货道组件和自动售卖设备实施例中，构造一种用于自动售卖设备的货道，包括用于放置货物的货道主体1和设置在所述货道主体1一端的旋转组件2，所述旋转组件2在受到外力作用时由其锁定位置离开并由于放置在所述货道主体1上的物品的重力的作用向所述货道主体1的左右两侧旋转，使得放置在所述货道主体1上的物品(图中未示出)移出所述货道主体1；在所述外力消失后，所述旋转组件2在其自身的复位部件的作用下沿受到外力旋转时的轨迹反向旋转，返回所述锁定位置并阻挡所述货道主体1的一端，使得放置在所述货道主体1上的物品停留在所述货道主体1上，实现了在所述货道主体1上存放物品和按照指令移出物品的功能。在本实施例中，上述复位部件是旋转组件2中的一个组成部分或部件，其作用是提供使得上述旋转组件2在旋转后返回所述锁定位置的动力。

具体来讲，在本实施例中，如图1所示，所述货道主体1包括底面11和侧面12，所述底面11用于承载放置在所述货道上的物品，为便于使得摆放的物品在重力的作用下移动，上述底面11上设置有滚动条，减小物品在上述底面11上移动时的摩擦力；所述侧面12用于限制所述物品在所述货道主体1上的位置；所述旋转组件2设置在所述侧面12的一端；所述侧面12一端设置有安装板3，所述安装板3上设置有与所述旋转组件2配合限定所述旋转组件2的锁定位置的定位孔32和限定所述旋转组件3旋转轨迹的限位狭槽31，请参见图2；所述侧面12一端还设置有用于安装所述旋转组件2的凹陷4，所述安装板3设置在所述凹陷4的下方；所述旋转组件3通过转轴安装在所述安装板3上并位于所述凹陷4中。在本实施例中，为了实现放置在所述货道上的物品能够在其重力的作用下的顺利移动，所述货道主体1的底面是一个向所述旋转组件2所在一端倾斜的斜面，这个斜面可以是货道主体1本身的结构，也可以是在货道主体1的安装过程中，由于安装面是一个设定角度的斜面而形成的。在后一种情况下，通常是采用高度不同的安装位置或垫高所述货道主体1的后方安装面而实现的。

如图3所示，在本实施例中，所述旋转组件2包括阻挡板21、复位扭簧22和限位组件23；所述转轴24穿过设置在所述阻挡板21一侧的通孔使得所述阻挡板21被可旋转地固定在所述凹陷4中，转轴24的两端分别安装在上述安装板3和凹陷4的顶部的侧面12上；所述复位扭簧套22接在所述转轴24上，分别与所述侧面12和阻挡板21接触，用于提供所述阻挡板21旋转后(移出物品后)返回所述锁定位置的动力；换句话说，在本实施例中，上述复位扭簧22就是前述的复位部件；所述限位组件23设置在所述阻挡板21上与所述转轴24所在位置相对的一侧，用于与所述安装板3上的所述定位孔32和所述限位狭槽31配合，确定所述锁定位置和限制所述阻挡板21旋转轨迹。在图3中，所述限位组件23包括卡销27、卡销轴26和压缩弹簧25；所述卡销27和所述压缩弹簧25套接在所述卡销轴26上，所述卡销轴26安装在所述阻挡板21上的卡销安装槽(设置上述阻挡板21一侧的用于安装限位组件23的缺口)的顶面和底面上设置的卡销安装孔中；所述卡销27用于和所述安装板3上的所述定位孔32和所述限位狭槽配合31，确定所述锁定位置和限制所述阻挡板21的旋转轨迹；所述卡销23在受到外力时压迫所述压缩弹簧25沿所述卡销轴26向上移动，使得所述卡销23退出所述定位孔，进而使得所述旋转组件2在放置在所述货道上的物品的重力作用下旋转。换句话说，所述卡销27在外力作用下压迫所述压缩弹簧25，并沿所述卡销轴26向上被托起，使得所述卡销27离开上述定位孔32，于是使得旋转组件2由被上述安装板3固定的状态进入到被释放的状态，于是在放置在所述货道上的物品的重力的作用下旋转。

更具体而言，所述卡销27包括向下伸出的定位柱271和轨迹限定柱272；所述定位柱271进入所述定位孔32时，旋转组件2被固定在所述安装板3上，确定所述旋转组件2的锁定位置，使得所述旋转组件2不能移动；所述轨迹定位柱272设置或伸入在所述限位狭槽31中，使得所述旋转组件2在移动时沿所述限位狭槽31的位置移动；所述轨迹限定柱272的长度大于所述定位柱271的长度，这样，在所述轨迹定位柱272受到向上的外力并使得卡销2整体沿所述卡销轴26向上移动时，在所述定位柱271离开所述安装板3上的定位孔32时，所述轨迹限定柱272仍然处于安装板3上的限位狭槽31中，从而仍然能够实现对旋转组件2旋转时的轨迹限定。

本发明还涉及一种用于自动售卖设备的货道组件，包括货道和移动单元；所述货道包括上述货道；所述移动单元设置在所述货道设置有旋转组件一端的前方。图4示出了上述移动单元的结构，在图4中，所述移动单元包括移动模块6和物品接受模块5，所述移动模块6用于使物品接受模块5对准一个货道的端口，具体来讲是通过支架和移动电机61的配合，使得安装在上述支架上的物品接受模块6能够实现高低方向和左右方向的移动，使得上述物品接受模块6能够移动到货道前方的指定位置。在本实施例中，这种移动可以分解为X轴方向(水平方向)上的移动和Y轴方向(垂直方向)上的移动，每个方向上的移动由单独的执行机构实现，这些执行机构可以是现有的执行机构，例如，同步带和驱动轮的配合机构等等。所述物品接受模块5安装在上述支架上，并由所述支架带动而移动到指定的位置(即指定的货道的前方)，所述物品接受模块5用于在对准指定的货道的端口后对所述货道的旋转组件2施加作用力(即上述的外力)使其旋转，并接受由于所述旋转组件2受力旋转而移出所述货道的物品。

图5、图6和图7示出了上述物品接受模块5和货道主体1之间在不同的状态下的位置关系图，其中，图5示出了物品接受模块5在移动到货道主体1前方时的位置关系，图6示出了物品接受模块5与货道主体1配合或对接时的位置关系，图示出了物品接受模块5与货道主体1配合或对接并取得物品后离开时的位置关系(图7中物品接受模块5处于将接受到的物品放出或移出的状态)。具体来讲，如图5所示，所述物品接受模块5包括安装平台51、设置在所述安装平台51上的移动组件和驱动所述移动组件在所述安装平台51上移动的驱动模块57；所述移动组件包括在所述驱动模块作用下突出于所述安装平台51并沿所述安装板3的底面移动的推板52，所述推板52向所述货道移动时对所述旋转组件2(具体而言是对轨迹限定柱272)施加外力，使得所述旋转组件2离开其锁定位置并在所述货道上放置的物品的重力的作用下开始旋转。请参见图8，图8示出了本实施例中一种情况下对上述旋转组件2施加外力的具体情况，所述推板52在沿所述安装板3的底面移动设定距离后，与所述货道主体1的轨迹限定柱272接触并通过托起所示轨迹限定柱272使得所述卡销27位置上升(为了使得动作流畅、顺利，在本实施例中，上述推板52的前部设置有有个斜面，请参见图8)，使得所述卡销27(具体来讲是卡销27上的定位柱271)离开所述旋转组件2的锁定位置(即离开安装板3上的定位孔32)，进而使得所述旋转组件2在所述货道上的物品的重力作用下开始旋转。

图9示出了本实施例中上述物品接受模块5的分解结构，在图9中，所述移动组件还包括设置在所述推板52上方的物品放置板56、阻挡块54和阻挡块轨迹限定板55；所述物品放置板56用于承接并放置由所述货道移出的物品；所述阻挡块54可旋转地连接在物品放置板56的侧边53上，所述阻挡块54一端设置有限位凸起541，所述限位凸起541伸入或放在所述阻挡块轨迹限定板55的限位槽551内(请参见图7)，使得所述阻挡块54在随所述侧边53移动时旋转为与所述侧边53平齐，使得所述物品放置板56上的物品能够在重力的作用下向下移动，脱离所述物品放置板56。在本实施例中，上述推板51、物品放置板56、阻挡块54和阻挡块轨迹限定板55安装在一起形成移动组件，该移动组件在驱动机构57的作用下，沿指定的方向伸出或收回，图6示出了其伸出到顶端时的状态，在这种状态下，移动组件打开了对应货道的旋转组件，使得货道上的物品移出到上述移动组件上，此时可以清楚看到旋转组件2的状态和上述阻挡块54的位置；而图7示出了移动组件收回到底端时的状态，在这种状态下，移动组件将其自身承载的物品移出(通常是放置到自动售卖设备的取物口，供用户取走)，同样地，此时可以清楚看到货道的状态和上述阻挡块54及相关部件的位置。在本实施例中，上述驱动机构57可以是任何现有的驱动机构，在图9中，上述驱动机构57是在电机带动下的齿轮齿条结构，还可以包括滑轨等保证移动方向和轨迹的结构。

本发明还涉及一种自动售卖设备，该自动售卖设备包括货道或货道组件，所述货道是上述任意一项所述的货道或所述货道组件是上述的货道组件。图10示出了具有上述货道组件的自动售卖设备的结构。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于自动售卖设备的货道，其特征在于，包括用于放置货物的货道主体和设置在所述货道主体一端的旋转组件，所述旋转组件在受到外力作用时由其锁定位置离开并由于放置在所述货道主体上的物品的重力的作用向所述货道主体的左右两侧旋转，使得放置在所述货道主体上的物品移出所述货道主体；在所述外力消失后，所述旋转组件在其自身的复位部件的作用下沿受到外力旋转时的轨迹反向旋转，返回所述锁定位置并阻挡所述货道主体的一端，使得放置在所述货道主体上的物品停留在所述货道主体上；

其中，所述外力是用于接受由所述货道移出的物品的移动单元在对准所述货道时，使所述移动单元的部件与所述旋转组件接触而施加于所述旋转组件的作用力。

2.根据权利要求1所述的用于自动售卖设备的货道，其特征在于，所述货道主体包括底面和侧面，所述底面用于承载放置在所述货道上的物品，所述侧面用于限制所述物品在所述货道主体上的位置；所述旋转组件设置在所述侧面的一端；所述侧面一端设置有安装板，所述安装板设置有与所述旋转组件配合限定所述旋转组件的锁定位置的定位孔和限定所述旋转组件旋转轨迹的限位狭槽；所述侧面一端还设置有用于安装所述旋转组件的凹陷，所述安装板设置在所述凹陷下方；所述旋转组件通过转轴安装在所述安装板上并位于所述凹陷中。

3.根据权利要求2所述的用于自动售卖设备的货道，其特征在于，所述旋转组件包括阻挡板、复位扭簧和限位组件；所述转轴穿过设置在所述阻挡板一侧的通孔使得所述阻挡板被可旋转地固定在所述凹陷中；所述复位扭簧套接在所述转轴上，分别与所述侧面和阻挡板接触，用于提供所述阻挡板旋转后返回所述锁定位置的动力；所述限位组件设置在所述阻挡板上与所述转轴所在位置相对的一侧，用于与所述安装板上的所述定位孔和所述限位狭槽配合，确定所述锁定位置和限制所述阻挡板旋转轨迹。

4.根据权利要求3所述的用于自动售卖设备的货道，其特征在于，所述限位组件包括卡销、卡销轴和压缩弹簧；所述卡销和所述压缩弹簧套接在所述卡销轴上，所述卡销轴安装在所述阻挡板上的卡销安装槽的顶面和底面上设置的卡销安装孔中；所述卡销用于和所述安装板上的所述定位孔和所述限位狭槽配合，确定所述锁定位置和限制所述阻挡板旋转轨迹；所述卡销在受到外力时压迫所述压缩弹簧沿所述卡销轴向上移动，使得所述卡销退出所述定位孔，进而使得所述旋转组件在放置在所述货道上的物品的重力作用下旋转。

5.根据权利要求4所述的用于自动售卖设备的货道，其特征在于，所述卡销包括定位柱和轨迹限定柱；所述定位置进入所述定位孔时，确定所述旋转组件的锁定位置，使得所述旋转组件不能移动；所述轨迹定位柱设置在所述限位狭槽中，使得所述旋转组件在移动时沿所述限位狭槽的位置移动；所述轨迹限定柱的长度大于所述定位柱的长度。

6.一种用于自动售卖设备的货道组件，其特征在于，包括货道和移动单元；所述货道包括如权利要求5所述的货道；所述移动单元设置在所述货道设置有旋转组件一端的前方，所述移动单元包括移动模块和物品接受模块，所述移动模块用于使物品接受模块对准一个货道的端口，所述物品接受模块用于在对准货道端口后对所述货道的旋转组件施加作用力使其旋转，并接受由于所述旋转组件受力旋转而移出所述货道的物品。

7.根据权利要求6所述的用于自动售卖设备的货道组件，其特征在于，所述物品接受模块包括安装平台、设置在所述安装平台上的移动组件和驱动所述移动组件在所述安装平台上移动的驱动模块；所述移动组件包括在所述驱动模块作用下突出于所述安装平台并沿所述安装板底面移动的推板，所述推板向所述货道移动时对所述旋转组件施加外力，使得所述旋转组件离开其锁定位置开始旋转。

8.根据权利要求7所述的用于自动售卖设备的货道组件，其特征在于，所述推板在沿所述安装板的底面移动设定距离后，与所述货道的轨迹限定柱接触并通过托起所示轨迹限定柱使得所述卡销位置上升，使得所述卡销离开所述旋转组件的锁定位置，进而使得所述旋转组件在所述货道上的物品的重力作用下开始旋转。

9.根据权利要求8所述的用于自动售卖设备的货道组件，其特征在于，所述移动组件还包括设置在所述推板上方的物品放置板、阻挡块和阻挡块轨迹限定板；所述物品放置板用于承接并放置由所述货道移出的物品；所述阻挡块可旋转地连接在物品放置板的侧边上，所述阻挡块一端设置有限位凸起，所述限位凸起伸入所述阻挡块轨迹限定板的限位槽内，使得所述阻挡块在随所述侧边移动时旋转为与所述侧边平齐，使得所述物品放置板上的物品能够在重力的作用下向下移动，脱离所述物品放置板。

10.一种自动售卖设备，包括货道或货道组件，其特征在于，所述货道是如权利要求1-5任意一项所述的货道或所述货道组件是如权利要求6-9任意一项所述的货道组件。

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