CN102076583A - 用于检查印刷片材质量的检查系统 - Google Patents

用于检查印刷片材质量的检查系统 Download PDF

Info

Publication number
CN102076583A
CN102076583A CN2009801246294A CN200980124629A CN102076583A CN 102076583 A CN102076583 A CN 102076583A CN 2009801246294 A CN2009801246294 A CN 2009801246294A CN 200980124629 A CN200980124629 A CN 200980124629A CN 102076583 A CN102076583 A CN 102076583A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sheet material
printed sheet
suction roll
digital camera
check
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2009801246294A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102076583B (zh
Inventor
乔安·埃米尔·艾特尔
阿克赛尔·西默
约翰尼斯·乔格·谢德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KBA Notasys SA
Original Assignee
KBA Giori SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KBA Giori SA filed Critical KBA Giori SA
Publication of CN102076583A publication Critical patent/CN102076583A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102076583B publication Critical patent/CN102076583B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • B65H2406/111—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed for handling material along a curved path, e.g. fluidised turning bar
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/11—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed
    • B65H2406/112—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium producing fluidised bed for handling material along preferably rectilinear path, e.g. nozzle bed for web
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/10—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium
    • B65H2406/13—Means using fluid made only for exhausting gaseous medium pressure arrangement for compensating weight of handled material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/31—Suction box; Suction chambers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/33—Rotary suction means, e.g. roller, cylinder or drum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2406/00—Means using fluid
    • B65H2406/30—Suction means
    • B65H2406/36—Means for producing, distributing or controlling suction
    • B65H2406/362—Means for producing, distributing or controlling suction adjusting or controlling distribution of vacuum transversally to the transport direction, e.g. according to the width of material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/03—Image reproduction devices
    • B65H2801/21—Industrial-size printers, e.g. rotary printing press

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

本文描述一种用于检查印刷片材质量的检查系统(10)，该印刷片材由包括至少一个片材夹持系统(3a、3b)的片材输送机系统运送，该片材夹持系统(3a、3b)包括用于通过保持印刷片材的前边来保持印刷片材的多个间隔开的夹持杆(32)。检查系统(10)包括光学质量控制仪器，用于当印刷片材由片材夹持系统(3b)运送时，实施对于印刷片材第一侧的检查。光学质量控制仪器包括线阵相机(11)，用于在检查位置扫描印刷片材的第一侧，该检查位置位于接近片材夹持系统(3b)的一部分的位置，其中当印刷片材仍然由线阵相机(11)扫描时，运送印刷片材的夹持杆(32)经历位移方向的改变。检查系统(10)还包括吸辊(50)，该吸辊(50)沿着由片材夹持系统(3b)运送的印刷片材的路径(A)放置在线阵相机(11)的光学路径(B)的前面，该吸辊(50)接触印刷片材的相反于由线阵相机(11)扫描的第一侧的第二侧，该吸辊(50)以选定的圆周速度被驱动，以驱动由质量控制仪器检查的印刷片材的连续部分按确定且控制的速度经过线阵相机(11)。

Description

用于检查印刷片材质量的检查系统
技术领域
本发明一般涉及用于检查印刷片材质量的检查系统，该印刷片材由包括至少一个片材夹持系统(sheet gripper system)的片材输送机系统运送，该片材夹持系统包括用于通过保持印刷片材的前边(leading edge)来保持印刷片材的多个间隔开的夹持杆，该检查系统包括光学质量控制仪器，用于当印刷片材由片材夹持系统运送时，实施对于印刷片材第一侧的检查。
发明背景
这样的检查系统在本领域中同样是已知的，例如出自欧洲专利申请号EP 0527453A1、EP 0559616A1和美国专利号US 5,329,852和US Re35,495。根据这些已知的解决办法，待检查的印刷片材的一侧通过吸气被吸住贴着静止吸盒的大体上平的表面，而另一侧由合适的光学质量控制仪器捕获，该光学质量控制仪器包括用于在通过片材夹持系统运送其的期间扫描片材的表面的线阵相机(line camera)或用于给片材的表面拍快照(snapshot)的阵列相机。
类似的解决办法在欧洲专利申请号EP 0820864A1、EP 0820865A1、EP 1190855A1和EP 1231057A1中公布，这些全部利用具有大体上平的表面的静止吸盒或台(stationary suction box or table)，用于在检查过程中吸住片材。
EP 1190855A1，其对应于US 6,772,689B2，公布了检查系统，其中吸辊(suction roller)被进一步定位在静止吸台的相对于片材的位移方向的上游。这个吸辊由独立的驱动件(separate drive)以低于片材的位移速度的圆周速度驱动，以便在片材被吸住贴着吸台的表面并由阵列相机检查之前，使片材减速或更精确地拉动片材。
其它解决办法是已知的，例如出自国际申请号WO 97/36813A1、WO97/37329A1和WO 03/070465A1。根据这些其它解决办法，当片材通过吸气被吸住贴着弯曲表面时，利用阵列相机检查印刷片材。根据片材的传输配置，利用阵列相机的这种检查设备被置于沿着印刷机或处理印刷机(printing or processing press)的片材夹持系统的路径的不同位置，如例如欧洲专利申请号EP 0985548A1、EP 1777184A1和国际申请号WO2005/102728A1、WO 2007/060615A1中所示的。
另一个解决办法在利用运行在吸盒的表面上方的可移动带的国际申请号WO 02/102595A1中公布。
只要片材通过片材夹持系统沿着明确限定的路径被运送，那么上述已知的检查系统是令人满意的。
通过阵列相机的检查需要大量的空间，因为在图像采集过程期间将被检查的各张必须被吸住贴着基准面(reference surface)，该基准面具有相应于片材的尺寸的尺寸，使得阵列相机能给将被检查的片材的整个表面拍快照。
另一方面，通过线阵相机的检查需要较小的空间，因为图像采集过程包含扫描将被检查的各张的连续部分，该连续部分被组合在一起以构建将被检查的片材的整个表面的图像。这个过程因此包含片材的相对线阵相机的相对位移，该相对位移作为片材借助于片材夹持系统运送经过相机的结果而实现。
由于通过线阵相机的检查包含片材相对线阵相机的相对位移的事实，应注意到，贯穿图像采集过程，片材被以稳定的方式在线阵相机前面输送。这能很容易地实现，只要片材被沿着直线路径运送经过线阵相机，直到片材的后边。这通常包含线阵相机下游的相对长且平的片材输送路径，该片材输送路径的长度必须至少等于将被检查的片材的长度。
然而，线阵相机下游的这种相对长且平的片材输送路径不可用在利用用于运送印刷片材的片材夹持系统的所有印刷机中，该事实是有问题的。实际上，在图像采集过程结束前，保持片材的前边的夹持杆的位移方向上的改变具有沿着所运送片材的长度产生波动的影响，该波动阻止片材被贴着基准面适当地吸住而且消极地影响检查过程，因为波动产生在采集图像上变得可见的波纹且导致检查错误。
因此存在对于使用线阵相机用于检查印刷片材质量的改进检查系统的需要，该印刷片材由包括至少一个片材夹持系统的片材输送机系统运送。
发明概述
因此本发明的一般目的是改进已知的检查系统，其中线阵相机用于扫描印刷片材的表面，该印刷片材由包括具有间隔开的夹持杆的至少一个片材夹持系统的片材输送机系统运送。
本发明的另一个目的是贯穿图像采集过程确保对于片材的适当且稳定的支撑。
本发明的又一个目的是提供检查系统，该检查系统适应于在机器环境中通过线阵相机实施对于印刷片材的第一侧的检查，其中线阵相机位于接近片材夹持系统的一部分的位置，其中当印刷片材仍然由线阵相机扫描时，保持印刷片材的前边的夹持杆经历位移方向的改变。
这些目的被实现，归功于限定在权利要求中的解决办法。
附图简述
本发明的其它特征和优势从阅读以下对于仅仅通过非限制性实施例的方法呈现且由以下附图进行说明的本发明的实施方案的详述中将显得更清楚：
图1是根据本发明的包括检查系统的印刷机，即网屏印刷机(screenprinting press)的示意侧视图；
图2是图1的根据本发明一个实施方案的检查系统的示意侧视图；
图3是图2的检查系统的一部分的示意侧视图，说明了片材夹持系统的循环链与检查系统的吸辊之间的机械耦合(mechanical coupling)；
图4是检查系统的与图3所描述的相同的位置的局部透视图；
图5是显示图2到4中所说明的机械耦合的放大部分的局部透视剖开的视图；
图6a和6b是显示图2到5中所说明的机械耦合的放大部分的进一步的局部透视剖开的视图；
图7是检查系统的与图4所示的相同的位置的局部透视剖开的视图，其中用于控制吸辊的吸气的调节机构是可见的；
图8是说明图7调节机构的进一步细节的局部透视图；
图9是图7和8说明的调节机构的另一个局部透视图；
图10a和10b是显示检查系统的吸盒和片材夹持系统的夹持杆的上部分和下部分的透视图；以及
图11是位于印刷机的专用隔间的检查系统的局部透视图。
本发明实施方案详述
本发明将在以下用于印刷证券纸，特别是纸币的单张网屏印刷机(sheet-fed screen printing press)的背景下描述，如图1示意地说明。然而，本发明同样可应用于任何类型的印刷机或处理印刷机，其中片材由包括至少一个片材夹持系统的片材输送机系统运送，该片材夹持系统包括多个间隔开的夹持杆。
如图1所示，网屏印刷机包括供应站1，用于给在其中油墨图案被涂到片材上的印刷组2供应连续的片材。在本实例中，印刷组2被设计用于网屏印刷而且包括与沿着片材的印刷路径连续放置的第一网屏印刷单元和第二网屏印刷单元配合的压印滚筒(impression cylinder)。网屏印刷组2的一般配置类似于在此通过引用并入的本申请人的名义的国际申请WO97/34767A1中所描述的那样。
一经在印刷组2中处理，新印刷片材通过片材输送机系统3a、3b运送到交付单元(delivery unit)4，该交付单元4包括多个交付堆单元，在本实例中包括三个。片材输送机系统3a、3b包括横向于片材的运送方向延伸的多个间隔开的夹持杆(图1中未显示)，每个夹持杆包括用于保持片材的前边的夹具。在本实例中，片材输送机系统3a、3b从印刷单元2向下运行到印刷机的底部部分(floor portion)，然后从底部部分向上运行到交付单元4的上部。
在图1所示的实例中，片材输送机系统3a、3b包括两个片材夹持系统3a和3b。第一个片材夹持系统3a将片材从印刷组2的压印滚筒运送到处理滚筒(processing cylinder)7。第二个片材夹持系统3b将片材从处理滚筒7运送到交付单元4。然而，应理解到，片材输送机系统可包括仅一个片材夹持系统(如国际申请WO 97/34767A1中所示)或任意数量的互相配合的片材夹持系统。
如图1中能理解的，片材夹持系统3a和3b各自包括下夹持路径和上夹持路径，夹持杆(图1中未显示)沿着该夹持路径被引导，印刷片材由片材夹持系统3a和3b在下夹持路径上运送，同时印刷侧(“第一侧”)朝上。
处理滚筒7有利地是磁性滚筒，用于使磁性可定向的颜料或薄片定向，磁性可定向的颜料或薄片包含于在印刷组2中涂在片材上的至少一个油墨或展色剂(varnish vehicle)中。这种磁性滚筒构成在此通过引用并入的本申请人名下的国际申请号WO 2005/000585A1的主题。这种磁性滚筒的特殊有利配置也构成了2007年2月20日提交的题为“CYLINDER BODYFOR ORIENTING MAGNETIC FLAKES CONTAINED IN AN INK ORVARNISH VEHICLE PRINTED ON A SHEET-LIKE OR WEB-LIKESUBSTRATE”(公布为EP 1961559A1)的本申请人名下的欧洲专利申请号07102749.4的主题，和2008年2月19日提交的并要求欧洲专利申请号07102749.4(公布为WO 2008/102303A2/A3)的优先权的相应的国际申请号PCT/IB2008/050592的主题，两者在此通过引用并入。
干燥单元5、6优选还沿着处理滚筒7与交付单元4之间的片材输送机系统的路径定位。这些干燥单元5、6用于实施网屏印刷的油墨图案的最终干燥和固化。干燥单元5优选是用于将热能应用到片材上的热干燥单元(或热空气干燥器)，而干燥单元6优选是用于使片材受到UV辐射的UV干燥器。干燥单元5、6的组合确保所涂的油墨图案的足够干燥和固化，而且确保网屏印刷的特征的光彩和光学可变效果被最大化且延长。取决于生产要求和所用油墨类型，干燥系统5、6中的一个或两个可被安装在机器上。
根据本发明，检查系统10沿着片材输送机系统的路径定位，或者更精确地，沿着第二片材夹持系统3b的路径定位在干燥系统5和6之间。检查系统10包括光学质量控制仪器，当印刷片材由片材夹持系统3b运送时，该光学质量控制仪器用于实施对于印刷片材的第一侧的检查。更精确地，光学质量控制仪器包括用于扫描印刷片材的第一侧的线阵相机11。在图1的实例中，线阵相机11位于片材夹持系统3b的下夹持路径的上方，并且面朝运送在下夹持路径上的印刷片材的上侧。
线阵相机11位于接近片材夹持系统3a的一部分的位置，其中当印刷片材仍然由线阵相机扫描时，运送印刷片材的夹持杆经历位移方向的改变。更精确地，光学质量控制仪器位于印刷机的底部部分附近，接近其中片材输送机系统从底部部分向上移动到交付单元4的上部的位置。
图2是图1的根据本发明的一个实施方案的检查系统10的更详细的侧视图。如所示，线阵相机11位于片材输送机系统的下路径上方，应理解到，片材被沿着通过参照A标出的虚线所指示的路径输送(即，在图2中从右到左)。
在图2中是可见一对导轨30，其限定用于片材夹持系统的循环链(未显示)的引导轨道。还显示有位于片材的路径A下方的弯曲的片材引导构件34，该弯曲的片材引导构件34被设计来引导沿着片材输送机系统的朝向交付单元4的上部延伸的弯曲路径运送的片材。
同样位于片材的路径A上方的是旨在照亮片材的被线阵相机11检查的期望部分的照明单元20。这个照明单元20被横向于片材的位移方向布置，以沿着其宽度均匀地照亮片材。
如图2所示，吸辊50位于片材的路径A下方，在由点线B所描述的线阵相机11的光学路径前面。这个吸辊50被布置以接触印刷片材的与由线阵相机11扫描的第一侧相反的第二侧。这个吸辊优选以选定的圆周速度驱动，以便驱动由质量控制仪器检查的印刷片材的连续部分按确定且控制的速度经过线阵相机11。
吸辊50的下游，提供有向上通向片材引导构件34的倾斜的片材引导坡道35。空气可被吹过设置在片材引导构件34和/或片材引导坡道35上的孔，以协助引导检查位置下游的片材。
吸辊50的上游，优选地提供有吸盒60，吸盒60位于紧接在吸辊50之前。这个吸盒60被设计成与运送的印刷片材的第二侧配合，用于在接触吸辊50之前吸住印刷片材的该第二侧的至少一部分贴着大体上平的表面60a。使用吸盒60是优选的，因为吸盒60能够适当地吸住朝向下游定位的吸辊50的将被检查的片材，而且确保随后在图像采集过程期间片材被适当地支撑贴着吸辊50的圆周。
线阵相机11被安装在位于片材输送机系统的路径的任一侧上的两个侧架12之间横梁13上。进一步，横梁14和15设置在侧架12之间，横向于片材的位移方向。
图2中同样可见的是单转轴(single-turn shaft)56(或德语“Eintourenwelle(单速轴)”)，该单转轴56的目的现在将参照图3解释。如图3更详细说明，单转轴56通过片材夹持系统的循环链31被驱动成旋转(每个片材夹持系统包括位于夹持杆32的任一侧上的一对循环链31，夹持杆32中的一个在图3中部分可见)，而且单转轴56被设计以实施相应于连续夹持杆32的通过的频率(frequency of the passage)的一个完整的回转。
本发明的优选实施方案中，吸辊50由驱动夹持杆32的链31通过吸辊50与链31之间的机械耦合被驱动旋转。如图3所示，这能例如通过利用单转轴56驱动以使吸辊50旋转而实现。这能有利地通过利用单转轴56驱动以使放置在与单转轴56相同的旋转轴上的相关齿轮55旋转，该齿轮55转而与驱动传动带装置51-53的第一皮带轮53旋转的第二齿轮54啮合，来实施。这个第一皮带轮53将其旋转运动经由传动带52传递到第二皮带轮51，第二皮带轮51固定到吸辊50的一个末端。
换句话说，片材夹持系统的链31驱动单转轴56旋转(图3中以顺时针方向)，这引起吸辊50被相应地驱动成旋转(图3中以逆时针方向)。
单转轴56、齿轮54、55、皮带轮51、53的尺寸和吸辊50的尺寸被选定，以使吸辊50以选定的圆周速度被驱动，以驱动由质量控制仪器检查的印刷片材的连续部分以确定且控制的速度经过线阵相机11。
图3所示的实例中，人们将理解到，吸辊50的旋转与夹持杆32的位移同步，而且吸辊50的圆周速度因此对应于夹持杆32的位移速度。
在说明性实例中，吸辊50的圆周(circumference)小于片材夹持系统的两个连续的夹持杆32之间的空隙，吸辊50的直径由片材夹持系统的下路径与在其上支撑印刷机的地面之间可利用的空隙限制。优选吸辊50的圆周被选定成片材夹持系统的两个连续的夹持杆32之间的空隙的一部分(在此情况下为两个连续的夹持杆32之间的空隙的1/3，吸辊50因此在片材的通过期间实现三个回转)。
其它装置可被设想来适当地驱动吸辊50旋转。可替换的解决方案例如可通过独立的驱动件例如伺服马达来驱动吸辊50旋转。在这样的情形下，吸辊50的旋转与夹持杆32的通过之间的同步可通过独立的驱动件的适当电子控制来确保。
图4是检查系统的与图3所描述的相同的位置的局部透视图，其中人们能又一次看到由片材夹持系统的第一链31驱动的单转轴56的一个末端(也见图5)，如上解释的，该单转轴56依次经由齿轮54、55、皮带轮51、53和传动带52来驱动吸辊50旋转。
单转轴56在其另一个末端以类似方式设计，以便由片材夹持系统的另一个链驱动。如图4部分所示，单转轴56包括可旋转地安装在侧架12之间的轴56a(也见图5、6a和6b)。
如图6b所示，轴编码器80有利地提供在单转轴56的末端上，与上述机械耦合相对。轴编码器80可用于使光学质量控制仪器的操作与印刷片材的通过相同步。
图4中同样可见的是片材夹持系统的夹持杆32，同时其夹具32a保持片材(未示出)。夹持杆32被示出一次在其直接位于吸辊50上方的地方。
优选地，如图4所示，吸辊50装备有沿着吸辊50的轴分布在吸辊50的一部分圆周上的多个凹处50a，凹处50a的位置对应于夹持杆32的相应夹具32a的位置。这些凹处50a旨在允许吸辊50的圆周被定位在与由夹持杆32保持的片材相同的水平上，而不引起夹具32a与吸辊50的表面之间的任何干涉。如图4所示的实例中，吸辊50的旋转必须因此与夹持杆32的通过相同步。
有利地，可提供传感器(未显示)，以检测吸辊50的旋转并确保其旋转与夹持杆32的通过适当地同步，使得吸辊50圆周上的凹处50a产生与夹持杆的夹具32a的通过的同步。如果吸辊50的旋转不管因为什么原因而失去其的同步或甚至完全地停止，这种传感器尤其可用于停止印刷机以防止吸辊50与夹持杆32之间的机械干涉。
图7是局部透视剖开的视图，类似于图4，其中吸辊50的切开部分是可见的。如图7所示，吸辊50被设计成中空的圆柱形主体，该中空的圆柱形主体在其圆周上设置有吸气开口50b。空气被吸入穿过吸辊50的吸气开口50b，以吸引待检查的片材靠着吸辊50的圆周。
有利地，提供装置，以便根据待检查的印刷片材的宽度有选择地关闭吸辊50的吸气开口50b的一部分，以便确保吸辊50的吸入效率的最大化。为此，可旋转的调节构件72位于吸辊50的内部，该调节构件72置于设置在吸辊50的圆周上的吸气开口50b与用于吸入空气穿过吸辊50的低压空气(air under depression)的源(未显示)之间。这个调节构件72设置有横向于片材的位移方向延伸的变化数量的孔72a的多个行。
中间构件500进一步置于调节构件72与吸辊50的内圆周之间。这个中间构件500不旋转且设置有朝向吸辊50的上部定向的一系列吸入通道500a，一方面与设置在吸辊50的圆周上的吸气开口50b的一部分相通，而另一方面与调节构件72的孔72a相通。
因此仅在吸辊50的与待检查的片材配合的上部处空气被吸入穿过吸辊50的吸气开口50b。随着吸辊50旋转，吸气开口50b的横向行连续地与静止的中间构件500的吸入通道500a相通。
通过调整调节构件72的旋转位置，调节构件72的孔72a的相应行有选择地定位成面向中间构件500的吸入通道500a。根据定位成面向吸入通道500a的孔72a的行，中间构件500的相应数量的吸入通道500a可被关闭，因此关闭且停用吸辊50的吸气开口50b的相应部分。
图8是说明用于改变调节构件72的旋转位置的调节机构70的局部透视图。如所示，调节机构70包括伺服马达75，来通过齿轮装置76控制调节构件72的旋转位置。伺服马达75和齿轮装置76都安装在侧架12上。如图8和9所示，齿轮装置76可包括以直角放置的两个螺旋齿轮77、78，以将伺服马达75的输出轴的旋转运动转变成调节构件72的旋转运动。
图10a和10b是显示检查系统10的吸盒60的上部分和下部分(其在图2和8中部分可见)和片材夹持系统的夹持杆32的上部分和下部分的透视图。系统的其它构件为了解释已被省略。应理解到，吸盒60直接位于吸辊50的前面(又见图2和8)，以便与运送印刷片材的第二侧配合，而且在接触吸辊50之前，吸住印刷片材第二侧的至少一部分贴着吸盒60的大体上平的表面60a(见图10a)。如已提到的，吸盒60的使用是优选的，因为其能够适当地吸住朝向位于下游的吸辊50的将被检查的片材，而且确保片材然后被适当地支撑靠着吸辊50的圆周。
如图10a和10b所示，吸盒60的相对片材的位移方向的下游端设置有在数量和位置上对应于夹持杆32的夹具32a的多个切口(cut-out)60b。以这种方式，片材能被最佳地转移到下游定位的吸辊50的圆周，而避免夹持杆32的夹具32a与吸盒60的下游端之间的任何干涉。
图11是位于印刷机专用隔间16的检查系统10的局部透视图，该隔间16具有上可移动的盖，为了维修目的以能够容易进入线阵相机11。
对上述实施方案可做不同的修改和/或改进，而不偏离本发明的如由所附权利要求所限定的范围。特别应理解到，本发明可应用于任何类型的单片材印刷机或处理印刷机，其中印刷片材由包括至少一个片材夹持系统的片材输送机系统运送，该片材夹持系统包括由链驱动的多个间隔开的夹持杆，用于保持印刷片材的前边。

Claims (15)

1.一种用于检查印刷片材的质量的检查系统(10)，所述印刷片材由包括至少一个片材夹持系统(3a、3b)的片材输送机系统运送，所述片材夹持系统(3a、3b)包括多个间隔开的夹持杆(32)，用于通过保持所述印刷片材的前边来保持所述印刷片材，所述检查系统(10)包括光学质量控制仪器，用于当所述印刷片材由所述片材夹持系统(3b)运送时，实施对于所述印刷片材的第一侧的检查，
其中，所述光学质量控制仪器包括线阵相机(11)，用于在检查位置扫描所述印刷片材的所述第一侧，所述检查位置位于接近所述片材夹持系统(3b)的一部分的位置，其中当所述印刷片材仍然由所述线阵相机(11)扫描时，运送所述印刷片材的所述夹持杆(32)经历位移方向的改变，
所述检查系统(10)还包括吸辊(50)，所述吸辊(50)沿着由所述片材夹持系统(3b)运送的所述印刷片材的路径(A)放置在所述线阵相机(11)的光学路径(B)的前面，所述吸辊(50)接触所述印刷片材的相反于由所述线阵相机(11)扫描的所述第一侧的第二侧，所述吸辊以选定的圆周速度被驱动，以驱动由所述质量控制仪器检查的所述印刷片材的连续部分按确定且控制的速度经过所述线阵相机(11)。
2.如权利要求1所述的检查系统，还包括吸盒(60)，所述吸盒(60)直接位于所述吸辊(50)的前面而且与所述印刷片材的所述第二侧配合，用于在接触所述吸辊(50)之前，吸住所述印刷片材的所述第二侧的至少一部分贴着所述吸盒(60)的实质上平的表面(60a)。
3.一种用于检查印刷片材的质量的检查系统(10)，所述印刷片材由包括至少一个片材夹持系统(3a、3b)的片材输送机系统运送，所述片材夹持系统(3a、3b)包括多个间隔开的夹持杆(32)，用于通过保持所述印刷片材的前边来保持所述印刷片材，所述检查系统(10)包括光学质量控制仪器，用于当所述印刷片材由所述片材夹持系统(3b)运送时，实施对于所述印刷片材的第一侧的检查，
其中，所述光学质量控制仪器包括线阵相机(11)，用于扫描所述印刷片材的所述第一侧，
所述检查系统还包括：
-吸辊(50)，其沿着由所述片材夹持系统(3b)运送的所述印刷片材的路径(A)放置在所述线阵相机(11)的光学路径(B)的前面，所述吸辊(50)接触所述印刷片材的相反于由所述线阵相机(11)扫描的所述第一侧的第二侧；以及
-吸盒(60)，其直接位于所述吸辊(50)的前面而且与所述印刷片材的所述第二侧配合，用于在接触所述吸辊(50)之前，吸住所述印刷片材的所述第二侧的至少一部分贴着所述吸盒(60)的实质上平的表面(60a)。
4.如权利要求3所述的检查系统，其中，所述吸辊(50)以选定的圆周速度被驱动，以驱动由所述质量控制仪器检查的所述印刷片材的连续部分按确定且控制的速度经过所述线阵相机(11)。
5.如前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中，所述吸辊(50)的旋转与所述夹持杆(32)的位移同步。
6.如权利要求5所述的检查系统，其中，所述吸辊(50)的圆周是两个连续的夹持杆(32)之间的距离的一部分。
7.如权利要求5或6所述的检查系统，其中，所述吸辊(50)由驱动所述夹持杆(32)的链(31)通过所述吸辊(50)与所述链(31)之间的机械耦合被驱动成旋转。
8.如前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中，所述吸辊(50)由独立的驱动件来驱动。
9.如前述权利要求中的任一项所述的检查系统，还包括单转轴(56)，所述单转轴(56)由驱动所述夹持杆(32)的链(31)驱动成旋转，以实施对应于连续夹持杆(32)的通过的频率的一个完整的旋转。
10.如权利要求9所述的检查系统，其中，一轴编码器(80)设置在所述单转轴(56)上，所述轴编码器(80)用于使所述光学质量控制仪器的操作与所述印刷片材的所述通过相同步。
11.如前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中，所述吸辊(50)包括多个吸气开口(50a)，根据待检查的所述印刷片材的宽度，所述多个吸气开口(50a)的一部分能由调节机构(70、72)有选择地关闭。
12.如权利要求11所述的检查系统，其中，所述调节机构(70、72)包括可旋转的调节构件(72)，所述可旋转的调节构件(72)装备有横向于所述片材的位移方向延伸的变化数量的孔(72a)的多个行。
13.如前述权利要求中的任一项所述的检查系统，其中，所述片材夹持系统(3b)包括沿其引导所述夹持杆(32)的上夹持路径和下夹持路径，所述印刷片材在所述第一侧朝上的状态下由所述片材夹持系统(3b)在所述下夹持路径上运送，
而且其中，所述线阵相机(11)位于所述下夹持路径的上方而且面朝运送在所述下夹持路径上的所述印刷片材的所述第一侧。
14.一种印刷机，包括：
-印刷单元(2)，其用于印刷片材；
-交付单元(4)；
-片材输送机系统，其用于将所述印刷片材从所述印刷单元(2)运送到所述交付单元(4)，所述片材输送机系统包括至少一个片材夹持系统(3a、3b)，所述片材夹持系统(3a、3b)包括多个间隔开的夹持杆(32)，用于通过保持所述印刷片材的前边来保持所述印刷片材；以及
-根据前述权利要求中的任一项所述的检查系统(10)，其沿着所述片材夹持系统(3a、3b)的路径放置。
15.如权利要求14所述的印刷机，其中，所述片材输送机系统从所述印刷单元(2)向下运行到所述印刷机的底部部分，然后从所述底部部分向上运行到所述交付单元(4)的上部，
而且其中，所述光学质量控制仪器位于所述底部部分的附近，靠近所述片材输送机系统从所述底部部分向上移动到所述交付单元(4)的所述上部的位置。
CN2009801246294A 2008-06-27 2009-06-19 用于检查印刷片材质量的检查系统 Expired - Fee Related CN102076583B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP08159288A EP2138437A1 (en) 2008-06-27 2008-06-27 Inspection system for inspecting the quality of printed sheets
EP08159288.3 2008-06-27
PCT/IB2009/052639 WO2009156926A2 (en) 2008-06-27 2009-06-19 Inspection system for inspecting the quality of printed sheets

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102076583A true CN102076583A (zh) 2011-05-25
CN102076583B CN102076583B (zh) 2013-10-09

Family

ID=39930587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2009801246294A Expired - Fee Related CN102076583B (zh) 2008-06-27 2009-06-19 用于检查印刷片材质量的检查系统

Country Status (17)

Country Link
US (2) US9156245B2 (zh)
EP (3) EP2138437A1 (zh)
JP (1) JP5670891B2 (zh)
KR (1) KR101538087B1 (zh)
CN (1) CN102076583B (zh)
AT (1) ATE528241T1 (zh)
AU (1) AU2009263818B2 (zh)
BR (1) BRPI0910183A2 (zh)
CA (2) CA2728544C (zh)
DE (1) DE09769735T8 (zh)
ES (2) ES2358396T3 (zh)
MX (1) MX2010014061A (zh)
MY (1) MY163595A (zh)
PL (2) PL2383213T3 (zh)
RU (1) RU2503609C2 (zh)
WO (1) WO2009156926A2 (zh)
ZA (1) ZA201008876B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107073929A (zh) * 2014-10-30 2017-08-18 卡巴-诺塔赛斯有限公司 包括磁性定向单元的印刷机和可移动干燥/固化单元

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2399745A1 (en) 2010-06-25 2011-12-28 KBA-NotaSys SA Inspection system for in-line inspection of printed material produced on an intaglio printing press
CN103302967B (zh) * 2012-03-15 2016-09-07 南京造币有限公司 号码在线比对检测装置及其检测方法
ITMI20130779A1 (it) * 2013-05-13 2014-11-14 Parvis Systems And Services Srl Apparecchiatura e procedimento per l'acquisizione di immagini multispettrali di un lato di un foglio stampato.

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD137079A1 (de) * 1978-01-25 1979-08-15 Hans Zimmermann Bogenleiteinrichtung in bogenauslegern von druckmaschinen
DE4126799A1 (de) * 1991-08-14 1993-02-18 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum kontrollieren eines bedruckten bogens in einer bogenrotationsdruckmaschine
DE9115032U1 (de) * 1991-12-04 1992-01-16 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 6900 Heidelberg Bogenausleger an Druckmaschinen
DE4201411A1 (de) * 1992-01-21 1993-07-22 Blohm Voss Ag Niederhalter an behandlungsanlagen, insbesondere stanzmaschinen, fuer duenne flache gegenstaende, insbesondere boegen aus papier
AU655099B2 (en) 1992-03-03 1994-12-01 De La Rue Giori S.A. Device for conveying printed sheets in an installation for checking the quality of paper money
DE4217942A1 (de) * 1992-05-30 1993-12-02 Koenig & Bauer Ag Druck-Qualitätskontrolleinrichtung für eine Schön- und Widerdruck-Rotationsdruckmaschine
DE4322324C2 (de) * 1993-07-05 2002-01-17 Heidelberger Druckmasch Ag Bogentransport und Bogenführung im Auslagebereich von Rotationsdruckmaschinen
DE4324396A1 (de) 1993-07-21 1995-01-26 Henkel Kgaa Reinigungsmittel mit hohem Benetzungsvermögen
IT1269506B (it) * 1994-02-04 1997-04-01 De La Rue Giori Sa Impianto di controllo di qualita' di fogli stampati in particolare di carte-valore
DE9422086U1 (de) 1994-10-13 1997-12-11 Heidelberger Druckmaschinen Ag, 69115 Heidelberg Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von bedrucktem Papier in einer Rotationsdruckmaschine
DE4436583A1 (de) 1994-10-13 1996-04-18 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur Qualitätskontrolle von bedrucktem Papier in einer Rotationsdruckmaschine
DE29601543U1 (de) * 1996-01-30 1996-03-28 Voith Sulzer Papiermaschinen GmbH, 89522 Heidenheim Vorrichtung zum Führen einer Faserstoffbahn in einer einreihigen Trockenpartie
ATE194548T1 (de) 1996-03-21 2000-07-15 De La Rue Giori Sa Siebdruckmaschine
DE19613084A1 (de) 1996-04-02 1997-10-09 Koenig & Bauer Albert Ag Saugkasten zum Führen von Bogen
DE19613082C2 (de) 1996-04-02 1999-10-21 Koenig & Bauer Ag Verfahren und Vorrichtung zur qualitativen Beurteilung von bearbeitetem Material
DE19624196C2 (de) 1996-06-18 1999-09-23 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung und Verfahren Bogenführung bei einer qualitativen Beurteilung von bearbeiteten Bogen
JPH1034891A (ja) 1996-07-23 1998-02-10 Komori Corp 枚葉印刷機
ES2169315T3 (es) 1996-07-25 2002-07-01 Komori Printing Mach Dispositivo para la inspeccion de laminas para una prensa de imprenta offset de laminas.
DE19653248A1 (de) * 1996-10-21 1998-04-30 Koenig & Bauer Albert Ag Bogenbearbeitungsmaschine
ATE226520T1 (de) 1998-09-08 2002-11-15 Kba Giori Sa Sicherheitsdruckmaschine für wertpapiere
JP2000198576A (ja) * 1999-01-08 2000-07-18 Canon Inc シ―ト搬送装置及び記録装置
DE19933304A1 (de) * 1999-07-16 2001-01-25 Roland Man Druckmasch Anlegeeinheit für eine Bogenverarbeitungsmaschine
DE19949412A1 (de) * 1999-10-13 2001-04-19 Heidelberger Druckmasch Ag Einrichtung zum Wenden von Bogen in einer Bogenrotationsdruckmaschine
JP3781941B2 (ja) 2000-03-13 2006-06-07 大日本スクリーン製造株式会社 印刷装置
JP4421066B2 (ja) * 2000-04-07 2010-02-24 株式会社小森コーポレーション 両面印刷機の品質検査装置
JP4616451B2 (ja) * 2000-09-22 2011-01-19 株式会社小森コーポレーション 印刷品質検査装置
JP3851076B2 (ja) * 2000-11-08 2006-11-29 富士ゼロックス株式会社 印刷装置
DE20019346U1 (de) * 2000-11-14 2001-02-22 Voith Paper Patent GmbH, 89522 Heidenheim Vacuum-Bandfördervorrichtung
JP4676070B2 (ja) 2001-02-09 2011-04-27 株式会社小森コーポレーション 枚葉印刷機
DE10128833B4 (de) 2001-06-15 2006-11-02 Koenig & Bauer Ag Qualitätskontrollvorrichtung
CA2392429C (en) * 2001-07-23 2006-10-10 Mitsubishi Heavy Industries, Ltd. Sheet-fed press and intermediate cylinder for sheet-fed press
JP2003118085A (ja) * 2001-10-10 2003-04-23 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 印刷装置
US6571709B1 (en) * 2002-01-10 2003-06-03 Agfa Corporation Apparatus and method for picking printing plates of various sizes
DE10207073B4 (de) 2002-02-20 2005-11-24 Koenig & Bauer Ag Vorrichtung zum Transport von Bogen mit einem Bogenleitelement
DE10222543B4 (de) * 2002-05-17 2007-08-02 Man Roland Druckmaschinen Ag Auslegevorrichtung an einer Bogenverarbeitungsmaschine
JP2003341016A (ja) * 2002-05-24 2003-12-03 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 検出マーク、見当ずれ量測定装置、印刷装置、見当ずれ量測定方法、印刷方法およびプログラム
US6946186B2 (en) * 2002-08-24 2005-09-20 International Paper Co. Uncoated facestock for adhesive-backed labels
WO2005000585A1 (fr) 2003-06-30 2005-01-06 Kba-Giori S.A. Machine d'impression
DE10332211B3 (de) * 2003-07-16 2005-02-10 Koenig & Bauer Ag Maschine zur Verarbeitung von Bogen
JP2005104099A (ja) * 2003-10-02 2005-04-21 Dainippon Screen Mfg Co Ltd 印刷装置
RU50025U1 (ru) * 2004-04-02 2005-12-10 Общество с ограниченной ответственностью Фирма "ДАТА-ЦЕНТР" (ООО Фирма "ДАТА-ЦЕНТР") Устройство листового контроля качества полиграфического исполнения, в частности, ценных бумаг
EP1588864A1 (en) 2004-04-22 2005-10-26 Kba-Giori S.A. Printing machine with laser perforating unit
JP4365735B2 (ja) * 2004-06-25 2009-11-18 大日本スクリーン製造株式会社 印刷物測定装置
JP2006250882A (ja) * 2005-03-14 2006-09-21 Dac Engineering Co Ltd 品質検査装置
WO2006117646A1 (en) * 2005-05-03 2006-11-09 Industrial Evolution Inc. Method and apparatus to continuously separate cut pieces from flexible material
EP1777184A1 (en) 2005-10-18 2007-04-25 Kba-Giori S.A. Sheet transporting system
EP1965982B1 (en) 2005-11-25 2014-06-11 KBA-NotaSys SA Method for detection of occurrence of printing errors on printed substrates during processing thereof on a printing press
JP2007210326A (ja) * 2006-01-12 2007-08-23 Komori Corp シート状物の仕分け方法及び装置
DE102006006676A1 (de) * 2006-02-14 2007-08-23 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Bogenrotationsdruckmaschine
KR100902983B1 (ko) * 2006-05-11 2009-06-15 가부시끼가이샤 도시바 지엽류 분리 취출 장치
US7735950B2 (en) * 2006-08-28 2010-06-15 Seiko Epson Corporation Printing apparatus and printing medium conveying apparatus
EP1961559A1 (en) 2007-02-20 2008-08-27 Kba-Giori S.A. Cylinder body for orienting magnetic flakes contained in an ink or varnish vehicle applied on a sheet-like or web-like substrate
JP5254091B2 (ja) 2009-03-17 2013-08-07 日立建機株式会社 建設機械

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107073929A (zh) * 2014-10-30 2017-08-18 卡巴-诺塔赛斯有限公司 包括磁性定向单元的印刷机和可移动干燥/固化单元
CN107073929B (zh) * 2014-10-30 2018-10-26 卡巴-诺塔赛斯有限公司 包括磁性定向单元的印刷机和可移动干燥/固化单元

Also Published As

Publication number Publication date
ATE528241T1 (de) 2011-10-15
EP2271566A2 (en) 2011-01-12
AU2009263818B2 (en) 2014-05-01
EP2138437A1 (en) 2009-12-30
WO2009156926A2 (en) 2009-12-30
CA2728544C (en) 2018-05-22
ES2398946T3 (es) 2013-03-22
US20110250001A1 (en) 2011-10-13
DE09769735T1 (de) 2011-03-17
PL2271566T3 (pl) 2012-03-30
EP2383213A8 (en) 2011-12-07
JP2011525982A (ja) 2011-09-29
JP5670891B2 (ja) 2015-02-18
US9387667B2 (en) 2016-07-12
ES2358396T3 (es) 2012-02-22
WO2009156926A3 (en) 2010-03-11
EP2383213B1 (en) 2012-11-07
MX2010014061A (es) 2011-02-25
US20150231877A1 (en) 2015-08-20
ES2358396T1 (es) 2011-05-10
AU2009263818A1 (en) 2009-12-30
KR20110036892A (ko) 2011-04-12
EP2271566B1 (en) 2011-10-12
RU2011103145A (ru) 2012-08-10
DE09769735T8 (de) 2011-07-07
EP2383213A1 (en) 2011-11-02
CA2979930A1 (en) 2009-12-30
BRPI0910183A2 (pt) 2020-09-15
PL2383213T3 (pl) 2013-03-29
CA2979930C (en) 2018-11-27
US9156245B2 (en) 2015-10-13
MY163595A (en) 2017-09-29
KR101538087B1 (ko) 2015-07-20
CN102076583B (zh) 2013-10-09
RU2503609C2 (ru) 2014-01-10
ZA201008876B (en) 2012-02-29
CA2728544A1 (en) 2009-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10293623B2 (en) Modular machine arrangement for sequential processing of sheets
US20180178551A1 (en) Printing press assembly having a plurality of processing stations for processing sheets and method for operating the printing press assembly
RU2572171C2 (ru) Система контроля для поточного контроля печатного материала, производимого на машине глубокой печати
KR100522316B1 (ko) 시트 얼라인먼트장치 및 방법
US10052886B2 (en) Method and apparatus for arranging sheets in a shingled position
JP2008023945A (ja) 枚葉印刷機
US9387667B2 (en) Inspection system for inspecting the quality of printed sheets
JP4334073B2 (ja) 枚葉紙印刷機
EP1987952A1 (en) Printer
US20050242494A1 (en) Apparatus for conveying sheets through a printing machine
AU2016204019B2 (en) Inspection system for inspecting the quality of printed sheets
CN116075432A (zh) 用于排齐磁性或可磁化颗粒的装置和方法以及用于生成光学可变图元的机器
AU2014201957A1 (en) Inspection system for inspecting the quality of printed sheets
JP2004217343A (ja) シート状物の排出装置
JP2006151572A (ja) カード排出装置及び印刷機

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131009

Termination date: 20210619